CN111279028B - 干衣机和用于执行其灭菌过程的方法 - Google Patents

Abstract

一种干衣机包括滚筒，其被配置成容纳待干燥的对象；第一传感器，其被配置成感测容纳在所述滚筒中的所述待干燥的对象的干燥状态；加热单元，其被配置成加热供应到所述滚筒中的空气；鼓风机，其包括风扇，所述鼓风机被配置成产生穿过所述滚筒的内部的空气流；第二传感器，其被配置成感测从所述滚筒排放的空气的温度；以及处理器，其被配置成控制所述滚筒的旋转速度、从所述滚筒排放的空气的温度以及所述风扇的旋转速度。

Description

干衣机和用于执行其灭菌过程的方法

技术领域

与本公开一致的设备和方法涉及干衣机和用于执行其灭菌过程的方法，并且更具体地，涉及能够对待干燥的对象执行灭菌的干衣机和用于执行其灭菌过程的方法。

背景技术

通常，干燥机是用于例如通过使容纳衣服的滚筒旋转并将热空气施加到待干燥的对象达预定的时间来对待干燥的湿对象进行干燥和灭菌的装置。

然而，在常规的干燥机中，由于在不区分待干燥的对象的状态的情况下，即，无论待干燥的对象是干衣服还是湿衣服，都共同执行杀菌过程，因此存在灭菌质量和灭菌过程的能量效率低下的问题。

因此，需要根据待干燥的对象的状态更有效地进行灭菌过程的方法。

发明内容

解决方案

本公开的实施例解决上述缺点和上文未描述的其他缺点。此外，不需要本公开来克服上述缺点，并且本公开的实施例可以不克服上述问题中的任一个。

本公开提供能够根据待干燥的对象的干燥状态通过不同的工艺执行灭菌过程的干衣机、以及用于执行其灭菌过程的方法。

根据本公开的一方面，干衣机包括滚筒，其被配置成容纳待干燥的对象；第一传感器，其被配置成感测容纳在所述滚筒中的所述待干燥的对象的干燥状态；加热单元，其被配置成加热供应到所述滚筒中的空气；鼓风机，其包括风扇，所述鼓风机被配置成产生穿过所述滚筒的内部的空气流；第二传感器，其被配置成感测从所述滚筒排放的所述空气的温度；以及处理器，其被配置成控制所述滚筒的旋转速度、从所述滚筒排放的所述空气的温度、以及所述风扇的旋转速度，其中所述干衣机执行：控制所述加热单元和所述鼓风机的第一过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有第一温度或更高的温度，同时所述风扇的所述旋转速度维持在第一速度；控制所述加热单元和所述鼓风机的第二过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有第二温度或更高的温度，同时所述风扇的所述旋转速度维持在第二速度；以及控制所述加热单元和所述鼓风机的第三过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有第三温度或更高的温度，同时所述风扇的所述旋转速度维持在第三速度，其中所述处理器被配置成基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的所述干燥状态，控制所述干衣机在执行所述第一过程之后执行所述第二过程或者执行所述第三过程而不执行所述第一过程和所述第二过程，其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

所述干衣机还可以包括：流动路径，所述流动路径是从所述滚筒排放并流入所述滚筒中的空气的循环路径，其中所述加热单元包括：压缩机，所述压缩机连接到所述流动路径以冷却和加热循环通过所述流动路径的空气。

当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于预定的值时，所述处理器可以被配置成开始所述第三过程以预定的工作频率驱动所述压缩机并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，并且当由所述第二传感器感测到的所述数据达到第一阈值时，将所述滚筒的温度维持在所述第三温度或更高的温度下达预定的时间。

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，所述处理器可以被配置成执行所述第一过程，并且随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，开始所述第二过程以所述预定的旋转速度驱动所述风扇。

所述处理器可以被配置成在所述第一过程中根据所述预定的工作频率驱动所述压缩机，以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，在干燥工艺结束时开始所述第二过程，并且降低所述风扇的所述旋转速度。

当在所述第二过程开始之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，所述处理器可以被配置成将所述滚筒的温度维持在所述第二温度或更高的温度下达预定的时间。

所述干衣机还可以包括：流动路径，所述流动路径是从所述滚筒排放并流入所述滚筒中的所述空气的循环路径，其中所述加热单元包括：压缩机，所述压缩机连接到所述流动路径以冷却和加热循环通过所述流动路径的所述空气；以及加热器，所述加热器被配置成加热通过所述流动路径流入所述滚筒中的所述空气。

当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于预定的值时，所述处理器可以被配置成开始所述第三过程驱动所述加热器，关闭所述压缩机并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，并且当由所述第二传感器感测到的所述数据达到第一阈值时，通过所述加热器的开/关将所述滚筒的温度维持在所述第三温度或更高的温度下达预定的时间。

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，所述处理器可以被配置成对所述待干燥的对象执行所述第一过程，并且随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，开始所述第二过程。

所述处理器可以被配置成在所述第一过程中根据所述预定的工作频率来驱动所述压缩机，以所述预定的旋转速度来驱动所述风扇，并且当所述第一过程结束时，开始所述第二过程来驱动所述加热器，关闭所述压缩机，并且以所述预定的旋转速度驱动所述风扇。

当在开始所述第二过程之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，所述处理器可以被配置成通过所述加热器的开/关将所述滚筒的温度维持在所述第二温度或更高的温度下达预定的时间。

所述处理器可以被配置成当所述第二过程或所述第三过程结束时执行冷却工艺。

所述冷却工艺中的风扇的旋转速度可以高于所述第二过程和所述第三过程中的所述风扇的旋转速度。

根据本公开的另一方面，干衣机包括滚筒，其被配置成容纳待干燥的对象；第一传感器，其被配置成感测容纳在所述滚筒中的所述待干燥的对象的干燥状态；加热单元，其被配置成加热供应到所述滚筒中的空气；鼓风机，其被配置成产生穿过所述滚筒的内部的空气流；第二传感器，其被配置成感测从所述滚筒排放的所述空气的温度；以及处理器，其被配置成控制所述滚筒的旋转速度和从所述滚筒排放的所述空气的温度，其中所述干衣机执行：控制所述滚筒和所述加热单元的第一过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有第一温度或更高的温度，同时所述滚筒的旋转速度维持在第一速度；控制所述滚筒和所述加热单元的第二过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有第二温度或更高的温度，同时所述滚筒的旋转速度维持在第二速度；以及控制所述滚筒和所述加热单元的第三过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有第三温度或更高的温度，同时所述滚筒的旋转速度维持在第三速度，其中所述处理器被配置成基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的所述干燥状态，控制所述干衣机在执行所述第一过程之后执行所述第二过程或者执行所述第三过程而不执行所述第一过程，其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

根据本公开的另一方面，用于执行包括风扇和滚筒的干衣机的灭菌过程的方法包括当所述灭菌过程开始时，通过用于感测容纳在所述滚筒中的待干燥的对象的干燥状态的第一传感器来感测所述待干燥的对象的所述干燥状态；以及基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的所述干燥状态，在执行第一过程之后执行第二过程或者执行第三过程而不执行所述第一过程和所述第二过程，其中执行第一过程以允许从所述滚筒排放的空气具有第一温度或更高的温度，同时将所述风扇的所述旋转速度维持在第一速度，其中执行第二过程以允许从所述滚筒排放的所述空气具有第二温度或更高的温度，同时将所述风扇的所述旋转速度维持在第二速度；其中执行第三过程以允许从所述滚筒排放的所述空气具有第三温度或更高的温度，同时将所述风扇的所述旋转速度维持在第三速度，其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

所述执行可以包括：当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于预定的值时，开始所述第三过程以预定的工作频率驱动包括在所述干衣机中的所述压缩机并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，以及当由被配置成感测从所述滚筒排放的空气的温度的第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，将所述滚筒的所述温度维持在所述第三温度或更高的温度下达预定的时间。

所述执行可以包括：当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，执行所述第一过程，以及随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，开始所述第二过程以所述预定的旋转速度驱动所述风扇。

所述执行可以包括：在所述第一过程中根据所述预定的工作频率驱动所述压缩机，以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，当所述第一过程结束时开始所述第二过程，以及降低所述风扇的所述旋转速度。

所述执行可以包括：当在开始所述第二过程之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，将所述滚筒的温度维持在所述第二温度或更高的温度达预定的时间。

所述执行可以包括：当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于预定的值时，开始所述第三过程来驱动包括在所述干衣机中的加热器，关闭包括在所述干衣机中的压缩机并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，以及当由被配置成感测从所述滚筒排放的空气的温度的第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，通过所述加热器的开/关将所述滚筒的所述温度维持在所述第三温度或更高的温度下达预定的时间。

所述执行可以包括：当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，执行所述第一过程，以及随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，开始所述第二过程。

所述执行可以包括：在所述第一过程中根据所述预定的工作频率来驱动所述压缩机，以所述预定的旋转速度来驱动所述风扇，并且当所述第一过程结束时，开始所述第二过程驱动所述加热器，关闭所述压缩机，并且以所述预定的旋转速度驱动所述风扇。

所述执行可以包括：当在开始所述第二过程之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，通过所述加热器的开/关将所述滚筒的温度维持在所述第二温度或更高的温度达预定的时间。

