CN112338847B - 举升定位支撑夹紧工装 - Google Patents

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CN112338847B CN202011385754.5A CN202011385754A CN112338847B CN 112338847 B CN112338847 B CN 112338847B CN 202011385754 A CN202011385754 A CN 202011385754A CN 112338847 B CN112338847 B CN 112338847B
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Abstract

本发明公开了一种举升定位支撑夹紧工装,包括主体基座,该主体基座上活动设有升降机构,升降机构上连接有定位支撑机构,天窗框架置于该定位支撑机构上进行定位,定位支撑机构上分布有抓取定位销和抓取锁紧套;还包括玻璃夹紧机构,玻璃夹紧机构上设有与抓取定位销相匹配的抓取定位套和与抓取锁紧套相匹配的抓取锁紧销,玻璃夹紧机构抓取玻璃后由机器人带动至天窗框架的相应位置进行装配,装配完成后由机器人带动定位支撑机构和玻璃夹紧机构整体进行翻转。本发明的方案替代了传统人工进行定位支撑夹紧翻转的方式,减少了人力物力资源的浪费,实现了高精度的定位方式,且设备运行稳定、减少了时间节拍,大大提高了生产装配效率,降低了生产成本。

Description

举升定位支撑夹紧工装
技术领域
本发明涉及汽车天窗生产装配技术领域,具体涉及一种举升定位支撑夹紧工装。
背景技术
现如今汽车天窗已然是汽车生产线上最重要的零部件之一,并成为汽车行业的流行趋势,而天窗上的玻璃与框架之间的连接方式更是重中之重,涉及到的装配工艺有框架定位、玻璃涂胶、玻璃与框架的压合、粘接、螺钉拧紧等,装配的定位精度、压合力、粘接时间、装配节拍等直接影响到天窗生产线整个产品的质量。
但是现有的天窗生产线装配方式是需要人工在几个岗位分别完成框架定位、玻璃涂胶等工艺,然后再整合到同一个岗位上后通过手动翻转玻璃夹具到合适角度后压接到定位框架工装上,粘接完还需要对工装夹具进行整体翻转,完成天窗框架与玻璃的最终打钉工序。目前这种方式一方面占用过多的人力资源,并且人长时间重复工作极易产生疲劳,导致生产效率极低;另一方面人工操作会导致定位精度不高、生产节拍慢,进而会影响到装配质量。
发明内容
针对目前存在的技术问题,本发明提供一种举升定位支撑夹紧工装,以解决现有技术中的问题。
为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
一种举升定位支撑夹紧工装,包括主体基座,该主体基座上沿竖直方向活动设有升降机构,所述升降机构上连接有定位支撑机构,天窗框架能够置于该定位支撑机构上并进行定位,所述定位支撑机构上分布有抓取定位销和抓取锁紧套;
还包括玻璃夹紧机构,该玻璃夹紧机构上设有与所述抓取定位销相匹配的抓取定位套和与所述抓取锁紧套相匹配的抓取锁紧销,所述玻璃夹紧机构抓取玻璃后由机器人带动至天窗框架的相应位置进行装配,装配完成后由机器人带动所述定位支撑机构和玻璃夹紧机构整体进行翻转。
上述技术方案,使用时升降机构带动定位支撑机构上升至工作位置,天窗框架由输送线输送至定位支撑机构上进行定位,玻璃夹紧机构抓取前、后玻璃后由机器人带动至天窗框架的对应位置处装配,此时玻璃夹紧机构上的抓取定位套与定位支撑机构上的抓取定位销连接实现X/Y/Z向定位,抓取锁紧销和抓取锁紧套连接起来实现抓取锁紧,断开定位支撑机构与升降机构连接,机器人带动定位支撑机构与玻璃夹紧机构一起翻转到操作者面前进行打钉拧紧。
作为优选,所述主体基座包括基座体,该基座体上沿竖直方向设有举升气缸,该举升气缸的活动端与所述升降机构连接,在所述基座体上远离所述升降机构所在位置的一端设有安装挡板,该安装挡板上分布有沿竖直方向设置的第一气缸,位于两侧的该第一气缸的活动上端连接有托盘支撑机构,位于中间的第一气缸的活动上端连接有托盘定位机构。
