CN111280580B - 智能头盔生产装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能头盔生产装配装置，其包括机体外壳、支撑工作台、输送组件、驱动安装组件以及零件供应组件，所述支撑工作台的上端面左侧安装有零件供应组件，所述支撑工作台的上端面固定有机体外壳，所述机体外壳上端面内侧设置有驱动安装组件，所述驱动安装组件通过设置在其端部两侧的电动伸缩杆的伸缩将智能头盔外部组合零件从零件供应组件内提取出来，并将其安装在智能头盔外部，所述支撑工作台的上端面右侧设置有输送组件，所述输送组件将多个智能头盔进行流水线式输送，并将安装完成的头盔运输至头盔检测工序，使其及时脱离运输。

Description

智能头盔生产装配装置
技术领域
本发明涉及智能头盔技术领域，具体为智能头盔生产装配装置。
背景技术
智能头盔是通过技术人员结合高新科技产品把一个普通的头盔升级，达到我们所需要的智能功能，智能头盔与可视指挥系统目前在消防火场等应急救援行业得到了广泛的应用。
在对智能头盔的生产时，往往需要对头盔上端的零部件进行装配，这时候就需要使用到装配装置，现有技术中，智能头盔生产装配装置一般是通过机械设备将头盔零件安装至头盔上，但在对头盔进行装配时，头盔易因受力不均匀产生相对偏移，造成安装松动，装配质量较低，并且在对头盔进行装配按压固定时，不能很好的控制其与头盔之间的压力，导致头盔受力过大而破损，因此有必要提出智能头盔生产装配装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能头盔生产装配装置，其包括机体外壳、支撑工作台、输送组件、驱动安装组件以及零件供应组件，所述支撑工作台的上端面左侧安装有零件供应组件，所述支撑工作台的上端面固定有机体外壳，所述机体外壳上端面内侧设置有驱动安装组件，所述驱动安装组件通过设置在其端部两侧的电动伸缩杆的伸缩将智能头盔外部组合零件从零件供应组件内提取出来，并将其安装在智能头盔外部，所述支撑工作台的上端面右侧设置有输送组件，所述输送组件将多个智能头盔进行流水线式输送，并将安装完成的头盔运输至头盔检测工序，使其及时脱离运输。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送组件包括主旋转轮、连接链板以及固定座，所述支撑工作台的上端面固定有机架，所述机架的端面内部转动设置有主旋转轮以及从动轮，所述主旋转轮通过外部驱动电机驱动旋转，所述主旋转轮以及从动轮之间组合排列有多个连接链板，所述连接链板的上端面安装有固定座，所述固定座上还设置有头盔固定组件，所述头盔固定组件将待加工头盔间隔固定在连接链板上，以便于驱动安装组件将外部零件组合安装至头盔上，所述支撑工作台靠近输送组件的一侧还设置有检测装置，所述检测装置对装配完成的智能头盔及时检测分类。
作为本发明的一种优选技术方案，所述头盔固定组件包括底座、固定盘、弹性气囊以及弹压组件，所述底座固定设置在固定座的上端面中间位置，所述底座的另一端安装有固定盘，所述固定盘对智能头盔进行支撑固定，所述固定盘的外圆周上阵列有多个弹压组件，且所述固定盘外套设有弹性气囊，使得当弹性气囊内部充气时，多个所述弹压组件沿各个方向对外顶升，将智能头盔完全固定在固定盘上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述头盔固定组件包括底座、固定盘、弹性气囊以及弹压组件，所述底座固定设置在固定座的上端面中间位置，所述底座的另一端安装有固定盘，所述固定盘对智能头盔进行支撑固定，所述固定盘的外圆周上阵列有多个弹压组件，且所述固定盘外套设有弹性气囊，使得当弹性气囊内部充气时，多个所述弹压组件沿各个方向对外顶升，将智能头盔完全固定在固定盘上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹压组件包括弧形板件、可伸缩套杆以及球体接触点，所述伸缩套杆为两段收缩式结构，所述可伸缩套杆的一端内嵌设置在固定盘上，所述可伸缩套杆的另一端与弧形板件相固定，使得所述弧形板件活动设置在固定盘外，所述弧形板件远离可伸 