CN111279259B - 相机、附件装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

[问题]为了避免图像捕获系统中的误动作、通信故障等。[解决方案]这种相机200能够在多个附件设备100、300连接到其的状态下使用。相机包括：相机通信单元208，连接到用于在相机和所述多个附件设备中的每个附件设备之间的数据通信的数据通信信道DATA；以及相机控制单元205，通过数据通信信道执行与所述多个附件设备中的每个附件设备的数据通信。相机控制单元通过数据通信发送休眠请求命令，该休眠请求命令用于将所述多个附件设备中的要使之休眠的至少一个附件设备从响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换到即使当接收到数据发送时也不执行处理的休眠状态。

Description

相机、附件装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及图像拾取(相机)系统，该图像拾取系统包括可以彼此之间通信的相机(图像拾取装置；以下称为相机主体)和附件装置(诸如可更换透镜和适配器)。
背景技术
在包括可分离地附接有可更换透镜的相机主体的可更换透镜型相机系统中，对相机主体执行通信以控制可更换透镜的操作，并对可更换透镜执行通信以向相机主体提供其控制和成像必需的数据。具体而言，在用可更换透镜对记录用运动图像和实时取景显示用运动图像进行成像时，需要在成像周期进行平滑的透镜控制，因此有必要使相机主体的成像定时与可更换透镜的控制定时彼此同步。因此，相机主体需要在成像周期内完成从可更换透镜的数据接收以及到可更换透镜的命令(诸如各种指令和请求)发送。但是，随着相机主体从可更换透镜接收的数据量变大或成像周期变短(或帧频变高)，需要以更高的速度进行大量数据的通信。
诸如广角倍率镜或望远倍率镜(延长器)之类的适配器可以连接在相机主体和可更换透镜之间，并且类似于可更换透镜，这种类型的适配器也与相机主体通信。因此，相机系统需要其中相机主体可以与包括可更换透镜和适配器的多个附件装置进行一对多通信的通信系统。作为用于实现在通信主设备与多个通信从设备之间的一对多通信的通信方法，在非专利文献1中公开了I2C通信方法。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：NXP materials:I2C bus specification and user manual Rev5.0J-2-October 9,2012[2017年5月20日，因特网搜索URL:http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204_JA.pdf]
发明内容
本发明要解决的问题
但是，为每个通信从设备固定或者由用户通过硬件从一小部分宽度(大约几个比特)中选择可以由I2C总线指定的通信从设备的地址。在任何这些情况下，通信主设备都需要事先识别与其连接的多个通信从设备的地址。
另一方面，在可以串联连接多个附件装置作为通信从设备的相机系统中，作为通信主设备的相机主体可能事先不知道连接了什么类型的附件装置以及多少个附件装置(诸如新使用的附件装置)。在这种情况下，假设可将0到n的地址指派给通信从设备。不知道所连接的附件装置的(一个或多个)类型和数量的相机主体需要执行认证通信以针对包括不存在附件装置的地址在内的从0到n的所有地址来认证(确认)附件装置。因此，认证通信花费长时间，并且相机系统的成像开始被延迟。此时，如果附件装置与相机主体不兼容(不兼容的附件装置)或超过允许数量的多个附件装置连接到相机主体，那么会发生图像拾取系统的误动作或通信故障。
本发明提供能够避免误动作、通信故障等的图像拾取系统。
问题的解决方法
根据本发明一个方面的相机在多个附件装置连接到该相机时是可使用的。该相机包括：相机通信单元，被连接到用于在相机和多个附件装置中的每个附件装置之间的数据通信的数据通信信道；以及相机控制器，被配置成经由数据通信信道与多个附件装置中的每个附件装置执行数据通信。相机控制器通过数据通信向多个附件装置中的至少一个休眠对象附件装置发送休眠请求命令，该休眠请求命令用于使休眠对象附件装置从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态。
多个附件装置当中的根据本发明另一方面的附件装置可连接到相机，该相机在多个附件装置连接到该相机时是可使用的。该附件装置包括：附件通信单元，被连接到用于在相机和多个附件装置中的每个附件装置之间的数据通信的数据通信信道；以及附件控制器，被配置成经由数据通信信道与相机执行数据通信。当经由数据通信从相机接收到休眠请求命令时，附件控制器从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态。
根据本发明一个方面的控制方法被应用于相机，该相机在多个附件装置连接到该相机时是可使用的，并且该相机被配置成经由数据通信信道与多个附件装置中的每个附件装置执行数据通信。该控制方法包括：使相机通过数据通信向多个附件装置中的至少一个休眠对象附件装置发送休眠请求命令的步骤，该休眠请求命令用于使休眠对象附件装置从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态。
根据本发明另一方面的控制方法被应用于可连接到相机的多个附件装置中的附件装置，该相机在多个附件装置连接到该相机时是可使用的，并且该附件装置被配置成经由数据通信通道与相机执行数据通信。该控制方法包括：使附件装置在经由数据通信从相机接收到休眠请求命令时从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态的步骤。
作为使相机或附件装置中的计算机根据上述控制方法进行操作的计算机程序的控制程序也构成本发明的另一方面。
发明的效果
本发明可以禁止休眠对象附件装置响应于来自相机的发送数据来执行处理，并且可以避免图像拾取系统中的误动作或通信故障。
附图说明
图1是示出根据本发明第一实施例的相机系统的配置的框图。
图2是示出根据第一实施例的相机主体(相机微型计算机)、可更换透镜(透镜微型计算机)和适配器(适配器微型计算机)的通信电路的图。
图3是示出根据第一实施例的通信格式的图。
图4是示出根据第一实施例的广播通信中的通信波形的图。
图5是示出根据第一实施例的P2P通信中的通信波形的图。
图6是示出第一实施例中当切换通信模式时的通信波形的图。
图7A是图示出根据第一实施例的广播通信中的相机主体的处理的流程图。
图7B是图示出根据第一实施例的广播通信中的可更换透镜和适配器的处理的流程图。
图8A是图示出根据第一实施例的P2P通信中的相机主体的处理的流程图。
图8B是图示出根据第一实施例的在P2P通信中可更换透镜和适配器的处理的流程图。
图9是示出根据第一实施例的认证通信处理中的通信波形的图。
图10是示出根据第一实施例的认证通信处理的流程图。
图11是示出根据本发明第一实施例的适配器休眠处理的流程图。
具体实施方式
现在参考附图，将给出根据本发明实施例的描述。
第一实施例
图1图示出根据本发明第一实施例的图像拾取系统(以下称为相机系统)的配置，该图像拾取系统包括：相机(图像拾取装置；以下称为相机主体)200，以及作为附件装置的可更换透镜100和中间适配器装置(以下简称为适配器)300。这个实施例图示出在经由适配器300连接可更换透镜100的同时(在连接多个附件装置的同时)可使用的相机主体200。
虽然图1图示出其中单个适配器300连接在相机主体200和可更换透镜100之间的说明性相机系统，但是多个适配器可以串联连接在相机主体200和可更换透镜100之间。