所述方法还可以包括当所述第二过程或所述第三过程结束时执行冷却工艺。

所述冷却工艺中的风扇的旋转速度可以高于所述第二过程和所述第三过程中的所述风扇的旋转速度。

根据本公开的另一方面，用于执行包括滚筒的干衣机的灭菌过程的方法包括:当所述灭菌过程开始时，通过用于感测容纳在所述滚筒中的待干燥的对象的干燥状态的第一传感器来感测所述待干燥的对象的所述干燥状态；以及基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的所述干燥状态，在执行第一过程之后执行第二过程或者执行第三过程而不执行所述第一过程，其中执行第一过程以允许从所述滚筒排放的空气具有第一温度或更高的温度，同时将所述滚筒的旋转速度维持在第一速度，其中执行第二过程以允许从所述滚筒排放的所述空气具有第二温度或更高的温度，同时将所述滚筒的旋转速度维持在第二速度；其中执行第三过程以允许从所述滚筒排放的所述空气具有第三温度或更高的温度，同时将所述滚筒的旋转速度维持在第三速度，其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

如上所述，根据本公开的各种实施例，根据待干燥的对象的干燥状态通过不同的工艺执行灭菌过程，从而改善灭菌质量并提高能量效率。

在进行以下具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文献所使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”以及其派生词意指包括但不限于；术语“或”是包括性的，意指和/或；短语“与…相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意指包括、包括于…内、与…互连、包括、包括在…内、连接到或与…连接、耦接到或与…耦接、与…通信、与…合作、交错、并列、接近于、绑定到或与…绑定、具有、具有…的性质等等；且术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何装置、系统或其一部分，此装置可以用硬件、固件或软件或者其中至少两个的某一组合来实施。应注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中的或分布式的，无论是本地的还是远程的。

此外，下文所描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实施或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现于计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指适于以合适的计算机可读程序代码实现的一或多个计算机程序、软件部件、指令集、规程、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据可以被永久地存储的介质和数据可以被存储并且稍后被重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器装置。

贯穿本专利文献提供了某些词语和短语的定义。本领域的普通技术人员应当理解，在许多情况(如果不是大多数情况)下，此类定义适用于此类所定义词语和短语的先前以及将来使用。

附图说明

通过参考附图描述本公开的某些实施例，本公开的上述和/或其他方面将更加明显，其中：

图1和图2是示出根据本公开的实施例的干衣机的透视图；

图3是示出根据本公开的实施例的干衣机的配置的框图；

图4是示出根据本公开的实施例的驱动热泵干燥机的方法的图；

图5至图7是示出根据本公开的实施例的用于在待干燥的对象的干燥状态下执行灭菌过程的方法的图；

图8是示出根据本公开的实施例的混合式热泵干燥机的配置的图；

图9至图11是示出根据本公开的实施例的用于在待干燥的对象的干燥状态下执行灭菌过程的方法的图；并且

图12是示出根据本公开的实施例的用于执行干衣机的灭菌过程的方法的流程图。

具体实施方式

下面讨论的图1至图12以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。

现在将参考附图详细描述本公开。

尽管本公开中使用的通用术语是考虑到其功能而被选择来描述实施例的，但是这些通用术语可以根据本领域普通技术人员的意图、法律或技术解释、新技术的出现等而变化。一些术语是实施例的申请人任意选择的。在这种情况下，将在本公开的描述中详细描述含义。因此，本公开中使用的术语应当基于术语的含义来定义，不是基于简单术语的名称，而是基于本公开的整个内容。

当元件在整个说明书中被称为“包括”元件时，应该理解的是，该元件也可以包括其他元件，而不脱离其他元件，除非有相反的特别声明。此外，说明书中描述的术语“部件”、“模块”等表示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可以由硬件或软件或者硬件和软件的组合来实施。

下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。将在最适合于理解本公开的技术特征的实施例的基础上描述下文所描述的实施例，并且本公开的技术特征不受所描述的实施例的限制并且例示了可以如下文所描述的实施例中那样实施本公开。

因此，本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求书界定的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。为了便于理解下文将描述的实施例，在附图中所示的附图标记中，在每个实施例中具有相同功能的部件之中，相关部件由相同或扩展线编号表示。此外，附图未按比例绘制以便于理解本公开，但是部件中的一些的尺寸可能被放大。

图1是示出根据本公开的实施例的干衣机100的透视图。

下文将描述的干衣机100(或干燥机)是用于通过将加热且干燥的热空气供应到容纳待干燥的对象的干燥室来干燥待干燥的对象的装置。待干燥的对象包括能够通过热空气进行干燥和灭菌的所有对象。例如，待干燥的对象包括但不限于各种类型的纺织品和织物，诸如布、衣服、毛巾、毯子等。

如图1所示，干衣机100包括形成外观的主体10。主体10可以具有在竖直方向上延伸的长方体的形状。然而，这是为了便于说明的示例，并且主体10可以各种形状实现。

主体10可以包括前面板11、上面板12以及侧面后面板13。

主体10包括在其一侧处形成的开口10H(参见图2)，并且开口10H可以形成在前面板11上并且因此朝向主体10的前面打开。在这种情况下，门14可以联接到主体10以打开和关闭开口10H。

控制面板15可以设置在前面板11的顶部上。

控制面板15包括用于输入用于操作干衣机100的操作指令的操作符15-1和用于显示干衣机100的操作信息的显示器15-2。

在这种情况下，用户可以通过操作符15-1输入用于操作干衣机100的各种用户指令。为此，操作符15-1可以包括按钮、操作拨盘等。

例如，用户可以通过操作符15-1选择干衣机100的操作过程(或运行过程)。在此，操作过程可以包括灭菌过程。

显示器15-2可以将干衣机100的操作信息显示为可视图像。此时，显示器15-2可以被配置为能够接收用户的操作指令的触摸屏。

图2是示出图1所示的干衣机100的门14的打开状态的透视图。

如图2所示，开口10H形成在主体10的一侧处，并且可以在前面板11上形成为圆形。

滚筒110可旋转地设置在主体10的内部，并且可以连接到开口10H，以使得待干燥的对象可以通过开口10H流入滚筒110中。

具体地，滚筒110设置有连接到开口10H的干燥室(未示出)，并且通过开口10H流入干燥室(未示出)中的待干燥的对象可以由流入干燥室(未示出)中的热空气干燥。

同时，马达(未示出)设置在主体10的内部，并且滚筒110可以根据马达(未示出)的旋转而旋转。由此，流入干燥室(未示出)中的待干燥的对象可以滚动，以使得热空气可以均匀地施加到待干燥的对象。

另外，门14联接到主体10的前面板11以打开和关闭开口10H。

门14枢转地联接到前面板11，从而打开和关闭开口10H。

具体地，如图2所示，铰链14-1可以设置在前面板11的与开口10H相邻的一侧上，并且门14可以连接到铰链14-1以相对于铰链14-1旋转，从而打开和关闭开口10H。

门14可以具有与开口10H的形状相对应的圆形形状，并且被配置成具有比开口10H的直径大的直径。因此，通过打开门14，待干燥的对象可以通过开口10H流入滚筒110的干燥室(未示出)中。

图3是示出根据本公开的实施例的干衣机100的配置的框图。

参考图3，干衣机100可以包括滚筒110、第一传感器120、第二传感器130、加热单元140、鼓风机150以及处理器160。

滚筒110接收待干燥的对象。为此，滚筒110设置有用于接收待干燥的对象的干燥室(未示出)，并且待干燥的对象可以由流入干燥室(未示出)中的空气干燥。

在这种情况下，滚筒110可旋转地设置，并且随着滚筒110的旋转，流入干燥室(未示出)中的待干燥的对象可以滚动，以使得空气可以均匀地施加到待干燥的对象。

第一传感器120感测容纳在滚筒110中的待干燥的对象的干燥状态。即，第一传感器120设置在滚筒110的内部，以感测待干燥的对象的干燥状态。为此，第一传感器120可以包括干燥度传感器。

在这种情况下，干燥度传感器包括设置在滚筒110的内部的两个电极，并且在设置在两个电极之间的待干燥的对象被设置时，可以基于在两个电极之间流动的电流的大小来感测待干燥的对象的干燥状态并且产生指示干燥状态的感测数据(例如，脉冲值)。例如，干燥度传感器可以在待干燥的对象变干时产生较低的感测数据，并且在待干燥的对象变湿时产生较高的感测数据。

然而，这仅是示例，并且第一传感器120可以被实现为用于测量待干燥的对象的干燥度的各种类型的传感器。

第二传感器130感测从滚筒110排放的空气的温度。为此，第二传感器130可以包括温度传感器。在这种情况下，温度传感器可以设置在过滤器(图4中的49或图8中的89)中以感测从滚筒110排放的空气的温度并且产生指示空气的温度的感测数据。

然而，这仅是示例，并且温度传感器可以在各个位置处感测滚筒110的温度。

例如，温度传感器可以设置在滚筒110的内部，或者可以设置在与滚筒110的开口11H相邻的位置处，以感测滚筒110中的空气的温度并且产生指示滚筒110的内部的温度的感测数据。

加热单元140加热供应到滚筒110中的空气。

在这种情况下，加热单元140可以通过各种方法加热供应到滚筒110中的空气。

例如，加热单元140可以包括连接到流动路径并用于冷却和加热在流动路径中循环的空气的压缩机(图4的46)，并且可以通过压缩机(图4中的46)加热供应到滚筒110中的空气。

作为另一个示例，加热单元140包括连接到流动路径并用于冷却和加热在流动路径中循环的空气的压缩机(图8中的86)和用于加热通过流动路径流入滚筒110中的空气的加热器(图8中的90)，并且可以通过压缩机(图8中的86)和加热器(图8中的90)加热供应到滚筒110中的空气。

