CN111299793A - 用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蒸发器生产技术领域，具体涉及用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，具有一在水平方向上回转的回转台，沿回转台回转方向，回转台的边上依次设有上料工位、缓冲工位、焊接工位、冷却工位、卸料工位，焊接工位处设有高频焊接设备，冷却工位处设有冷却组件，回转台上设有多个均匀分布的装夹蒸发器的夹持模具，夹持模具包括竖向设置的立架、立架侧边将蒸发器压靠在立架上的横向定位组件、横向定位组件上部对外接管进行定位的外接管定位组件，能够对预装配好的蒸发器与外接管进行快速的焊接，焊接的一致性好，焊接质量稳定，提高了蒸发器的生产效率，并且，大幅提高产品的质量。

Description

用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备

技术领域

本发明涉及蒸发器生产技术领域，具体涉及用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备。

背景技术

吹胀式蒸发器要与外面的冷媒连通，必须需要外接管与吹胀式蒸发器连接，外接管与蒸发器采用焊接的连接方式，目前的焊接连接为人工焊接，存在着的问题如下：①人工焊接的质量不稳定，焊接质量参差不齐，蒸发器成品率低；②人工河焊接的效率低；③人工焊接的人操作人员的身体伤害威胁大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，能够对预装配好的蒸发器与外接管进行快速的焊接，焊接的一致性好，焊接质量稳定，提高了蒸发器的生产效率，并且，大幅提高产品的质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，具有一在水平方向上回转的回转台，沿回转台回转方向，回转台的边上依次设有上料工位、缓冲工位、焊接工位、冷却工位、卸料工位，焊接工位处设有高频焊接设备，冷却工位处设有冷却组件，回转台上设有多个均匀分布的装夹蒸发器的夹持模具，所述的夹持模具包括竖向设置的立架、立架侧边将蒸发器压靠在立架上的横向定位组件、横向定位组件上部对外接管进行定位的外接管定位组件，横向定位组件包括沿横向设置的横向架、横向架上做靠近或远离立架运动的滑板，滑板的前端设有压板，压板上设有多个沿竖向分布的压覆在蒸发器上的压块，横向架上于滑块后侧处设有一固定块，固定块的前端活动连接有倾斜设置的第二推杆，第二推杆的前端连接有第一推杆，第一推杆的前端与滑板后端活动连接，第二推杆上设有拨动杆，向前拨动拨动杆，第二推杆向前翻转顶动第一推杆前移，推动滑板前移顶动压板做靠近横向架运动，外接管定位组件包括竖直的设置在立架顶端的定位杆、设置在立架上部对外接管管身定位的电动夹爪，立架上部侧边设有支撑电动夹爪的支杆，电动夹爪处于横向定位组件的上部，定位杆杆端设有第一检测元件，第一检测元件连接有控制电动夹爪的控制元件，压块上设有第二检测元件，第二检测元件连接控制元件，第一检测元件、第二检测元件均检测到信号后，控制元件控制电动夹住夹持外接管管身，第二推杆上设有调整第一推杆上推力的调节机构，调节机构包括套设在第二推杆上的弹簧、第一顶块、第二顶块，第一顶块套设在第二推杆上靠近第一推杆的一侧，第二顶块套设在第二推杆上靠近固定块的一侧，弹簧的两端分别与第一顶块、第二顶块顶触，第一顶块靠近第一推杆的端面为内凹弧面，第一推杆后端为与内凹弧面配合的弧面结构，第二顶块靠近固定块的端面为外凸弧面，固定块前端为圆角结构，第一顶块后端设有第一顶块连接部，第一顶块连接部上设有与第一顶块连接部螺纹配合的第一调节螺母，弹簧的前端套设在第一顶块连接部上，弹簧的前端与第一调节螺母后端面抵靠，第二顶块的前端设有第二顶块连接部，第二顶块连接部上设有与第二顶块连接部螺纹配合的第二调节螺母，弹簧的后端套设在第二顶块连接部上，弹簧的后端与第二调节螺母后端面抵靠。

进一步的，所述的压块为胶块，胶块的前端面与蒸发器表面结构配合，压贴在蒸发器表面，起到固定蒸发器的作用，结构配合提高压持力，并且，避免压伤蒸发器。

进一步的，所述的压块上罩设有胶垫。

进一步的，所述的定位杆上设有对外接管端部进行限位的限位台阶，所述的第一检测元件设置在限位台阶上。

进一步的，所述的第一检测元件包括多个设置在限位台阶上的微型光电开关，微型光电开关在限位台阶上呈环状均匀分布。

进一步的，所述的支杆上设有驱动电动夹爪靠近外接管的伸出机构，伸出机构由控制元件控制，第一检测元件、第二检测元件均检测到信号后，控制元件控制伸出机构伸出，电动夹爪设置在伸出气缸的前端。

