CN111279033A - 用于建筑或公共工程机械的工具与工具架之间自动连接的装置 - Google Patents

Abstract

自动连接装置(2)包括：固定连接板(11)，其附接到工具架(3)或与工具架(3)成一体，并相对于工具架(3)是固定的；可移动连接板(10)，其可移动地安装在工具(4)上，以能够相对于工具(4)枢转和滑动；以及定中心装置(12)，其设置在工具架(3)和工具(4)上，使得当所述工具(4)安装并组装在工具架(3)上时，连接板(10，11)相互定中心，并且工具(4)和工具架(3)的电动、气动和/或液压联接器(13，14)相互连接，以将工具(4)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接到工具架(3)的电动、气动和/或液压网络。

Description

用于建筑或公共工程机械的工具与工具架之间自动连接的 装置

技术领域

本发明涉及建筑和公共工程设备的技术领域。本发明涉及用于在用于建筑设备的装置，该装置使工具与工具架之间自动连接，用于例如与有关的城市建筑工地、铁路工程以及服务和维修建筑工地。

更具体地，本发明涉及如下装置：当工具与工具架机械地组装时，利用该装置使工具的电气、气动和/或液压网络与工具架的电气、气动和/或液压网络自动连接，而无需设备的驾驶员的外部作用。

背景技术

操纵、装载或提升设备类型或装载机-挖掘机土方运输类型或类似类型的建筑或公共工程设备包括位于安装有作业工具的端部处的呈铰接臂形式的作业设备。

作业工具根据使用类型通常由铲斗、铲子或装载机制成或由液压工具(例如，碎石机、螺旋钻、割灌机等)或甚至其他工具制成。通常，考虑到这些作业工具中的每者的重量以及进行变换的条件(通常在现场，意味着在建筑工地上)，作业工具的这些变换和安装实际上是漫长的且困难的操作。

平均而言，在工作日期间，建筑设备的驾驶员可能需要更换工具数十次。安装和拆卸的这些步骤需要每次将设备固定几分钟。累积下来，这种固定的时间表示出了不可忽视的生产力损失。

为了简化将工具安装在建筑或公共工程设备的杆的自由端上，申请人开发了几种解决方案，特别是用于将工具附接到建筑设备的快速且可逆的装置，其中工具架包括两对保持轴，两对保持轴侧向延伸并通过借助于锁紧圆柱来移动靠近或远离而可移动，而该工具包括其开口面向的至少两对收容部，每对收容部意于接收保持轴中的一个。由于该装置，工具可通过可逆地改变在锁紧圆柱的延伸位置与锁紧圆柱的缩回位置之间使成对的保持轴分开的距离而被锁紧在工具架上以及在工具架上被解锁，在该延伸位置中，保持轴停在相关联的收容部的底部处，在该缩回位置中，可从收容部移除保持轴。

因此，设备的驾驶员可取起工具并在设备的相对于工具的位置以相当大的自由度将工具与工具架组装或者拆卸，同时还可最小化在组装操作期间掉落工具的风险。

根据安装在工具架上的工具，驾驶员有时必须离开车辆以将来自工具的电动、液压和/或气动网络连接到工具架上的电动、液压和/或气动网络，因为现今，在如前所述的建筑或公共工程设备的杆上，没有用于在工具与工具架之间进行自动连接的令人满意的装置。

实际上，在通过先前提到的装置将工具放置在工具架上期间，一旦将第一对保持轴插入一对收容部中，通过使工具架相对于工具枢转移动，将第二对保持轴插入另一对收容部中，以使第二对保持轴面向另一对收容部的开口，然后通过滑动移动来将第二对保持轴插入收容部的底部中。

然而，工具和工具架之间的当前的电动、液压和/或气动自动连接装置不适合使工具架相对于工具枢转移动，而仅适于笔直地平移移动，从而使工具架更靠近工具。

此外，这些自动连接装置配备有通常包括弹簧、静音块或补偿缸的阻尼或运动补偿装置，因此导致自动连接装置复杂、昂贵且不可靠。

发明内容

因此，本发明的目的旨在通过提出一种新的自动连接装置来补救现有技术的缺点，当所述工具通过使工具架相对于工具的至少一种枢转移动而机械地安装并组装到工具架上时，利用该新的自动连接装置使工具的电动、气动和/或液压网络中的至少一者与配备在建筑或公共工程设备的杆的自由端上的工具架的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接和自动联接，或者使配备在建筑或公共工程设备的杆的自由端上的工具架的电动、气动和/或液压网络中的至少一者与工具的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接和自动联接。