鼓风机150可以形成穿过滚筒110的空气流。在这种情况下，鼓风机150可以包括用于根据旋转产生空气流的风扇(图4中的41或图8中的81)。

处理器160控制干衣机100的整体操作。

具体地，处理器160可以控制滚筒110的旋转速度、从滚筒110排放的空气的温度和风扇的旋转速度。

为此，处理器160可以连接到包括在干衣机100中的各种部件，以发射和接收各种数据和信号。处理器160可以产生并发射控制指令以控制包括在干衣机100中的各种部件。

在这种情况下，处理器160可以操作例如操作系统或应用程序以控制连接到处理器160的硬件或软件部件，并且可以执行各种数据处理和操作。此外，处理器160可以将从其他部件中的至少一个接收的指令或数据加载并处理到易失性存储器中，并且将各种数据存储在非易失性存储器中。

为此，处理器160可以被实现为能够通过执行存储在存储装置中的一个或多个软件程序来执行对应操作的通用处理器(例如，CPU、GPU或应用处理器)或者用于执行对应操作的专用处理器(例如嵌入式处理器)。

具体地，处理器160可以在对待干燥的对象的灭菌过程中根据待干燥的对象的干燥状态执行不同工艺的灭菌过程。

具体地，处理器160可以基于由第一传感器120检测的待干燥的对象的干燥状态，控制干衣机100在执行第一过程之后执行第二过程或者执行第三过程而不执行第一过程和第二过程。

在此，干衣机100可以执行控制加热单元140和鼓风机150以允许从滚筒110排放的空气具有第一温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第一速度的第一过程、控制加热单元140和鼓风机150以允许从滚筒110排放的空气具有第二温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第二速度的第二过程、以及控制加热单元140和鼓风机150以允许从滚筒110排放的空气具有第三温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第三速度的第三过程。

此时，第一速度可以大于第二速度和第三速度，并且第三温度可以高于第一温度和第二温度。

在下文中，将更详细地描述根据各种实施例的用于干衣机100执行灭菌过程的方法。

根据本公开的各种实施例，干衣机100可以被实现为热泵干燥机或混合式热泵干燥机。

首先，参考图4至图7，将描述当干衣机100被实现为热泵干燥机时执行灭菌过程的方法。

图4是示出根据本公开的实施例的干衣机100的配置的图。

风扇41在旋转时产生空气流。在这种情况下，风扇41的旋转速度可以在变频马达(或马达)(未示出)的控制下改变，因为风扇41根据变频马达(未示出)被驱动。

空气根据风扇41的旋转而循环通过流动路径42，以使得空气可以流入滚筒110中或从滚筒110排放。

在这种情况下，为了干燥容纳在滚筒110中的待干燥的对象，从滚筒110排放的空气可以通过冷凝和加热再次流入滚筒110中。

即，流动路径42是从滚筒110排放并流入滚筒110中的空气的循环路径。风扇41通过旋转引起空气流入滚筒110中，并且使空气循环通过流动路径42。

同时，干衣机100可以包括通过制冷剂冷凝和加热空气的热泵系统43。

在这种情况下，制冷剂通过制冷剂管47以蒸发器45、压缩机46、冷凝器44和膨胀装置48的顺序循环。

具体地，在蒸发器45中，制冷剂吸收热量并蒸发。因此，蒸发器45冷却循环空气以通过制冷剂与循环空气之间的热交换来冷凝水分。在这种情况下，冷凝的水分可以通过管道(未示出)排放到干衣机100的外面。

同时，压缩机46压缩从蒸发器45流出的制冷剂，并且将制冷剂排放到冷凝器44。在这种情况下，压缩机46的旋转速度可以在变频马达(或马达)(未示出)的控制下改变，因为压缩机46根据变频马达(未示出)被驱动。即，压缩机46的工作频率(或驱动频率)可以改变。

在冷凝器44中，制冷剂放出热量并冷凝。因此，冷凝器44通过制冷剂与循环空气之间的热交换来加热循环空气。

膨胀装置48使从冷凝器44流出的制冷剂膨胀，并且将制冷剂排放到蒸发器45。

循环空气的冷凝工艺和加热工艺通过热泵系统43执行，并且循环空气再次流入滚筒110中。

具体地，由冷凝器44加热的穿过滚筒110中的待干燥的对象要变成高温高湿空气的高温低湿空气，穿过蒸发器45进行除湿以变成低温低湿空气，并且由冷凝器44加热为高温低湿空气以流入滚筒110中。

同时，在滚筒110与蒸发器45之间，可以设置过滤器49以去除空气中的异物，诸如棉绒。

如上所述，干衣机100被实现为热泵干燥机，从而通过图4所示的部件干燥待干燥的对象。

同时，在下文中，当干衣机100包括图4所示的配置时，将参考图5至图7详细描述执行灭菌过程的方法。

首先，参考图5，当对待干燥的对象的灭菌过程开始时，处理器160可以通过第一传感器120感测待干燥的对象的干燥状态(S510)。

在这种情况下，用于灭菌过程的用户指令可以通过设置在干衣机100中的操作符(图1中的15-1)输入。例如，用户可以通过选择设置在操作符15-1上的按钮或旋转设置在操作符15-1上的操作拨盘来输入用于开始灭菌过程的用户指令。

因此，当输入用于开始灭菌过程的用户指令时，处理器160可以开始灭菌过程。

当灭菌过程开始时，处理器160可以通过第一传感器120感测待干燥的对象的干燥状态。

具体地，当灭菌过程开始时，处理器160可以首先驱动风扇(图4中的41)和滚筒110，并且在预定的时间过去之后驱动压缩机(图4中的46)。

在这种情况下，处理器160可以驱动压缩机46，以使得压缩机46的工作频率变成预先确定的值，以预先确定的旋转速度驱动风扇(图4的41)和滚筒110，并且感测待干燥的对象的干燥状态。

例如，处理器160可以2890[rpm]的旋转速度驱动风扇41。此外，在压缩机46的情况下，处理器160可以在预定的时间内增加压缩机46的工作频率，随后在一定时间内维持增加的工作频率，并且增加压缩机46的工作频率直到工作频率变成目标工作频率。在此，目标工作频率可以是例如75[Hz]。因此，可以75[Hz]的工作频率来驱动压缩机46。

这样，处理器160可以在执行第一灭菌过程或第二灭菌过程之前进行预处理，以使滚筒110的内部温度快速达到目标温度，从而提高干燥和灭菌的效率。

同时，根据滚筒110的旋转，容纳在滚筒110中的待干燥的对象可以滚动。

在这种情况下，当待干燥的对象在滚筒110的内部滚动时，第一传感器120可以基于在两个电极之间流动的电流的大小来感测待干燥的对象的干燥状态，并且处理器160可以从第一传感器120接收感测到的数据。

此后，处理器160可以将感测到的数据与预定的值进行比较(S520)，并且根据比较结果执行第一灭菌过程或第二灭菌过程(S530、S540)。

为此，干衣机100的存储器(未示出)可以存储用于第一灭菌过程的第一灭菌算法和用于第二灭菌过程的第二灭菌算法，并且处理器160可以根据待干燥的对象的干燥状态执行第一灭菌算法或第二灭菌算法以执行第一灭菌过程或第二灭菌过程。

具体地，处理器160可以将感测到的数据与预定的值S1进行比较以确定感测到的数据是否小于或等于预定的值S1。

在此，预定的值S1是用于确定待干燥的对象是处于干燥状态还是处于潮湿状态的参考值。因此，当感测到的数据小于或等于预定的值S1时，待干燥的对象可以对应于干燥状态，并且当感测到的数据大于或等于预定的值S1时，待干燥的对象可以对应于潮湿状态。

当感测到的数据小于或等于预定的值S1时(S520-是)，处理器160可以根据第一灭菌过程执行待干燥的对象的灭菌(S530)。当感测到的数据大于或等于预定的值S1时(S520-否)，处理器160可以根据第二灭菌过程执行待干燥的对象的灭菌(S540)。

例如，当感测到的数据由脉冲值表示时，并且在脉冲值小于或等于50的情况下，处理器160可以根据第一灭菌过程对待干燥的对象执行灭菌，并且在脉冲值大于50的情况下，处理器160可以根据第二灭菌过程对待干燥的对象执行灭菌。

这样，处理器160可以根据待干燥的对象的干燥状态执行不同的灭菌过程。

在此，不同的灭菌过程可以包括是否在灭菌过程中执行干燥工艺。即，第一灭菌过程可以包括第一灭菌工艺(即，第三过程)，并且第二灭菌过程可以包括干燥工艺(即，第一过程)和第二灭菌工艺(即，第二过程)。

此外，彼此不同的灭菌过程可以包括用于控制灭菌过程的滚筒110的内部温度，所述内部温度在灭菌工艺期间在用于每个灭菌过程的灭菌工艺中彼此不同。

具体地，在灭菌工艺中，滚筒110的内部可以维持在预定的温度或更高的温度下达超过一定时间以对待干燥的对象进行灭菌，并且处理器160可以在根据基于待干燥的对象的干燥状态所确定的灭菌过程(即，根据灭菌过程是第一灭菌过程还是第二灭菌过程)而彼此不同的温度下控制灭菌过程。

即，处理器160可以在由第二传感器130感测到的数据变成在第一灭菌过程中的第一阈值时执行用于对待干燥的对象进行灭菌的过程，并且可以在由第二传感器130感测到的数据变成在第二灭菌过程中的低于第一阈值的第二阈值时执行用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。

