CN219805607U - 一种温控器感温组件组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种温控器感温组件组装装置，包括机架，沿机架周向分别设置有感温针输送装置、感温筒输送装置和瓷米输送装置，机架内部设置有三个并列的组装工位，分别为感温针组装工位、感温针焊接工位和瓷米组装工位，感温针输送装置、感温筒输送装置和感温针组装工位之间分别设置有感温针转移装置和感温筒转移装置，感温针焊接工位的上方设置有焊接装置，瓷米组装工位的上方设置有瓷米转移组装装置，组装工位的下方设置有移动架，移动架上设置有与组装工位配合的转移夹爪，移动架的末端对应设置有出料装置。本实用新型能够实现感温筒内感温针及端部瓷米的同步自动组装，能够减少人工劳动，提高组装效率及精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及温度控制器技术领域，更具体涉及一种温控器感温组件组装装置。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，电烤炉、烤盘、电火锅、电炒锅、油炸锅及多功能炊具等已成为日常生活经常使用的电器，探棒式温控器，又称探针式温控器、插入式温控器，因其感温探棒易接近电器的高温部位，并且其带电零件距离电器高温部位较远，控温效果及安全性较好，因而应用日渐增多。现有的探针式温控器均设有感温组件（感温探头），感温组件包括感温筒，在感温筒内设有低热膨胀系数合金棒（感温针），加工时需要将感温针的端部压扁后穿过感温筒并进行焊接固定，且需要在感温筒的一端安装瓷米，与弹片配合进行温度的传递及控制。传统的感温筒大多采用人工进行组装，人工成本高且生产效率较低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种温控器感温组件组装装置，能够实现感温筒感温针和瓷米的自动组装，减少人工劳动，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种温控器感温组件组装装置，包括机架，沿所述机架周向分别设置有感温针输送装置、感温筒输送装置和瓷米输送装置，所述机架内部设置有三个并列的组装工位，分别为感温针组装工位、感温针焊接工位和瓷米组装工位，所述感温针输送装置、所述感温筒输送装置和所述感温针组装工位之间分别设置有感温针转移装置和感温筒转移装置，所述感温针焊接工位的上方设置有焊接装置，所述瓷米组装工位的上方设置有瓷米转移组装装置，所述组装工位的下方设置有移动架，所述移动架上设置有与所述组装工位配合的转移夹爪，所述移动架连接有驱动其运动的移动架驱动装置，所述移动架的末端对应设置有出料装置。
进一步，所述感温针转移装置的后端设置有感温针冲压装置，所述感温针输送装置的后端设置有下料凹槽，所述感温针转移装置包括移动设置在所述感温针输送装置和所述感温针冲压装置之间的平移座，所述平移座上设置有对感温针进行夹取的感温针夹爪。感温针上料后从落入后端下料凹槽处，感温针夹爪将感温针夹取后，平移座移动到冲压装置处，对感温针进行压扁处理，以便后续焊接加工。
进一步，所述感温针转移装置还包括移动安装在所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转夹爪，将感温针抓取后旋转转移到感温针组装工位处。
由于感温针和感温筒位于机架的不同方向设置，感温针和感温筒的入料方向并不相同，通过旋转夹爪夹取后进行角度调整，确保两者之间的顺利组装。
进一步，所述感温针组装工位设置有定位座，所述定位座上开设有供感温针穿过的定位孔。感温针调整角度后，穿过定位孔进入感温筒内，能够精准实现感温针和感温筒的组装，避免产生位移误差。
进一步，感温针焊接装置包括移动安装在所述机架上的焊枪，所述感温针焊接工位的前端设置有可伸缩移动的顶座，所述顶座设置有与感温针配合定位的顶杆。焊枪通过气缸控制在机架上可前后、上下移动，带感温针的感温筒平移到感温针焊接工位处后，顶座上的顶杆伸出将感温针顶入感温筒后，焊枪移动进行焊接组装。
进一步，所述感温筒焊接工位设置有与所述顶座配合的限位座，顶针设置在顶座的中间位置，两侧设置与限位座配合的顶块。当带感温针的感温筒被平移到感温针焊接工位时，顶座伸出，顶杆与感温针配合顶入感温筒的组装位置，通过两侧顶块与限位座的配合精准控制感温针的进入深度，从而控制加工的精准度。
进一步，所述瓷米输送装置采用震动盘送料装置，瓷米转移组装装置移动设置在瓷米输送装置后端的机架上，所述瓷米组装工位处设置有与所述瓷米转移组装装置配合顶压的定位柱，所述定位柱的内部开设有通孔。瓷米转移组装装置采用移动安装在机架上，将上料的瓷米吸附后转移到感温筒上的组装位置（底部对应定位柱）下行将瓷米按压后完成与感温筒的组装。
进一步，所述出料装置为设置在机架一侧且向下倾斜的落料斗，所述落料斗的端部开设有内陷的U型槽。落料斗倾斜设置方便顺利落料，开设U型槽避免移动架和移动夹爪在平移过程中产生碰撞。