该方案,天窗框架从上部工序传送至托盘支撑机构,托盘支撑机构和托盘定位机构升起对托盘进行定位支撑,举升气缸带动升降机构和定位支撑机构上升至工作位置对天窗框架进行支撑定位。
作为优选,所述升降机构包括滑动连接在所述基座体上的升降主体;
在所述基座体的两侧分布有横向锁紧销,该横向锁紧销由横向气缸驱动,且所述升降主体的两侧对应所述横向锁紧销的位置设有横向锁紧套。
该方案,升降机构上升至工作位后,横向气缸带动横向锁紧销伸入横向锁紧套内进行定位,提高了整体稳固性。
作为优选,所述定位支撑机构包括通过快换机构连接在所述升降机构上端的焊接框架,该焊接框架上对应天窗框架的位置分布有浮动支撑组件和支撑柱,在所述焊接框架上对应框架前定位孔和框架后定位孔的位置分别设有天窗定位组件,所述焊接框架上对应天窗前导轨的位置设有前导轨定位组件,所述焊接框架上对应天窗后导轨的位置设有后导轨仿形定位组件,在所述焊接框架上对应后框架的位置设有限位销和框架压紧组件。
该方案,天窗框架位于定位支撑机构上时,浮动支撑组件和支撑柱对天窗框架进行支撑,天窗定位组件分别伸入框架前定位孔和后定位孔内进行定位,前导轨定位组件对框架前导轨进行支撑定位,后导轨仿形定位组件对框架后导轨进行支撑定位,框架压紧组件对后框架进行压紧,以此实现对天窗框架的支撑定位,前、后玻璃装在天窗框架后对玻璃夹紧机构和定位支撑机构进行翻转时,限位销对后框架进行支撑限位,防止翻转之后在立起状态时天窗框架和玻璃出现偏移。
作为优选,所述天窗定位组件包括连接在所述焊接框架上的第一固定块,该第一固定块上连接有第一定位块,该第一定位块与所述第一固定块的连接面之间设有第一调整垫片,所述第一定位块上设有第一定位销;
还包括连接在所述焊接框架上的第一连接座,该第一连接座上通过弹簧浮动连接有第一检测柱,所述第一连接座上靠近所述第一检测柱运动的下端极限位置处设有第一传感器。
该方案,使用时若第一定位销伸入框架前定位孔内,框架会下压第一检测柱,第一检测柱下移到位触动第一传感器代表定位合格,同时第一定位块与第一固定块之间的距离可通过增加或减少第一调整垫片的数量来调整,如此可以调整第一定位销的位置,更好地对天窗框架进行定位。
作为优选,所述前导轨定位组件包括连接在所述焊接框架上的第一滑台气缸,该第一滑台气缸的活动端连接有第二定位块,该第二定位块上通过弹簧浮动连接有第二检测柱,所述第二定位块上对应所述第二检测柱运动的下端极限位置处设有第二传感器,同时在所述第二定位块上还设有第二定位销。
该方案,安装到位后第一滑台气缸带动第二定位块上移,第二定位销会伸入前导轨定位孔内,第二检测柱下移触碰第二传感器,代表定位到位。
作为优选,所述后导轨仿形定位组件包括连接在所述焊接框架上的第三固定块和第四固定块,该第三固定块沿X向设置,该第四固定块沿Y向设置,所述第三固定块和第四固定块上连接有第三定位座,且该第三定位座与所述第三固定块和第四固定块相接触的面之间设有第二调整垫片,在所述第三定位座上端连接有第三导向块,该第三导向块上设有第三定位销,同时在所述第三定位座上还设有接近开关。
该方案,第三定位销会伸入后导轨定位孔内,后导轨置于第三导向块上,同时第三定位销的位置可通过增加或减少第二调整垫片的数量进行调整。
作为优选,所述玻璃夹紧机构包括主板,该主板上对应天窗框架前玻璃的位置设有前玻璃仿形组件和前玻璃吸附组件,所述主板上对应后玻璃的位置处设有后玻璃吸附组件和后玻璃支撑柱,在所述主板上分别对应前玻璃外周和后玻璃外周的位置处分布有玻璃压紧组件,在所述主板上对应后玻璃的位置还设置有对中夹紧组件。
作为优选,所述玻璃压紧组件包括连接在所述主板上的第四滑台气缸,该第四滑台气缸沿水平方向设置,在所述第四滑台气缸的活动端连接有对玻璃压紧的夹爪。
作为优选,所述对中夹紧组件包括连接在所述主板上的摆缸,该摆缸上转动连接有转台,该转台上连接有两个关节轴承,两个关节轴承的中心连线经过所述转台的中心线,每一个所述关节轴承分别连接有连接杆,该连接杆的一端与所述关节轴承连接,另一端连接有调节板,该调节板滑动连接在所述主板上,所述调节板上靠近其两端的位置分别转动设有聚氨酯滚轮,且两个所述调节板上相对位置处的两个聚氨酯滚轮之间的距离与后玻璃长度相同。