进一步的，所述的回转台的底部设有驱动其转动的步进电机。

进一步的，所述的冷却组件包括冷却架、冷却架上部的多个冷却喷管，冷却喷管为蛇形管，冷却架上设有连接冷却喷管的冷却管，冷却管外接冷却设备。

进一步的，所述的冷却工位处设有检测夹持模具到位的冷却检测传感器。

本发明的有益效果是：采用上述方案，本设备能够大幅提高蒸发器与外接管的焊接效率，蒸发器与外接管的焊接质量获得较大提升，蒸发器的成品率高，焊接质量稳定，蒸发器的固定可靠，外接管的固定可靠，促使提高焊接质量。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施例中回转台的俯视图。

图2为本发明一种实施例中回转台的侧视图。

图3为本发明一种实施例中冷却组件与夹持模具的配合结构示意图。

图4为本发明一种实施例中定位杆处的结构示意图。

图5为本发明一种实施例中横向定位组件的侧视图。

图6为本发明一种实施例中第一推杆、第二推杆处的俯视图。

其中：1为回转台，2为立架，3为横向架，4为滑板，5为压板，51为压块，6为固定块，7为第二推杆，71为拨动杆，8为第一推杆，9为定位杆，10为电动夹爪，101为支杆，102为伸出机构，11为第一检测传感器，111为控制元件，112为第二检测传感器，12为弹簧，13为第一顶块，131为第一顶块连接部，132为第一调节螺母，14为第二顶块，141为第二顶块连接部，142为第二调节螺母，15为冷却架，151为冷却喷管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1-图4，用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，具有一在水平方向上回转的回转台1，回转台1的底部通过设置的步进电机驱动回转，步进电机可通过连接减速机的方式连接回转台1的底部轴心处，提高回转台回转的稳定性，沿回转台1的回转方向，回转台1的边上依次设有上料工位、缓冲工位、焊接工位、冷却工位、卸料工位，上料工位处用于将蒸发器放置到回转台上，缓冲工位用于缓冲，使回转台在回转的过程中，各工位件由一定的间隔时间，留足充足的时间用于蒸发器的上料、焊接、冷却、下料操作，便于蒸发器外接管焊接整体工艺的时间控制，另外，缓冲工位处可为检测工位，检查蒸发器是否正确的安放到位，蒸发器、外接管的预连接是否合格，以提高后续焊接的质量，从而提高蒸发器成品的成品率。