根据本发明的另一目的还旨在提供包括杆的建筑或公共工程设备，该杆配备有承载工具的工具架并且配备有自动连接装置，该自动连接装置适于在工具与工具架相互组装期间，使工具架相对于工具枢转移动或者使工具相对于工具架枢转移动。

本发明所指定的目的通过如下自动连接装置来实现：当工具机械地安装并组装在工具架上时，利用该自动连接装置使所述工具的电动、气动和/或液压网络中的至少一者与配备在建筑或公共工程设备的杆的自由端上的工具架的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接和自动联接，其中，该自动连接装置包括：

第一连接板，其设置在工具上，包括至少一个电动、气动和/或液压联接器，该至少一个电动、气动和/或液压联接器能从外部进入并连接到所述工具的电动、气动和/或液压网络中的所述至少一者；

第二连接板，其设置在工具架上，包括至少一个电动、气动和/或液压联接器，该至少一个电动、气动和/或液压联接器能从外部进入并连接到所述工具架的电动、气动和/或液压网络中的所述至少一者；

定中心装置，其设置在工具架和/或工具上，使得当所述工具机械地安装并组装在工具架上时，第一连接板和所述第二连接板相互定中心并且其联接器相互连接，以将工具的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接到工具架的电动、气动和/或液压网络中的至少一者；

其特征在于：

连接板中的至少一者称为固定连接板，该连接板中的至少一者附接到工具或工具架或与工具或工具架成一体，连接板在工具或工具架上设置为以相对于工具或工具架固定；以及

另一连接板称为可移动连接板，该另一连接板可移动地安装在工具或工具架上，另一连接板在工具或工具架上设置为以相对于工具或工具架能枢转移动和滑动移动。

由于可移动连接板相对于工具或工具架可枢转移动和滑动移动，且可移动连接板设置在工具或工具架上，因此其适于旨在将工具组装在工具架上的所有类型的移动。

该新的自动连接装置特别地适于先前描述的出自申请人的装置，允许工具放置在工具架上，而不必离开公共工程设备。

利用该自动连接装置，电动、气动和/或液压联接可与工具机械地组装在工具架上同时自动进行。

该新的自动连接装置还适于用于将工具放置在工具架上的所有装置，因为其用于适应工具架相对于工具的所有类型的移动，或者相反地，其用于将工具安装在设置于建筑或公共工程设备的杆的自由端处的工具上。

由于固定连接板相对于工具或工具架可移动，且固定连接板安装在工具或工具架上，因此，固定连接板附接到工具或工具架或与工具或工具架成一体，不需要阻尼或运动补偿装置。

在工具与工具架组装期间，两个连接板连接，没有断开的风险，并且连接板中的仅一者是可移动的，而不需要弹簧、静音块、补偿缸或其他昂贵和不可靠的元件。

通常地，来自本发明的自动连接装置的简单性和稳健性使得其可靠、坚固和成本低。

根据本发明的示例实施方式，定中心装置在工具机械地安装并组装在工具架上时沿弯曲轨迹引导可移动连接板相对于固定连接板的移动。因此，定中心装置还适于在工具机械地安装并组装在工具架上时，使工具架相对于工具枢转移动或使工具相对于工具架枢转移动，用于使连接板连接。

根据本发明的另一示例实施方式，定中心装置包括：至少一个第一引导元件，其设置在工具上紧邻第一连接板或位于第一连接板上；以及至少一个第二引导元件，其设置在工具架上紧邻第二连接板或位于第二连接板上。

根据本发明的其他示例实施方式，自动连接装置包括：两个引导元件，其设置在第一连接板的任一侧上；以及两个其他引导元件，其设置在第二连接板的任一侧上。通过成对地设置引导元件，可更好地使两个连接板定中心，以用于两个连接板的相互连接。

根据本发明的示例实施方式，第一引导元件或第二引导元件是突出的引导指，而另一引导元件是收容壳体，该收容壳体用于所述引导指并设置为采用以下侧向游隙来容纳引导指：小于2毫米，优选地，小于1毫米，更优选地，小于0.5毫米。

根据本发明的另一示例实施方式，每个引导指具有如下板的形状：该板的厚度被包括在5毫米与30毫米之间，优选地，被包括在8毫米与20毫米之间，更优选地，被包括在10毫米与15毫米之间。引导元件非常坚固并且完全适于在工具通常非常重并且可被粗略地处理的建筑工地使用。

