CN111293575A - 一种自动剥线方法和自动剥线机 - Google Patents

一种自动剥线方法和自动剥线机 Download PDF

Info

Publication number
CN111293575A
CN111293575A CN202010158949.XA CN202010158949A CN111293575A CN 111293575 A CN111293575 A CN 111293575A CN 202010158949 A CN202010158949 A CN 202010158949A CN 111293575 A CN111293575 A CN 111293575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
blade
set distance
main guide
wire stripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010158949.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111293575B (zh
Inventor
徐强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Chuanmei New Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Chuanmei New Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Chuanmei New Technology Co ltd filed Critical Chengdu Chuanmei New Technology Co ltd
Priority to CN202010158949.XA priority Critical patent/CN111293575B/zh
Publication of CN111293575A publication Critical patent/CN111293575A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111293575B publication Critical patent/CN111293575B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
    • H02G1/1263—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse and longitudinal cut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种提供一种自动剥线方法和自动剥线机。该自动剥线方法包括S1、将主导线向刀座机构方向前移设定距离A；S2、刀片组切割掉前端的主导线；S3、刀片组暴露切割位置；S4、将主导线向刀座机构方向前移设定距离B；S5、刀片组环切位于切割位置处的主导线；S6、将主导线远离刀座机构方向后移设定距离C，C≥B；S7、执行步骤S3后，将主导线向刀座机构方向前移设定距离D，D＞C；S8、执行步骤S5后，将主导线远离刀座机构方向后移设定距离E，E＜B；S9、将主导线向刀座机构方向前移设定距离F，F≤E；S10、执行步骤S2后，判断是否需要无需剥线，若是，剥线结束，否则，进入步骤S11；S11、将主导线向刀座机构方向移动设定距离G，G＞E‑F，之后返回步骤S2。

