CN220592210U - 一种探棒组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种探棒组装机，包括感温筒上料机构、弹簧片焊接机构、探针上料机构、探针焊接机构、陶瓷片装配机构、以及下料机构。分度盘上间隔设置有若干个的治具，治具之中放置感温筒。感温筒上料机构将感温筒加载到治具。承载有感温筒的治具会依次经过弹簧片焊接机构、探针上料机构、探针焊接机构、陶瓷片装配机构、下料机构，在这个过程之中对应地会完成感温筒和弹簧片的焊接、感温筒内穿插探针、探针和陶瓷片组装、下料工序，将多个工序连接起来，且工序衔接紧密，能极大地提高生产效率。

Description

一种探棒组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种探棒组装机。

背景技术

探棒温控器，广泛用于夹饼机、油炸锅、电炒锅、比萨饼锅、烧烤架等电热炊具及电热器具上，它具有工作性能可靠稳定、安装简便的优点，适合各类电器的温度控制。

探棒温控器的核心感温部件主要由：感温筒、弹簧片、探针、以及陶瓷片组成。其中，感温筒是主体配件，弹簧片焊接在测温筒，探针插入测温筒，并与弹簧片焊接在一起，陶瓷片装配在探针的端部。上述工序，比较繁杂，其在生产的时候，很多还是通过分工位进行组装，工序衔接不紧密，生产效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种探棒组装机，其不但自动化生产，而且工序衔接紧密，有利于提高生产的效率，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种探棒组装机，包括分度盘；所述分度盘上设置有若干的治具；分度盘的外周依次设置有感温筒上料机构、弹簧片焊接机构、探针上料机构、探针焊接机构、陶瓷片装配机构、以及下料机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种探棒组装机，包括分度盘、治具、以及感温筒上料机构、弹簧片焊接机构、探针上料机构、探针焊接机构、陶瓷片装配机构、以及下料机构。分度盘上间隔设置有若干个的治具，治具之中放置感温筒。感温筒上料机构将感温筒加载到治具。承载有感温筒的治具会依次经过弹簧片焊接机构、探针上料机构、探针焊接机构、陶瓷片装配机构、下料机构，在这个过程之中对应地会完成感温筒和弹簧片的焊接、感温筒内穿插探针、探针和陶瓷片组装、下料工序，将多个工序连接起来，工序衔接紧密，能极大地提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的图1俯视示意图。

图3是本实用新型之实施例的分度盘和治具布置示意图。

图4是本实用新型之实施例的部分感温筒上料机构示意图。

图5是本实用新型之实施例的部分感温筒上料机构示意图。

图6是本实用新型之实施例的治具示意图。

图7是本实用新型之实施例的部分弹簧片焊接机构示意图。

图8是本实用新型之实施例的翻转机构示意图。

图9是本实用新型之实施例的部分探针上料机构示意图。

图10是本实用新型之实施例的部分探针上料机构示意图。

图11是本实用新型之实施例的部分探针上料机构示意图。

图12是本实用新型之实施例的部分探针上料机构示意图。

图13是本实用新型之实施例的部分探针上料机构示意图。

图14是本实用新型之实施例的部分探针焊接机构示意图。

图15是本实用新型之实施例的部分陶瓷片装配机构示意图。

图16是本实用新型之实施例的检测机构示意图。

图17是本实用新型之实施例的下料机构示意图。

图18是本实用新型之实施例的成品示意图。

图19是本实用新型之实施例的图18另一角度视图。

附图标识说明：

10、分度盘11、安装座

12、第一顶伸气缸13、第二顶伸气缸

14、第三顶伸气缸15、第四顶伸气缸

110、治具111、治具夹

112、治具座113、定位钩

114、弹簧120、感温筒

121、弹簧片122、探针

123、陶瓷片20、感温筒上料机构

21、感温筒料轨22、感温筒料仓

210、方向调整装置211、第一传感器

212、第一打开结构213、第一旋转夹具气缸

30、弹簧片焊接机构31、弹簧片料轨

32、弹簧片机械手33、弹簧片加载治具

35、第一焊机36、第一焊接头

37、弹簧片定位夹具38、弹簧片振动盘

310、第一焊接座311、定位柱

40、翻转机构41、第三打开结构

42、翻转夹具50、探针上料机构

51、探针料仓52、探针支架

53、模具54、探针转移夹具

55、探针上料机械手56、探针上料夹具

57、推块58、探针定位夹具

59、关闭块60、探针焊接机构

61、第二焊机62、第二焊接定位夹具

63、第二焊接座64、压紧块

65、第二焊接头70、陶瓷片装配机构

71、陶瓷片料轨72、陶瓷片机械手

73、陶瓷片加载头74、陶瓷片支座

75、陶瓷片压头80、检测机构

81、检测针82、拨杆

90、下料机构91、下料机械手

92、第二打开结构93、回收槽

94、下料夹具。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1至图19所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种探棒组装机。