焊接工位处设有高频焊接设备(图中未示出)，冷却工位处设有冷却组件，冷却组件包括冷却架15、冷却架15上部的多个冷却喷管151，冷却喷管151为蛇形管，冷却架15上设有连接冷却喷管的冷却管，冷却管外接冷却设备，冷却喷管151的形状可变可调整，使得冷却喷管专一直朝向蒸发器与外接管的连接部喷射冷却介质，提高冷却效率，回转台1上设有五个个均匀分布的装夹蒸发器的夹持模具，夹持模具包括竖向设置的立架2、立架2侧边将蒸发器压靠在立架2上的横向定位组件、横向定位组件上部对外接管进行定位的外接管定位组件，横向定位组件包括沿横向设置的横向架3、横向架3上做靠近或远离立架运动的滑板4，滑板4的前端设有压板5，压板5上设有多个沿竖向分布的压覆在蒸发器上的压块51，立架2正对着压块51的侧面为与蒸发器端面结构配合的结构面，压块51将蒸发器压靠在立架上，实现蒸发器在夹持模具上的精准、可靠的定位，横向架3上于滑块后侧处设有一固定块6，固定块6的前端活动连接有倾斜设置的第二推杆7，第二推杆7的前端连接有第一推杆8，第一推杆8的前端与滑板4的后端活动连接，第二推杆7上设有拨动杆71，第二推杆7的前端与第一推杆8的后端铰接连接或者通过销轴活动连接，第一推杆8的前端与滑板4的后端铰接连接或者通过销轴活动连接，第二推杆7的后端与固定块6间铰接连接或者通过销轴活动连接，固定块6固定不动，向前推动拨动杆71，拨动杆71推动第二推杆7向前滑动，第二推杆以其后端与固定块连接处为轴，第一推杆的前端向下翻转，第二推杆由倾斜状态翻转为水平状态，继而，第二推杆推动第一推杆由倾斜状态翻转为水平状态，同时向前推动第一推杆靠近立架，第一推杆推动滑块做靠近立架的运动，滑块推动压板5靠近立架，继而实现压板将蒸发器压靠在立架上，外接管定位组件包括竖直的设置在立架2顶端的定位杆9、设置在立架2上部对外接管管身定位的电动夹爪10，电动夹爪10处于横向定位组件的上部，定位杆9上设有检测外接管是否套接到位的第一检测传感器11，第一检测传感器11连接有控制电动夹爪10的控制元件111，控制元件111优选的采用单片机，压块51的前端面处设有检测蒸发器是否压靠到位的第二检测传感器112，第二检测传感器112连接控制元件111，定位杆9为向下的台阶杆，第一检测传感器11设置在定位杆9的台阶面处，第一检测传感器11包括多个微型的光电传感器，光电传感器在台阶面处呈周向均匀分布，外接管的上端套设在定位杆底端处，外接管的上端面与定位杆的台阶面接触，光电传感器均检测到信号后，向控制元件发出到位信号，该种检测结构简单，便遇设置，上料时，将蒸发器与外接管的预装配件放置到立架处，将外接管的上端套设在定位杆上，外接管安装到位后，第一检测传感器会检测到外接管到位信号，第一检测传感器向控制元件发出第一到位信号，向前拨动拨动杆，压块将蒸发器压靠在立架上，蒸发器压靠到位后，压块上的第二检测传感器会接收到到位信号，第二检测传感器可采用压力传感器或光电传感器，或者采用压敏传感器，第二检测传感器向控制元件发出第二到位信号，控制元件根据先后收到的到位信号判断蒸发器、外接管放置到位，然后控制元件控制电动夹爪对外接管管身进行夹持，保持电动夹爪用来保持外接管的稳定性，采用双重检测的作用在于，提高对外接管、蒸发器到位检测的精准性，减少误判的情况发生，提高蒸发器生产的可靠性，立架2的上部对应电动夹爪10处设有支撑电动夹爪10的支杆101，支杆101上设有驱动电动夹爪10做靠近或远离外接管运动的伸出机构102，伸出机构102优选的采用气缸，伸出机构的后端固定在支杆上，电动夹爪固定在伸出机构的前端，控制元件接收到第一、第二到位信号后，先控制伸出机构将电动夹住推出，电动夹爪伸出的同时夹爪打开，伸出到位后电动夹爪闭合夹住外接管的管身，蒸发器为片状结构，多个压块能够有效的对蒸发器进行定位，外接管的上部套设在定位杆上，外接管的下部由电动夹爪夹持，形成对外接管的有效定位，保证了蒸发器、外接管在立架处装夹的稳固性，促使提高外接管与蒸发器的焊接质量、焊接精度，冷却工位处设有检测夹持模具到位的冷却检测传感器，冷却检测传感器采用光电开关，冷却检测传感器连接控制元件，控制元件连接控制冷却管上设置的电磁阀门，冷却检测传感器检测到夹持模具到位后，控制电磁阀门打开，冷媒由冷却喷管中喷出对焊接处进行冷却，夹持模具不到位，电磁阀门关闭，减少冷媒的损耗。

参照图5、图6，第二推杆7上设有调整第一推杆8上推力的调节机构，调节机构包括套设在第二推杆上的弹簧12、第一顶块13、第二顶块14，第一顶块13套设在第二推杆7上靠近第一推杆8的一侧，第二顶块14套设在第二推杆7上靠近固定块6的一侧，弹簧12的两端分别与第一顶块13、第二顶块14顶触，第一顶块13靠近第一推杆的端面为内凹弧面，第一推杆后端为与内凹弧面配合的弧面结构，第二顶块14靠近固定块6的端面为外凸弧面，固定块6的前端上部为圆角结构，常态下，第二推杆7处于倾斜状态，此时，第二顶块14与固定块的前端上部的圆角外切，弹簧处于受压状态，当拨动拨动杆，第二推杆变为水平状态后，随着，第二推杆倾斜角度的不断减小，固定块前端面不断的挤压第二顶块，迫使第二顶块向第一顶块侧移动以压缩弹簧，弹簧的弹力则作用在第一顶块上，弹簧对第一顶块具有向前的推力，第一顶块的内端面与第一推杆8的后端面接触，第一推杆8的后端为圆角结构，第一推杆8的后端与第二推杆通过销轴连接。第一的推杆8上配合销轴的销轴孔为腰型孔，使得第一推杆、第二推杆间具有一定的配合间隙，该间隙用于第一顶块向前顶动第一推杆，使得弹簧的弹力能作用在第一推杆上，在弹力的作用下，第一推杆上始终具有一朝向立架的力，第一推杆顶动压块将蒸发器牢牢的该压靠在立架上，调节机构的作用在于实现对蒸发器的压靠，保持蒸发器固定的可靠性，调节机构的结构简单，采用机械配合结构，成本低，并且可靠性较高。

