CN208214639U - 半自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动焊接机，包括机座，所述机座上设有转盘工作台，所述转盘工作台的周向均匀布置有若干定位工装，所述转盘工作台配有旋转驱动装置，所述机座上沿转盘工作台的旋转方向依次设有进料工位、助焊剂推送工位、焊接工位、退料工位；所述进料工位处设工作空间，用于人工上料；所述助焊剂推送工位处安装有助焊剂推送器；所述焊接工位处设置有定位传感装置、焊接感应圈装置、送丝装置、测温仪、排烟管；所述退料工位处设置有卸料机械手，本实用新型的半自动焊机提高了焊接效率、焊接质量，避免了人工焊接送丝不均匀，焊接不牢固，减少了夹渣、气孔、列痕等缺陷，且节省了人工，降低了生产成本。

Description

半自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及到一种半自动焊接机。

背景技术

在压力表、温度表等仪表的制造中，毛细管、弹簧管、铜插片、连接螺母等元器件有大量的焊接工作，目前这些焊接多采用人工高频焊。人工高频焊需要工人精神高度集中，劳动强度大，存在送丝不均匀，焊接不牢固，夹渣、气孔、列痕等缺陷多的问题，而且工人的焊接水平也参差不齐，难以保证产品的一致性。

实用新型内容

为了提供焊接质量、并降低工人劳动强度、提高生产效率，本实用新型提供了半自动焊接机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种半自动焊接机：包括机座，所述机座上设有转盘工作台，所述转盘工作台的周向均匀布置有若干定位工装，所述转盘工作台配有旋转驱动装置，所述机座上沿转盘工作台的旋转方向依次设有进料工位、助焊剂推送工位、焊接工位、退料工位；所述进料工位处设工作空间，用于人工上料；所述助焊剂推送工位处安装有助焊剂推送器；所述焊接工位处设置有定位传感装置、焊接感应圈装置、送丝装置、测温仪、排烟管；所述退料工位处设置有卸料机械手。

所述定位工装包括固定在转盘工作台上的定位座与定位夹，所述定位座内设定位孔，所述定位夹端头设开口槽，所述开口槽位于定位孔的正上方内，所述开口槽配有定位螺丝。

所述助焊剂推送器包括助焊剂筒与一号驱动缸，所述助焊剂筒前端为针头、后端为气动压料装置，所述一号驱动缸带动针头靠近或远离助焊剂推送工位处定位工装中的工件。

所述焊接感应圈装置包括高频感应圈与二号驱动缸，所述高频感应圈为叉状结构，所述二号驱动缸带动高频感应圈靠近或远离焊接工位处定位工装中的工件。

所述送丝装置包括送丝管与三号驱动缸，所述送丝管配有匀速送丝机构，所述三号驱动缸带动送丝管的前端靠近或远离焊接工位处定位工装中的工件。

所述测温仪为红外测温仪，其探头正对焊接工位处定位工装中的工件。

所述排烟管始端对准焊接工位处，终端设排风机，所述排烟管为波纹弯管。

所述卸料机械手包括四号驱动缸、五号驱动缸及夹钳，所述夹钳设置在四号驱动缸最前端，所述四号驱动缸控制夹钳开合，所述五号驱动缸带动四号驱动缸靠近或远离退料工位处定位工装中的工件。

所述机座在卸料机械手的下方设有落料口，并备有料斗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型焊接过程中，工人将焊接部件装入定位工装上，转盘工作台转动到定位点时，定位传感装置对定位工装上的工件产生感应，感应到工件时，定位传感装置将数据传送到主控单元；此时，助焊剂推送器开始工作，测温仪自动检测送丝温度，当送丝温度到达设定值时，送丝装置开始进行送丝，焊接感应圈装置自动加热焊接，随着焊接温度升高达到设定最高温度时，焊接完成，焊接感应圈装置自动退出，送丝装置完成送丝工作。本实用新型的半自动焊机提高了焊接效率、焊接质量，避免了人工焊接送丝不均匀，焊接不牢固，减少了夹渣、气孔、列痕等缺陷，且节省了人工，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视示意图。