其中，承载有感温筒的治具110会依次经过弹簧片焊接机构30、探针上料机构50、探针焊接机构60、陶瓷片装配机构70、下料机构90，在这个过程之中对应地会完成感温筒和弹簧片的焊接、感温筒内穿插探针、探针和陶瓷片组装、下料工序，将多个工序连接起来，工序衔接紧密，能极大地提高生产效率。

请参照图1至图2所示，所示本申请提供一种探棒组装机，包括分度盘10；所述分度盘10上设置有若干的治具110；分度盘10的外周依次设置有感温筒上料机构20、弹簧片焊接机构30、探针上料机构50、探针焊接机构60、陶瓷片装配机构70、以及下料机构90。分度盘10是可以转动的，其通过伺服电机驱动转动。分度盘10上等间距地设置治具110，治具110装载感温筒，然后治具110依次经过弹簧片焊接机构30、探针上料机构50、探针焊接机构60、陶瓷片装配机构70、下料机构90，在这个过程之中对应地会完成感温筒和弹簧片的焊接、感温筒内穿插探针、探针和陶瓷片组装、下料工序，将多个工序连接起来，工序衔接紧密，能极大地提高生产效率。

请参照体验4-5所示，优选的，所述感温筒上料机构20包括感温筒料轨21、以及设置在治具110和感温筒料轨21之间的方向调整装置210；所述方向调整装置210包括第一传感器211、第一打开结构212、第一旋转夹具；所述第一传感器211设置在所述感温筒料轨21的出料口；所述第一打开结构212设置在所述分度盘10的下侧，且所述第一打开结构212可压所述治具110；所述第一旋转夹具衔接所述治具110和感温筒料轨21的出料口。感温筒料轨21和感温筒料仓22相连，感温筒料仓22内设置有顶杆可以不停地将感温筒120顶入到感温筒料轨21。感温筒料轨21是振动的，感温筒料轨21采用振动上料的方式将感温筒送到感温筒料轨21的出口。感温筒两端的大小不一致，第一传感器211会对感温筒的方向进行检测。如检测到感温筒方向不对，则需要进行方向的调整。感温筒方向调整的时候，第一旋转夹具运动到感温筒料轨21出料口夹住感温筒，并旋转调整好方向。然后，第一打开结构212由下往上压治具110，使得治具110打开，随之第一旋转夹具将感温筒加载到治具110。优选的，第一旋转夹具通过第一旋转夹具气缸213驱动旋转，第一旋转夹具以气缸作为驱动源。第一旋转夹具和第一打开结构212设置在滑轨上，可以在滑轨来回运动。

请参照图2、图7所示，优选的，所述弹簧片焊接机构30包括弹簧片料轨31、弹簧片机械手32、第一焊接座310、以及第一焊机35；弹簧片机械手32具有弹簧片加载治具33；所述弹簧片加载治具33衔接弹簧片料轨31的出料口和第一焊接座310；第一焊接座310具有定位柱311；第一焊机35的第一焊接头36抵于所述定位柱311。弹簧片由弹簧片振动盘38供料，弹簧片从弹簧片振动盘38出来后进入到弹簧片料轨31。弹簧片料轨31是振动的。分度盘10顶部设置有安装座11，安装座11不转动。所述安装座11上设置有第一顶伸气缸12、第二顶伸气缸13与弹簧片焊接机构30相对。弹簧片机械手32的弹簧片加载治具33将弹簧片料轨31出口处的弹簧片加载到定位柱311位置；第一顶伸气缸12顶治具夹111，使得感温筒向第一焊接座310运动。第二顶伸气缸13顶住感温筒尾部，感温筒插在第一焊接座310的定位柱311上，随之第一焊接头36下压将弹簧片和感温筒端部焊接在一起。弹簧片加载治具33可以是电磁、吸盘、电磁铁之中的一种。此时，定位钩113是打开的。更优的是，定位柱311外侧设置有弹簧片定位夹具37，用于夹住弹簧片，保证弹簧片不会产生位移。弹簧片机械手32优选为桁架机械手。