第一顶块13的后端设有第一顶块连接部131，第一顶块连接部131上设有与第一顶块连接部131螺纹配合的第一调节螺母132，弹簧12的前端套设在第一顶块连接部131上，弹簧12的前端与第一调节螺母131的后端面抵靠，第二顶块14的前端设有第二顶块连接部141，第二顶块141的连接部上设有与第二顶块141连接部螺纹配合的第二调节螺母142，弹簧12的后端套设在第二顶块14的连接部上，弹簧12的后端与第二调节螺母142的后端面抵靠，调整第一调节螺母132、第二调节螺母142的位置，可压缩弹簧，实现调整弹簧长度(压缩量)，使得弹簧的弹力可调，从而使得弹簧作用于压块、压块作用于蒸发器的压力可调，扩大本装置的使用范围，第一调节螺母132、第二调节螺母142的数目均为两个，能够有效的避免松动。

为了进一步的保护蒸发器，压块51为胶块，胶块的前端面与蒸发器表面结构配合，压贴在蒸发器表面，起到固定蒸发器的作用，结构配合提高压持力，并且，避免压伤蒸发器。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中，压块为金属材质，压块的前端上设有胶垫，胶垫的结构与蒸发器的结构吻合，胶垫能避免对蒸发器表面造成损伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，

具有一在水平方向上回转的回转台，沿回转台回转方向，回转台的边上依次设有上料工位、缓冲工位、焊接工位、冷却工位、卸料工位，

焊接工位处设有高频焊接设备，冷却工位处设有冷却组件，回转台上设有多个均匀分布的装夹蒸发器的夹持模具，

所述的夹持模具包括竖向设置的立架、立架侧边将蒸发器压靠在立架上的横向定位组件、横向定位组件上部对外接管进行定位的外接管定位组件，横向定位组件包括沿横向设置的横向架、横向架上做靠近或远离立架运动的滑板，滑板的前端设有压板，压板上设有多个沿竖向分布的压覆在蒸发器上的压块，

横向架上于滑块后侧处设有一固定块，固定块的前端活动连接有倾斜设置的第二推杆，第二推杆的前端连接有第一推杆，第一推杆的前端与滑板后端活动连接，第二推杆上设有拨动杆，向前拨动拨动杆，第二推杆向前翻转顶动第一推杆前移，推动滑板前移顶动压板做靠近横向架运动，

外接管定位组件包括竖直的设置在立架顶端的定位杆、设置在立架上部对外接管管身定位的电动夹爪，立架上部侧边设有支撑电动夹爪的支杆，电动夹爪处于横向定位组件的上部，定位杆杆端设有第一检测元件，第一检测元件连接有控制电动夹爪的控制元件，压块上设有第二检测元件，第二检测元件连接控制元件，第一检测元件、第二检测元件均检测到信号后，控制元件控制电动夹住夹持外接管管身，

第二推杆上设有调整第一推杆上推力的调节机构，调节机构包括套设在第二推杆上的弹簧、第一顶块、第二顶块，

第一顶块套设在第二推杆上靠近第一推杆的一侧，第二顶块套设在第二推杆上靠近固定块的一侧，弹簧的两端分别与第一顶块、第二顶块顶触，第一顶块靠近第一推杆的端面为内凹弧面，第一推杆后端为与内凹弧面配合的弧面结构，第二顶块靠近固定块的端面为外凸弧面，固定块前端为圆角结构，

第一顶块后端设有第一顶块连接部，第一顶块连接部上设有与第一顶块连接部螺纹配合的第一调节螺母，弹簧的前端套设在第一顶块连接部上，弹簧的前端与第一调节螺母后端面抵靠，

第二顶块的前端设有第二顶块连接部，第二顶块连接部上设有与第二顶块连接部螺纹配合的第二调节螺母，弹簧的后端套设在第二顶块连接部上，弹簧的后端与第二调节螺母后端面抵靠。

2.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的压块为胶块。

3.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的压块上罩设有胶垫。

4.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的定位杆上设有对外接管端部进行限位的限位台阶，所述的第一检测元件设置在限位台阶上。

5.根据权利要求4所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的第一检测元件包括多个设置在限位台阶上的微型光电开关，微型光电开关在限位台阶上呈环状均匀分布。

6.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的支杆上设有驱动电动夹爪靠近外接管的伸出机构，伸出机构由控制元件控制，第一检测元件、第二检测元件均检测到信号后，控制元件控制伸出机构伸出，电动夹爪设置在伸出气缸的前端。

7.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的回转台的底部设有驱动其转动的步进电机。

8.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的冷却组件包括冷却架、冷却架上部的多个冷却喷管，冷却喷管为蛇形管，冷却架上设有连接冷却喷管的冷却管，冷却管外接冷却设备。

9.根据权利要求1所述的用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备，其特征在于，其特征在于：所述的冷却工位处设有检测夹持模具到位的冷却检测传感器。

Images