Description

一种自动剥线方法和自动剥线机
技术领域
本发明涉及剥线技术领域，具体涉及一种自动剥线方法和自动剥线机。
背景技术
目前常规自动剥线机均是先利用后端压合滚轮机构将导线送到刀座机构，剥除前端线头后将线送到前端压轮，前端压轮将线回送至刀座，然后剥除导线后端绝缘皮，从而实现导线两端绝缘皮的剥除。该方法由于前端压轮与刀座存在间隙尺寸(间隙尺寸＝前两压轮的切点到刀片的距离)大于压轮半径，而当剥线长度小于或等于与这个间隙尺寸就会导致前压轮回转时无法压线而无法实施剥除后端线皮，以至于剥线机无法剥除短导线。
因此，针对长度小于2.8cm的导线，通常利用剥线钳手工拨除两端绝缘皮，导致剥线效率极低。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明旨在提供一种自动剥线方法和自动剥线机，其能够完成短导线的自动剥线，从而提高短导线的剥线效率。
高效加工多形状多特征零件的电火花机脉冲电火花机加工用夹具。
为了达到上述发明创造的目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种自动剥线方法，其包括：
S1、压合滚轮机构和导线机构将主导线向刀座机构方向前移设定距离A，使主导线位于刀座机构的切割位置处；
S2、刀座机构中刀片组执行第一设定动作而切割掉前端的主导线；
S3、刀片组执行第二设定动作而暴露切割位置；
S4、压合滚轮机构和导线机构将主导线向刀座机构方向前移设定距离B；
S5、刀片组执行第三设定动作而环切位于切割位置处的主导线；
S6、压合滚轮机构和导线机构将主导线远离刀座机构方向后移设定距离C，C≥B；
S7、执行步骤S3后，压合滚轮机构和导线机构将主导线向刀座机构方向前移设定距离D，D＞C；
S8、执行步骤S5后，压合滚轮机构和导线机构将主导线远离刀座机构方向后移设定距离E，E＜B；
S9、压合滚轮机构和导线机构将主导线向刀座机构方向前移设定距离F，F≤E；
S10、执行步骤S2后，判断刀片组执行第一设定动作、第二设定动作或第三设定动作的次数是否大于预设次数，若是，剥线结束，否则，进入步骤S11；
S11、压合滚轮机构和导线机构将主导线向刀座机构方向移动设定距离G，G＞E-F，之后返回步骤S2。
进一步地，E-F＝0.1—0.3mm。
进一步地，B＝C。
另一方面，提供一种自动剥线机，其包括具有压合滚轮机构和导线机构的本体，压合滚轮机构的数量为一个，本体上安装有用于执行权利要求1-3任一自动剥线方法的控制单元。
进一步地，压合滚轮机构包括相互配合的上压轮和下压轮，上压轮和下压轮的相对外表面设置有橡胶层。
进一步地，上压轮和下压轮之间的切点所在直线与导线机构中导线管的中心线位于同一直线上，刀座组的中心点位于导线管的中心线所在直线上。
进一步地，上压轮和下压轮通过同步反向驱动机构驱动。
进一步地，刀片组包括相对设置且可做相对直线运动的第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片相对侧呈“V字”型，第一刀片和第二刀片错位贴合设置，第一刀片和第二刀片的刀口位于“V字”型侧的一面，第一刀片和第二刀片的“V字”型侧的非刀口面相对。
进一步地，第一刀片位于第二刀片上方，第一刀片的“V字”型所成夹角大于第二刀片的“V字”型所成夹角。
进一步地，第一刀片和第二刀片的“V字”型所成夹角分别为85°和83°。
本发明的有益效果为：
基于刀片组执行不同设定动作以及单个压合滚轮机构的配合，实现短导线的自动剥线，提高了剥线效率。拨出的单根导线的总长度为D-C-B-E+F，前端拨除的绝缘皮长度为B-E，后端拨除的绝缘皮长度为F，中间带绝缘皮部分的长度为D-C-2B。
附图说明
图1为本发明中步骤S8后，主导线与切割位置的结构示意图；
图2为具体实施例中自动剥线机的局部结构示意图；
图3为具体实施例中同步反向驱动机构的局部结构示意图；
图4为具体实时例中步骤S5后，刀片组的正视图；
图5为图4的左视图；
图6为图4的右视图；
图7为图4另一视角的结构示意图。
其中，1、第一刀片；2、导线管；3、上压轮；4、下压轮；5、第二刀片；6、上压轮传动轮；7、下压轮传动轮；8、下压轮驱动轮；9、传送带；10、电机轮；11、主导线；12、刀口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本发明。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本方案提供一种自动剥线方法，其包括：
S1、压合滚轮机构和导线机构将主导线11向刀座机构方向前移设定距离A，使主导线11位于刀座机构的切割位置处；
S2、刀座机构中刀片组执行第一设定动作而切割掉前端的主导线11；
S3、刀片组执行第二设定动作而暴露切割位置；
S4、压合滚轮机构和导线机构将主导线11向刀座机构方向前移设定距离B；
S5、刀片组执行第三设定动作而环切位于切割位置处的主导线11(环切：也即将主导线11位于切割位置左右两侧的绝缘皮分离)；
S6、压合滚轮机构和导线机构将主导线11远离刀座机构方向后移设定距离C，C≥B(也即将主导线11前端剥除掉长度为B的绝缘皮)；
S7、执行步骤S3后，压合滚轮机构和导线机构将主导线11向刀座机构方向前移设定距离D，D＞C；
S8、执行步骤S5后，压合滚轮机构和导线机构将主导线11远离刀座机构方向后移设定距离E，E＜B(也即利用压合滚轮机构和刀座组的配合将主导线11前端的绝缘皮向前移动，使得主导线11前端暴露长度为B-E的线芯，主导线11的中间暴露长度为E的线芯，这两段暴露的线芯之间的绝缘皮的长度为D-C-2B)；
S9、压合滚轮机构和导线机构将主导线11向刀座机构方向前移设定距离F，F≤E；
S1、执行步骤S2后(单根导线剥线完成)，判断刀片组执行第一设定动作、第二设定动作或第三设定动作的次数是否大于预设次数，若是，剥线结束，否则，进入步骤S11；
S11、压合滚轮机构和导线机构将主导线11向刀座机构方向移动设定距离G，G＞E-F，之后返回步骤S2。也即在进行下一次剥线前，切割掉主导线11前端长度为G的主导线11，切割掉的该部分导线包含主导线11上剩下的已暴露线芯长度为E-F的部分。从而避免由于压合滚轮机构精度问题导致的单根导线前端线芯容易损伤的问题。
如图1所示，其中“O”表示切割位置，本方案不仅适用于短线的剥线还适用于非短线的剥线。
实施时，以直径为0.2mm～0.8mm的主导线11为例，本方案优选E-F＝0.1—0.3mm，具体地E-F＝0.2，且B＝C。
另一方面，本方案还提供一种自动剥线机，其包括具有压合滚轮机构和导线机构的本体，压合滚轮机构的数量为一个，本体上安装有用于执行本方案提供的自动剥线方法的控制单元。
实施时，如图2所示，压合滚轮机构包括上压轮3和下压轮4，上压轮3顺时针旋转且下压轮4逆时针旋转时，带动主导线11左移(也即前移)，上压轮3逆时针旋转且下压轮4顺时针旋转时，带动主导线11右移(也即后移)。上压轮3和下压轮4的相对外表面设置有橡胶层，以进一步提升上压轮3和下压轮4的“抓线”的效果，避免上压轮3和下压轮4将主导线11压扁而影响剥线效果。其中，橡胶层外表面无凸起，位于橡胶层内的上压轮3和下压轮4的材质为金属，如钢等。
如图2所示，上压轮3和下压轮4之间的切点所在直线与导线机构中导线管2的中心线位于同一直线上，刀座组的中心点位于导线管2的中心线所在直线上，以确保主导线11传输顺畅。导线管2与刀片组和上压轮3和下压轮4之间均具有间隙。其中间隙的距离均为3mm。以直径为0.2mm～0.8mm的主导线11为例，导线管2的内径为3mm±0.2，导线管2内表面加工粗糙度在小于3.2um。
其中，上压轮3和下压轮4通过同步反向驱动机构驱动，以提高上压轮3和下压轮4动作的同步性，进而进一步提高剥线精度。
如图3所示，同步反向驱动机构包括电机轮10、上压轮传动轮6、下压轮驱动轮8和下压轮传动轮7。电机轮10转动带动上压轮传动轮6和下压轮驱动轮8同步顺时针或逆时针转动，下压轮驱动轮8转动下压轮传动轮7同步反向转动，从而实现上压轮3和下压轮4同步反向转动。具体地，传送带9为带齿皮带，电机轮10、上压轮传动轮6、下压轮驱动轮8和下压轮传动轮7均为齿轮，以避免传送带9打滑，从而提高上压轮3和下压轮4同步反向旋转的精度，进而提高该自动剥线机拨出的单根导线的精度。
如图4至图7所示，刀片组包括相对设置且可做相对直线运动的第一刀片1和第二刀片5，第一刀片1和第二刀片5相对侧呈“V字”型，第一刀片1和第二刀片5错位贴合设置，第一刀片1和第二刀片5的刀口12位于“V字”型侧的一面，第一刀片1和第二刀片5的“V字”型侧的非刀口面相对。以使得第一刀片1和第二刀片5不同相对位置时，其围合形成的“方口”尺寸不同，从而结合控制单元的设置能够对不同尺寸的主导线11进行环切。第一刀片1和第二刀片5的设置使得绝缘皮更加平整，同时第一刀片1和第二刀片5的材质为工具钢。
其中，第一刀片1位于第二刀片5上方，第一刀片1的V字型所成夹角大于第二刀片5的“V字”型所成夹角，以降低刀片组可能对线芯产生的损伤。以直径为0.2mm-0.8mm为例，第一刀片1和第二刀片5的“V字”型所成夹角分别为85°和83°，以进一步降低可能对线芯产生的损伤。
在另一实施例中，自动剥线机还包括与压合滚轮机构配合的理线机构，理线机构用于将即将进入压合滚轮机构的主导线11拉直。