请参照图9-13所示，优选的，所述探针上料机构50包括探针料仓51、模具53、探针转移夹具54、探针上料机械手55、以及探针定位夹具58；探针转移夹具54活动设置在探针料仓51、模具53、探针上料机械手55之间；探针上料机械手55具有探针上料夹具56，所述探针上料夹具56夹取所述探针转移夹具54上的探针，并穿过所探针定位夹具58，探针插入所述治具110之中。探针转移夹具54设置在一条滑轨上，可以来回运动。探针料仓51之中放置有探针。探针落到探针支架52，探针转移夹具54从探针支架52夹取探针，并将探针加载到模具53，模具53下压探针的一端部，使得探针的该端部被打扁。探针转移夹具54将打扁后的探针交给探针上料机械手55的探针上料夹具56。探针上料夹具56夹着探针，探针穿过探针定位夹具58上的定位孔。上料机械手的探针上料夹具56平缓地将探针插入感温筒之中。优选的，探针上料夹具56的后侧还这有用于顶住探针尾部的推块57。该推块57通过推块气缸驱动，可以推动探针，也可以防止探针后退。优选的，探针上料机构50所对的位置设置有用于将定位钩113关闭的关闭块59；关闭块气缸驱动关闭块59下压治具110，使得定位钩113在感温筒内压住探针，可以有效防止探针松动。探针上料机械手55优选为桁架机械手。

请参照图14所示，优选的，所述探针焊接机构60包括第二焊机61、第二焊接定位夹具62、第二焊接座63、压紧块64；所述压紧块64压在所述第二焊接座63；第二焊接定位夹具62夹在第二焊接座63，第二焊机61的第二焊接头伸入第二焊接定位夹具62，并对探针进行焊接。所述安装座11上设置有第三顶伸气缸14，朝着探针焊接机构60。第三顶伸气缸14推动治具110向探针焊接机构60运动。第二焊接座63支撑住感温筒，压紧块气缸驱动压紧块64伸入感温筒，压紧块64压住探针，保证探针和弹簧片能充分接触，不会松动。第二焊接定位夹具62夹住感温筒，第二焊接座63和第二焊机61的第二焊接头65相配合，第二焊机61的焊接头向下与探针接触的时候，完成探针和弹簧片的焊接。

优请参照图2和图15所示，优选的，所述陶瓷片装配机构70包括陶瓷片料轨71、陶瓷片机械手72、陶瓷片支座74、陶瓷片压头75；陶瓷片机械手72具有陶瓷片加载头73；陶瓷片加载头73可在和陶瓷片料轨71的出料口和陶瓷片支座74之间活动，陶瓷片压头75压在所述陶瓷片支座74。陶瓷片通过陶瓷片振动料盘供料。陶瓷片振动料盘与振动的陶瓷片料轨71相连。陶瓷片加载头73从陶瓷片料轨71的出料口取得陶瓷片。所述安装座11还上设置有第四顶伸气缸15，第四顶伸气缸15推动陶瓷片支座74运动。当弹簧片和探针运动陶瓷片支座74之后，陶瓷片压头75将陶瓷片压在弹簧片和探针上。陶瓷片机械手72优选为桁架机械手。

请参照图7所示，优选的，所述下料机构90包括下料机械手91、第二打开结构92、以及设置在下料机械手91下侧的回收槽93；所述第二打开结构92压在所述治具110；下料机械手91具有下料夹具94，所述下料夹具94衔接治具110和回收槽93。第二打开结构92设置在分度盘10的外周，第二打开结构92由下往上压治具110，使得治具110松开感温筒。下料机械手91的下料夹具94夹取治具110上的感温筒，并放入回收槽93。本实施例中的回收槽93有两道，一道用于回收合格产品，另外一道用于收集不合格的产品。第二打开结构92是采用压轮气缸驱动的压轮。压轮压治具夹111时候，治具夹111打开。下料机械手91优选为桁架机械手。

请参照图8所示，优选的，所述弹簧片焊接机构30和探针上料机构50之间还设置有翻转机构40；所述翻转机构40包括第三打开结构41、以及可向所述治具110运动的翻转夹具42。第三打开结构41压治具夹111，治具夹111松开感温筒。翻转夹具42夹住感温筒，并旋转，这样可以让感温筒处于一个较好的加工工位，以便于下一步的探针上料。第三打开结构41是采用压轮气缸驱动的压轮。翻转夹具42采用旋转气缸驱动旋转。