在下文中，将更详细地描述用于根据每个灭菌过程对待干燥的对象执行灭菌过程的工艺。

首先，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以执行第一灭菌过程。在此，第一灭菌过程可以包括第一灭菌工艺。即，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以仅执行第一灭菌工艺而不执行分开的干燥工艺。

在此，由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值意味着待干燥的对象对应于干衣服，并且因此第一灭菌工艺可以被称为干燥灭菌工艺。

在下文中，将参考图6详细描述第一灭菌工艺。

参考图6，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以开始第一灭菌工艺。

首先，处理器160可以根据预定的工作频率来驱动压缩机46，并且以预定的旋转速度来驱动风扇41(S610)。

在这种情况下，处理器160可以控制驱动压缩机46的变频马达(未示出)以预定的工作频率驱动压缩机46，并且可以控制驱动风扇41的变频马达(未示出)以预定的旋转速度驱动风扇41。

同时，如上所述，当灭菌过程开始时，处理器160可以预定的工作频率驱动压缩机46，并且以预定的旋转速度驱动风扇41。

这样，当根据灭菌工艺的开始来驱动压缩机46和风扇41时，处理器160可以在第一灭菌工艺期间考虑到压缩机46和风扇41的驱动状态来控制压缩机46和风扇41的驱动。

具体地，处理器160可以与以前相同的工作频率来驱动根据灭菌过程的开始而正在被驱动的压缩机46，但是可以降低风扇41的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇41的变频马达(未示出)以降低风扇41的旋转速度。

例如，根据灭菌过程的开始，可以75[Hz]的工作频率来驱动压缩机46，并且可以2890[rpm]的旋转速度来驱动风扇41。在这种情况下，当处理器160开始第一灭菌工艺时，压缩机46的工作频率可以维持在75[Hz]，但是风扇41的旋转速度可以降低到2000[rpm]。

如上使旋转速度变慢的理由是通过利用风扇41减少空气量而在短时间内提高滚筒110中的温度。

当由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值(S620-是)(即，感测数据＝S2)时，处理器160可以将滚筒110的内部温度维持在第三温度或更高的温度下达预先确定的时间(S630)。

即，由于当压缩机46和风扇41被驱动时滚筒110的内部温度逐渐升高，因此由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值也逐渐升高。

因此，处理器160可以在由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时开始用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。

具体地，为了对待干燥的对象进行灭菌，滚筒110中的空气应该维持在预定的温度或更高的温度下达超过一定时间。因此，当由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时，处理器160可以控制干衣机100，以使得由第二传感器130在一定时间内感测到的数据不小于第一阈值，并且可以控制滚筒110的温度以保持在预定的温度或更高的温度下达预定的时间。

随后，当已经过预定的时间时，处理器160可以结束用于对待干燥的对象进行灭菌的过程，并且因此，第一灭菌工艺可以结束。

例如，为了对干衣服进行灭菌，假设以70℃或更高的空气在滚筒110中维持至少40分钟或以上的条件为目标。

同时，由第二传感器130感测到的温度低于滚筒110的内部温度，因为第二传感器130设置在滚筒110的外部而不是滚筒110的内部，例如，在过滤器49中，以感测从滚筒110排放的空气的温度。

在这种情况下，处理器160可以从由第二传感器130感测到的温度达到例如59℃的时间开始用于灭菌的过程，以控制由第二传感器130感测到的温度在一定时间内不低于59℃。

在这种情况下，处理器160可以控制由第二传感器130感测到的温度例如在70分钟内不低于59℃。

根据该方法，当执行灭菌过程时，可以改善待干燥的对象的灭菌质量，因为滚筒110中的温度在70℃或更高下维持65分钟，这满足目标条件。

同时，在以上示例中描述从滚筒110排放的空气的温度被感测并且被用于控制滚筒110的内部温度以进行灭菌。然而，这仅是示例，并且可以在滚筒110的内部或在与滚筒110的开口10H相邻的位置处感测滚筒110的温度，并且处理器160可以使用滚筒110的感测到的温度来控制滚筒110的内部温度。

同时，在以上示例中描述当由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时，处理器160开始用于灭菌的过程。然而，这仅是示例，并且当由第二传感器130感测到的数据大于或等于第一阈值时，处理器160可以开始用于灭菌的过程。

同时，处理器160可以控制压缩机46的工作频率以控制用于灭菌过程的滚筒110的内部温度。

首先，处理器160可以通过基于压缩机46的温度控制压缩机46的工作频率来控制滚筒110的内部温度。在此，可以在连接到压缩机46的阀处测量压缩机46的温度。为此，温度传感器可以存在于连接到压缩机46的阀处。

具体地，当输入用于灭菌过程的用户指令时，压缩机46被驱动，并且因此，压缩机46的温度逐渐升高。

此外，滚筒110的内部温度根据压缩机46的驱动而逐渐升高。如上滚筒110的升高的内部温度可以是在压缩机46的温度升高并达到预定的温度时用于干衣服的灭菌的最小温度(例如70℃)或更高的温度。

因此，当压缩机46的温度达到预定的温度时，处理器160可以将压缩机46的工作频率降低一定值。

在这种情况下，处理器160可以顺序地将压缩机46的工作频率降低一定值，因为滚筒110的内部温度维持在预定的温度或更高的温度以用于干衣服的灭菌。

即，即使压缩机46的工作频率降低一定值，滚筒110的内部温度相比于工作频率的降低也具有较低的升高但是逐渐升高，因为高温低湿的空气流入滚筒110中。

因此，即使在将工作频率降低一定值之后，处理器160也可以基于压缩机46的温度再次将压缩机46的工作频率降低一定值。

即，当以较低的工作频率驱动的压缩机46的温度升高以达到预定的温度时，处理器160可以将压缩机46的工作频率降低一定值。

这样，处理器160可以通过调节压缩机46的工作频率来控制滚筒110的内部温度。

因此，滚筒110的内部温度可以低增长维持在用于干衣服的灭菌的最小温度或更高的温度下，并且可以防止压缩机46过载。

具体地，基于由第二传感器130感测到的数据，当滚筒110的内部温度升高比用于干衣服的灭菌的最小温度(例如70℃)高的预定的值时，处理器160可以将压缩机46的工作频率降低一定值。

结果是，处理器160可以根据以上工艺执行第一灭菌工艺。

同时，当由第一传感器120感测到的数据大于预定的值时，处理器160可以执行第二灭菌过程。在此，第二灭菌过程可以包括干燥工艺和第二灭菌工艺。即，当由第一传感器120感测到的数据大于预定的值时，处理器160可以执行干燥工艺和第二灭菌工艺。

在此，感测到的数据大于预定的值意味着待干燥的对象对应于湿衣服，并且因此第二灭菌工艺可以被称为湿灭菌工艺。

在下文中，参考图7，将详细描述干燥工艺和第二灭菌工艺。

参考图7，当由第一传感器120感测到的数据大于预定的值时，处理器160可以开始干燥工艺。

具体地，处理器160可以开始干燥工艺，根据预定的工作频率来驱动压缩机46，并且以预定的旋转速度来驱动风扇41(S710)。

在这种情况下，处理器160可以控制驱动压缩机46的变频马达(未示出)以预定的工作频率驱动压缩机46，并且控制驱动风扇41的变频马达(未示出)以预定的旋转速度驱动风扇41。

同时，如上所述，当灭菌过程开始时，处理器160可以预定的工作频率驱动压缩机46，并且以预定的旋转速度驱动风扇41。

这样，当根据灭菌工艺的开始来驱动压缩机46和风扇41时，处理器160可以在干燥工艺期间考虑到压缩机46和风扇41的驱动状态来控制压缩机46和风扇41的驱动。

具体地，处理器160可以与以前相同的工作频率来驱动根据灭菌过程的开始而正在被驱动的压缩机46，并且可以与以前相同的旋转速度来驱动正在被驱动的风扇41。

例如，根据灭菌过程的开始，可以75[Hz]的工作频率来驱动压缩机46，并且可以2890[rpm]的旋转速度来驱动风扇41。在这种情况下，当处理器160开始干燥工艺时，压缩机46的工作频率可以保持与以前相同，并且风扇41的旋转速度可以保持与以前相同。因此，在干燥工艺中，压缩机46的工作频率可以是75[Hz]，并且风扇41的旋转速度可以是2890[rpm]。

同时，处理器160可以基于由第二传感器130感测到的数据来控制风扇41和压缩机46中的至少一个，以使得从滚筒110排放的空气的温度等于或高于预定的温度。

在此，预定的温度可以低于在第一灭菌工艺中使用的空气的温度。

例如，如上所述，在第一灭菌工艺中，可以将由第二传感器130感测到的温度控制成在一定时间内不低于59℃。此时，干燥工艺中的预定的温度可以低于例如59℃。

在对待处理的对象执行干燥工艺之后，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值(S720-是)(即，感测数据＝S3)时，处理器160可以开始第二灭菌工艺。

在此，预定的值是用于确定待干燥的对象是处于干燥状态还是处于潮湿状态的参考值。因此，当感测到的数据小于或等于预定的值时，待干燥的对象可以对应于干衣服，并且当感测到的数据等于或大于预定的值时，待干燥的对象可以对应于湿衣服。

因此，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以确定待干燥的对象的干燥已经完成并且结束干燥工艺。

之后，处理器160可以开始第二灭菌工艺。在这种情况下，在第二灭菌工艺中，处理器160可以预定的工作频率驱动压缩机46，并且以预定的旋转速度驱动风扇41(S730)。

在这种情况下，处理器160可以控制驱动压缩机46的变频马达(未示出)以预定的工作频率驱动压缩机46，并且可以控制驱动风扇41的变频马达(未示出)以预定的旋转速度驱动风扇41。