根据这个实施例的相机系统使用多种通信方法在相机主体200、可更换透镜100和适配器300之间执行通信。相机主体200、可更换透镜100和适配器300通过它们各自的通信部发送控制命令和数据(信息)。此外，每个通信部支持多种通信方法，并且可以通过根据要传送的数据的类型和通信的目的来彼此同步地切换到共用通信方法而在各种情况下选择最优的通信方法。
现在将给出可更换透镜100、相机主体200和适配器300的更具体配置的描述。
可更换透镜100和适配器300经由作为耦接机构的底座400机械和电气地连接。类似地，适配器300和相机主体200经由作为耦接机构的底座401机械和电气地连接。可更换透镜100和适配器300通过提供给底座400和401的电源端子部(未示出)从相机主体200获得电力。然后，供应对于如后所述的各种致动器、透镜微计算机111和适配器微计算机302的操作而言是必需的电力。可更换透镜100、相机主体200和适配器300通过提供给底座400和401的通信端子部(图2中所示)彼此通信。
可更换透镜100包括图像拾取光学系统。图像拾取光学系统从物体OBJ侧开始依次包括：物镜101、改变倍率的变倍透镜102、调节光量的光圈单元114。图像拾取光学系统还包括：被配置成减小(校正)图像模糊的图像稳定透镜103以及用于聚焦的聚焦透镜104。
变焦透镜102和聚焦透镜104分别由透镜保持框架105和106保持。透镜保持框架105和106由未示出的引导轴在光轴方向(在图中用虚线指示)上可移动地引导，并且由步进马达107和108在光轴方向上驱动。步进马达107和108分别与驱动脉冲同步地移动变焦透镜102和聚焦透镜104。
图像稳定透镜103在与图像拾取光学系统中的光轴正交的方向上移位以减轻由相机抖动(诸如手抖)造成的图像模糊。
透镜微型计算机111用作控制可更换透镜100中的每个部件的操作的透镜控制器(附件控制器)。透镜微型计算机111经由包括透镜通信接口电路的透镜通信部(附件通信部)112接收从相机主体200发送的控制命令和发送请求命令。透镜微型计算机111执行与控制命令对应的透镜控制，并且经由透镜通信部112将与发送请求命令对应的透镜数据发送到相机主体200。
透镜微型计算机111响应于驱动步进马达107和108的控制命令当中的与变倍和聚焦相关的命令而将驱动信号输出到变焦驱动电路119和聚焦驱动电路120。这种配置可以提供用于用变焦透镜102控制变倍操作的变焦处理以及用于用聚焦透镜104控制聚焦操作的AF(自动聚焦)处理。
光圈单元114包括孔径叶片114a和114b。孔径叶片114a和114b的状态(位置)由霍尔元件115检测。来自霍尔元件115的输出经由放大器电路122和A/D转换电路123输入到透镜微型计算机111。透镜微型计算机111基于来自A/D转换电路123的输入信号将驱动信号输出到光圈驱动电路121以驱动光圈致动器113。由此，控制光圈单元114的光量调节操作。
透镜微型计算机111根据由诸如在可更换透镜100中提供的振动陀螺仪的抖动传感器(未示出)检测到的相机抖动来经由图像稳定驱动电路125控制图像稳定致动器(音圈马达等)126。由此，执行用于控制图像稳定透镜103的移位操作(图像稳定操作)的图像稳定处理。
可更换透镜100包括手动操作环(以下简称为操作环)130和操作环检测器131。操作环检测器131包括例如根据操作环130的旋转而输出两相信号的两个光电断路器。透镜微型计算机111可以检测操作环130的旋转操作量。透镜微型计算机111可以经由透镜通信部112将操作环130的旋转操作量通知给相机微型计算机205。
适配器300包括例如用于改变焦距的延长器，并且包括变倍透镜301和适配器微型计算机302。适配器微型计算机302是控制适配器300中的每个部件的操作的适配器控制器(附件控制器)。适配器微型计算机302经由包括通信接口电路的适配器通信部(附件通信部)303接收从相机主体200发送的控制命令和发送请求命令。适配器微型计算机302执行与控制命令对应的适配器控制，并且经由适配器通信部303将与发送请求命令对应的适配器数据发送到相机主体200。
相机主体200包括图像传感器201(诸如CCD传感器或CMOS传感器)、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录部204、相机微型计算机205和显示单元206。
图像传感器201对由可更换透镜100中的图像拾取光学系统形成的被摄体图像进行光电转换，并输出电信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自图像传感器201的模拟信号转换成数字信号。信号处理电路203对来自A/D转换电路202的数字信号执行各种类型的图像处理，并生成图像信号。信号处理电路203还从图像信号生成指示出被摄体图像的对比度状态(图像拾取光学系统的聚焦状态)的聚焦信息和指示出曝光状态的亮度信息。信号处理电路203将图像信号输出到显示单元206，并且显示单元206将图像信号显示为用于确认构图、聚焦状态等的实时取景图像。
作为相机控制器的相机微型计算机205根据来自相机操作构件(诸如未示出的成像指示开关以及各种设定开关)的输入来控制相机主体200。相机微型计算机205经由包括通信接口电路的相机通信部208根据未示出的变焦开关的操作将与变焦透镜102的变倍操作相关的控制命令发送到透镜微型计算机111。而且，相机微型计算机205经由相机通信部208向透镜微型计算机111发送与跟亮度信息对应的光圈单元114的光量调节操作和跟聚焦信息对应的聚焦透镜104的聚焦操作相关的控制命令。相机微型计算机205在必要时向透镜微型计算机111发送用于取得可更换透镜100的控制信息和状态信息的发送请求命令。另外，相机微型计算机205向适配器微型计算机302发送用于取得适配器300的控制信息和状态信息的发送请求命令。
现在参考图2，将给出在相机主体200(相机微型计算机205)、可更换透镜100(透镜微型计算机111)和适配器300(适配器微型计算机302)之间配置的通信电路的描述。相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302使用经由在底座400和401上提供的通信端子部连接的信号线来实现通信。
信号线包括传送用于通信控制的信号的信号线(与信号发送信道对应的第一信号线)CS和用于数据通信的信号线(与数据通信信道对应的第二信号线)DATA。
信号线CS连接到相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111。因此，相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111可以检测信号线CS的状态的高电平和低电平。信号线CS被上拉至相机主体200中的未示出的电源。信号线CS可以经由可更换透镜100中的接地开关1121、相机主体200中的接地开关2081以及适配器300中的接地开关3031连接到地GND(开放漏极连接)。
由于这种配置，相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111可以通过分别接通(连接)接地开关2081、1121和3031而将信号线CS置为低。此外，相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111可以通过分别关断(断开)接地开关2081、1121和3031而将信号线CS置为高。此外，在适配器300中提供有CS开关(信道开关)3033。适配器微型计算机302可以通过在连接状态和断开状态之间切换CS开关3033来连接和断开信号线CS。在CS开关3033的断开状态下，从适配器300的相机侧(在这个实施例中为相机主体200)到信号线CS的信号输出状态以及从适配器300到信号线CS的信号输出状态不被发送到可更换透镜侧(在这个实施例中为可更换透镜100)。换句话说，稍后描述的广播通信从适配器300到可更换透镜侧上的通信从设备不可用。