根据本发明的其他示例实施方式，每个引导指具有变窄到点形状的自由端，随后是笔直的中间部分，该笔直的中间部分沿引导指的纵向轴线延续并终止于扩张形基座中，该扩张形基座设置为用于将引导指安装在连接板上或者安装为紧邻连接板，且引导指设置在连接板上。通过这种形状，引导指与与其相关联的收容壳体相互接合，然后，一旦进行该结合，就更容易进行使两个连接板逐渐定中心。

根据本发明的示例实施方式，每个引导指的锥形自由端包括向前指向的倾斜平面和与之相对的沿引导指的纵向轴线延伸的笔直部分。该形状特别适于使工具架的较前端朝向工具枢转或者使工具朝向工具架的较前端枢转，对应于工具在工具架上的优选组装模式。

根据本发明的另一示例实施方式，每个收容壳体包括引导指贯穿其的扩张形入口，随后是沿收容壳体的纵向轴线延伸的笔直部分，以至少部分地接收所述引导指。通过该形状，引导指与与其相关联的收容壳体相互接合，然后，一旦进行该结合，就更容易进行使两个连接板逐渐定中心。

根据本发明的其他示例实施方式，每个引导指和每个收容壳体设置在竖直平面中，并且每个引导指和每个收容壳体沿建筑或公共工程设备的杆的纵向轴线延伸。

根据本发明的示例实施方式，每个引导指设置在可移动连接板上。因此，引导指就像可移动连接板一样是可移动的。

根据本发明的另一示例实施方式，每个引导指具有整体笔直的形状。

根据本发明的其他示例实施方式，第一连接板可移动地安装在工具上，而第二连接板附接到工具架或与工具架成一体。

根据本发明的示例实施方式，固定连接板的至少一个电动、气动和/或液压联接器是阴联接器，并且位于可移动连接板上的至少一个电动、气动和/或液压联接器是阳联接器。

根据另一示例实施方式，第一连接板包括识别芯片，而第二连接板包括芯片读取器。因此，当使工具连接在工具连接器上时，芯片读取器可读取在芯片上发现的信息，以识别工具并自动地调整设备，从而可根据制造者的指令使用工具。

根据本发明的其他示例实施方式，识别芯片是RFID芯片。

根据本发明的其他示例实施方式，可移动连接板包括基座，该基座可移动地安装在工具或工具架上，其中，该基座包括多个切口，每个切口形成引导开口并设置在可移动连接板的任一侧上，并且所述工具或工具架包括多个突出元件，其中，这些突出元件中的每者滑动地容纳在多个切口中的一者中。可移动基座在工具或工具架的突出元件上的这种安装使得连接板是可移动的。

根据本发明的另一示例实施方式，每个突出元件地具有一对基本上圆柱形形状的引导辊，每个引导辊的直径基本上等于或略小于切口的内部高度的直径。

根据本发明的其他示例实施方式，当工具安装在工具架上时，基座的多个切口位于基本上正交于建筑或公共工程设备的杆的纵向轴线平面中。

根据本发明的示例实施方式，每个切口呈长方形。

根据本发明的另一示例实施方式，每个切口具有相对于切口的纵向轴线横向地扩张的端部，其中，当工具安装在工具架上时，该扩张沿着与工具架相反的方向延伸。当工具和工具架相互枢转同时它们已经通过定中心装置接合时，该扩张使可移动基座相对于工具或工具架自由移动。