同时，如上所述，当干燥工艺完成时，正在以特定的工作频率驱动压缩机46，并且正在以特定的旋转速度驱动风扇41。因此，处理器160可以在第二灭菌工艺中考虑到压缩机46和风扇41的驱动状态来控制压缩机46和风扇41的驱动。

具体地，处理器160以与在干燥工艺中压缩机46的工作频率相同的方式来驱动压缩机46，但是可以降低风扇41的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇41的变频马达(未示出)以降低风扇41的旋转速度。

例如，在干燥工艺中，可以75[Hz]的工作频率来驱动压缩机46，并且可以2890[rpm]的旋转速度来驱动风扇41。在这种情况下，当处理器160开始第二灭菌工艺时，压缩机46的工作频率可以维持在75[Hz]，但是风扇41的旋转速度可以降低到2000[rpm]。这是通过利用风扇41减少空气量而快速提高滚筒110中的温度。

这样，当干燥工艺结束时，处理器160可以开始第二灭菌工艺并降低风扇41的旋转速度。

之后，当由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值(S740-是)(即，感测数据＝S4)时，处理器160可以将滚筒110的温度维持在第二温度或更高的温度下达预定的时间(S750)。

即，由于当压缩机46和风扇41被驱动时滚筒110的内部温度逐渐升高，因此由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值也逐渐升高。

因此，处理器160可以在由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值之后开始用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。

具体地，为了对待干燥的对象进行灭菌，滚筒110中的空气应该维持在预定的温度或更高的温度下达超过一定时间。因此，当由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值时，处理器160可以控制干衣机100，以使得由第二传感器130在一定时间内感测到的数据不小于第二阈值，并且可以控制滚筒110的内部温度以维持在一定温度或更高的温度下达一定时间。

随后，当已经过预定的时间时，处理器160可以结束用于对待干燥的对象进行灭菌的过程，并且因此，第二灭菌工艺可以结束。

例如，为了对湿衣服进行灭菌，假设以60℃或更高的空气在滚筒110中维持至少60分钟或以上的条件为目标。

同时，由第二传感器130感测到的温度低于滚筒110的内部温度，因为第二传感器130设置在滚筒110的外部而不是滚筒110的内部，例如，在过滤器49中，以感测从滚筒110排放的空气的温度。

在这种情况下，处理器160可以从由第二传感器130感测到的温度达到例如56℃的时间开始用于灭菌的过程，以控制由第二传感器130感测到的温度在一定时间内不低于56℃。

在此，处理器160可以控制由第二传感器130感测到的温度例如在70分钟内不低于56℃。

根据该方法，当执行灭菌过程时，可以改善待干燥的对象的灭菌质量，因为滚筒110中的温度在60℃或更高下维持75分钟，这满足目标条件。

同时，在以上示例中描述从滚筒110排放的空气的温度被感测并且被用于控制滚筒110的内部温度以进行灭菌。然而，这仅是示例，并且可以在滚筒110的内部或在与滚筒110的开口10H相邻的位置处感测滚筒110的温度，并且处理器160可以使用滚筒110的感测的温度来控制滚筒110的内部温度。

同时，在以上示例中描述当由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值时，处理器160开始用于灭菌的过程。然而，这仅是示例，并且当由第二传感器130感测到的数据大于或等于第二阈值时，处理器160可以开始用于灭菌的过程。

同时，处理器160可以控制压缩机46的工作频率以控制用于灭菌过程的滚筒110的内部温度。

首先，处理器160可以通过基于压缩机46的温度控制压缩机46的工作频率来控制滚筒110的内部温度。在此，可以在连接到压缩机46的阀处测量压缩机46的温度。为此，温度传感器可以存在于连接到压缩机46的阀处。

具体地，当输入用于灭菌过程的用户指令时，压缩机46被驱动，并且因此，压缩机46的温度逐渐升高。

此外，滚筒110的内部温度根据压缩机46的驱动而逐渐升高。如上滚筒110的升高的内部温度可以是在压缩机46的温度升高并达到预定的温度时用于干衣服的灭菌的最小温度(例如60℃)或更高的温度。

因此，当压缩机46的温度达到预定的温度时，处理器160可以将压缩机46的工作频率降低一定值。

在这种情况下，处理器160可以顺序地将压缩机46的工作频率降低一定值，因为滚筒110的内部温度维持在预定的温度或更高的温度以用于干衣服的灭菌。

即，即使压缩机46的工作频率降低一定值，滚筒110的内部温度相比于工作频率的降低也具有较低的升高但是逐渐升高，因为高温低湿的空气流入滚筒110中。

因此，即使在将工作频率降低一定值之后，处理器160也可以基于压缩机46的温度再次将压缩机46的工作频率降低一定值。

即，当以较低的工作频率驱动的压缩机46的温度升高以达到预定的温度时，处理器160可以将压缩机46的工作频率降低一定值。

这样，处理器160可以通过调节压缩机46的工作频率来控制滚筒110的内部温度。

因此，滚筒110的内部温度可以低增长维持在用于干衣服的灭菌的最小温度或更高的温度下，并且可以防止压缩机46过载。

此外，处理器160可以通过基于由第二传感器130感测到的数据控制压缩机46的工作频率来控制滚筒110的内部温度。

具体地，基于由第二传感器130感测到的数据，当滚筒110的内部温度升高比用于干衣服的灭菌的最小温度(例如60℃)高的预定的值时，处理器160可以将压缩机46的工作频率降低一定值。

因此，处理器160可以根据以上工艺执行干燥工艺和第二灭菌工艺。

同时，在上述示例中描述执行干燥工艺和第二灭菌工艺，但是这仅是示例。

即，处理器160可以考虑到干燥工艺的进行来控制第二灭菌工艺的流程。

例如，当滚筒110的内部温度在干燥工艺期间维持在针对灭菌过程的温度或更高的温度下达超过一定时间时，处理器160可以不另外执行第二灭菌工艺。

此外，当滚筒110的内部温度达到或超过针对灭菌过程的温度但是在干燥工艺期间不会维持超过一定时间时，处理器160可以仅在必要额外时间在第二灭菌工艺中执行灭菌过程。

当滚筒110的内部温度在干燥工艺期间未达到针对灭菌过程的温度时，处理器160可以通过第二灭菌工艺将滚筒110的内部温度维持在针对灭菌过程的温度或更高的温度下达超过一定时间。

同时，如上所述，在灭菌过程期间，处理器160可以在第一灭菌工艺中将滚筒110的内部温度维持在第三温度或更高的温度下达一定时间，并且可以在第二灭菌工艺中将滚筒110的内部温度维持在第二温度或更高的温度下达一定时间。

在这种情况下，第三温度可以不同于第二温度，并且具体地，第三温度可以高于第二温度。例如，第一温度可以是59℃，并且第二温度可以是56℃。

因此，在第一灭菌工艺中控制灭菌过程的温度高于在第二灭菌工艺中控制灭菌过程的温度具有以下原因。

具体地，当待干燥的对象是干衣服时执行第一灭菌工艺，而当待干燥的对象是湿衣服时执行第二灭菌工艺。因此，与第一灭菌工艺相比，在第二灭菌工艺中在滚筒110中存在湿空气，并且通过湿空气增加传热速率。因此，即使将第二灭菌工艺中的用于灭菌过程的温度设置为低于第一灭菌工艺中的用于灭菌过程的温度，也可以获得目标灭菌效果。如上所述，可以提高灭菌过程中的能量效率，因为根据待干燥的对象是干衣服还是湿衣服来不同地设置用于灭菌过程的温度。

同时，参考图8至图11，当干衣机100被实现为混合式热泵干燥机时执行灭菌过程的方法。

图8是示出根据本公开的实施例的干衣机100的配置的图。

风扇81在旋转时产生空气流。在这种情况下，风扇81的旋转速度可以在变频马达(或马达)(未示出)的控制下改变，因为风扇81按照变频马达(未示出)被驱动。

空气按照风扇81的旋转而循环通过流动路径82，以使得空气可以流入滚筒110中或从滚筒110排放。

在这种情况下，为了干燥容纳在滚筒110中的待干燥的对象，从滚筒110排放的空气可以通过冷凝和加热工艺再次流入滚筒110中。

即，流动路径82是从滚筒110排放并流入滚筒110中的空气的循环路径。风扇81通过旋转从滚筒110排放空气以使空气循环通过流动路径82。

同时，干衣机100可以包括通过制冷剂冷凝和加热空气的热泵系统83。

在这种情况下，制冷剂通过制冷剂管87以蒸发器85、压缩机86、冷凝器84和膨胀装置88的顺序循环。

具体地，在蒸发器85中，制冷剂吸收热量并蒸发。因此，蒸发器85通过在制冷剂与循环空气之间的热交换来冷却循环空气以冷凝水分。在这种情况下，冷凝的水分可以通过管道(未示出)排放到干衣机100的外面。

同时，压缩机86压缩从蒸发器85流出的制冷剂，并且将制冷剂排放到冷凝器84。在这种情况下，压缩机86的旋转速度可以在变频马达(或马达)(未示出)的控制下改变，因为压缩机86按照变频马达(未示出)被驱动。即，压缩机86的工作频率(或驱动频率)可以改变。