稍后将给出通过信号线CS发送的通信控制信号(指令或通知)及其输出处理的详细描述。
信号线DATA是可以通过切换数据发送方向而被使用的单线双向数据通信线。信号线DATA可经由可更换透镜100中的输入/输出开关1122连接到透镜微型计算机111，并且可经由相机主体200中的输入/输出开关2082连接到相机微型计算机205。信号线DATA可经由适配器300中的输入/输出开关3032连接到适配器微型计算机302。每个微型计算机包括用于发送数据的CMOS型数据输出部和用于接收数据的CMOS型数据输入部(均未示出)。每个微型计算机可以通过切换输入/输出开关来选择信号线DATA是连接到数据输出部还是数据输入部。
相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111中的每个在发送数据时设置输入/输出开关以将信号线DATA连接到数据输出部。相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111中的每个在接收数据时设置输入/输出开关以将信号线DATA连接到数据输入部。稍后将描述信号线DATA的输入/输出切换处理的细节。
图2图示出说明性的通信电路，但是可以使用其他通信电路。例如，可以将信号线CS下拉至相机主体200中的GND并且经由可更换透镜100中的接地开关1121、相机主体200中的接地开关2081和适配器300中的接地开关3031连接到未示出的电源。在可更换透镜100、相机主体200和适配器300中，信号线DATA可以总是连接到数据输入部，并且信号线DATA和数据输出部之间的连接和断开可以由开关选择。
[通信数据格式]
现在参考图3，将给出在相机主体200(相机微型计算机205)、可更换透镜100(透镜微型计算机111)和适配器300(适配器微型计算机302)之间交换的通信数据的格式的描述。这种通信数据格式对于广播通信(其是稍后描述的第一通信)和P2P通信(其是第二通信)是共用的。现在将给出所谓的异步通信中的通信数据格式的描述，在异步通信中预先确定用于在微型计算机之间进行通信的通信速度并且以与协议对应的通信位速率执行发送和接收。
最初，在不发送数据的非发送状态下，信号电平维持高。接下来，为了通知数据接收侧数据发送开始，对于一位的时段，将信号电平设置为低。这个一位的时段将被称为起始位ST。接下来，对于从接下来的第二位至第九位的八位的时段，发送一个字节数据。在MSB在先格式中，数据的位布置以最高有效数据D7开始，以数据D6、数据D5、...、数据D1继续，并以最低有效数据D0结束。在第十位中，添加一位奇偶校验PA信息，并且通过在指示出发送数据的结束的停止位SP的时段期间最终将信号电平置为高来完成从起始位ST开始的一帧电平。
图3图示出说明性的通信数据格式，但是可以使用其他通信数据格式。例如，数据的位布置可以是LSB在先或9位长度，或者不需要添加奇偶校验PA信息。可以在广播通信和P2P通信之间切换通信数据格式。
[广播通信]
接下来，对广播通信(第一通信)进行描述。广播通信是相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302之一同时向另外两个发送(即，同时发送)数据的一对多通信。使用信号线CS和信号线DATA执行这种广播通信。执行广播通信的通信模式也被称为广播通信模式(第一通信模式)。
图4图示出相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302之间的广播通信中的信号波形。这里是其中适配器微型计算机302响应于从相机微型计算机205到透镜微型计算机111和适配器微型计算机302的广播通信来执行到相机微型计算机205和透镜微型计算机111的广播通信的示例。
最初，作为通信主设备的相机微型计算机205开始向信号线CS的低输出，以便通知作为通信从设备的透镜微型计算机111和适配器微型计算机302要开始广播通信。接下来，相机微型计算机205将要发送的数据输出到信号线DATA。另一方面，当检测到从信号线DATA输入的起始位ST时，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302开始向信号线CS的低输出。此时，由于相机微型计算机205已经开始向信号线CS的低输出，因此信号线CS的信号电平不变。
此后，在输出停止位SP之后，相机微型计算机205停止向信号线CS的低输出。另一方面，在接收到从信号线DATA输入的停止位SP之后，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302分析接收到的数据并执行与接收到的数据相关联的内部处理。当完成接收下一个数据的准备时，停止向信号线CS的低输出。如上所述，当相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302全部停止向信号线CS的低输出时，信号线CS的信号电平变高。因此，相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302中的每个可以确认在停止向信号线CS的低输出之后信号线CS的信号电平变高。当相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302中的每个确认信号线CS的信号电平已经变高时，可以确定当前的通信处理完成并且准备好进行下一次通信。
接下来，当确认信号线CS的信号电平已经返回到高电平时，适配器微型计算机302开始向信号线CS的低输出，以便通知相机微型计算机205和透镜微型计算机111要开始广播通信。
接下来，适配器微型计算机302将要发送的数据输出到信号线DATA。相机微型计算机205和透镜微型计算机111在检测到从信号线DATA输入的开始位ST时开始向信号线CS的低输出。由于适配器微型计算机302此时已经开始向信号线CS的低输出，因此传播到信号线CS的信号电平不变。此后，适配器微型计算机302在完成输出停止位SP时停止向信号线CS的低输出。另一方面，在接收到从信号线DATA输入的停止位SP之前，相机微型计算机205和透镜微型计算机111分析接收到的数据并执行与接收到的数据相关联的内部处理。然后，在完成用于接收下一个数据的准备之后，停止向信号线CS的低输出。
如上所述，在广播通信中通过信号线CS发送的信号用作指示出广播通信的开始(执行)和执行中的信号。
图4图示出说明性的广播通信，但是可以执行其他广播通信。例如，在单次广播通信中发送的数据可以是如图4中所示的一个字节的数据，但是可以是两个字节或三个字节的数据。广播通信可以是从用作通信主设备的相机微型计算机205到用作通信从设备的透镜微型计算机111和适配器微型计算机302的单向通信。
[P2P通信]
接下来描述在相机主体200(相机微型计算机205)、可更换透镜100(透镜微型计算机111)和适配器300(适配器微型计算机302)之间执行的P2P通信。P2P通信是一对一通信(个体通信)，其中作为通信主设备的相机主体200指定(选择)在可更换透镜100和适配器300之中的单个通信对方(特定附件装置)作为通信从设备，并且仅与指定的通信从设备传送数据。同样使用信号线CS和信号线DATA执行这种P2P通信。执行P2P通信的通信模式也将被称为P2P通信模式(第二通信模式)。
