CN218398209U - 一种轨道机器人用防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道机器人用防护机构，涉及轨道机器人防护技术领域，包括安装箱，所述安装箱的顶面设置有驱动盘，所述驱动盘的顶面固定连接有连接座；本实用新型在防护机构的作用感应探头感知到撞击时防护箱能够快速的落下并与支撑座顶面的密封槽相接，保证了防护箱能够位于监控机器人的外部，避免了监控机器人受到撞击而损坏，防护箱反应迅速，增加了监控机器人的安全性，防护箱位于监控机器人的外部时，其内侧面的缓冲气囊能够快速的充气，避免了防护箱受到撞击移动时对监控机器人带来二次伤害，且防护箱复位时缓冲气囊能够进行放气，便于防护箱再次进行使用，保证了其掉落的速度不会受到影响，增加了装置的实用性。

Description

一种轨道机器人用防护机构

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人防护技术领域，尤其涉及一种轨道机器人用防护机构。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器；

专利文件CN215471286U公开了一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置，保护的权项“包括防护箱，防护箱的内部安装有监控镜头，防护箱的一侧内壁转动连接有两个呈对称设置的转动杆，转动杆的上方安装与防护箱的一侧内壁固定的支撑板，监控镜头安装于支撑板的顶端，两个转动杆的外表面均紧固套接有两个呈对称设置的齿轮，两个转动杆的一端均固定有转轮；本实用新型中通过齿轮与第一齿形板相互配合，使挤压块能够进行移动，从而对滑动杆进行挤压推动，固定板会在滑动杆的作用下进行移动，对监控镜头进行夹持固定，增强其在监测时的稳固性，使其处于更加稳定的监测状态”。但是其在实际使用的过程中若监控装置受到撞击时其不能快速有效的为其提供防护，可能会造成监控装置受损，影响其正常使用；所以，需要设计一种轨道机器人用防护机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道机器人用防护机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道机器人用防护机构，包括安装箱，所述安装箱的顶面设置有驱动盘，所述驱动盘的顶面固定连接有连接座，所述安装箱的底面开设有贯通槽，所述安装箱的内顶面固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆穿过贯通槽且底端固定连接有底板，所述底板的顶面安装有监控机器人，所述安装箱的内侧面设置有防护机构。

优选地，所述防护机构包括防护箱，所述防护箱设置在安装箱的内侧面，所述防护箱的两侧侧面均固定连接有搭接板，所述安装箱的两侧内侧面均安装有伸缩臂，两个所述伸缩臂的伸缩端分别与两个搭接板的底面相贴合，所述底板的顶面固定连接有支撑座，所述底板顶面的两侧均安装有电动伸缩杆，所述防护箱的两侧内侧面均固定连接有与电动伸缩杆相对应的连接板，所述防护箱的四个内侧面均安装有缓冲气囊，所述安装箱的四个内侧面均设置有放气机构。

优选地，所述放气机构包括按压放气嘴，所述按压放气嘴安装在缓冲气囊的侧面中心位置且贯穿防护箱的侧面，所述按压放气嘴的按压端固定连接有按压球头，所述安装箱的内侧面固定连接有固定座，所述固定座的侧面开设有导向槽，所述导向槽的内侧面滑动连接有按压杆，所述按压杆的端部与导向槽的内侧面之间设置有支撑弹簧。

优选地，所述防护箱的侧面与贯通槽的内侧面相贴合，所述支撑座的顶面开设有与防护箱相对应的密封槽。

优选地，所述按压球头与按压杆呈相对设置，所述安装箱的内顶面安装有气泵，所述气泵与四个缓冲气囊之间通过导管相连通。

优选地，所述安装箱的四个侧面均安装有感应探头。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置底板与防护机构，在防护机构的作用感应探头感知到撞击时防护箱能够快速的落下并与支撑座顶面的密封槽相接，保证了防护箱能够位于监控机器人的外部，避免了监控机器人受到撞击而损坏，防护箱反应迅速，增加了监控机器人的安全性；

2、通过设置缓冲气囊与放气机构，防护箱位于监控机器人的外部时，其内侧面的缓冲气囊能够快速的充气，避免了防护箱受到撞击移动时对监控机器人带来二次伤害，且防护箱复位时缓冲气囊能够进行放气，便于防护箱再次进行使用，保证了其掉落的速度不会受到影响，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨道机器人用防护机构的主体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轨道机器人用防护机构的正视剖视的示意图；