在冷凝器84中，制冷剂放出热量并冷凝。因此，冷凝器84通过在制冷剂与循环空气之间的热交换来加热循环空气。

膨胀装置88使从冷凝器84流出的制冷剂膨胀，并且将制冷剂排放到蒸发器85。

这样，循环空气的冷凝工艺和加热工艺通过热泵系统83执行，并且循环空气再次流入滚筒110中。

具体地，由冷凝器84加热的高温低湿空气穿过滚筒110中的待干燥的对象以变成高温高湿空气，穿过蒸发器85的同时进行除湿以变成低温低湿空气，并且由冷凝器84加热为高温低湿空气以流入滚筒110中。

此外，加热器90可以加热通过流动路径82流入滚筒110中的空气。

即，加热器90可以通过冷凝器84将由加热器90加热的空气供应到滚筒110。

同时，在滚筒110与蒸发器85之间，可以设置过滤器89以去除空气中的异物，诸如棉绒。

如上所述，干衣机100被实现为混合式热泵干燥机，从而通过图8所示的部件干燥待干燥的对象。在此，由于干衣机100具有两个热源，即，热泵系统83和加热器90，因此干衣机100被称为混合式热泵干燥机。

同时，在下文中，当干衣机100包括图8所示的配置时，将参考图9至图11详细描述执行灭菌过程的方法。

首先，参考图9，当对待干燥的对象的灭菌过程开始时，处理器160可以通过第一传感器120感测待干燥的对象的干燥状态(S910)。

在这种情况下，用于灭菌过程的用户指令可以通过设置在干衣机100中的操作符(图1中的15-1)输入。例如，用户可以通过选择设置在操作符15-1上的按钮或旋转设置在操作符15-1上的操作拨盘来输入用于开始灭菌过程的用户指令。

因此，当输入用于开始灭菌过程的用户指令时，处理器160可以开始灭菌过程。

当灭菌过程开始时，处理器160可以通过第一传感器120感测待干燥的对象的干燥状态。

具体地，当灭菌过程开始时，处理器160可以首先驱动风扇(图8中的81)和滚筒110，当已经过一定时间时，驱动压缩机(图8中的86)并且驱动加热器(图8中的90)。

即，处理器160可以打开加热器90，驱动压缩机86，以使得压缩机86的工作频率具有预定的值，以预定的旋转速度驱动风扇81和滚筒110，并且感测待干燥的对象的干燥状态。

例如，处理器160可以2890[rpm]的旋转速度驱动风扇81。此外，在压缩机86的情况下，处理器160可以在预定的时间内增加压缩机86的工作频率，随后在一定时间内维持增加的工作频率，并且增加压缩机86的工作频率直到工作频率变成目标工作频率。在此，目标工作频率可以是例如75[Hz]。因此，可以75[Hz]的工作频率来驱动压缩机86。

这样，处理器160可以在执行第一灭菌过程或第二灭菌过程之前进行预处理，以使滚筒110的内部温度快速达到目标温度，从而提高干燥和灭菌的效率。

同时，根据滚筒110的旋转，容纳在滚筒110中的待干燥的对象可以滚动。

在这种情况下，当待干燥的对象在滚筒110的内部滚动时，第一传感器120可以基于在两个电极之间流动的电流的大小来感测待干燥的对象的干燥状态，并且处理器160可以从第一传感器120接收感测到的数据。

此后，处理器160可以将感测到的数据与预定的值进行比较(S920)，并且可以根据比较结果执行第一灭菌过程或第二灭菌过程(S930、S940)。

为此，干衣机100的存储器(未示出)可以存储用于第一灭菌过程的第一灭菌算法和用于第二灭菌过程的第二灭菌算法，并且处理器160可以根据待干燥的对象的干燥状态执行第一灭菌算法或第二灭菌算法以执行第一灭菌过程或第二灭菌过程。

具体地，处理器160可以将感测到的数据与预定的值S5进行比较以确定感测到的数据是否小于或等于预定的值S5。

在此，预定的值S5是用于确定待干燥的对象是处于干燥状态还是处于潮湿状态的参考值。因此，当感测到的数据小于或等于预定的值S5时，待干燥的对象可以对应于干燥状态，并且当感测到的数据大于或等于预定的值S5时，待干燥的对象可以对应于潮湿状态。

当感测到的数据小于等于预定的值S5时(S920-是)，处理器160可以根据第一灭菌过程执行待干燥的对象的灭菌(S930)。当感测到的数据大于或等于预定的值S5时(S920-否)，处理器160可以根据第二灭菌过程执行待干燥的对象的灭菌(S940)。

例如，当感测到的数据由脉冲值表示时，并且在脉冲值小于或等于50的情况下，处理器160可以根据第一灭菌过程对待干燥的对象执行灭菌，并且在脉冲值大于50的情况下，处理器160可以根据第二灭菌过程对待干燥的对象执行灭菌。

这样，处理器160可以根据待干燥的对象的干燥状态执行不同的灭菌过程。

在此，不同的灭菌过程可以包括是否在灭菌过程中执行干燥工艺。即，第一灭菌过程可以包括第一灭菌工艺(即，第三过程)，并且第二灭菌过程可以包括干燥工艺(即，第一过程)和第二灭菌工艺(即，第二过程)。

此外，彼此不同的灭菌过程可以包括用于控制灭菌过程的滚筒110的内部温度，所述内部温度在灭菌工艺期间在用于每个灭菌过程的灭菌工艺中彼此不同。

具体地，在灭菌工艺中，滚筒110的内部可以维持在预定的温度或更高的温度下达超过一定时间以对待干燥的对象进行灭菌，并且处理器160可以在根据基于待干燥的对象的干燥状态所确定的灭菌过程(即，根据灭菌过程是第一灭菌过程还是第二灭菌过程)而彼此不同的温度下控制灭菌过程。

即，处理器160可以在由第二传感器130感测到的数据变成在第一灭菌过程中的第一阈值时执行用于对待干燥的对象进行灭菌的过程，并且可以在由第二传感器130感测到的数据变成在第二灭菌过程中的低于第一阈值的第二阈值时执行用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。

在下文中，将更详细地描述用于根据每个灭菌过程对待干燥的对象执行灭菌过程的工艺。

首先，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以执行第一灭菌过程。在此，第一灭菌过程可以包括第一灭菌工艺。即，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以仅执行第一灭菌工艺而不执行分开的干燥工艺。

在此，由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值意味着待干燥的对象对应于干衣服，并且因此第一灭菌工艺可以被称为干燥灭菌工艺。

在下文中，将参考图10详细描述第一灭菌工艺。

参考图10，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以开始第一灭菌工艺。

具体地，处理器160可以驱动加热器90，关闭压缩机86，并且以预定的旋转速度来驱动风扇81(S1010)。

如上所述，当灭菌过程开始时，处理器160可以驱动加热器90，以预定的工作频率驱动压缩机86，并且以预定的旋转速度驱动风扇81。

当按照灭菌过程的开始来驱动压缩机86、风扇81和加热器90时，处理器160可以在第一灭菌工艺中考虑到压缩机86、风扇81和加热器90的驱动状态来控制压缩机86、风扇81和加热器90的驱动。

具体地，处理器160关闭根据灭菌过程的开始正在被驱动的压缩机86，但是可以继续驱动加热器90。随后，处理器160可以降低风扇81的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇81的变频马达(未示出)以降低风扇81的旋转速度。

例如，可以按照灭菌过程的开始以2700[rpm]的旋转速度驱动风扇81。在这种情况下，当处理器160开始第一灭菌工艺时，风扇81的旋转速度可以降低到2000[rpm]。

如上使旋转速度变慢的理由是通过利用风扇81减少空气量而在短时间内提高滚筒110中的温度。

之后，当由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值(S1020-是)(即，感测数据＝S6)时，处理器160通过加热器90的开/关将滚筒110的温度维持在第三温度或更高的温度下达预定的时间(S1030)。

即，由于当加热器90和风扇81被驱动时滚筒110的内部温度逐渐升高，因此由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值也逐渐升高。

因此，处理器160可以在由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时开始用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。

具体地，为了对待干燥的对象进行灭菌，滚筒110中的空气应该维持在预定的温度或更高的温度下达超过一定时间。因此，当由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时，处理器160可以控制干衣机100，以使得由第二传感器130在一定时间内感测到的数据不小于第一阈值，并且可以控制滚筒110的内部温度以保持在预定的温度或更高的温度下达预定的时间。

在这种情况下，处理器160可以控制加热器90的开/关以控制滚筒110中的空气的温度，因为加热器90加热流入滚筒110中的空气。

具体地，处理器160可以基于由第二传感器130感测到的数据来打开或关闭加热器90，以使得滚筒110的空气的温度在预定的阈值范围内，以控制滚筒110的内部温度以保持在预定的温度或更高的温度下。

即，处理器160可以在滚筒110的空气的温度按照加热器90的驱动而逐渐升高以达到预定的阈值时关闭加热器90，并且可以在加热器90关闭以使得滚筒110中的空气的温度逐渐降低以达到预定的阈值时打开加热器90。

随后，当已经过预定的时间时，处理器160可以结束用于对待干燥的对象进行灭菌的过程，并且因此，第一灭菌工艺可以结束。

例如，为了对干衣服进行灭菌，假设以70℃或更高的空气在滚筒110中维持至少40分钟或以上的条件为目标。

同时，当第二传感器130设置在滚筒110的外部而不是滚筒110的内部，例如，在过滤器89中，以感测从滚筒110排放的空气的温度时，由第二传感器130感测到的温度低于滚筒110的内部温度。

这种情况下，处理器160可以从由第二传感器130感测到的温度达到59℃时开始用于灭菌的工艺，当滚筒110的内部温度按照加热器90的驱动而逐渐升高并且因此从滚筒110排放的空气的温度升高到71℃时，处理器160可以关闭加热器90，并且在加热器90关闭之后，当滚筒110的内部温度逐渐降低并且因此从滚筒110排放的空气的温度升级到68℃时，处理器160可以打开加热器90。此时，处理器160可以执行该工艺大约70分钟。