图5图示出在一示例中在相机微型计算机205和被指定为通信对方的透镜微型计算机(特定附件装置)111之间交换的P2P通信的信号波形。响应于来自相机微型计算机205的一字节数据发送，透镜微型计算机111将两字节数据发送到相机微型计算机205。稍后将描述通信模式切换处理(在广播通信模式和P2P通信模式之间)和用于指定在P2P通信中的通信对方的处理。
最初，作为通信主设备的相机微型计算机205将要发送到透镜微型计算机111的数据输出到信号线DATA。在完成停止位SP的输出之后，相机微型计算机205开始向信号线CS的低输出(待机请求)。在相机微型计算机205准备好接收下一个数据之后，相机微型计算机205停止向信号线CS的低输出。另一方面，在检测到从信号线CS输入的低信号之后，透镜微型计算机111分析从信号线DATA输入的接收到的数据，并执行与接收到的数据相关联的内部处理。此后，当确认信号线CS的信号电平已经返回到高电平时，透镜微型计算机111将要发送的两字节数据连续地输出到信号线DATA。
在完成第二字节的停止位SP的输出之后，透镜微型计算机111开始向信号线CS的低输出。此后，当变得准备好接收下一个数据时，透镜微型计算机111停止向信号线CS的低输出。未指定为P2P通信的通信对方的适配器微型计算机302不将信号输出到信号线CS或信号线DATA。
如上所述，在P2P通信中通过信号线CS发送的信号用作如下的通知信号，该通知信号指示出数据发送的结束以及对下一个数据发送的待机请求。
虽然图5图示出说明性的P2P通信，但是可以使用其他P2P通信。例如，可以使用信号线DATA一次一个字节地发送数据，或者每次三个字节或更多个字节地发送数据。
[通信模式切换处理和通信对方指定处理]
现在参考图6，将给出P2P通信中的通信模式切换处理和通信对方指定处理的描述。图6图示出在通信模式切换和通信对方指定期间的信号波形，该信号波形在相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302之间交换。P2P通信的通信对方由广播通信指定。在这个说明性的描述中，适配器微型计算机302被相机微型计算机205指定为P2P通信的通信对方，并且来自相机微型计算机205的一字节数据P2P通信和来自适配器微型计算机302的一字节数据P2P通信被执行。此后，透镜微型计算机111被相机微型计算机205指定为P2P通信的通信对方，并且来自相机微型计算机205的两字节数据P2P通信和来自透镜微型计算机111的三字节数据P2P通信被执行。
最初，作为通信主设备的相机微型计算机205根据图4中描述的过程执行广播通信。通过这种广播通信通知的是从设备指定数据，该从设备指定数据用于指定在下一个P2P通信中与相机微型计算机205的通信对方。此时作为通信从设备的透镜微型计算机111和适配器微型计算机302基于通过广播通信接收到的从设备指定数据来确定它们是否被指定为P2P通信中的通信对方。这个确定结果将相机微型计算机205和指定的通信从设备(特定附件装置)的通信模式从广播通信模式切换到P2P通信模式。由于适配器微型计算机302在本文中被指定为下一个P2P通信中的通信对方，因此根据图5中描述的过程在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间发送和接收数据。在本文中，从相机微型计算机205向适配器微型计算机302发送一字节的数据，然后从适配器微型计算机302向相机微型计算机205发送一字节的数据。
当相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间的P2P通信结束时，相机微型计算机205可以再次通过广播通信指定用于P2P通信的通信对方。在本文中，为了将透镜微型计算机111指定为下一个P2P通信的通信对方，透镜微型计算机111被设定到从设备指定数据，并且根据图4中描述的过程执行广播通信。响应于这种广播通信，适配器微型计算机302结束P2P通信，并且同时，相机微型计算机205和透镜微型计算机111的通信模式被切换到P2P通信模式。如果在这个阶段没有执行广播通信，那么P2P通信在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间继续。
在下一个P2P通信中，根据图5中描述的过程在相机微型计算机205和透镜微型计算机111之间发送和接收数据。在本文中，相机微型计算机205将两字节数据发送到透镜微型计算机111，然后透镜微型计算机111将三字节数据发送到相机微型计算机205。
如上所述，广播通信可以指定用于P2P通信的通信对方，并且同时，可以切换广播通信和P2P通信。
[通信控制处理]
现在将给出在相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302之间执行的通信控制处理的描述。现在参考图7A和图7B中的流程图，将给出广播通信模式下的处理的描述。图7A图示出由相机微型计算机205执行的处理，图7B图示出由透镜微型计算机111和适配器微型计算机302执行的处理。各自包括计算机的相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302中的每个根据作为计算机程序的通信控制程序来执行这个处理和稍后描述的其它处理。
当在步骤S100中发生用于开始广播通信的事件时，相机微型计算机205在步骤S101中接通(连接)接地开关2081以将信号线CS置为低。由此，广播通信的开始被通知给透镜微型计算机111和适配器微型计算机302。在步骤S200中已经检测到信号线CS的低电平的透镜微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S201中允许从信号线DATA接收数据。
接下来，相机微型计算机205在步骤S102中操作输入/输出开关2082以将信号线DATA连接到数据输出部，并且在步骤S103中执行数据发送。当在步骤S202中检测到信号线DATA的起始位时，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302接通(连接)透镜开关1121和接地开关3031，以在步骤S205中指示通信处理中。由此，开始向信号线CS的低输出。此后，当在步骤S206中确定已经接收到所有数据时，在步骤S207中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302禁止从信号线DATA接收数据。另外，在步骤S208中，接地开关1121和接地开关3031被关断(断开)以指示通信处理已经结束，并且到信号线CS的低输出停止。在本文中，只要相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302具有共同的认识，就不限制要发送和接收的数据的字节数。
接下来，在步骤S104中，相机微型计算机205确定在步骤S103中发送的数据是否是包括来自透镜微型计算机111或适配器微型计算机302的发送的双向命令。如果数据不是双向命令，那么相机微型计算机205在步骤S105中关断(断开)接地开关2081以停止向信号线CS的低输出，并且前进到步骤S116。如果是双向命令，那么相机微型计算机205在步骤S106中操作输入/输出开关2082以将信号线DATA连接到数据输入部。在步骤S107中，接地开关2081被关断(断开)以停止向信号线CS的低输出，并且在步骤S108中等待信号线CS变高。