当工具组装并锁紧在工具架上时，工具或工具架的突出元件位于切口的不具有扩张形端部的部分中，这允许可移动连接板相对于固定连接板固定。

本发明所指定的目的还通过包括杆的建筑或公共工程设备来实现，该杆配备有承载工具的工具架，其中，该设备包括诸如先前所描述的自动连接装置。

附图说明

通过以下参照通过非限制性示例的方式提供的附图所提供的描述，本发明的其他特征和优点将更加清楚地可见，在附图中：

图1是根据本发明的配备有自动连接装置的建筑或公共工程设备的杆的透视图，其中，工具架与碎石机类型的工具部分地组装；

图2是根据本发明的包括固定连接板的工具架的一部分的透视图；

图3是根据本发明的可移动连接板的透视图；

图4至图8是示出了根据本发明的用于通过工具架保持和锁紧工具的顺序的轮廓示图，其中，工具和工具架配备有自动连接装置；

图9是根据本发明的组装在工具架上的工具的前视图，其中，工具和工具架配备有自动连接装置；

图10是沿图9中所示出的截面轴线的截面中所示出的组装在工具架上的工具的轮廓图；

图11是根据本发明的配备有自动连接装置的建筑或公共工程设备项目的杆的透视图，其中，固定连接板配备有保护元件；以及

图12是根据本发明的配备有自动连接装置、呈可逆的铲斗的形式的建筑工地工具的透视图，其中，可移动连接板配备有保护元件。

具体实施方式

几幅不同的图中所示出的结构上和功能上相同的元件被指定相同的数字标号或字母数字标号。

前部或后部是指涉及车辆的通常惯例。因此，在其端部处安装有作业工具的枢轴杆通常位于建筑设备的前部。在图中，在轮廓示图中，前部在右侧，后部在左侧。

图1示出了根据本发明的配备有自动连接装置(2)的建筑或公共工程设备的枢转杆(1)以及设置在建筑或公共工程设备的枢转杆(1)的自由端上并且与碎石机类型的工具(4)部分地组装的工具架(3)。

该图示出了由申请人开发的特定的工具架(3)，该特定的工具架(3)包括用于将工具附接到建筑设备的快速且可逆的装置。在该装置中，工具架(3)包括两对保持轴(5，6)，两对保持轴(5，6)横向地延伸并且通过借助于锁紧圆柱(7)来移动靠近或远离而可移动，而该工具(4)包括其开口面向的至少两对收容部(8，9)，并且每对收容部(8，9)意于接收保持轴(5，6)中的一个。

根据本发明的自动连接装置(2)设置为当所述工具(4)机械地安装并组装到工具架(3)上时，使工具(4)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者与工具架(3)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者自动连接和联接。

该自动连接装置(2)包括：第一连接板(10)，其设置在工具(4)上；第二连接板(11)，其设置在工具架(3)上；以及定中心装置(12)，其设置在工具架(3)和/或工具(4)。

第一连接板(10)包括至少一个电动、气动和/或液压联接器(13)，该至少一个电动、气动和/或液压联接器(13)可从外部进入并连接到工具(4)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者。

第二连接板(11)包括至少一个电动、气动和/或液压联接器(14)，该至少一个电动、气动和/或液压联接器(14)可从外部进入并连接到工具架(3)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者。

连接板(10或11)中的至少一者称为“固定连接板”，连接板(10或11)中的至少一者附接到工具(4)或工具架(3)或与工具(4)或工具架(3)成一体，连接板(10或11)在工具(4)或工具架(3)上设置为以相对于工具(4)或工具架(3)固定。优选地，该至少一个连接板涉及设置在工具架(3)上的第二连接板(11)。

称为“可移动连接板”的另一连接板(11或10)可移动地安装在工具(4)或工具架(3)上，另一连接板(11或10)在工具(4)或工具架(3)上设置为以相对于工具(4)或工具架(3)可枢转移动或滑动移动。优选地，该另一连接板涉及设置在工具架(4)上的第一连接板(10)。

在描述的剩余部分之后，出于清楚的理由，可移动连接板将具有参考标号10，而固定连接板将具有参考标号11。实际上，附图示出了根据优选实施例的发明，在该优选实施例中，第一连接板(10)是可移动连接板，而第二连接板(11)是固定连接板。

虽然该变型没有被示出在附图中，但是读者必须清楚地看到，本发明还可设置为使得第一连接板(10)是固定连接板，而第二连接板(11)是可移动连接板。

图2示出了根据本发明的包括固定连接板(11)的工具架(3)的前表面。在该示例中，板与工具架(3)的主体(15)的一部分形成单一部分，且板安装在工具架(3)上。固定连接板(11)的电动、气动和/或液压联接器(14)优选是阴联接器，使得固定连接板(11)的元件没有突出超过工具架(3)的主体(15)的一部分，且该元件安装在工具架(3)上。在仅作为示例给出的该附图中，固定连接板(11)包括五个阴液压联接器(14a)和具有八个销的一个阴电动联接器(14b)。

图3示出了根据本发明的可移动连接板(10)。在该示例中，位于可移动连接板(10)上的电动、气动和/或液压联接器(13)优选是阳联接器。在仅作为示例给出的该图中，可移动连接板(10)包括五个阳液压联接器(13a)和具有八个销的一个阳电动联接器(13b)。

定中心装置(12)设置为使得当所述工具(4)机械地安装并组装在工具架(3)上时，第一连接板(10)和第二连接板(11)相互定中心，并且其联接器(13，14)相互连接，以将工具(4)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接到工具架(3)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者。