根据该方法，当执行灭菌过程时，可以改善待干燥的对象的灭菌质量，因为滚筒110中的温度在70℃或更高处维持65分钟，这满足目标条件。

同时，在以上示例中描述从滚筒110排放的空气的温度被感测并且被用于控制滚筒110的内部温度以进行灭菌。然而，这仅是示例，并且可以在滚筒110的内部或在与滚筒110的开口10H相邻的位置处感测滚筒110的温度，并且处理器160可以使用滚筒110的感测到的温度来控制滚筒110的内部温度。

同时，在以上示例中描述当由第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时，处理器160开始用于灭菌的过程。然而，这仅是示例，并且当由第二传感器130感测到的数据大于或等于第一阈值时，处理器160可以开始用于灭菌的过程。

因此，处理器160可以根据以上工艺执行第一灭菌工艺。

同时，当由第一传感器120感测到的数据大于预定的值时，处理器160可以执行第二灭菌过程。在此，第二灭菌过程可以包括干燥工艺和第二灭菌工艺。即，当由第一传感器120感测到的数据大于预定的值时，处理器160可以执行干燥工艺和第二灭菌工艺。

在此，感测到的数据大于预定的值意味着待干燥的对象对应于湿衣服，并且因此第二灭菌工艺可以被称为湿灭菌工艺。

在下文中，参考图11，将详细描述干燥工艺和第二灭菌工艺。

参考图11，当由第一传感器120感测到的数据大于预定的值时，处理器160可以开始干燥工艺。

具体地，处理器160可以开始干燥工艺，根据预定的工作频率来驱动压缩机86，并且以预定的旋转速度来驱动风扇81(S1110)。

在这种情况下，处理器160可以控制驱动压缩机86的变频马达(未示出)以预定的工作频率驱动压缩机86，并且控制驱动风扇81的变频马达(未示出)以预定的旋转速度驱动风扇81。

同时，如上所述，当灭菌过程开始时，处理器160可以驱动加热器90，以预定的工作频率驱动压缩机86，并且以预定的旋转速度驱动风扇81。

这样，当根据灭菌工艺的开始来驱动压缩机86、风扇81和加热器90时，处理器160可以在干燥工艺期间考虑到压缩机86、风扇81和加热器90的驱动状态来控制压缩机86、风扇81和加热器90的驱动。

具体地，处理器160可以与以前相同的工作频率来驱动根据灭菌过程的开始而正在被驱动的压缩机86，并且可以与以前相同的旋转速度来驱动正在被驱动的风扇81。

例如，根据灭菌过程的开始，可以65[Hz]的工作频率来驱动压缩机86，并且可以2700[rpm]的旋转速度来驱动风扇81。在这种情况下，当处理器160开始干燥工艺时，压缩机86的工作频率可以保持与以前相同，并且风扇81的旋转速度可以保持与以前相同。因此，在干燥工艺中，压缩机86的工作频率可以是65[Hz]，并且风扇81的旋转速度可以是2700[rpm]。

同时，由于压缩机86、风扇81和加热器90被驱动，因此滚筒110的温度可以逐渐升高。

在这种情况下，当由第二传感器130感测到的滚筒110的温度达到预定的温度时，处理器160可以关闭加热器90。即，当滚筒110的温度在干燥工艺期间达到预定的温度时，处理器160可以关闭加热器90。然而，这仅是示例，并且可以维持加热器90的驱动。

同时，处理器160可以基于由第二传感器130感测到的数据来控制压缩机86、风扇81和加热器90中的至少一个，以使得从滚筒110排放的空气的温度等于或高于预定的温度。

在此，预定的温度可以低于在第一灭菌工艺中使用的空气的温度。

例如，如上所述，在第一灭菌工艺中，可以将由第二传感器130感测到的温度控制成在一定时间内不低于59℃。此时，干燥工艺中的预定的温度可以低于例如59℃。

在对待处理的对象执行干燥工艺之后，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值(S1120-是)(即，感测数据＝S7)时，处理器160可以开始第二灭菌工艺。

在此，预定的值是用于确定待干燥的对象是处于干燥状态还是处于潮湿状态的参考值。因此，当感测到的数据小于或等于预定的值时，待干燥的对象可以对应于干衣服，并且当感测到的数据等于或大于预定的值时，待干燥的对象可以对应于湿衣服。

因此，当由第一传感器120感测到的数据小于或等于预定的值时，处理器160可以确定待干燥的对象的干燥已经完成并且结束干燥工艺。

之后，处理器160可以开始第二灭菌工艺。在这种情况下，在第二灭菌工艺中，处理器160可以驱动加热器90，关闭压缩机86，并且以预定的旋转速度驱动风扇81(S1130)。

在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇81的变频马达(未示出)来以预定的旋转速度驱动风扇81。

同时，如上所述，当干燥工艺完成时，加热器90处于关闭状态，正在以特定的工作频率驱动压缩机86，并且正在以特定的旋转速度驱动风扇81。因此，处理器160可以在第二灭菌工艺中考虑到压缩机86、风扇81和加热器90的驱动状态来控制压缩机86、风扇81和加热器90的驱动。

具体地，处理器160关闭正在被驱动的压缩机86，但是可以打开加热器90。随后，处理器160可以降低风扇81的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇81的变频马达(未示出)以降低风扇81的旋转速度。

例如，在干燥工艺中，可以2700[rpm]的旋转速度来驱动风扇81。在这种情况下，当处理器160开始第二灭菌工艺时，风扇81的旋转速度可以降低到2000[rpm]。这是通过利用风扇81减少空气量而在短时间内提高滚筒110中的温度。

这样，当干燥工艺结束时，处理器160可以开始第二灭菌工艺，关闭压缩机86，打开加热器90，并且降低风扇81的旋转速度。

之后，当由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值(S1140-是)(即，感测数据＝S8)时，处理器160可以通过加热器90的开/关将滚筒110的温度维持在第二温度或更高的温度下达预定的时间(S1150)。

即，由于当加热器90和风扇81被驱动时滚筒110的内部温度逐渐升高，因此由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值也逐渐升高。

因此，处理器160可以在由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值之后开始用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。

具体地，为了对待干燥的对象进行灭菌，滚筒110中的空气应该维持在预定的温度或更高的温度下达超过一定时间。因此，当由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值时，处理器160可以控制干衣机100，以使得由第二传感器130在一定时间内感测到的数据不小于第二阈值，并且可以控制滚筒110的内部温度以维持在一定温度或更高的温度下达一定时间。

在这种情况下，处理器160可以控制加热器90的开/关以控制滚筒110中的空气的温度，因为加热器90加热流入滚筒110中的空气。

具体地，处理器160可以基于由第二传感器130感测到的数据来打开或关闭加热器90，以使得滚筒110的空气的温度在预定的阈值范围内，以控制滚筒110的内部温度以保持在预定的温度或更高的温度处。

即，处理器160可以在滚筒110的空气的温度按照加热器90的驱动而逐渐升高以达到预定的阈值时关闭加热器90，并且可以在加热器90关闭以使得滚筒110中的空气的温度逐渐降低以达到预定的阈值时打开加热器90。

随后，当已经过预定的时间时，处理器160可以结束用于对待干燥的对象进行灭菌的过程，并且因此，第一灭菌工艺可以结束。

例如，为了对湿衣服进行灭菌，假设以60℃或更高的空气在滚筒110中维持至少60分钟或以上的条件为目标。

同时，当第二传感器130设置在滚筒110的外部而不是滚筒110的内部，例如，在过滤器89中，以感测从滚筒110排放的空气的温度时，由第二传感器130感测到的温度低于滚筒110的内部温度。

这种情况下，处理器160可以从由第二传感器130感测到的温度达到56℃时开始用于灭菌的过程，当滚筒110的内部温度按照加热器90的驱动而逐渐升高并且因此从滚筒110排放的空气的温度升高到71℃时，处理器160可以关闭加热器90，并且在加热器90关闭之后，当滚筒110的内部温度逐渐降低并且因此从滚筒110排放的空气的温度升级到68℃时，处理器160可以打开加热器90。此时，处理器160可以执行该工艺大约70分钟。

根据该方法，当执行灭菌过程时，可以改善待干燥的对象的灭菌质量，因为滚筒110中的温度在60℃或更高处维持75分钟，这满足目标条件。

同时，在以上示例中描述从滚筒110排放的空气的温度被感测并且被用于控制滚筒110的内部温度以进行灭菌。然而，这仅是示例，并且可以在滚筒110的内部或在与滚筒110的开口10H相邻的位置处感测滚筒110的温度，并且处理器160可以使用滚筒110的感测到的温度来控制滚筒110的内部温度。

同时，在以上示例中描述当由第二传感器130感测到的数据达到第二阈值时，处理器160开始用于灭菌的过程。然而，这仅是示例，并且当由第二传感器130感测到的数据大于或等于第二阈值时，处理器160可以开始用于灭菌的过程。