另一方面，在步骤S209中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302确定在步骤S206中接收到的数据是否是包括来自其自身的发送的双向命令。如果数据不是双向命令，那么透镜微型计算机111和适配器微型计算机302前进到步骤S215，而如果数据是双向命令，那么透镜微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S210中等待信号线CS变为高。当信号线CS变高时，在步骤S211中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302通过接通(连接)接地开关1121、3031并将信号线CS置为低来通知广播通信的开始。当在步骤S109中检测到信号线CS的低电平时，相机微型计算机205在步骤S110中允许从信号线DATA接收数据。
接下来，在步骤S212中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302操作输入/输出开关1122和3032以将信号线DATA连接到数据输出部，并在步骤S213中执行数据发送。当在步骤S111中检测到信号线DATA的起始位时，相机微型计算机205在步骤S112中接通(连接)接地开关2081以指示通信处理中。由此，开始向信号线CS的低输出。在所有数据的发送完成之后，在步骤S214中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302通过关断(断开)接地开关1121、3031来停止向信号线CS的低输出。
如果相机微型计算机205在步骤S113中确定已经接收到所有数据，那么在步骤S114中它禁止从信号线DATA接收数据。在步骤S115中，相机微型计算机205关断(断开)接地开关2081以停止向信号线CS的低输出，以便指示通信处理已经结束。在本文中，只要相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302具有共同的认识，就不限制要发送和接收的数据的字节数。
接下来，在步骤S116中，相机微型计算机205等待信号线CS变高。当信号线CS变高时，相机微型计算机205在步骤S117中基于在步骤S103中发送的数据来确定透镜微型计算机111或适配器微型计算机302是否已经被指定为P2P通信的通信对方。如果透镜微型计算机111和适配器微型计算机302都没有被指定为通信对方，那么相机微型计算机205照原样结束处理，而如果指定了其中任何一个，那么相机微型计算机205在步骤S118中转换到P2P通信模式。
另一方面，在步骤S215中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302待机，直到信号线CS变高为止。当信号线CS变高时，在步骤S216中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302基于在步骤S206中从相机微型计算机205接收到的数据来确定它们是否被相机微型计算机205指定为P2P通信的通信对方。如果透镜微型计算机111和适配器微型计算机302都没有被指定为通信对方，那么处理结束。如果被指定为通信对方，那么在步骤S217中透镜微型计算机111和适配器微型计算机302中指定的微型计算机允许从信号线DATA接收数据，并在步骤S218中转换到P2P通信模式。
如果在步骤S202中未检测到起始位，那么在步骤S203中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302确认信号线CS是否已经变高。当信号线CS变高(返回到高电平)时，在步骤S204中，透镜微型计算机111和适配器微型计算机302禁止从信号线DATA接收数据，并结束处理。这是针对未被指定为P2P通信的通信对方的通信从设备响应通过在相机微型计算机205与另一个通信从设备之间的P2P通信而对信号线CS的低输出的处理。
现在参考图8A和图8B中的流程图，将给出在P2P通信模式下的处理的描述。图8A图示出由相机微型计算机205执行的处理，图8B图示出由透镜微型计算机111和适配器微型计算机302之中的被指定为P2P通信的通信对方的微型计算机(以下称为特定微型计算机)执行的处理。
当在步骤S300中发生用于开始P2P通信的事件时，相机微型计算机205在步骤S301中操作输入/输出开关2082以将信号线DATA连接到数据输出部，并且在步骤S302中执行数据发送。此后，当所有数据发送完成时，相机微型计算机205在步骤S303中接通(连接)接地开关2081，并开始向信号线CS的低输出。另一方面，当在步骤S400中特定微型计算机检测到信号线CS的低电平时，确定从相机微型计算机205的数据发送完成，并且在步骤S401中分析从信号线DATA接收到的数据。
接下来，在步骤S304中，相机微型计算机205确定在步骤S302中发送的数据是否是包括来自特定微型计算机的发送的双向命令。如果不是双向命令，那么在步骤S305中，相机微型计算机205关断(断开)接地开关2081以停止向信号线CS的低输出。在步骤S306中，在进入步骤S311之前，它等待信号线CS变高。如果数据是双向命令，那么相机微型计算机205在步骤S307中操作输入/输出开关2082以将信号线DATA连接到数据输入部。在步骤S308中，接地开关2081被关断(断开)以停止向信号线CS的低输出。
另一方面，在步骤S402中等待信号线CS的高电平之后，特定微型计算机在步骤S403中确定在步骤S401中接收到的数据是否是包括来自其自身的发送的双向命令。如果不是双向命令，那么在步骤S404和S405中，特定微型计算机接通(连接)和关断(断开)接地开关(1121或3031)。由此，开始和停止向信号线CS的低输出，并且流程前进到步骤S411。在双向命令中，特定微型计算机在步骤S406中操作输入/输出开关(1122或3032)以将信号线DATA连接到数据输出部，并在步骤S407中执行数据发送。此后，当所有数据发送完成时，在步骤S408中，特定微型计算机通过接通(连接)接地开关(1121或3031)来开始向信号线CS的低输出。
接下来，当在步骤S609中检测到信号线CS中的低电平时，相机微型计算机205在步骤S310中确定已经完成从特定微型计算机的数据发送，并且分析从信号线DATA接收到的数据。另一方面，在步骤S409中，特定微型计算机操作输入/输出开关(1122或3032)以将信号线DATA连接到数据输入部。此后，在步骤S410中，特定微型计算机关断(断开)接地开关(1121或3031)以停止向信号线CS的低输出。
接下来，在步骤S311中，相机微型计算机205等待信号线CS变高。此后，当在步骤S312中发生用于开始广播通信的事件时，相机微型计算机205在步骤S313中转换到广播通信模式。另一方面，特定微型计算机在步骤S411中等待信号线CS变高，并结束处理。
因此，这个实施例在广播通信和P2P通信之间适当地切换通过信号线CS发送的信号的含义(功能)。由此，相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302可以利用少量的信号线(或信道)彼此通信。
[认证通信处理]
现在参考图9和图10，将给出根据这个实施例的认证通信处理的描述。图9图示出在相机微型计算机205、透镜微型计算机111和适配器微型计算机302之间执行的认证通信处理中的信号波形。
图的顶部图示出通过信号线DATA传送的数据，“相机”指示由相机微型计算机205输出的数据、“适配器”指示由适配器微型计算机302输出的数据，并且“透镜”指示从微型计算机111输出的数据。“CS信号(相机)”指示由相机微型计算机205检测到的信号线CS的信号输出状态(以下称为CS信号状态)，并且“CS输出(相机)”指示从相机微型计算机205输出到信号线CS的信号。“CS信号(适配器)”指示由适配器微型计算机302检测到的CS信号状态，并且“CS输出(适配器)”指示从适配器微型计算机302输出到信号线CS的信号。“CSSW”指示由适配器微型计算机302控制的CS开关3033的状态，并且“低”指示连接状态。“CS信号(透镜)”指示由透镜微型计算机111检测到的CS信号状态，并且“CS输出(透镜)”指示从透镜微型计算机111输出到信号线CS的信号。