定中心装置(12)设置为以能够沿弯曲轨迹在所述工具(4)机械地安装并组装在工具架(3)上时引导可移动连接板(10)相对于固定连接板(11)的移动。

根据本发明的优选实施例，定中心装置(12)包括：至少一个第一引导元件(16)，其设置在工具(4)上紧邻第一连接板(10)或位于第一连接板(10)上；以及至少一个第二引导元件(17)，其设置在工具架(3)上紧邻第二连接板(11)或位于第二连接板(11)上。

定中心装置(12)优选包括：两个引导元件(16或17)，其设置在第一连接板(10)的任一侧上；以及两个其他引导元件(17或16)，其设置在第二连接板(11)的任一侧上。

根据本发明的优选实施例，第一引导元件(16)或第二引导元件(17)是突出的引导指(18)，而另一引导元件(17或16)是收容壳体(19)，该收容壳体(19)用于所述引导指(18)并设置为以以下侧向游隙来容纳引导指(18)：小于2毫米，优选地，小于1毫米，更优选地，小于0.5毫米。

优选地，设置在工具(4)上的每个引导元件(16)具有突出的引导指(18)的形状，而设置在工具架(3)上的每个引导元件(17)具有收容壳体(19)的形状。如前述，没有元件突出超出工具架(3)的主体(15)的一部分且固定连接板(11)安装在工具架(3)上的这样的方式是可行的。

事实上，这样的突出元件将可能在枢转杆(1)的操作期间被损坏，而存在于工具(4)的背部上的突出元件可通过工具(4)的其中成形有两对收容部(8，9)的突出部(20)而被有利地保护。

当然，该构造对于申请人开发的特定工具架(3)是有效的，该特定工具架(3)包括将工具附接至建筑设备的快速且可逆的装置。

当定中心装置(12)包括两个引导指(18)时，每个收容壳体(19)可具有诸如图2中所示出的敞开的外侧向表面。

因此，对于不同的工具架(3)，可在不超出本发明的范围的情况下调整该构造。

每个引导指(18)优选具有板(15)的形状，板(15)具有被包括在5mm与30mm之间的厚度，优选地，被包括在8mm与20mm之间的厚度，更优选地，被包括在10mm与15mm之间的厚度。

每个引导指(18)优选具有变窄到点形状的自由端(21)，随后是笔直的中间部分(22)，该笔直的中间部分(22)沿引导指(18)的纵向轴线延续并终止于扩张形基座(23)中，扩张形基座(23)设置为用于将引导指(18)安装在连接板(10)上或者安装为紧邻连接板(10)，且引导指(18)设置在连接板(10)上。每个引导指(18)的锥形自由端(21)包括向前指向的倾斜平面(24)和与之相对的沿引导指(18)的纵向轴线延伸的笔直部分(25)。

每个收容壳体(19)优选包括引导指(18)贯穿其的扩张形入口(26)，随后是笔直部分(27)，笔直部分(27)沿收容壳体(19)的纵向轴线延伸以至少部分地接收所述引导指(18)。

引导指(18)中的每者和收容壳体(19)中的每者优选设置在竖直平面中，并且引导指(18)中的每者和收容壳体(19)中的每者优选均沿建筑或公共工程设备的杆(1)的纵向轴线延伸。

根据优选实施例，每个引导指(18)设置在可移动连接板(10)上并具有基本上笔直的形状。

根据本发明的变型，第一连接板(10)包括识别芯片(28)，优选地RFID芯片，而第二连接板(11)包括芯片读取器(29)。

识别芯片(28)可包含大量的信息，特别是工具专用的识别代码，允许工具架识别连接到其的工具并且自动地调整设备，以根据制造者的建议来使用工具。

根据本发明的优选实施例，可移动连接板(10)包括基座(30)，基座(30)可移动地安装在工具(4)或工具架(3)上，其中，该基座(30)包括多个切口(31)，每个切口(31)形成引导开口(32)并设置在可移动连接板(10)的任一侧上，并且所述工具(4)或工具架(3)包括多个突出元件(33)，多个突出元件(33)滑动地容纳在多个切口(31)中的一个切口中。

每个突出元件(33)优选地具有一对基本上圆柱形形状的引导辊(34)，每个引导辊(34)的直径基本上等于或略小于切口(31)的内部高度的直径。引导辊(34)均设置在单一平面中，其中在附图中，该平面是水平的。