该方案,后玻璃位于两个聚氨酯滚轮之间夹紧,同时聚氨酯滚轮可旋转能够对玻璃起到保护作用,通过摆缸带动转台旋转,进而带动两个连接杆、调节板在主板上移动,实现后玻璃的对中夹紧。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明的方案替代了传统人工进行定位支撑夹紧翻转的方式,减少了人力物力资源的浪费,实现了高精度的定位方式,且设备运行稳定、减少了时间节拍,大大提高了生产装配效率,降低了生产成本。
附图说明:
图1为天窗框架的结构示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为图2中的主体基座的结构示意图;
图4为图2中的升降机构的结构示意图;
图5为图2中的定位支撑机构的结构示意图;
图6为图5中的天窗定位组件的结构示意图;
图7为图5中的前导轨定位组件的结构示意图;
图8为图5中的后导轨仿形定位组件的结构示意图;
图9为图5中的框架压紧组件的结构示意图;
图10为图5中的浮动支撑组件的结构示意图;
图11为图2中的玻璃夹紧机构的结构示意图;
图12为图11中的玻璃压紧组件的结构示意图;
图13为图11中的前玻璃吸附组件的结构示意图;
图14为图11中的前玻璃仿形组件的结构示意图;
图15为图11中的对中夹紧组件的结构示意图;
图16为天窗框架在定位支撑机构上的结构示意图;
图17为前、后玻璃在玻璃夹紧机构上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
附图1为天窗框架9的结构示意图,图中框架前定位孔91、框架后定位孔92、前导轨定位孔93、后导轨定位孔94。本发明的设备是将前、后玻璃抓取后装配在天窗框架的对应位置处,并整体进行翻转后人工打钉紧固。
如附图2-附图17所示的举升定位支撑夹紧工装,包括主体基座1,主体基座1包括基座体11,基座体11的下端用膨胀螺栓固定到地面上,该基座体11上沿竖直方向设有举升气缸12,该举升气缸12的活动端与升降机构2连接,在基座体11上远离升降机构2所在位置的一端设有安装挡板19,该安装挡板19上分布有三个沿竖直方向设置的第一气缸16,位于两侧的该第一气缸16的活动上端连接有托盘支撑机构17,位于中间的第一气缸16的活动上端连接有托盘定位机构18,从图2中可以看出,托盘支撑机构17为固定在安装挡板19上的直线轴承,直线轴承上活动穿设有托盘支撑柱,托盘支撑柱下端与第一气缸16的上端活动端连接,托盘定位机构18包括连接在安装挡板19上的直线轴承,直线轴承上活动穿设有托盘定位销,托盘定位销的下端与第一气缸16的上端活动端连接。
升降机构2包括滑动连接在基座体11上的升降主体21,升降主体21整体呈倒U型结构,其中升降主体21的两侧分别沿竖直方向设有滑轨,在基座体11的两侧设有滑块。在基座体11的两侧还分布有横向锁紧销15,该横向锁紧销15由横向气缸14驱动,且升降主体21的两侧对应横向锁紧销15的位置设有横向锁紧套24,上升至工作位置时,横向锁紧销15伸入横向锁紧套24内以此将升降主体21和基座体1锁定。同时在升降主体21上端设第一快换装置26和天窗框架检测传感器25,在升降主体21的两侧还分布有缓冲器23。
升降主体21上通过快换装置连接有定位支撑机构3,天窗框架9能够置于该定位支撑机构3上并进行定位,定位支撑机构3包括焊接框架30,该焊接框架30上对应天窗框架的位置分布有浮动支撑组件35和支撑柱36,在焊接框架30上对应框架前定位孔91和框架后定位孔92的位置分别设有天窗定位组件33,焊接框架30上对应天窗前导轨的位置设有前导轨定位组件34,焊接框架30上对应天窗后导轨的位置设有后导轨仿形定位组件37,在焊接框架30上对应后框架的位置设有导向限位销301和框架压紧组件38。同时在焊接框架30上靠近其四个角的位置分布有抓取定位销31,在焊接框架30上还分布有抓取锁紧套32,焊接框架30上对应前框架拐角处设有两个前框架导向块39。