图10中的流程图图示出认证通信处理的流程。当在相机主体200通过在相机主体200中提供的透镜检测开关1123检测到可更换透镜100的连接之后从相机主体200向可更换透镜100和适配器300开始供电时，执行这个认证通信处理。在认证通信处理开始时，相机微型计算机205在步骤S500中通过广播通信经由信号线DATA发送认证开始请求命令。换句话说，执行认证开始通信。作为相机微型计算机205进行的认证通信的预处理，执行这个处理。此时，CS开关3033被设置为连接状态。稍后执行的广播通信和P2P通信中的处理如参考图7A、图7B、图8A和图8B所描述的那样。如上所述，适配器微型计算机302和透镜微型计算机111在广播通信和P2P通信中的跟相机微型计算机205的通信中(从通信开始到结束)与通信待机之间向信号线CS输出不同的信号(低和高)。
已经接收到认证开始请求命令的适配器微型计算机302和透镜微型计算机111分别在步骤S506和S513中执行广播通信中的接收处理。如果接收到的结果是认证开始请求命令，那么在步骤S507中，适配器微型计算机302将CS开关3033切换到断开状态。在本文中，CS开关3033的切换定时是在适配器微型计算机302停止对信号线CS的低输出之后(图7B的步骤S208之后)，但是可以紧接在停止低输出之前或与之同时。
接下来，当适配器微型计算机302停止对信号线CS的低输出并且通信电路正在等待通信时，在步骤S501中，相机微型计算机205经由通信线DATA发送认证请求命令。换句话说，执行认证请求通信。在后续处理中，相机微型计算机205执行认证通信。认证请求命令是用于将通过广播通信接收到其的通信从设备指定为指定的从设备(特定附件装置)的从设备指定数据。由于在步骤S507中通过CS开关3033断开通信线CS，因此在步骤S501中向通信线CS的低输出未被透镜微型计算机111检测到。
另一方面，由于连接了通信线DATA，因此认证请求命令已经被发送到透镜微型计算机111。但是，认证请求命令是以广播通信为前提的命令，其中仅当通信线CS为低时才可以接收数据。因此，在通信线CS为高时接收到认证请求命令的透镜微型计算机111忽略这个命令。
在步骤S508中，适配器微型计算机302通过广播通信经由通信线DATA接收认证请求命令。由于已经接收到认证请求命令的适配器微型计算机302是第一次接收到认证请求命令，因此它是发送到其自身的从设备指定数据，并且适配器微型计算机302确定下一P2P通信是寻址到其自身的通信。
接下来，在步骤S502中，相机微型计算机205通过P2P通信经由通信线DATA发送ID通信请求命令。换句话说，执行认证信息通信。此时，相机微型计算机205没有识别出P2P通信的通信对方是适配器微型计算机302。这是因为到这个时候尚不知道相机主体200连接了多少附件。相机微型计算机205仅知道通过在步骤S501中发送的认证请求命令指定所指定的从设备，所连接的通信从设备中的任何一个都响应于P2P通信。
在步骤S509中，被指定为所指定的从设备的适配器微型计算机302通过P2P通信接收ID通信请求命令，并且作为响应，通过P2P通信经由信号线DATA将其自身的ID信息(认证信息)发送到相机微型计算机205。此后，在步骤S510中，适配器微型计算机302将CS开关3033切换到连接状态。在本文中，CS开关3033的切换定时是在适配器微型计算机302停止向信号线CS的低输出之后(图8B中的步骤S410之后)，但是可以紧接在停止低输出之前或与之同时。
如图9中所示，步骤S502和S509中的P2P通信可以仅在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间的一次往复中执行，或者可以在两次或更多次往复中执行。
此外，虽然在这个流程图中将CS开关3033切换到连接状态的定时在步骤S509之后，但是也可以在步骤509之前(在步骤S508中接收到认证请求命令之后)。这是因为已经通过广播通信接收到认证请求命令的适配器微型计算机302认识到它是针对其自身的从设备指定数据，而尚未接收到认证请求命令的透镜微型计算机111没有认识到它是针对其自身的从设备指定数据。因此，即使在步骤S508之后将CS开关3033切换到连接状态时，在步骤S509中，也仅适配器微型计算机302响应于ID通信请求命令。
接下来，当适配器微型计算机302停止向信号线CS的低输出并且通信电路正在等待通信时，在步骤S503中，相机微型计算机205通过广播通信经由通信线DATA重新发送认证请求命令。在本文中，由于连接了通信线CS，因此适配器微型计算机302在步骤S511中接收到认证请求命令，并且透镜微型计算机111在步骤S514中也接收到认证请求命令。但是，适配器微型计算机302已经响应于认证请求命令和ID通信请求命令而完成了通信(或认证)，因此在这个阶段忽略认证请求命令。另一方面，这对于透镜微型计算机111是认证请求命令的第一次接收，透镜微型计算机111将其解释为针对其自身的从设备指定数据，并准备进行P2P通信。
此后，在步骤S504中，相机微型计算机205通过P2P通信经由通信线DATA发送ID通信请求命令。在本文中，相机微型计算机205没有识别出P2P通信的对方是透镜微型计算机111。这是由于与适配器微型计算机302相同的原因。在步骤S515中，透镜微型计算机111响应于ID通信请求命令而通过P2P通信经由信号线DATA将其ID信息(认证信息)发送到相机微型计算机205。当确认接收到的ID信息是可更换透镜100的ID信息时，相机微型计算机205确定没有连接要认证的另外的通信从设备。然后，在步骤S505中，相机微型计算机205通过广播通信经由信号线DATA发送用于结束认证通信处理的认证结束请求命令。换句话说，执行认证结束通信。在步骤S512和S516中，适配器微型计算机302和透镜微型计算机111接收认证结束请求命令。由此，认证通信处理结束。
因此，在这个实施例中，每当CS输出状态指示通信正在待机时，相机微型计算机205就使用广播通信顺序地指定所指定的从设备，并且使用广播通信和P2P通信来执行认证通信。
[包括休眠处理的认证通信处理]
现在将给出在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间执行的休眠通信的描述。相机微型计算机205可以通过使用广播通信将稍后描述的休眠请求命令发送到适配器微型计算机302来将适配器300从正常操作状态转换至休眠状态。适配器300(适配器微型计算机302)的正常操作状态是用于响应于诸如来自相机微型计算机205的发送请求命令之类的发送数据来执行处理(例如，ID信息和适配器数据的发送)的操作状态。在下面的描述中，适配器300在正常操作状态下的操作将被称为正常操作。
另一方面，休眠状态包括响应于从相机微型计算机205接收到发送数据而返回到正常操作状态的第一休眠状态，以及甚至当接收到发送数据时也不返回到正常操作状态并且不响应于发送数据来执行任何处理的第二休眠状态。第二休眠状态被维持直到来自相机主体200的电力供应被停止(切断)为止，并且当停止的电力供应恢复时被释放。
相机微型计算机205可以将用于将适配器微型计算机302从正常操作状态转换至第一休眠状态的第一休眠请求命令和用于将其转换至第二休眠状态的第二休眠请求命令发送到适配器微型计算机302。当相机微型计算机205确定不需要适配器300的正常处理时，相机微型计算机205将第二休眠请求命令发送到适配器微型计算机302以禁止适配器300执行正常处理，并且避免相机系统中的误动作和通信故障。