缩套杆的一侧端面对称设置有两个球体接触点，各所述球体接触点与智能头盔内侧壁紧密贴合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述零件供应组件包括机体、旋转盘体以及装配板件，所述旋转盘体两侧通过轴承转动设置在机体内部，并通过所述机体固定在支撑工作台上，所述旋转盘体的横截面呈正三角形结构，且其外部侧边固定有安装板，所述安装版上整齐排列有若干组头盔零件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动安装组件包括驱动座、滑轨、液压伸缩杆以及装配板，机体外壳的上端面水平固定有滑轨，所述驱动座通过内置驱动轮滑动设置在滑轨上，所述驱动座内竖直设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端安装有装配板，所述装配板的上端面左右两侧对称铰接有两个电动伸缩杆，使得所述装配板通过两侧电动伸缩杆的伸缩调整工作面夹角。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装配板的下端面左右两侧均设置有万能机械手臂，该所述万能机械手臂通过收缩旋转功能将智能头盔零件装配至头盔上，所述装配板的下端面中间位置还设置有压力检测组件，使得当所述装配板与头盔相贴合接触时，压力检测组件对装配板与头盔之间的压力值进行检测并及时减压调控。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压力检测组件包括应变片、柔性接触板、充气囊体以及连接弹簧，所述柔性接触板的一侧端面设置有多个连接弹簧，并通过多个所述连接弹簧与装配板连接固定，所述柔性接触板与装配板之间还设置有充气囊体，所述充气囊体外设置有排气阀，所述柔性接触板远离装配板的一侧端面安装有应变片。
与现有技术相比，本发明提供了智能头盔生产装配装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过在固定座上设置有头盔固定组件，能有效的对头盔进行安装固定，使得头盔在进行装配时不产生相位偏差，提高装配质量；
2、本发明通过在装配板的下端面对称设置有两个压力检测组件，对装配板与头盔之间的压力值实时测量，当其检测压力过大时，将充气囊体内部气体及时排出，为智能头盔保留足够空间，防止对头盔产生压迫损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中输送组件的结构示意图；
图3为图1中A处放大示意图；
图4为本发明中零件供应组件的结构示意图；
图5为本发明中驱动安装组件的机构示意图；
图6为本发明中装配板的结构示意图；
图7为图6中B处放大示意图；
图中：1支撑工作台、2机体外壳、3示意图零件供应组件、301旋转盘体、302机体、303安装板、4装配板、401万能机械手臂、402连接弹簧、403充气囊体、404柔性接触板、405应变片、5驱动安装组件、501液压伸缩杆、502电动伸缩杆、503驱动座、504驱动轮、505滑轨、6输送组件、601主旋转轮、602连接链板、603机架、604固定座、7检测装置、8头盔固定组件、801固定盘、802弧形板件、803球体接触点、804弹性气囊、805可伸缩套杆、806底座。
具体实施方式
参照图1，本发明提供一种技术方案：智能头盔生产装配装置，其包括机体外壳2、支撑工作台1、输送组件6、驱动安装组件5以及零件供应组件3，所述支撑工作台1的上端面左侧安装有零件供应组件3，所述支撑工作台1的上端面固定有机体外壳2，所述机体外壳2上端面内侧设置有驱动安装组件5，所述驱动安装组件5通过设置在其端部两侧的电动伸缩杆的伸缩将智能头盔外部组合零件从零件供应组件3内提取出来，并将其安装在智能头盔外部，所述支撑工作台1的上端面右侧设置有输送组件6，所述输送组件6将多个智能头盔进行流水线式输送，并将安装完成的头盔运输至头盔检测工序，能有效检测头盔装配质量，按其优劣进行分类，并及时脱离运输。
参照图2，本实施例中，所述输送组件6包括主旋转轮601、连接链板602以及固定座604，所述支撑工作台1的上端面固定有机架603，所述机架603的端面内部转动设置有主旋转轮601以及从动轮（图中未示出），所述主旋转轮601通过外部驱动电机驱动旋转，所述主旋转轮601以及从动轮之间组合排列有多个连接链板602，所述连接链板602的上端面安装有固定座604，所述固定座604上还设置有头盔固定组件8，所述头盔固定组件8将待加工头盔间隔固定在连接链板602上，以便于驱动安装组件5将外部零件组合安装至头盔上，所述支撑工作台1靠近输送组件6的一侧还设置有检测装置7，所述检测装置7对装配完成的智能头盔及时检测分类。