当工具(4)安装在工具架(3)上时，基座(30)的切口(31)位于基本上正交于建筑或公共工程设备的杆(1)的纵向轴线平面中。

每个切口(31)优选呈长方形并具有相对于切口(31)的纵向轴线横向地扩张(35)的前端，其中，当工具(4)安装在工具架(3)上时，该扩张(35)沿着与工具架(3)相反的方向延伸，意味着在附图中，扩张(35)向下延伸并位于切口(31)的右端附近。

每个切口(31)在其每个前后纵向端被封闭或者塞住，以限制其中的引导辊(34)的范围，使得可移动连接板(10)始终位于工具(4)上，位于设置定中心装置(12)的位置，以当所述工具(4)机械地安装并组装在工具架(3)上时，能够引导可移动连接板(10)相对于固定连接板(11)的移动。

扩张(35)可包括敞开的狭缝(36)，敞开的狭缝(36)设置为用于避免灰尘或沙粒堆积在该部分中。

参照图4至图10，为了更好的理解本发明，我们现在将要观看在由申请人开发的根据本发明的配备在特定工具(4)和工具架(3)上的自动连接装置(2)的操作，该自动连接装置(2)包括用于将工具附接到建筑设备的快速且可逆的装置。

在这些附图中，工具(4)没有被完全示出，而是仅示出了其基座。

首先，将工具(4)与工具架(3)部分地接合，使工具架(3)的一对保持轴(6)接收在工具(4)的一对收容部(9)中。

接下来，通过枢转使工具架(3)的另一对保持轴(5)靠近工具(4)的另一对收容部(8)(参见图4)。

使两个连接板(10，11)相互靠近，并且每个引导指(18)的自由端接触与其相关联的收容壳体(19)的扩张形入口(26)。

可移动连接板(10)浮动地安装在工具(4)上，此外，当每个引导指(18)接触与其相关联的收容壳体(19)时可移动连接板(10)的位置是可变的。

然而，其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)的引导开口(32)和工具架(3)的引导辊(34)设置为使得在可移动连接板(10)相对于工具(4)的各种可能的较远位置，当通过枢转使工具架(3)的另一对保持轴(5)靠近工具(4)的另一对收容部(8)时，每个引导指(18)的自由端(21)始终接触与其相关联的收容壳体(19)的扩张形入口(26)。

这些针对可移动连接板(10)相对于工具(4)的各种可能的较远位置被示出在图5a、图5b和图5c中。

在图5a中，可移动连接板(10)位于相对于工具(4)的较前位置，意味着其位于该图的右侧的较远位置，在该位置处，引导辊(34)停靠在其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)的引导开口(32)的后部(37)。在该位置，当使两个连接板(10，11)相互靠近时，每个引导指(18)的倾斜的平面(24)通过在与其相关联的收容壳体(19)的扩张形入口(26)上滑动而滑动。一个斜坡相对另一个斜坡的这种滑动使其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)滑动，使得每个引导指(18)相对于与其相关联的收容壳体(19)基本上定中心定位。

在图5b中，可移动连接板(10)位于相对于工具(4)的较后位置，意味着其位于该图的左侧的较远位置，在该位置处，引导辊(34)停靠在其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)的引导开口(32)的前部(38)。在该位置，当使两个连接板(10，11)相互靠近时，每个引导指(18)通过在与其相关联的收容壳体(19)的扩张形入口(26)上滑动而滑动。这种滑动使其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)滑动，使得每个引导指(18)相对于与其相关联的收容壳体(19)基本上定中心定位。

在图5c中，可移动连接板(10)位于相对于工具(4)的较远枢转位置，意味着一对引导辊(34)停在其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)的每个切口(31)的扩张(35)的底部中。在该位置，当使两个连接板(10，11)相互靠近时，每个引导指(18)通过在与其相关联的收容壳体(19)的扩张形入口(26)上滑动而滑动。这种滑动使其上设置有可移动连接板(10)的基座(30)枢转，使得每个引导指(18)相对于与其相关联的收容壳体(19)基本上定中心定位。

当使两个连接板(10，11)彼此靠近时，相对于与其相关联的收容壳体(19)定中心的每个引导指(18)通过在其收容壳体(19)中滑动而滑动。在该移动中，可移动连接板(10)相对于工具(4)枢转并滑动以跟随移动(参见图6)。

两个连接板(10，11)(优选由于定中心装置(12)而定中心)通过相对于彼此基本上笔直地平移移动而相互靠近直到接触。然后，连接板(10，11)的电动、气动和/或液压联接器(13，14)相互接合，以使连接板(10，11)的相应的电动、气动和/或液压网络连接。在该位置，工具架(3)的一对保持轴(6)被接收在工具(4)的一对收容部(9)中，而工具架(3)的另一对保持轴(5)被接收在工具(4)的另一对收容部(8)中(参见图7)。工具架(3)的所有保持轴(5，6)位于与工具(4)的收容部(8，9)相同的平面中。辊子在较远位置停靠在基座(30)的每个引导开口(32)的前部(38)(附图中右侧)。