请参照图6、图18所示，优选的，所述治具110包括治具座112、治具夹111、以及设置在治具座112上的定位钩113；治具夹111滑动设置在治具座112，所述治具夹111和治具座112之间设置弹簧114相连。治具座112设置在分度盘10，治具夹111可以在治具座112滑动，弹簧114拉住所述治具夹111和治具座112，因此治具夹111可以通过弹力自行复位在治具座112。拨动定位钩113在向上弹出的时候，定位钩113会同步径向向外运动，这时候在向上运动的时候，定位钩113还会从感温筒退出。

请参照图6所示，优选的，所述陶瓷片装配机构70和下料机构90之间还设置有检测机构80；所述检测机构80包括检测针81、以及拨杆82；所述检测针81可向治具110上的探棒运动，所述拨杆82拨动所述治具110。检测针81驱动检测针81向感温筒运动，对感温筒进行电性测试。所述拨杆82拨动所述治具110的锁销，定位钩113向上弹出运动，同时从感温筒退出，这样就可以完成解锁。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其由于设置了弹簧片焊接机构30、探针上料机构50、探针焊接机构60、陶瓷片装配机构70、下料机构90，因此对应地会完成感温筒上料、感温筒和弹簧片的焊接、感温筒内穿插探针、探针和陶瓷片组装、以及下料，最终将感温筒120、弹簧片121、探针122、陶瓷片123装配在一起，多个工序衔接紧密，能极大地提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种探棒组装机，其特征在于：包括分度盘；所述分度盘上设置有若干的治具；分度盘的外周依次设置有感温筒上料机构、弹簧片焊接机构、探针上料机构、探针焊接机构、陶瓷片装配机构、以及下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述感温筒上料机构包括感温筒料轨、以及设置在治具和感温筒料轨之间的方向调整装置；所述方向调整装置包括第一传感器、第一打开结构、第一旋转夹具；所述第一传感器设置在所述感温筒料轨的出料口；所述第一打开结构设置在所述分度盘的下侧，且所述第一打开结构可压所述治具；所述第一旋转夹具衔接所述治具和感温筒料轨的出料口。

3.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述弹簧片焊接机构包括弹簧片料轨、弹簧片机械手、第一焊接座、以及第一焊机；弹簧片机械手具有弹簧片加载治具；所述弹簧片加载治具衔接弹簧片料轨的出料口和第一焊接座；第一焊接座具有定位柱；第一焊机的第一焊接头抵于所述定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述探针上料机构包括探针料仓、模具、探针转移夹具、探针上料机械手、以及探针定位夹具；探针转移夹具活动设置在探针料仓、模具、探针上料机械手之间；探针上料机械手具有探针上料夹具，所述探针上料夹具夹取所述探针转移夹具上的探针，并穿过所探针定位夹具，探针插入所述治具之中。

5.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述探针焊接机构包括第二焊机、第二焊接定位夹具、第二焊接座、压紧块；所述压紧块压在所述第二焊接座；第二焊接定位夹具夹在第二焊接座，第二焊机的第二焊接头伸入第二焊接定位夹具，并对探针进行焊接。

6.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述陶瓷片装配机构包括陶瓷片料轨、陶瓷片机械手、陶瓷片支座、陶瓷片压头；陶瓷片机械手具有陶瓷片加载头；陶瓷片加载头可在和陶瓷片料轨的出料口和陶瓷片支座之间活动，陶瓷片压头压在所述陶瓷片支座。

7.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手、第二打开结构、以及设置在下料机械手下侧的回收槽；所述第二打开结构压在所述治具；下料机械手具有下料夹具，所述下料夹具衔接治具和回收槽。

8.根据权利要求1所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述弹簧片焊接机构和探针上料机构之间还设置有翻转机构；所述翻转机构包括第三打开结构、以及可向所述治具运动的翻转夹具。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述治具包括治具座、治具夹、以及设置在治具座上的定位钩；治具夹滑动设置在治具座，所述治具夹和治具座之间设置弹簧相连。

10.根据权利要求9所述的一种探棒组装机，其特征在于：所述陶瓷片装配机构和下料机构之间还设置有检测机构；所述检测机构包括检测针、以及拨杆；所述检测针可向治具上的探棒运动，所述拨杆拨动所述治具。