参照图3，本实施例中，所述头盔固定组件8包括底座806、固定盘801、弹性气囊804以及弹压组件，所述底座806固定设置在固定座的上端面中间位置，所述底座806的另一端安装有固定盘801，所述固定盘801对智能头盔进行支撑固定，所述固定盘801的外圆周上阵列有多个弹压组件，且所述固定盘801外套设有弹性气囊804，使得当弹性气囊804内部充气时，多个所述弹压组件沿各个方向对外顶升，将智能头盔完全固定在固定盘801上，具有较高的紧固性。
本实施例中，所述弹压组件包括弧形板件802、可伸缩套杆805以及球体接触点803，所述可伸缩套杆805为两段收缩式结构，所述可伸缩套杆805的一端内嵌设置在固定盘801上，所述可伸缩套杆805的另一端与弧形板件802相固定，使得所述弧形板件802活动设置在固定盘801外，所述弧形板件802远离可伸 缩套杆805的一侧端面对称设置有两个球体接触点803，各所述球体接触点803与智能头盔内侧壁紧密贴合，通过对头盔内部各个方位进行逐个支撑，使得头盔紧固安装在头盔固定组件上，防止头盔在装配时产生偏移。
参照图4，本实施例中，所述零件供应组件3包括机体302、旋转盘体301以及安装板303，所述旋转盘体301两侧通过轴承转动设置在机体302内部，并通过所述机体302固定在支撑工作台1上，所述旋转盘体301的横截面呈正三角形结构，且其外部侧边固定有安装板303，所述安装板303上整齐排列有若干组头盔零件，旋转盘体的下方可设置零件供应装置，及时对安装板上的零件供应补充。
参照图5，本实施例中，所述驱动安装组件5包括驱动座503、滑轨505、液压伸缩杆501以及装配板4，机体外壳2的上端面水平固定有滑轨505，所述驱动座503通过内置驱动轮504滑动设置在滑轨505上，所述驱动座503内 竖直设置有液压伸缩杆501，所述液压伸缩杆501的另一端安装有装配板4，所述装配板4的上端面左右两侧对称铰接有两个电动伸缩杆，使得所述装配板4通过两侧电动伸缩杆502的伸缩调整工作面夹角，方便对头盔零件装夹安装。
参照图6，本实施例中，所述装配板4的下端面左右两侧均设置有万能机械手臂401，该所述万能机械手臂401通过收缩旋转功能将智能头盔零件装配至头盔上，所述装配板4的下端面中间位置还设置有压力检测组件，使得当所述装配板4与头盔相贴合接触时，压力检测组件对装配板4与头盔之间的压力值进行检测并及时减压调控。
参照图7，本实施例中，所述压力检测组件包括应变片405、柔性接触板404、充气囊体403以及连接弹簧402，所述柔性接触板404的一侧端面设置有多个连接弹簧402，并通过多个所述连接弹簧402与装配板4连接固定，所述柔性接触板404与装配板4之间还设置有充气囊体403，所述充气囊体403外设置有排气阀，所述柔性接触板404远离装配板4的一侧端面安装有应变片405，当检测压力过大时，将充气囊体内部气体通过排气阀及时排出，为智能头盔保留足够空间，防止对头盔产生压迫损坏。
具体的，在对智能头盔进行装配时，工作人员将头盔放置在头盔固定组件上，微型气泵（图中未示出）对弹性气囊804内部充气时，多个所述弹压组件沿各个方向对外顶升，并通过各球体接触点与头盔内部直接接触，将智能头盔完全固定在固定盘801上，输送组件将头盔输送至驱动安装组件的一侧，驱动安装组件通过设置在其上的万能机械手臂将零件从零件供应组件上取出，并安装至头盔上，在装配板与头盔之间还设置有应力检测组件，及时对头盔接触应力进行检测，当检测压力过大时，将充气囊体内部气体通过排气阀排出，为智能头盔保留足够空间，防止对头盔产生压迫损坏。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能头盔生产装配装置，其包括机体外壳(2)、支撑工作台(1)、输送组件(6)、驱动安装组件(5)以及零件供应组件(3)，其特征在于：所述支撑工作台(1)的上端面左侧安装有零件供应组件(3)，所述支撑工作台(1)的上端面固定有机体外壳(2)，所述机体外壳(2)上端面内侧设置有驱动安装组件(5)，所述驱动安装组件(5)通过设置在其端部两侧的电动伸缩杆的伸缩将智能头盔外部组合零件从零件供应组件(3)内提取出来，并将其安装在智能头盔外部，所述支撑工作台(1)的上端面右侧设置有输送组件(6)，所述输送组件(6)将多个智能头盔进行流水线式输送，并将安装完成的头盔运输至头盔检测工序，使其及时脱离运输；