图3为本实用新型提出的一种轨道机器人用防护机构的图2的A处结构示意图；

图中：1安装箱、2驱动盘、3连接座、4支撑杆、5底板、6监控机器人、7防护机构、71防护箱、72搭接板、73伸缩臂、74支撑座、75电动伸缩杆、76连接板、8缓冲气囊、9放气机构、91按压放气嘴、92按压球头、93固定座、94导向槽、95按压杆、96支撑弹簧、10气泵、11感应探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种轨道机器人用防护机构，包括安装箱1，安装箱1的顶面设置有驱动盘2，驱动盘2的顶面固定连接有连接座3，安装箱1的底面开设有贯通槽，安装箱1的内顶面固定连接有四个支撑杆4，四个支撑杆4穿过贯通槽且底端固定连接有底板5，底板5的顶面安装有监控机器人6，安装箱1的内侧面设置有防护机构7，防护机构7包括防护箱71，防护箱71设置在安装箱1的内侧面，防护箱71的侧面与贯通槽的内侧面相贴合，防护箱71的两侧侧面均固定连接有搭接板72，安装箱1的两侧内侧面均安装有伸缩臂73，两个伸缩臂73的伸缩端分别与两个搭接板72的底面相贴合，底板5的顶面固定连接有支撑座74，支撑座74的顶面开设有与防护箱71相对应的密封槽，底板5顶面的两侧均安装有电动伸缩杆75，防护箱71的两侧内侧面均固定连接有与电动伸缩杆75相对应的连接板76，在防护机构7的作用感应探头11感知到撞击时防护箱71能够快速的落下并与支撑座74顶面的密封槽相接，保证了防护箱71能够位于监控机器人6的外部，避免了监控机器人6受到撞击而损坏，防护箱71反应迅速，增加了监控机器人6的安全性，防护箱71的四个内侧面均安装有缓冲气囊8，安装箱1的四个内侧面均设置有放气机构9，放气机构9包括按压放气嘴91，按压放气嘴91安装在缓冲气囊8的侧面中心位置且贯穿防护箱71的侧面，按压放气嘴91的按压端固定连接有按压球头92，安装箱1的内侧面固定连接有固定座93，固定座93的侧面开设有导向槽94，导向槽94的内侧面滑动连接有按压杆95，按压杆95的端部与导向槽94的内侧面之间设置有支撑弹簧96，按压球头92与按压杆95呈相对设置，安装箱1的内顶面安装有气泵10，气泵10与四个缓冲气囊8之间通过导管相连通，防护箱71位于监控机器人6的外部时，其内侧面的缓冲气囊8能够快速的充气，避免了防护箱71受到撞击移动时对监控机器人6带来二次伤害，且防护箱71复位时缓冲气囊8能够进行放气，便于防护箱71再次进行使用，保证了其掉落的速度不会受到影响，增加了装置的实用性，安装箱1的四个侧面均安装有感应探头11。

本实用新型的具体工作原理如下：

使用该轨道机器人用防护机构时，首先工作人员需要通过连接座3将驱动盘2与安装箱1安装在轨道的内侧面，随后根据需要驱动调节安装箱1的位置使其进行工作，安装箱1四个侧面的感应探头11能够感知安装箱1外部的情况，在监测待监控机器人6即将受到撞击时，控制器开启两侧的伸缩臂73使其缩短与搭接板72相分离，在重力的作用下防护箱71快速的掉落沿贯通槽进行滑动并进入到支撑座74顶面的密封槽当中，可对监控机器人6进行防护；

防护箱71与密封槽接触时，此时气泵10工作通过导管向四个缓冲气囊8当中充气，使得缓冲气囊8膨胀并与监控机器人6的侧面相贴合，受到撞击时缓冲气囊8与防护箱71能够为监控机器人6提供防护，避免其受损，在撞击过后，控制器开启电动伸缩杆75使其伸长通过驱动连接板76带动防护箱71沿贯通槽向上移动，使得防护箱71进入到安装箱1的内侧面，待防护箱71复位时，按压杆95能够对按压球头92进行挤压，使得缓冲气囊8当中的气体通过按压放气嘴91排出，便于防护箱71再次快速的掉落对监控机器人6进行防护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道机器人用防护机构，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的顶面设置有驱动盘(2)，所述驱动盘(2)的顶面固定连接有连接座(3)，所述安装箱(1)的底面开设有贯通槽，所述安装箱(1)的内顶面固定连接有四个支撑杆(4)，四个所述支撑杆(4)穿过贯通槽且底端固定连接有底板(5)，所述底板(5)的顶面安装有监控机器人(6)，所述安装箱(1)的内侧面设置有防护机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用防护机构，其特征在于，所述防护机构(7)包括防护箱(71)，所述防护箱(71)设置在安装箱(1)的内侧面，所述防护箱(71)的两侧侧面均固定连接有搭接板(72)，所述安装箱(1)的两侧内侧面均安装有伸缩臂(73)，两个所述伸缩臂(73)的伸缩端分别与两个搭接板(72)的底面相贴合，所述底板(5)的顶面固定连接有支撑座(74)，所述底板(5)顶面的两侧均安装有电动伸缩杆(75)，所述防护箱(71)的两侧内侧面均固定连接有与电动伸缩杆(75)相对应的连接板(76)，所述防护箱(71)的四个内侧面均安装有缓冲气囊(8)，所述安装箱(1)的四个内侧面均设置有放气机构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人用防护机构，其特征在于，所述放气机构(9)包括按压放气嘴(91)，所述按压放气嘴(91)安装在缓冲气囊(8)的侧面中心位置且贯穿防护箱(71)的侧面，所述按压放气嘴(91)的按压端固定连接有按压球头(92)，所述安装箱(1)的内侧面固定连接有固定座(93)，所述固定座(93)的侧面开设有导向槽(94)，所述导向槽(94)的内侧面滑动连接有按压杆(95)，所述按压杆(95)的端部与导向槽(94)的内侧面之间设置有支撑弹簧(96)。

4.根据权利要求2所述的一种轨道机器人用防护机构，其特征在于，所述防护箱(71)的侧面与贯通槽的内侧面相贴合，所述支撑座(74)的顶面开设有与防护箱(71)相对应的密封槽。

5.根据权利要求3所述的一种轨道机器人用防护机构，其特征在于，所述按压球头(92)与按压杆(95)呈相对设置，所述安装箱(1)的内顶面安装有气泵(10)，所述气泵(10)与四个缓冲气囊(8)之间通过导管相连通。

6.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用防护机构，其特征在于，所述安装箱(1)的四个侧面均安装有感应探头(11)。

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