CN216966086U - 一种冲床自动上下料的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动上下料的吸盘机械手，包括：送料机械臂，所述送料机械臂的顶端固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的右端固定连接有连接杆；吸盘座，所述吸盘座设置在支撑杆的外端，所述吸盘座的底端内部设置有连接架；辅助杆，所述辅助杆设置在支撑杆的中部外侧，且辅助杆的外端固定连接有导筒，所述导筒的内部设置有活动杆，且活动杆的下方固定连接有皮垫，所述导筒的顶端设置有转盘，且转盘通过调节杆与活动杆的顶端连接，并且转盘的外侧设置有扇叶。该冲床自动上下料的吸盘机械手，避免板材与吸盘发生过度吸附，避免板材对吸盘的损坏，且能够对吸取的板材进行震动敲击，便于板材的上下料。

Description

一种冲床自动上下料的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种冲床自动上下料的吸盘机械手。

背景技术

冲床是常见的生产机械，通过压力冲压，使得板材形成想要的形状，为了方便冲床的加工生产，需要对冲床上设置吸盘机械手，以便于吸取机械手对板材的上下料。

但是目前的冲床吸盘机械手，在使用的过程中，吸盘与板材会发生过度吸附，导致吸盘损坏，且不便对板材进行震动敲击，导致板材的上下料不便，因此，我们提出一种冲床自动上下料的吸盘机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上下料的吸盘机械手，以解决上述背景技术提出的目前的冲床吸盘机械手，在使用的过程中，吸盘与板材会发生过度吸附，导致吸盘损坏，且不便对板材进行震动敲击，导致板材的上下料不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动上下料的吸盘机械手，包括：

送料机械臂，所述送料机械臂的顶端固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有连接套，且连接套的下方设置有支撑杆，并且连接套通过锁紧螺杆固定在连接杆和支撑杆上；

吸盘座，所述吸盘座设置在支撑杆的外端，且吸盘座的底部外侧设置有吸盘头，所述吸盘座的底端内部设置有连接架，且连接架的下方连接有橡胶垫，所述吸盘座的顶端固定连接有气管；

辅助杆，所述辅助杆设置在支撑杆的中部外侧，且辅助杆的外端固定连接有导筒，所述导筒的内部设置有活动杆，且活动杆的下方固定连接有皮垫，所述导筒的顶端设置有转盘，且转盘通过调节杆与活动杆的顶端连接，并且转盘的外侧设置有扇叶。

优选的，所述连接杆的下方等间距设置有支撑杆，且支撑杆的左右两端对称设置有吸盘座。

优选的，所述吸盘座下方的连接架呈“¤”型结构，且连接架下方的橡胶垫与吸盘座间隔设置。

优选的，所述导筒关于连接杆前后对称设置有两组，且两组所述导筒左右对称设置在支撑杆的中部。

优选的，所述活动杆与导筒构成伸缩结构，且活动杆的顶端与调节杆铰接，并且调节杆的顶端与转盘偏心铰接。

优选的，所述转盘的外侧等角度设置有扇叶，且转盘的内侧设置有气管，并且转盘通过调节杆与活动杆构成传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲床自动上下料的吸盘机械手，避免板材与吸盘发生过度吸附，避免板材对吸盘的损坏，且能够对吸取的板材进行震动敲击，便于板材的上下料；

1.设置了连接架和橡胶垫，连接架呈“¤”型结构，方便吸盘座中气体的流通，为吸盘头提供吸力，在吸盘头吸取板材时，板材与橡胶垫接触，使得橡胶垫对板材的吸附位置进行限位，避免板材与吸盘发生过度吸附，避免板材对吸盘的损坏；

2.设置了导筒和活动杆，活动杆与导筒构成伸缩结构，方便活动杆对板材进行敲击，便于板材的上下料，而活动杆下方的皮垫，在板材敲击的过程中，便于保护板材；

3.设置了转盘和调节杆，转盘上的扇叶在受到气流的影响时，带动转盘转动，使得转盘通过调节杆带动活动杆移动，为活动杆提供动力，从而方便吸盘头的上下料。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型连接杆与支撑杆连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型吸盘座俯视剖切结构示意图；

图5为本实用新型导筒与活动杆连接侧视剖切结构示意图。

图中：1、送料机械臂；2、气动伸缩杆；3、连接杆；4、连接套；5、锁紧螺杆；6、支撑杆；7、吸盘座；8、连接架；9、橡胶垫；10、吸盘头；11、气管；12、辅助杆；13、导筒；14、活动杆；15、皮垫；16、调节杆；17、转盘；18、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种冲床自动上下料的吸盘机械手，包括：送料机械臂1、气动伸缩杆2、连接杆3、连接套4、锁紧螺杆5、支撑杆6、吸盘座7、连接架8、橡胶垫9、吸盘头10、气管11、辅助杆12、导筒13、活动杆14、皮垫15、调节杆16、转盘17和扇叶18；