图2是本实用新型实施例的立体示意图。

图3是本实用新型实施例的另一个立体示意图。

图4是本实用新型实施例中定位工装的示意图。

图5是本实用新型实施例中助焊剂推送器的示意图。

图6是本实用新型实施例中焊接感应圈装置的示意图。

图7是本实用新型实施例中送丝装置的示意图。

图8是本实用新型实施例中卸料机械手的示意图。

进料工位a、助焊剂推送工位b、焊接工位c、退料工位d、机座1、转盘工作台2、定位工装3、助焊剂推送器4、焊接感应圈装置5、送丝装置6、测温仪7、排烟管8、卸料机械手9；

落料口11、定位座31、定位夹32、定位孔33、开口槽34、定位螺丝35、助焊剂筒41、一号驱动缸42、针头43、高频感应圈51、二号驱动缸52、送丝管61、三号驱动缸62、四号驱动缸91、五号驱动缸92、夹钳93。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1~图3所示，一种半自动焊接机：包括机座1，所述机座1上设有转盘工作台2，所述转盘工作台2的周向均匀布置有若干定位工装3，所述转盘工作台2配有旋转驱动装置，所述机座1上沿转盘工作台2的旋转方向依次设有进料工位a、助焊剂推送工位b、焊接工位c、退料工位d；所述进料工位a处设工作空间，用于人工上料；所述助焊剂推送工位b处安装有助焊剂推送器4；所述焊接工位c处设置有定位传感装置、焊接感应圈装置5、送丝装置6、测温仪7、排烟管8；所述退料工位d处设置有卸料机械手9。本实施例在焊接过程中，工人将焊接部件装入定位工装3上，转盘工作台2转动到定位点时，定位传感装置对定位工装3上的工件产生感应，感应到工件时，定位传感装置将数据传送到主控单元；此时，助焊剂推送器4开始工作，测温仪7自动检测送丝温度，当送丝温度到达设定值时，送丝装置6开始进行送丝，焊接感应圈装置5自动加热焊接，随着焊接温度升高达到设定最高温度时，焊接完成，焊接感应圈装置5自动退出，送丝装置6完成送丝工作。本实用新型的半自动焊机提高了焊接效率、焊接质量，避免了人工焊接送丝不均匀，焊接不牢固，减少了夹渣、气孔、列痕等缺陷，且节省了人工，降低了生产成本。

本实施例的定位传感装置可采用光电传感器用来感应工件，也可采用解决开关来感应设置在转盘工作台2下方的感应部。转盘工作台2的旋转驱动装置一般采用伺服电机，但也可用分割器来实现。

实施例中，如图4所示，所述定位工装3包括固定在转盘工作台2上的定位座31与定位夹32，所述定位座31内设定位孔33，所述定位夹32端头设开口槽34，所述开口槽34位于定位孔33的正上方内，所述开口槽34配有定位螺丝35。本实施例在使用时，定位孔33作主定位，开口槽34与定位螺丝35作辅助定位，定位螺丝35的拧紧程度以工件不出现晃动、且不影响卸料机械手9的自动卸料为宜。

实施例中，如图5所示，所述助焊剂推送器4包括助焊剂筒41与一号驱动缸42，所述助焊剂筒41前端为针头43、后端为气动压料装置，所述一号驱动缸42带动针头43靠近或远离助焊剂推送工位b处定位工装3中的工件。助焊剂筒41类似注射器结构，一号驱动缸42与气动压料装置的动作由主控单元自动控制。

实施例中，如图6所示，所述焊接感应圈装置5包括高频感应圈51与二号驱动缸52，所述高频感应圈51为叉状结构，所述二号驱动缸52带动高频感应圈51靠近或远离焊接工位c处定位工装3中的工件。叉状结构的高频感应圈51能保证转盘工作台2的顺利旋转。

实施例中，如图7所示，所述送丝装置6包括送丝管61与三号驱动缸62，所述送丝管61配有匀速送丝机构，所述三号驱动缸62带动送丝管61的前端靠近或远离焊接工位c处定位工装3中的工件。本实施例的匀速送丝机构可采用设置在焊丝两侧、成对的滚轮来实现，滚轮由小电机带动，送丝稳定而且控制方便；而三号驱动缸62方便焊丝与工件的迅速脱离，避免出现堆焊。