天窗定位组件33包括连接在焊接框架30上的第一固定块50,该第一固定块50上连接有第一定位块51,该第一定位块51与第一固定块50的连接面之间设有第一调整垫片56,第一定位块51上设有第一定位销53;还包括连接在焊接框架30上的第一连接座54,该第一连接座54上通过弹簧浮动连接有第一检测柱55,第一连接座54上靠近第一检测柱55运动的下端极限位置处设有第一传感器,使用状态时第一定位销53伸入框架前定位孔91或框架后定位孔92内。
前导轨定位组件34包括连接在焊接框架30上的第一滑台气缸60,第一滑台气缸60沿竖直方向设置,该第一滑台气缸60的活动端连接有第二定位块61,该第二定位块61上通过弹簧浮动连接有第二检测柱63,第二定位块61上对应第二检测柱63运动的下端极限位置处设有第二传感器,同时在第二定位块61上还设有第二定位销62,使用状态时第二定位销62伸入前导轨定位孔93内。
后导轨仿形定位组件37包括连接在焊接框架30上的第三固定块70和第四固定块76,该第三固定块70沿X向设置,该第四固定块76沿Y向设置,第三固定块70和第四固定块76上连接有第三定位座71,且该第三定位座71与所述第三固定块70和第四固定块76相接触的面之间设有第二调整垫片77,在第三定位座71上端连接有第三导向块72,该第三导向块72上设有第三定位销74,同时在第三定位座71上还设有接近开关75,使用状态时第三定位销74伸入后导轨定位孔94内。
框架压紧组件38包括连接在焊接框架30上的加固板380,该加固板380上固定有两个齿轮座381,两个齿轮座381上通过转轴382与齿轮385连接,齿轮385与齿条386啮合,齿条386由气缸387推动,在转轴382上固定连接有压臂383,压臂383的自由端连接压头384。
浮动支撑组件35包括托板350,托板350上连接浮动弹簧352,浮动弹簧352沿竖直方向设置,浮动弹簧352一端与托板350连接,另一端与滑轴353连接,滑轴353沿竖直方向穿过夹持气缸354的夹持孔,在托板350上还连接保护外壳355,同时滑轴353上端穿出保护外壳355。浮动支撑组件当然也可以是其他结构,只要能实现浮动支撑及锁紧功能即可。
还包括玻璃夹紧机构4,玻璃夹紧机构4包括主板40,主板40上设有与抓取定位销31相匹配的抓取定位套41和与抓取锁紧套32相匹配的抓取锁紧销42。
该主板40上对应天窗框架前玻璃的位置设有前玻璃仿形组件44和前玻璃吸附组件45,主板40上对应后玻璃的位置处设有后玻璃吸附组件46和后玻璃支撑柱400,在主板40上分别对应前玻璃外周和后玻璃外周的位置处分布有玻璃压紧组件43,在主板40上对应后玻璃的位置还设置有对中夹紧组件47。玻璃夹紧机构4抓取玻璃后由机器人10带动至天窗框架9的相应位置进行装配,装配完成后由机器人10带动定位支撑机构3和玻璃夹紧机构4整体进行翻转。
玻璃压紧组件43包括连接在主板40上的第四滑台气缸430,该第四滑台气缸430沿水平方向设置,在第四滑台气缸430的活动端连接有对玻璃压紧的夹爪432,夹爪432沿竖直方向设置,同时夹爪432上设长条孔433,第四滑台气缸430的活动端通过定位套与夹爪432连接,长条孔的设置方便对夹爪432的位置进行调整,以更好地对玻璃进行夹紧。
对中夹紧组件47包括连接在主板40上的摆缸470,该摆缸470上转动连接有转台471,该转台471上连接有两个关节轴承476,两个关节轴承476的中心连线经过转台471的中心线,每一个关节轴承476分别连接有连接杆472,该连接杆472的一端与关节轴承476连接,另一端连接有调节板473,该调节板473滑动连接在主板40上,所述调节板473上靠近其两端的位置分别转动设有聚氨酯滚轮474,且两个所述调节板473上相对位置处的两个聚氨酯滚轮474之间的距离与后玻璃长度相同。
前玻璃仿形组件44由八块或十块仿形块440组装在一起形成,仿形块440通过支撑柱441支撑连接在主板40上,在仿形块440上设有吸盘过孔442。