进一步，所述组装工位包括至少两个相对设置的固定座，所述固定座上开设有与感温筒配合的固定凹槽，所述移动架上的转移夹爪位于两个固定座之间。感温筒架设在两个固定凹槽上，移动架上的转移夹爪平移即可实现在多个组装工位之间的移动，提高加工的稳定性及便捷性。
综上所述，本实用新型通过设置多个组装工位同步工作，能够实现感温筒内感温针及端部瓷米的同步自动组装，能够极大程度地减少人工参与程度，提高组装效率及组装的精准度。
附图说明
图1为本实用新型感温筒组装示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型中感温针焊接工位处结构示意图；
图4为本实用新型不同视角示意图。
标注说明：1、感温针输送装置；2、旋转气缸；3、感温针焊接装置；4、感温针组装工位；5、感温筒转移装置；6、感温筒输送装置；7、感温针焊接工位；8、移动架；9、转移夹爪；10、瓷米组装工位；11、出料装置；12、瓷米输送装置；13、瓷米转移组装装置；14、感温针冲压装置；15、固定座；16、限位座；17、顶块；18、顶杆；19、顶座；20、感温针夹爪；21、平移座；22、定位座。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型一种温控器感温组件组装装置的具体实施方式作进一步的说明。
一种温控器感温组件组装装置，包括机架，沿所述机架周向分别设置有感温针输送装置1、感温筒输送装置6和瓷米输送装置12，所述机架内部设置有三个并列的组装工位，分别为感温针组装工位4、感温针焊接工位7和瓷米组装工位10，所述感温针输送装置1、所述感温筒输送装置6和所述感温针组装工位4之间分别设置有感温针转移装置和感温筒转移装置5，所述感温针焊接工位7的上方设置有焊接装置，所述瓷米组装工位的上方设置有瓷米转移组装装置，所述组装工位的下方设置有移动架8，所述移动架8上设置有与所述组装工位配合的转移夹爪9，所述移动架8连接有驱动其运动的移动架8驱动装置(可采用气缸等方式驱动)，所述移动架8的末端对应设置有出料装置11。
本实施例优选地，所述感温针转移装置的后端设置有感温针冲压装置14，所述感温针输送装置1的后端设置有下料凹槽，所述感温针转移装置包括移动设置在所述感温针输送装置1和所述感温针冲压装置14之间的平移座21，所述平移座21上设置有对感温针进行夹取的感温针夹爪20。感温针上料后从落入后端下料凹槽处，感温针夹爪20将感温针夹取后，平移座21移动到冲压装置处，对感温针进行压扁处理，以便后续焊接加工。
本实施例优选地，所述感温针转移装置还包括移动安装在所述机架上的旋转气缸2，所述旋转气缸2连接有旋转夹爪，将感温针抓取后旋转转移到感温针组装工位4处。
由于感温针和感温筒位于机架的不同方向设置，感温针和感温筒的入料方向并不相同，通过旋转夹爪夹取后进行角度调整，确保两者之间的顺利组装。
本实施例优选地，所述感温针组装工位4设置有定位座22，所述定位座22上开设有供感温针穿过的定位孔。感温针调整角度后，穿过定位孔进入感温筒内，能够精准实现感温针和感温筒的组装，避免产生位移误差。
本实施例优选地，感温针焊接装置3包括移动安装在所述机架上的焊枪，所述感温针焊接工位7的前端设置有可伸缩移动的顶座19，所述顶座19设置有与感温针配合定位的顶杆18。焊枪通过气缸控制在机架上可前后、上下移动，带感温针的感温筒平移到感温针焊接工位7处后，顶座19上的顶杆18伸出将感温针顶入感温筒后，焊枪移动进行焊接组装。
本实施例优选地，所述感温筒焊接工位设置有与所述顶座19配合的限位座16，顶针设置在顶座19的中间位置，两侧设置与限位座16配合的顶块17。当带感温针的感温筒被平移到感温针焊接工位7时，顶座19伸出，顶杆18与感温针配合顶入感温筒的组装位置，通过两侧顶块17与限位座16的配合精准控制感温针的进入深度，从而控制加工的精准度。
本实施例优选地，所述瓷米输送装置12采用震动盘送料装置，瓷米转移组装装置13移动设置在瓷米输送装置12后端的机架上，所述瓷米组装工位10处设置有与所述瓷米转移组装装置13配合顶压的定位柱，所述定位柱的内部开设有通孔。瓷米转移组装装置13移动安装在机架上，将上料的瓷米吸附后转移到感温筒上的组装位置（底部对应定位柱）下行经瓷米按压后完成与感温筒的组装。
本实施例优选地，所述出料装置11为设置在机架一侧且向下倾斜的落料斗，所述落料斗的端部开设有内陷的U型槽。落料斗倾斜设置方便顺利落料，开设U型槽避免移动架8和移动夹爪在平移过程中产生碰撞。
本实施例优选地，所述组装工位包括至少两个相对设置的固定座15，所述固定座15上开设有与感温筒配合的固定凹槽，所述移动架8上的转移夹爪9位于两个固定座15之间。感温筒架设在两个固定凹槽上，移动架8上的转移夹爪9平移即可实现在多个组装工位之间的移动，提高加工的稳定性及便捷性。