现在参考图11中的流程图，将给出认证通信处理的描述，该认证通信处理包括其中相机微型计算机205将适配器300(适配器微型计算机302)从正常操作状态转换至第二休眠状态的处理。从S600至S602的处理与图10中所示的从S500至S502的处理相同，并且将省略其描述。
在S603中，相机微型计算机205基于在S602中从适配器300(适配器微型计算机302)取得的ID信息来确定适配器300是否与相机主体200兼容。换句话说，它确定适配器300是否可以与相机主体200通信或是否可以响应于来自相机主体200的请求命令而执行处理。如果适配器300是与相机主体200不兼容的不兼容适配器(不兼容附件装置)，那么相机微型计算机205前进到S609，并且如果适配器300是兼容适配器(兼容附件装置)，那么相机微型计算机205前进到S604。因此，相机微型计算机205基于从适配器300取得的ID信息来将适配器300指定为休眠对象附件装置。S604和S605的处理分别与图10所示的S503和S504的处理相同，并且将省略其描述。
接下来，在S606中，相机微型计算机205确定连接到相机主体200的所有附件装置(可更换透镜100和适配器300)的总数是否大于或等于预定数量。如果附件装置的总数大于或等于预定数量，那么相机微型计算机205前进到S609，否则，相机微型计算机205前进到S607。
在S607中，相机微型计算机205确定通信错误的发生次数是否大于或等于预定次数。通信错误由于通信线断开或电压噪声而发生。具有不同于预定格式的格式的通信可以被确定为错误。当通信错误的数量大于或等于预定数量时，相机微型计算机205前进到S609，并且当通信错误的数量小于预定数量时，相机微型计算机205前进到S608。S608的处理与图10所示的S505的处理相同，并且将省略其描述。已经完成S608的处理的相机微型计算机205结束认证通信处理。
在S609中，相机微型计算机205通过广播通信(第一通信)将第二休眠请求命令发送到作为休眠对象附件装置的适配器300(适配器微型计算机302)。由此，在S610中，适配器微型计算机302在显示或执行用于通知用户转换至第二休眠状态的用户通知之后，从正常操作状态转换至第二休眠状态。
接下来，在S611中，相机微型计算机205通过相机主体200中的显示单元206或通过从未示出的扬声器输出的音频来通知用户适配器300已经转换至第二休眠状态。由于这个用户通知和在S609中通过适配器300的用户通知，用户可以了解适配器300的操作故障的原因。换句话说，用户可以了解适配器300与相机主体200不兼容，或者超过了允许数量(预定数量)的适配器被附接到相机主体200。因此，认证通信处理结束。
如上所述，这个实施例通过广播通信发送第二休眠请求命令。因此，如后所述，当多个适配器以连接状态附接到相机主体200时，所有这些适配器都转换至第二休眠状态。但是，当执行认证通信并且信号线CS断开时，第二休眠请求命令可以仅被发送到靠近相机主体200的多个适配器中的一些以将它们转换至第二休眠状态。换句话说，已经接收到第二休眠请求命令的适配器在转换至休眠状态之前被连接到信号线CS。由此，与已经转换至休眠状态的适配器相比，相机微型计算机205可以与更靠近可更换透镜100的适配器通信。因此，当相机微型计算机205想要将休眠请求命令仅发送到多个适配器当中靠近相机主体200的一些适配器时，相机微型计算机205可以执行认证开始通信。
根据上述第一实施例，使用两根线(两个信道)或信号线CS和信号线DATA执行通信的相机系统通过切换适配器300中提供的CS开关3033来按照从更靠近相机主体200的附件装置开始依次进行认证通信。最后，可以执行与可更换透镜的认证通信。由此，即使当多个附件装置连接到相机主体200时，也可以在短时间内执行认证通信。
而且，当适配器300是不兼容适配器时，或者当超过允许数量的多个适配器被附接到相机主体200或者频繁发生通信错误时，即使适配器接收到数据发送，也可以转换至第二休眠状态。换句话说，可以禁止作为休眠对象附件装置的适配器的正常操作。因此，能够避免包括休眠对象附件装置的相机系统中的误动作、通信故障等。
[变形例]
接下来，对第一实施例的变形例进行描述。第一实施例已经描述了在相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111之间的认证通信中将适配器300(适配器微型计算机302)转换至第一休眠状态和第二休眠状态的情况。但是，在相机微型计算机205、适配器微型计算机302和透镜微型计算机111之间的除了认证通信之外的通信中，适配器300可以转换至第一休眠状态和第二休眠状态。换句话说，当相机微型计算机205在顺序地指定适配器微型计算机302和透镜微型计算机111的同时执行认证通信或其他特定通信时，可以将适配器300转换至第一休眠状态和第二休眠状态。
作为响应于ID通信请求命令而从适配器微型计算机302和透镜微型计算机111发送到相机微型计算机205的认证信息的ID信息可以包括针对每种类型的附件装置的序号的信息(诸如可更换透镜是00，延长器是01)。而且，ID信息可以包括为每个位分配了含义的信息。它可以包含多个字节的信息。ID信息可以是指示附件装置的类型和功能的信息。
上述认证通信处理已经描述了相机微型计算机205确认ID信息属于可更换透镜100并确定认证通信的结束。可替代地，ID信息可以包括指示可更换透镜的信息和用于指示认证通信的结束的信息，并且相机微型计算机205可以检测到该信息并确定认证通信的结束。除了ID信息通信之外，还可以在ID通信之前和之后通过P2P通信分开执行用于询问通信从设备是否可以终止认证通信的确认通信。
第一实施例已经描述了连接在相机主体200和可更换透镜100之间的单个适配器300，但是允许多个适配器串联连接。即使当这样连接多个适配器时，也可以在短时间内以与第一实施例中所述的相同过程来认证每个适配器和可更换透镜100。此时，通过广播通信同时接收认证开始请求命令的多个适配器几乎同时将CS开关设置为断开状态。因此，总是从更靠近相机主体200的适配器开始顺序地一个接一个地执行后续认证。与连接一个适配器的情况类似，可更换透镜100最终被认证，并且一系列认证通信处理完成。
如上所述，当连接了多个适配器并且从多个适配器接收到相同的ID信息时(例如，当用户错误地连接了相同型号的两个适配器时)，相机微型计算机205使一个或全部适配器转换至第二个休眠状态。这是因为，在这种情况下，相机微型计算机205不能将适配器识别为通信对方，并且不能继续与适配器的通信。
当未连接适配器300并且可更换透镜100直接连接到相机主体200时，在图9和图10中所示的认证通信处理中，对可更换透镜100执行认证通信而不执行对适配器300的认证通信部分。
第一实施例中的适配器300可以是如上所述的延长器、包括可驱动光学元件(诸如聚焦透镜、光圈和图像稳定透镜)的适配器或者包括各种传感器(相位差传感器、角速度传感器)的适配器。
根据第一实施例中的描述，相机微型计算机205可以将用于将适配器300转换至第一休眠状态的第一休眠请求命令以及用于将适配器300转换至第二休眠状态的第二休眠请求命令发送到适配器微型计算机302。但是，相机微型计算机205可以仅将第二休眠请求命令发送到适配器微型计算机302。
通过经由P2P通信发送休眠请求命令，相机微型计算机205可以仅将连接到相机主体200的所有附件装置中的特定一个附件装置转换至第二休眠状态。此时，可以根据适配器微型计算机302接收休眠请求命令的定时来选择要转换到的第一休眠状态和第二休眠状态中的一个。由此，即使相机微型计算机205仅可以发送单个休眠请求命令，适配器300也可以转换至第一和第二休眠状态。