所述输送组件(6)包括主旋转轮(601)、连接链板(602)以及固定座(604)，所述支撑工作台(1)的上端面固定有机架(603)，所述机架(603)的端面内部转动设置有主旋转轮(601)以及从动轮，所述主旋转轮(601)通过外部驱动电机驱动旋转，所述主旋转轮(601)以及从动轮之间组合排列有多个连接链板(602)，所述连接链板(602)的上端面安装有固定座(604)，所述固定座(604)上还设置有头盔固定组件(8)，所述头盔固定组件(8)将待加工头盔间隔固定在连接链板(602)上，以便于驱动安装组件(5)将外部零件组合安装至头盔上，所述支撑工作台(1)靠近输送组件(6)的一侧还设置有检测装置(7)，所述检测装置(7)对装配完成的智能头盔及时检测分类；
所述头盔固定组件(8)包括底座(806)、固定盘(801)、弹性气囊(804)以及弹压组件，所述底座(806)固定设置在固定座的上端面中间位置，所述底座(806)的另一端安装有固定盘(801)，所述固定盘(801)对智能头盔进行支撑固定，所述固定盘(801)的外圆周上阵列有多个弹压组件，且所述固定盘(801)外套设有弹性气囊(804)，使得当弹性气囊(804)内部充气时，多个所述弹压组件沿各个方向对外顶升，将智能头盔完全固定在固定盘(801)上；
装配板(4)的下端面左右两侧均设置有万能机械手臂(401)，该所述万能机械手臂(401)通过收缩旋转功能将智能头盔零件装配至头盔上，所述装配板(4)的下端面中间位置还设置有压力检测组件，使得当所述装配板(4)与头盔相贴合接触时，压力检测组件对装配板(4)与头盔之间的压力值进行检测并及时减压调控。
2.根据权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述弹压组件包括弧形板件(802)、可伸缩套杆(805)以及球体接触点(803)，所述可伸缩套杆(805)为两段收缩式结构，所述可伸缩套杆(805)的一端内嵌设置在固定盘(801)上，所述可伸缩套杆(805)的另一端与弧形板件(802)相固定，使得所述弧形板件(802)活动设置在固定盘(801)外，所述弧形板件(802)远离可伸 缩套杆(805)的一侧端面对称设置有两个球体接触点(803)，各所述球体接触点(803)与智能头盔内侧壁紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述零件供应组件(3)包括机体(302)、旋转盘体(301)以及安装板(303)，所述旋转盘体(301)两侧通过轴承转动设置在机体(302)内部，并通过所述机体(302)固定在支撑工作台(1)上，所述旋转盘体(301)的横截面呈正三角形结构，且其外部侧边固定有安装板(303)，所述安装板(303)上整齐排列有若干组头盔零件。
4.根据权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述驱动安装组件(5)包括驱动座(503)、滑轨(505)、液压伸缩杆(501)以及装配板(4)，机体外壳(2)的上端面水平固定有滑轨(505)，所述驱动座(503)通过内置驱动轮(504)滑动设置在滑轨(505)上，所述驱动座(503)内 竖直设置有液压伸缩杆(501)，所述液压伸缩杆(501)的另一端安装有装配板(4)，所述装配板(4)的上端面左右两侧对称铰接有两个电动伸缩杆，使得所述装配板(4)通过两侧电动伸缩杆(502)的伸缩调整工作面夹角。
5.根据权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述压力检测组件包括应变片(405)、柔性接触板(404)、充气囊体(403)以及连接弹簧(402)，所述柔性接触板(404)的一侧端面设置有多个连接弹簧(402)，并通过多个所述连接弹簧(402)与装配板(4)连接固定，所述柔性接触板(404)与装配板(4)之间还设置有充气囊体(403)，所述充气囊体(403)外设置有排气阀，所述柔性接触板(404)远离装配板(4)的一侧端面安装有应变片(405)。
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