前玻璃吸附组件45包括连接在主板40上的吸附气缸450,吸附气缸450的活动端连接有吸盘连接板451,吸盘连接板451上靠近其四个角的位置分别设有调节杆452,调节杆452的一端连接吸盘杆453,吸盘杆453上连接吸盘454,吸盘454穿过吸盘过孔442后对玻璃进行吸附。同时,在吸附连接板451与气缸固定板之间还设有两个导向轴455,由于前玻璃需要涂胶,需要更多的吸盘吸附玻璃到仿形块上,这样往框架上压接时能更多的接触框架,但是由于空间有限同时重量上的要求不能每个吸盘上都有气缸,因此采用前玻璃吸附组件45的结构,一个前玻璃吸附组件包括了一个吸附气缸和四个吸盘,节约可空间,也减轻了重量。同时为了防止卡顿,吸附气缸上是通过自对中杆与吸盘连接板451连接的。
同时在主板40上对应前玻璃的位置设有前玻璃检测传感器48,主板40上对应后玻璃的位置设有后玻璃检测传感器49。
本发明的使用过程如下:
当放置天窗框架的托盘从上道工序传送至主体基座11工位时,托盘支撑机构17和托盘定位机构18升起对托盘准确定位。随着举升气缸12带动升降机构2和定位支撑机构3上移,天窗框架检测传感器25检测到天窗框架后,前框架导向块39和导向限位销301对天窗框架导正,浮动支撑组件35和支撑柱36先接触天窗框架并对天窗框架进行支撑,天窗定位组件33对天窗框架进行定位,前导轨定位组件34对天窗前导轨进行定位,后导轨仿形定位组件37对天窗后导轨进行支撑定位,框架压紧组件38对天窗框架进行压紧,完成天窗框架的位置锁定,然后随定位支撑机构3上升到工作位置;
玻璃夹紧机构4连接到机器人10上,完成前、后玻璃的抓取,前玻璃吸附组件45将前玻璃吸附在前玻璃仿形组件44上,并通过玻璃压紧组件43对前玻璃周向进行压紧,后玻璃吸附组件46对后玻璃进行吸附,使后玻璃支撑在后玻璃支撑柱400上,同时后玻璃支撑在聚氨酯滚轮之间,通过对中夹紧组件47进行位置对中调整,并通过玻璃压紧组件43对后玻璃周向进行压紧,然后通过机器人10带动玻璃夹紧机构4及前、后玻璃装配在天窗框架上,此时通过抓取定位销31与抓取锁紧套32相配合,抓取定位套41与抓取锁紧销42相配合对定位支撑机构3和玻璃夹紧机构4进行X/Y/Z向定位并锁紧,然后松开定位支撑机构3与升降机构2的连接,机器人10带着定位支撑机构3和玻璃夹紧机构4一起翻转至操作者面前进行打钉,完成天窗框架与玻璃的螺钉紧固。
以上描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种举升定位支撑夹紧工装,其特征在于:包括主体基座(1),该主体基座(1)上沿竖直方向活动设有升降机构(2),所述升降机构(2)上连接有定位支撑机构(3),天窗框架(9)能够置于该定位支撑机构(3)上并进行定位,所述定位支撑机构(3)上分布有抓取定位销(31)和抓取锁紧套(32);
还包括玻璃夹紧机构(4),该玻璃夹紧机构(4)上设有与所述抓取定位销(31)相匹配的抓取定位套(41)和与所述抓取锁紧套(32)相匹配的抓取锁紧销(42),所述玻璃夹紧机构(4)抓取玻璃后由机器人(10)带动至天窗框架(9)的相应位置进行装配,装配完成后由机器人(10)带动所述定位支撑机构(3)和玻璃夹紧机构(4)整体进行翻转;
所述定位支撑机构(3)包括通过快换机构连接在所述升降机构(2)上端的焊接框架(30),该焊接框架(30)上对应天窗框架的位置分布有浮动支撑组件(35)和支撑柱(36),在所述焊接框架(30)上对应框架前定位孔和框架后定位孔的位置分别设有天窗定位组件(33),所述焊接框架(30)上对应天窗前导轨的位置设有前导轨定位组件(34),所述焊接框架(30)上对应天窗后导轨的位置设有后导轨仿形定位组件(37),在所述焊接框架(30)上对应后框架的位置设有限位销(301)和框架压紧组件(38);
所述天窗定位组件(33)包括连接在所述焊接框架(30)上的第一固定块(50),该第一固定块(50)上连接有第一定位块(51),该第一定位块(51)与所述第一固定块(50)的连接面之间设有第一调整垫片(56),所述第一定位块(51)上设有第一定位销(53);