然后，通过借助于锁紧圆柱(7)使工具架(3)的另一对保持轴(5)平移地移位到工具(4)的收容部(8)的底部，工具(4)锁紧在工具架(3)上。两个连接板(10，11)保持连接，并且可移动连接板(10)相对于工具(4)向前滑动，以跟随移动(参见图8)。然后，发现辊子位于较远位置停靠在基座(30)的每个引导开口(32)的后部(37)(附图中的左侧)，这对应于工具(4)在工具架(3)上的锁紧位置。

该位置也从图9中的前部和图10的截面图中被示出，在该位置处，明显可看到连接板(10，11)的电动、气动和/或液压联接器(13，14)均相互连接。

提醒我们的是，根据本发明的自动连接装置(2)不设置为仅用于由申请人开发的专用工具架(3)，自动连接装置(2)包括用于将工具附接到建筑设备的快速且可逆的装置。因此，根据工具(4)和工具架(3)的构造，上述本发明的操作可明显不同。

类似地，根据本发明的配备有自动连接装置(2)的工具架(3)还可用于与不需要至电动、气动和/或液压网络的任何连接的工具(4)组装。

在这种情况下，第一种可能性在于，设置在工具架(3)上的第二连接板(11)配备有保护装置(39)，保护装置(39)例如呈配备有柔性橡胶类型的板的刚性金属保护盖的形式，保护装置(39)放置在第二连接板(11)的电动、气动和/或混合联接器(14)上方。手动放置该保护装置(39)。

第二种可能性在于，工具(4)配备有保护装置(40)，保护装置(40)支撑在设置于工具架(3)上的第二连接板(11)上，以保护工具(4)。该保护装置(40)可具有橡胶块或等同物的形状，保护装置(40)可具有突出元件，该突出元件设置为用于与第二连接板(11)的电动、气动和/或液压联接器(14)接合。该保护装置(40)保持在工具(4)上。

图11中示出了根据本发明的配备有自动连接装置(2)的工具架(3)，为此，第二连接板(11)配备有保护装置(39)，而图12示出了配备有保护装置(40)的可逆铲斗。

将注意的是，上述两个保护装置(39，40)是两个可替代例，旨在保护根据本发明的自动自连接装置(2)，用于不需要至电动、气动和/或液压网络的连接的工具(4)。

明显的是，本说明书不限于明确描述的示例，而是还包括其他实施例和/或实施方式。因此，在不超出本发明的范围的情况下，一个所描述的技术特征可由等同的技术特征来代替，并且在不脱离本发明的范围的情况下，一个所描述的实现方法的功能步骤可由等同的步骤来代替。

Claims (15)

1.一种自动连接装置(2)，当工具(4)机械地安装并组装在工具架(3)上时，所述自动连接装置(2)允许使所述工具(4)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者与设置在建筑或公共工程设备的杆(1)的自由端上的所述工具架(3)的电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接和自动联接，所述自动连接装置(2)包括：

第一连接板(10)，其设置在所述工具(4)上，所述第一连接板(10)包括至少一个电动、气动和/或液压联接器(13)，所述至少一个电动、气动和/或液压联接器(13)能从外部进入并连接到所述工具(4)的所述电动、气动和/或液压网络中的至少一者；

第二连接板(11)，其设置在所述工具架(3)上，所述第二连接板(11)包括至少一个电动、气动和/或液压联接器(14)，所述至少一个电动、气动和/或液压联接器(14)能从外部进入并连接到所述工具架(3)的所述电动、气动和/或液压网络中的至少一者；

定中心装置(12)，其设置在所述工具架(3)和/或所述工具(4)上，使得当所述工具(4)机械地安装并组装在所述工具架(3)上时，所述第一连接板(10)和所述第二连接板(11)相互定中心并且其联接器(13，14)相互连接，以将所述工具(4)的所述电动、气动和/或液压网络中的至少一者连接到所述工具架(3)的所述电动、气动和/或液压网络中的至少一者；

其特征在于：

所述连接板(10或11)中的至少一者称为固定连接板，所述连接板(10或11)中的至少一者附接到所述工具(4)或所述工具架(3)或与所述工具(4)或所述工具架(3)成一体，所述连接板(10或11)在所述工具(4)或所述工具架(3)上设置为以相对于所述工具(4)或所述工具架(3)固定；以及