适配器微型计算机302可以将到第二休眠状态的转换定时设置为从接收认证开始通信(开始认证通信)到接收认证结束通信(完成认证通信)的时段。由此，已经接收到认证信息的相机微型计算机205可以将适配器300快速转换至第二休眠状态。
第一实施例已经描述了具有信号发送信道和数据通信信道的相机系统。但是，本发明涵盖仅具有数据通信信道并且被配置成将第二休眠请求命令从相机主体发送到适配器以将适配器从正常操作状态转换至第二休眠状态的相机系统。
[其它实施例]
本发明可以经由网络或存储介质向系统或装置提供实现上述实施例的一个或多个功能的程序，并且可以由被配置成读取并执行程序的系统或装置的计算机中的一个或多个处理器来实现。也可以由实现一个或多个功能的电路(例如，ASIC)来实现。
上述实施例仅仅是代表性示例，并且当实现本发明时可以对这些实施例进行各种修改和改变。

Claims (18)

1.一种相机，在一个或多个附件装置连接到该相机时是可使用的，该相机包括：
相机通信单元，连接到用于在相机和所述一个或多个附件装置之间的数据通信的数据通信信道；以及
相机控制器，被配置成经由数据通信信道执行与所述一个或多个附件装置的数据通信，
其中，相机控制器向所述一个或多个附件装置中的至少一个休眠对象附件装置发送休眠请求命令，所述至少一个休眠对象附件装置是基于认证信息而被选择的，该休眠请求命令用于使休眠对象附件装置从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态，
其中，相机控制器：
执行作为没有指定通信对方的通信的第一通信以及作为相机与作为指定的通信对方的特定附件装置之间的通信的第二通信，作为数据通信；并且
通过第一通信将休眠请求命令发送到休眠对象附件装置，
其中，相机通信单元连接到与数据通信信道分开提供的并且被用于在相机与所述一个或多个附件装置之间发送信号的信号发送信道，并且
其中，相机控制器：
每当经由信号发送信道从每个附件装置接收到指示第一通信正在待机的信号时，在使用第一通信顺序地指定特定附件装置的同时，使用第一通信和第二通信执行与特定附件装置的认证通信，并且
基于通过认证通信从每个特定附件装置获得的认证信息，指定休眠对象附件装置。
2.根据权利要求1所述的相机，其中，处理是向相机的数据发送。
3.根据权利要求1或2所述的相机，其中，休眠请求命令是使休眠对象附件装置维持休眠状态直到来自相机的电力供应停止为止的命令。
4.根据权利要求3所述的相机，其中，相机控制器通过恢复电力供应来使休眠对象附件装置返回操作状态。
5.根据权利要求1或2所述的相机，其中，当附件装置的数量大于预定数量时，相机控制器将休眠请求命令发送到休眠对象附件装置。
6.根据权利要求1或2所述的相机，其中，当与休眠对象附件装置之间生成的通信错误的数量大于预定数量时，相机控制器将休眠请求命令发送到休眠对象附件装置。
7.根据权利要求1或2所述的相机，其中，相机控制器向用户通知休眠对象附件装置已转换至休眠状态。
8.根据权利要求1或2所述的相机，其中，所述一个或多个附件装置包括可更换透镜装置以及连接在可更换透镜装置和相机之间的适配器装置，并且
其中，休眠对象附件装置是适配器装置。
9.一种可连接到相机的附件装置，该相机在一个或多个附件装置连接到该相机时是可使用的，该附件装置包括：
附件通信单元，连接到用于在相机和所述一个或多个附件装置之间的数据通信的数据通信信道；以及
附件控制器，被配置成经由数据通信信道执行与相机的数据通信，
其中，当接收到基于附件装置的认证信息而从相机发送的休眠请求命令时，附件控制器从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态，
其中，附件控制器：
执行作为没有指定通信对方的通信的第一通信以及作为相机与作为指定的通信对方的附件装置之间的通信的第二通信，作为数据通信；并且
通过第一通信接收休眠请求命令，
其中，附件通信单元连接到与数据通信信道分开提供的并且被用于在相机与所述一个或多个附件装置之间发送信号的信号发送信道，并且
其中，附件控制器：
将指示第一通信正在待机的信号输出到信号发送信道，以及
当使用来自已接收该信号的相机的第一通信被指定为特定附件装置时，使用第一通信和第二通信执行与相机的认证通信。
10.根据权利要求9所述的附件装置，其中，处理是向相机的数据发送。
11.根据权利要求9或10所述的附件装置，其中，附件控制器维持休眠状态直到来自相机的电力供应停止为止。
12.根据权利要求11所述的附件装置，其中，附件控制器在电力供应恢复时返回操作状态。
13.根据权利要求9或10所述的附件装置，其中，附件控制器向用户通知附件控制器已转换至休眠状态。
14.根据权利要求9或10所述的附件装置，其中，所述一个或多个附件装置包括可更换透镜装置和连接在可更换透镜装置和相机之间的适配器装置，并且
其中，每个附件装置是适配器装置。
15.一种用于相机的控制方法，该相机在一个或多个附件装置连接到该相机时是可使用的，并且该相机被配置成经由数据通信信道执行与所述一个或多个附件装置的数据通信，该控制方法包括以下步骤：
使相机取得来自所述一个或多个附件装置的认证信息；以及
使相机向所述一个或多个附件装置中的至少一个休眠对象附件装置发送休眠请求命令，所述至少一个休眠对象附件装置是基于认证信息而被选择的，该休眠请求命令用于使休眠对象附件装置从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态，
其中，控制方法还包括以下步骤：
使相机执行作为没有指定通信对方的通信的第一通信以及作为相机与作为指定的通信对方的特定附件装置之间的通信的第二通信，作为数据通信；并且
使相机通过第一通信将休眠请求命令发送到休眠对象附件装置，
其中，信号发送信道与数据通信信道分开提供，并且被用于在相机与所述一个或多个附件装置之间发送信号，并且
其中，控制方法还包括以下步骤：
使相机每当经由信号发送信道从每个附件装置接收到指示第一通信正在待机的信号时，在使用第一通信顺序地指定特定附件装置的同时，使用第一通信和第二通信执行与特定附件装置的认证通信，并且
使相机基于通过认证通信从每个特定附件装置获得的认证信息，指定休眠对象附件装置。
16.一种用于可连接到相机的附件装置的控制方法，该相机在一个或多个附件装置连接到该相机时是可使用的，并且该附件装置被配置成经由数据通信通道执行与相机的数据通信，该控制方法包括以下步骤：
使附件装置发送认证信息；以及
使附件装置在接收到基于附件装置的认证信息而从相机发送的休眠请求命令时从用于响应于来自相机的数据发送来执行处理的操作状态转换至无论数据发送如何都不执行处理的休眠状态，
其中，控制方法还包括以下步骤：
使附件装置执行作为没有指定通信对方的通信的第一通信以及作为相机与作为指定的通信对方的附件装置之间的通信的第二通信，作为数据通信；并且
使附件装置通过第一通信接收休眠请求命令，
其中，信号发送信道与数据通信信道分开提供，并且被用于在相机与所述一个或多个附件装置之间发送信号，并且
其中，控制方法还包括以下步骤：
使附件装置将指示第一通信正在待机的信号输出到信号发送信道，以及
使附件装置当使用来自已接收该信号的相机的第一通信被指定为特定附件装置时，使用第一通信和第二通信执行与相机的认证通信。
17.一种存储控制程序的计算机可读存储介质，该控制程序是使相机中的计算机按照根据权利要求15所述的控制方法进行操作的计算机程序，该相机在一个或多个附件装置连接到该相机时是可使用的。
18.一种存储控制程序的计算机可读存储介质，该控制程序是使可连接到相机的附件装置中的计算机按照根据权利要求16所述的控制方法进行操作的计算机程序，该相机在一个或多个附件装置连接到该相机时是可使用的。
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