Claims (10)

1.一种自动剥线方法，其特征在于，包括：
S1、压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)向刀座机构方向前移设定距离A，使主导线(11)位于刀座机构的切割位置处；
S2、刀座机构中刀片组执行第一设定动作而切割掉前端的主导线(11)；
S3、刀片组执行第二设定动作而暴露切割位置；
S4、压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)向刀座机构方向前移设定距离B；
S5、刀片组执行第三设定动作而环切位于切割位置处的主导线(11)；
S6、压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)远离刀座机构方向后移设定距离C，C≥B；
S7、执行步骤S3后，压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)向刀座机构方向前移设定距离D，D＞C；
S8、执行步骤S5后，压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)远离刀座机构方向后移设定距离E，E＜B；
S9、压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)向刀座机构方向前移设定距离F，F≤E；
S10、执行步骤S2后，判断刀片组执行第一设定动作、第二设定动作或第三设定动作的次数是否大于预设次数，若是，剥线结束，否则，进入步骤S11；
S11、压合滚轮机构和导线机构将主导线(11)向刀座机构方向移动设定距离G，G＞E-F，之后返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的自动剥线方法，其特征在于，E-F＝0.1—0.3mm。
3.根据权利要求1所述的自动剥线方法，其特征在于，B＝C。
4.一种自动剥线机，其包括具有压合滚轮机构和导线机构的本体，其特征在于，所述压合滚轮机构的数量为一个，所述本体上安装有用于执行权利要求1-3任一所述自动剥线方法的控制单元。
5.根据权利要求4所述的自动剥线机，其特征在于，所述压合滚轮机构包括相互配合的上压轮(3)和下压轮(4)，上压轮(3)和下压轮(4)的相对外表面设置有橡胶层。
6.根据权利要求5所述的自动剥线机，其特征在于，所述上压轮(3)和下压轮(4)之间的切点所在直线与导线机构中导线管(2)的中心线位于同一直线上，所述刀座组的中心点位于导线管(2)的中心线所在直线上。
7.根据权利要求5所述的自动剥线机，其特征在于，所述上压轮(3)和下压轮(4)通过同步反向驱动机构驱动。
8.根据权利要求4-7任一所述的自动剥线机，其特征在于，所述刀片组包括相对设置且可做相对直线运动的第一刀片(1)和第二刀片(5)，所述第一刀片(1)和第二刀片(5)相对侧呈“V字”型，第一刀片(1)和第二刀片(5)错位贴合设置，第一刀片(1)和第二刀片(5)的刀口(12)位于“V字”型侧的一面，所述第一刀片(1)和第二刀片(5)的“V字”型侧的非刀口面相对。
9.根据权利要求8所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一刀片(1)位于第二刀片(5)上方，所述第一刀片(1)的“V字”型所成夹角大于第二刀片(5)的“V字”型所成夹角。
10.根据权利要求9所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一刀片(1)和第二刀片(5)的“V字”型所成夹角分别为85°和83°。
CN202010158949.XA 2020-03-09 2020-03-09 一种自动剥线方法和自动剥线机 Active CN111293575B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010158949.XA CN111293575B (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种自动剥线方法和自动剥线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010158949.XA CN111293575B (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种自动剥线方法和自动剥线机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111293575A true CN111293575A (zh) 2020-06-16
CN111293575B CN111293575B (zh) 2022-02-11