另一连接板(11或10)称为可移动连接板，另一连接板(11或10)可移动地安装在所述工具(4)或所述工具架(3)上，另一连接板(11或10)在所述工具(4)或所述工具架(3)上设置为以相对于所述工具(4)或所述工具架(3)能枢转移动和滑动移动。

2.根据权利要求1所述的自动连接装置(2)，其特征在于，所述定中心装置(12)在所述工具(4)机械地安装并组装在所述工具架(3)上时沿弯曲轨迹引导可移动连接板相对于固定连接板的移动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自动连接装置(2)，其特征在于，所述定中心装置(12)包括：至少一个第一引导元件(16)，其设置在所述工具(4)上紧邻所述第一连接板(10)或位于所述第一连接板(10)上；以及至少一个第二引导元件(17)，其设置在所述工具架(3)上紧邻所述第二连接板(11)或位于所述第二连接板(11)上。

4.根据权利要求3所述的自动连接装置(2)，其特征在于，所述自动连接装置(2)包括：两个引导元件(16)，其设置在所述第一连接板(10)的任一侧上；以及两个其他引导元件(17)，其设置在所述第二连接板(11)的任一侧上。

5.根据权利要求4所述的自动连接装置(2)，其特征在于，所述第一引导元件(16)或所述第二引导元件(17)是突出的引导指(18)，而所述另一引导元件(17或16)是收容壳体(19)，所述收容壳体(19)用于所述引导指(18)并设置为采用以下侧向游隙来容纳所述引导指(18)：小于2毫米，优选地，小于1毫米，更优选地，小于0.5毫米。

6.根据权利要求5所述的自动连接装置(2)，其特征在于，每个引导指(18)具有变窄到点形状的自由端(21)，随后是笔直的中间部分(22)，所述笔直的中间部分(22)沿所述引导指(18)的纵向轴线延伸并终止于扩张形基座(23)中，所述扩张形基座(23)设置为用于将所述引导指(18)安装在所述连接板(10，11)上或者安装为紧邻所述连接板(10，11)，且所述引导指(18)设置在连接板(10，11)处。

7.根据权利要求6所述的自动连接装置(2)，其特征在于，每个引导指(18)的锥形自由端(21)包括向前指向的倾斜平面(24)和与之相对的沿所述引导指(18)的所述纵向轴线延伸的笔直部分(25)。

8.根据权利要求5所述的自动连接装置(2)，其特征在于，每个引导指(18)设置在所述可移动连接板上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自动连接装置(2)，其特征在于，所述第一连接板(10)可移动地安装在所述工具(4)上，而所述第二连接板(11)附接到所述工具架(3)或与所述工具架(3)成一体。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动连接装置(2)，其特征在于，所述第一连接板(10)包括识别芯片(28)，而所述第二连接板(11)包括芯片读取器(29)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自动连接装置(2)，其特征在于，可移动连接板包括基座(30)，所述基座(30)可移动地安装在所述工具(4)或所述工具架(3)上，其中，所述基座(30)包括多个切口(31)，每个切口(31)形成引导开口(32)并设置在所述可移动连接板的任一侧上，并且其中，所述工具(4)或所述工具架(3)包括多个突出元件(33)，其中，这些突出元件(33)中的每者滑动地容纳在多个切口(31)中的一者中。

12.根据权利要求11所述的自动连接装置(2)，其特征在于，每个突出元件(33)优选地具有一对基本上圆柱形形状的引导辊(34)，每个引导辊(34)的直径基本上等于或略小于所述切口(31)的内部高度的直径。

13.根据权利要求11所述的自动连接装置(2)，其特征在于，当所述工具(4)安装在所述工具架(3)上时，所述基座(30)的所述多个切口(31)位于基本上正交于所述建筑或公共工程设备的所述杆(1)的纵向轴线的平面中。

14.根据权利要求11所述的自动连接装置(2)，其特征在于，每个切口(31)具有相对于所述切口(31)的纵向轴线横向地扩张(35)的端部，其中，当所述工具(4)安装在所述工具架(3)上时，所述扩张(35)沿着与所述工具架(3)相反的方向延伸。

15.一种包括杆(1)的建筑或公共工程设备，所述杆(1)配备有承载工具(4)的工具架(3)，其特征在于，所述建筑或公共工程设备包括前述权利要求中的任一项的所述自动连接装置(2)。

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