所述天窗定位组件(33)还包括连接在所述焊接框架(30)上的第一连接座(54),该第一连接座(54)上通过弹簧浮动连接有第一检测柱(55),所述第一连接座(54)上靠近所述第一检测柱(55)运动的下端极限位置处设有第一传感器;
所述前导轨定位组件(34)包括连接在所述焊接框架(30)上的第一滑台气缸(60),该第一滑台气缸(60)的活动端连接有第二定位块(61),该第二定位块(61)上通过弹簧浮动连接有第二检测柱(63),所述第二定位块(61)上对应所述第二检测柱(63)运动的下端极限位置处设有第二传感器,同时在所述第二定位块(61)上还设有第二定位销(62);
所述后导轨仿形定位组件(37)包括连接在所述焊接框架(30)上的第三固定块(70)和第四固定块(76),该第三固定块(70)沿X向设置,该第四固定块(76)沿Y向设置,所述第三固定块(70)和第四固定块(76)上连接有第三定位座(71),且该第三定位座(71)与所述第三固定块(70)和第四固定块(76)相接触的面之间设有第二调整垫片(77),在所述第三定位座(71)上端连接有第三导向块(72),该第三导向块(72)上设有第三定位销(74),同时在所述第三定位座(71)上还设有接近开关(75)。
2.根据权利要求1所述的举升定位支撑夹紧工装,其特征在于:所述主体基座(1)包括基座体(11),该基座体(11)上沿竖直方向设有举升气缸(12),该举升气缸(12)的活动端与所述升降机构(2)连接,在所述基座体(11)上远离所述升降机构(2)所在位置的一端设有安装挡板(19),该安装挡板(19)上分布有沿竖直方向设置的第一气缸(16),位于两侧的该第一气缸(16)的活动上端连接有托盘支撑机构(17),位于中间的第一气缸(16)的活动上端连接有托盘定位机构(18)。
3.根据权利要求2所述的举升定位支撑夹紧工装,其特征在于:所述升降机构(2)包括滑动连接在所述基座体(11)上的升降主体(21);
在所述基座体(11)的两侧分布有横向锁紧销(15),该横向锁紧销(15)由横向气缸(14)驱动,且所述升降主体(21)的两侧对应所述横向锁紧销(15)的位置设有横向锁紧套(24)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的举升定位支撑夹紧工装,其特征在于:所述玻璃夹紧机构(4)包括主板(40),该主板(40)上对应天窗框架前玻璃的位置设有前玻璃仿形组件(44)和前玻璃吸附组件(45),所述主板(40)上对应后玻璃的位置处设有后玻璃吸附组件(46)和后玻璃支撑柱(400),在所述主板(40)上分别对应前玻璃外周和后玻璃外周的位置处分布有玻璃压紧组件(43),在所述主板(40)上对应后玻璃的位置还设置有对中夹紧组件(47)。
5.根据权利要求4所述的举升定位支撑夹紧工装,其特征在于:所述玻璃压紧组件(43)包括连接在所述主板(40)上的第四滑台气缸(430),该第四滑台气缸(430)沿水平方向设置,在所述第四滑台气缸(430)的活动端连接有对玻璃压紧的夹爪(432)。
6.根据权利要求5所述的举升定位支撑夹紧工装,其特征在于:所述对中夹紧组件(47)包括连接在所述主板(40)上的摆缸(470),该摆缸(470)上转动连接有转台(471),该转台(471)上连接有两个关节轴承(476),两个关节轴承(476)的中心连线经过所述转台(471)的中心线,每一个所述关节轴承(476)分别连接有连接杆(472),该连接杆(472)的一端与所述关节轴承(476)连接,另一端连接有调节板(473),该调节板(473)滑动连接在所述主板(40)上,所述调节板(473)上靠近其两端的位置分别转动设有聚氨酯滚轮(474),且两个所述调节板(473)上相对位置处的两个聚氨酯滚轮(474)之间的距离与后玻璃长度相同。
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