送料机械臂1，送料机械臂1的顶端固定安装有气动伸缩杆2，且气动伸缩杆2的右端固定连接有连接杆3，连接杆3的外侧设置有连接套4，且连接套4的下方设置有支撑杆6，并且连接套4通过锁紧螺杆5固定在连接杆3和支撑杆6上；

吸盘座7，吸盘座7设置在支撑杆6的外端，且吸盘座7的底部外侧设置有吸盘头10，吸盘座7的底端内部设置有连接架8，且连接架8的下方连接有橡胶垫9，吸盘座7的顶端固定连接有气管11；

辅助杆12，辅助杆12设置在支撑杆6的中部外侧，且辅助杆12的外端固定连接有导筒13，导筒13的内部设置有活动杆14，且活动杆14的下方固定连接有皮垫15，导筒13的顶端设置有转盘17，且转盘17通过调节杆16与活动杆14的顶端连接，并且转盘17的外侧设置有扇叶18。

如图1、图2、图3和图4中连接杆3的下方等间距设置有支撑杆6，且支撑杆6的左右两端对称设置有吸盘座7，便于安装多组吸盘头10，吸盘座7下方的连接架8呈“¤”型结构，且连接架8下方的橡胶垫9与吸盘座7间隔设置，方便吸盘头10中气体的流通。

如图1、图3和图5中导筒13关于连接杆3前后对称设置有两组，且两组导筒13左右对称设置在支撑杆6的中部，便于设置多组活动杆14，活动杆14与导筒13构成伸缩结构，且活动杆14的顶端与调节杆16铰接，并且调节杆16的顶端与转盘17偏心铰接，方便活动杆14敲击板材，避免一次吸附多层板材，或者方便板材与吸盘分离，转盘17的外侧等角度设置有扇叶18，且转盘17的内侧设置有气管11，并且转盘17通过调节杆16与活动杆14构成传动机构，方便为活动杆14的移动提供动力。

工作原理：在使用该冲床自动上下料的吸盘机械手时，如图1所示，首先通过送料机械臂1将吸盘头10移动到板材的上方，再通过气动伸缩杆2的作用，使得吸盘头10垂直位于板材的上方，然后通过送料机械臂1控制吸盘头10与板材接触，这时，如图2所示，通过气泵产生气流，使得吸盘头10通过气管11产生吸力，将板材吸附，在板材吸附的过程中，板材与连接架8下方的橡胶垫9接触，方便对板材的位置进行限位，避免吸盘头10的损坏；

在板材去取后，如图5所示，通过转盘17临侧气管11的产生的气流，使得扇叶18带动转盘17转动，由于转盘17与调节杆16偏心铰接，使得转盘17在转动的过程中，通过调节杆16拉动活动杆14在导筒13中伸缩，使得皮垫15对板材进行敲击，避免吸盘头10一次吸附多层板材或者方便板材的下料，这就是该冲床自动上下料的吸盘机械手的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲床自动上下料的吸盘机械手，其特征在于，包括：

送料机械臂，所述送料机械臂的顶端固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有连接套，且连接套的下方设置有支撑杆，并且连接套通过锁紧螺杆固定在连接杆和支撑杆上；

吸盘座，所述吸盘座设置在支撑杆的外端，且吸盘座的底部外侧设置有吸盘头，所述吸盘座的底端内部设置有连接架，且连接架的下方连接有橡胶垫，所述吸盘座的顶端固定连接有气管；

辅助杆，所述辅助杆设置在支撑杆的中部外侧，且辅助杆的外端固定连接有导筒，所述导筒的内部设置有活动杆，且活动杆的下方固定连接有皮垫，所述导筒的顶端设置有转盘，且转盘通过调节杆与活动杆的顶端连接，并且转盘的外侧设置有扇叶。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料的吸盘机械手，其特征在于：所述连接杆的下方等间距设置有支撑杆，且支撑杆的左右两端对称设置有吸盘座。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料的吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘座下方的连接架呈“¤”型结构，且连接架下方的橡胶垫与吸盘座间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料的吸盘机械手，其特征在于：所述导筒关于连接杆前后对称设置有两组，且两组所述导筒左右对称设置在支撑杆的中部。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料的吸盘机械手，其特征在于：所述活动杆与导筒构成伸缩结构，且活动杆的顶端与调节杆铰接，并且调节杆的顶端与转盘偏心铰接。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料的吸盘机械手，其特征在于：所述转盘的外侧等角度设置有扇叶，且转盘的内侧设置有气管，并且转盘通过调节杆与活动杆构成传动机构。

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