工作原理，如图1所示，将感温针a上料后端部压扁成b，和瓷米c分别与感温筒d组装，形成d。具体工作过程：感温筒经过感温筒输送装置6传送上料，经感温筒转移夹爪夹取后转移到感温针组装工位4处，放置在固定座15上的固定凹槽上。感温针经感温针输送装置1依次输送下落到下料凹槽处，经感温针夹爪20夹取后通过控制平移座21的移动带动感温针到达冲压装置处，冲压装置经感温针的后端压扁。旋转夹爪将冲压后的感温针抓取后顺便旋转将感温针调整到与感温筒对应的方向（如图1中虚线所示旋转气缸的状态），然后带动移动后将感温针放置到感温筒内。然后移动架8上的转移夹爪9将感温筒（带感温针）抓取后平移到感温筒焊接工位处，顶座19伸出于限位座16配合，通过顶杆18将感温针精准顶入感温筒内，焊枪移动对感温针进行焊接。焊接后的感温筒通过移动架8上的转移夹爪9平移到瓷米组装工位10处，瓷米通过震动盘输送装置上料后，经瓷米转移组装装置13吸取后转移到对应位置（定位柱的上方），然后下压将瓷米压入感温筒端部的支架上，至此，感温筒组装完毕，转移夹爪9抓取后平移将其送入出料装置11。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种温控器感温组件组装装置，其特征在于：包括机架，沿所述机架周向分别设置有感温针输送装置、感温筒输送装置和瓷米输送装置，所述机架内部设置有三个并列的组装工位，分别为感温针组装工位、感温针焊接工位和瓷米组装工位，所述感温针输送装置、所述感温筒输送装置和所述感温针组装工位之间分别设置有感温针转移装置和感温筒转移装置，所述感温针焊接工位的上方设置有焊接装置，所述瓷米组装工位的上方设置有瓷米转移组装装置，所述组装工位的下方设置有移动架，所述移动架上设置有与所述组装工位配合的转移夹爪，所述移动架连接有驱动其运动的移动架驱动装置，所述移动架的末端对应设置有出料装置。
2.根据权利要求1所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述感温针转移装置的后端设置有感温针冲压装置，所述感温针输送装置的后端设置有下料凹槽，所述感温针转移装置包括移动设置在所述感温针输送装置和所述感温针冲压装置之间的平移座，所述平移座上设置有对感温针进行夹取的感温针夹爪。
3.根据权利要求2所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述感温针转移装置还包括移动安装在所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转夹爪，将感温针抓取后旋转转移到感温针组装工位处。
4.根据权利要求3所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述感温针组装工位设置有定位座，所述定位座上开设有供感温针穿过的定位孔。
5.根据权利要求1所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：感温针焊接装置包括移动安装在所述机架上的焊枪，所述感温针焊接工位的前端设置有可伸缩移动的顶座，所述顶座设置有与感温针配合定位的顶杆。
6.根据权利要求5所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述感温筒焊接工位设置有与所述顶座配合的限位座。
7.根据权利要求1所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述瓷米输送装置采用震动盘送料装置，瓷米转移组装装置移动设置在瓷米输送装置后端的机架上，所述瓷米组装工位处设置有与所述瓷米转移组装装置配合顶压的定位柱，所述定位柱的内部开设有通孔。
8.根据权利要求1所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述出料装置为设置在机架一侧且向下倾斜的落料斗，所述落料斗的端部开设有内陷的U型槽。
9.根据权利要求1所述的温控器感温组件组装装置，其特征在于：所述组装工位包括至少两个相对设置的固定座，所述固定座上开设有与感温筒配合的固定凹槽，所述移动架上的转移夹爪位于两个固定座之间。
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| CN202321087634.6U CN219805607U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种温控器感温组件组装装置 |
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| CN117817220A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-05 | 江苏茂通电气有限公司 | 温控器生产用的焊接装置 |
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2023
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