实施例中，所述测温仪7为红外测温仪，其探头正对焊接工位c处定位工装3中的工件。红外测温仪具有反应敏捷，故障率，抗干扰强的优点，使得焊机整体稳定性好。

实施例中，所述排烟管8始端对准焊接工位c处，终端设排风机，所述排烟管8为波纹弯管。本实施例结构可迅速排出焊接中产生的大量微毒气体，避免其在车间堆积，对工人身体造成损害。本实施例的排风应采用小流量缓速的风机，避免空气剧烈流动对焊接质量造成不利影响。在实际应用中，可由一台排风机为多台焊机排风；进一步的，可在排风机末端设置空气净化装置。

实施例中，如图8所示，所述卸料机械手9包括四号驱动缸91、五号驱动缸92及夹钳93，所述夹钳93设置在四号驱动缸91最前端，所述四号驱动缸91控制夹钳93开合，所述五号驱动缸92带动四号驱动缸91靠近或远离退料工位d处定位工装3中的工件。本实施例中的夹钳93可根据工件的具体形状设置适当的夹持面，此外还可在夹持面设置缓冲层，避免损伤工件。

实施例中，如图2所示，所述机座1在卸料机械手9的下方设有落料口11，并备有料斗。本实施例能进一步提高自动化程度，除了进料工位a外，其余所有工作都可自动进行，减少了人工成本。

实施例中，一号驱动缸42、二号驱动缸52、三号驱动缸62、四号驱动缸91、五号驱动缸92均采用气缸，简化系统控制设计。此外采用双气源交替供气，这样保证各步骤的稳定、优选的进行。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种半自动焊接机，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上设有转盘工作台（2），所述转盘工作台（2）的周向均匀布置有若干定位工装（3），所述转盘工作台（2）配有旋转驱动装置，所述机座（1）上沿转盘工作台（2）的旋转方向依次设有进料工位（a）、助焊剂推送工位（b）、焊接工位（c）、退料工位（d）；

所述进料工位（a）处设工作空间，用于人工上料；

所述助焊剂推送工位（b）处安装有助焊剂推送器（4）；

所述焊接工位（c）处设置有定位传感装置、焊接感应圈装置（5）、送丝装置（6）、测温仪（7）、排烟管（8）；

所述退料工位（d）处设置有卸料机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述定位工装（3）包括固定在转盘工作台（2）上的定位座（31）与定位夹（32），所述定位座（31）内设定位孔（33），所述定位夹（32）端头设开口槽（34），所述开口槽（34）位于定位孔（33）的正上方内，所述开口槽（34）配有定位螺丝（35）。

3.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述助焊剂推送器（4）包括助焊剂筒（41）与一号驱动缸（42），所述助焊剂筒（41）前端为针头（43）、后端为气动压料装置，所述一号驱动缸（42）带动针头（43）靠近或远离助焊剂推送工位（b）处定位工装（3）中的工件。

4.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述焊接感应圈装置（5）包括高频感应圈（51）与二号驱动缸（52），所述高频感应圈（51）为叉状结构，所述二号驱动缸（52）带动高频感应圈（51）靠近或远离焊接工位（c）处定位工装（3）中的工件。

5.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述送丝装置（6）包括送丝管（61）与三号驱动缸（62），所述送丝管（61）配有匀速送丝机构，所述三号驱动缸（62）带动送丝管（61）的前端靠近或远离焊接工位（c）处定位工装（3）中的工件。

6.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述测温仪（7）为红外测温仪，其探头正对焊接工位（c）处定位工装（3）中的工件。

7.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述排烟管（8）始端对准焊接工位（c）处，终端设排风机，所述排烟管（8）为波纹弯管。

8.根据权利要求1所述的半自动焊接机，其特征在于：所述卸料机械手（9）包括四号驱动缸（91）、五号驱动缸（92）及夹钳（93），所述夹钳（93）设置在四号驱动缸（91）最前端，所述四号驱动缸（91）控制夹钳（93）开合，所述五号驱动缸（92）带动四号驱动缸（91）靠近或远离退料工位（d）处定位工装（3）中的工件。

9.根据权利要求1或8所述的半自动焊接机，其特征在于：所述机座（1）在卸料机械手（9）的下方设有落料口（11），并备有料斗。