Family

ID=71028656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010158949.XA Active CN111293575B (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种自动剥线方法和自动剥线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111293575B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06335818A (ja) * 1993-05-27 1994-12-06 Daiwa Seiko Kk 溶接ワイヤ切断装置
CN204194677U (zh) * 2014-09-02 2015-03-11 武汉加权知识产权咨询服务有限公司 剥线机组合刀架
CN107425397A (zh) * 2017-06-06 2017-12-01 苏州国宇碳纤维科技有限公司 一种切、剥线自动一体化的设备
CN108054620A (zh) * 2018-01-09 2018-05-18 吴志浩 一种电脑剥线机及剥线方法
CN208445223U (zh) * 2018-07-18 2019-01-29 乐清正通智能科技有限公司 导线剥皮组件

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06335818A (ja) * 1993-05-27 1994-12-06 Daiwa Seiko Kk 溶接ワイヤ切断装置
CN204194677U (zh) * 2014-09-02 2015-03-11 武汉加权知识产权咨询服务有限公司 剥线机组合刀架
CN107425397A (zh) * 2017-06-06 2017-12-01 苏州国宇碳纤维科技有限公司 一种切、剥线自动一体化的设备
CN108054620A (zh) * 2018-01-09 2018-05-18 吴志浩 一种电脑剥线机及剥线方法
CN208445223U (zh) * 2018-07-18 2019-01-29 乐清正通智能科技有限公司 导线剥皮组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN111293575B (zh) 2022-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108400513B (zh) 同轴双头电缆切剥机构
EP3089294B1 (de) Kabelbearbeitungseinrichtung und verfahren zum entfernen einer schirmfolie von einem geschirmten, mehradrigen rundkabel
US8875599B2 (en) Wire stripping apparatus
JPH02278679A (ja) 自動圧接機におけるシールドリボンケーブルの切断処理方法及びその装置
CN117317913B (zh) 一种电缆生产用电缆剥皮机
CN111293575B (zh) 一种自动剥线方法和自动剥线机
US2366271A (en) Apparatus for stripping material
JP5830355B2 (ja) 電線加工装置及び電線加工方法
CN112908575A (zh) 一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备
CN214798159U (zh) 铜轴裁线机
CN214899310U (zh) 光伏连接器的切线剥线装置
CN214280409U (zh) 一种线端处理机及其芯线半剥机构
CN114122859A (zh) 一种导线自动加工装置
CN216289463U (zh) 一种拉线式线缆双头剥切装置
CN115966984B (zh) 一种防止线束过切的装置及其工作方法
CN209823298U (zh) 一种电力电缆自动剥皮剪切装置
CN109066494B (zh) 滚切式扁平电缆剥皮装置
CN207021600U (zh) 一种快速剥线机
CN112234410B (zh) 一种电路接线用电线剥线机
CN219268343U (zh) 一种剥线机
JP2863959B2 (ja) 電線のセミストリップ方法
CN212725935U (zh) 一种护套线裁线沾锡机头
CN116404501B (zh) 一种医疗线材加工用排线设备
CN217708308U (zh) 自动剥线机
CN210692991U (zh) 一种单头端子机的裁线剥皮机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic wire stripping method and an automatic wire stripping machine

Effective date of registration: 20230317

Granted publication date: 20220211

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU CHUANMEI NEW TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980035247