因此，处理器160可以根据以上工艺执行干燥工艺和第二灭菌工艺。

同时，在上述示例中描述执行干燥工艺和第二灭菌工艺，但是这仅是示例。

即，处理器160可以考虑到干燥工艺的进行来控制第二灭菌工艺的进程。

例如，当滚筒110的内部温度在干燥工艺期间维持在针对灭菌过程的温度或更高的温度处达超过一定时间时，处理器160可以不另外执行第二灭菌工艺。

此外，当滚筒110的内部温度达到或超过针对灭菌过程的温度但是在干燥工艺期间不会维持超过一定时间时，处理器160可以仅在必要额外时间在第二灭菌工艺中执行灭菌过程。

当滚筒110的内部温度在干燥工艺期间未达到针对灭菌过程的温度时，处理器160可以通过第二灭菌工艺将滚筒110的内部温度维持在针对灭菌过程的温度或更高的温度处达超过一定时间。

同时，如上所述，在灭菌过程期间，处理器160可以在第一灭菌工艺中将滚筒110的内部温度维持在第三温度或更高的温度处达一定时间，并且可以在第二灭菌工艺中将滚筒110的内部温度维持在第二温度或更高的温度处达一定时间。

在这种情况下，第三温度可以不同于第二温度，并且具体地，第三温度可以高于第二温度。例如，第三温度可以是59℃，并且第二温度可以是56℃。

因此，在第一灭菌工艺中控制灭菌过程的温度高于在第二灭菌工艺中控制灭菌过程的温度具有以下原因。

具体地，当待干燥的对象是干衣服时执行第一灭菌工艺，而当待干燥的对象是湿衣服时执行第二灭菌工艺。因此，与第一灭菌工艺相比，在第二灭菌工艺中在滚筒110中存在湿空气，并且通过湿空气增加传热速率。因此，即使将第二灭菌工艺中的用于灭菌过程的温度设置为低于第一灭菌工艺中的用于灭菌过程的温度，也可以获得目标灭菌效果。如上所述，可以提高灭菌过程中的能量效率，因为根据待干燥的对象是干衣服还是湿衣服来不同地设置用于灭菌过程的温度。

另外，功耗可以最小化，因为在灭菌工艺中压缩机的操作停止并且仅利用加热器执行加热。因此，即使在干衣机100安装在低温环境中时，也可以执行有效的灭菌，因为使用在周围环境中相对较强的加热器。

同时，当第一灭菌工艺(即第三过程)或第二灭菌工艺(即第二过程)结束时，处理器160可以执行冷却工艺。

在这种情况下，冷却工艺中的风扇的旋转速度可以高于第一灭菌工艺和第二灭菌工艺中的风扇的旋转速度。

如上所述，当第一灭菌过程或第二灭菌过程结束时，正在以特定的工作频率驱动压缩机46，并且正在以特定的旋转速度驱动风扇41。

因此，处理器160可以在冷却工艺中考虑到压缩机46和风扇41的驱动状态来控制压缩机46和风扇41的驱动。

具体地，处理器160可以停止压缩机46的驱动并且提高风扇41的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇41的变频马达(未示出)以提高风扇41的旋转速度。

例如，在第一灭菌工艺或第二灭菌工艺中，可以2000[rpm]的旋转速度来驱动风扇41。在这种情况下，当处理器160开始冷却工艺时，风扇41的旋转速度可以提高到2890[rpm]。这是通过利用风扇41增加空气量而快速降低滚筒110中的温度。

之后，当由第二传感器130感测到的数据达到阈值时，处理器160可以结束冷却工艺。因此，整个灭菌过程可以结束。

即，由于滚筒110的内部温度按照风扇41的驱动而逐渐降低，因此由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值也逐渐降低。

因此，当由第二传感器130感测到的数据达到阈值时，处理器160可以停止正在被驱动的风扇41、滚筒110等的驱动并且结束冷却工艺。

在这种情况下，当由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值是54℃时，处理器160可以结束冷却工艺。

同时，如上所述，当第一灭菌过程或第二灭菌过程结束时，正在驱动加热器90，并且以特定的旋转速度驱动风扇81。

因此，处理器160可以在冷却工艺中考虑到加热器90和风扇81的驱动状态来控制加热器90和风扇81的驱动。

具体地，处理器160可以停止驱动加热器90并且提高风扇81的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制驱动风扇81的变频马达(未示出)以提高风扇81的旋转速度。

例如，在第一灭菌工艺或第二灭菌工艺中，可以2000[rpm]的旋转速度来驱动风扇81。在这种情况下，当处理器160开始冷却工艺时，风扇81的旋转速度可以提高到2700[rpm]。这是通过利用风扇81增加空气量而快速降低滚筒110中的温度。

之后，当由第二传感器130感测到的数据达到阈值时，处理器160可以结束冷却工艺。因此，整个灭菌过程可以结束。

即，由于滚筒110的温度按照风扇81的驱动而逐渐降低，因此由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值逐渐降低。

因此，当由第二传感器130感测到的数据达到阈值时，处理器160可以停止正在被驱动的风扇81和滚筒110的驱动并且结束冷却工艺。

在这种情况下，当由第二传感器130感测到的数据所指示的温度值是54℃时，处理器160可以结束冷却工艺。

根据该方法，可以执行整个灭菌过程。

同时，当执行灭菌过程时，处理器160可以在显示器15-2上显示关于灭菌过程的操作信息。

例如，当根据待干燥的对象的干燥状态执行第一灭菌工艺时，处理器160可以在显示器15-2上显示关于在第一灭菌工艺中花费的时间的信息。

此外，在第一灭菌工艺中，当通过第二传感器130感测到的数据达到第一阈值时，处理器160可以执行用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。此时，处理器160可以在显示器15-2上显示指示执行了灭菌过程的信息以及关于在灭菌过程中花费的时间(例如，在灭菌过程中在第一灭菌工艺中花费的时间+在冷却工艺中花费的时间)的信息。

再例如，当根据待干燥的对象的干燥状态执行干燥工艺和第二灭菌工艺时，处理器160可以在显示器15-2上显示关于在干燥工艺和第二灭菌工艺中花费的时间的信息。

此外，在第二灭菌工艺中，当通过第二传感器130感测到的数据达到第二阈值时，处理器160可以执行用于对待干燥的对象进行灭菌的过程。此时，处理器160可以在显示器15-2上显示指示执行了灭菌过程的信息以及关于在灭菌过程中花费的时间(例如，在灭菌过程中在第二灭菌工艺中花费的时间+在冷却工艺中花费的时间)的信息。

同时，在上述实施例中描述干衣机100针对每个过程控制风扇的旋转速度和从滚筒110排放的空气的温度。

即，干衣机100可以执行第一过程以控制加热单元140和鼓风机150以使得从滚筒110排放的空气维持在第一温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第一速度，执行第二过程以控制加热单元140和鼓风机150以使得从滚筒110排放的空气维持在第二温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第二速度，并且执行第三过程以控制加热单元140和鼓风机150以使得从滚筒110排放的空气维持在第三温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第三速度。此时，第一速度可以大于第二速度和第三速度，并且第三温度可以高于第一温度和第二温度。

然而，这仅是示例，并且干衣机100可以在每个过程中控制滚筒的旋转速度，而不是风扇的旋转速度。在这种情况下，处理器160可以控制滚筒的旋转速度和从滚筒排放的空气的温度。

更具体地，干衣机100可以执行第一过程以控制滚筒110和加热单元140以使得从滚筒110排放的空气维持在第一温度或更高的温度，同时将滚筒110的旋转速度维持在第一速度，执行第二过程以控制滚筒110和加热单元140以使得从滚筒110排放的空气维持在第二温度或更高的温度，同时将滚筒110的旋转速度维持在第二速度，并且执行第三过程以控制滚筒110和加热单元140以使得从滚筒110排放的空气维持在第三温度或更高的温度，同时将滚筒110的旋转速度维持在第三速度。此时，第一速度可以大于第二速度和第三速度，并且第三温度可以高于第一温度和第二温度。

在这种情况下，处理器160可以基于由第一传感器120感测到的待干燥的对象的干燥状态，控制干衣机100在执行第一过程之后执行第二过程或者执行第三过程而不执行第一过程。

即，处理器160可以在干燥工艺、第一灭菌工艺和第二灭菌工艺中区分滚筒110的旋转速度。在这种情况下，风扇的旋转速度可以是恒定的，并且其他部件的操作与上述实施例的相同，并且因此将省略其详细描述。

图12是示出根据本公开的实施例的用于执行干衣机的灭菌过程的方法的流程图。

首先，当灭菌过程开始时，待干燥的对象的干燥状态通过用于感测容纳在滚筒中的待干燥的对象的干燥状态的第一传感器感测(S1210)。

随后，基于由第一传感器感测到的待干燥的对象的干燥状态，在执行第一过程之后执行第二过程，或者执行第三过程而不执行第一过程和第二过程(S1220)。

在此，执行第一过程以使得从滚筒排放的空气为第一温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第一速度，并且执行第二过程以使得从滚筒排放的空气为第二温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第二速度，并且执行第三过程以使得从滚筒排放的空气为第三温度或更高的温度，同时将风扇的旋转速度维持在第三速度。第一速度大于第二速度和第三速度，并且第三温度高于第一温度和第二温度。

在此，在步骤S1220中，当由第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，第三过程可以开始根据预定的工作频率来驱动包括在干衣机中的压缩机并且以预定的旋转速度驱动风扇，并且当由感测从滚筒排放的空气的温度的第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，滚筒的温度可以维持在第三温度或更高的温度达预定的时间。

在步骤S1220中，当由第一传感器感测到的数据大于预定的值时，在执行第一过程之后，并且当由第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，第二过程可以开始以预定的旋转速度驱动风扇。

在步骤S1220中，可以在第一过程中根据预定的工作频率来驱动压缩机，可以预定的旋转速度来驱动风扇，当第一过程结束时，第二过程可以开始并且风扇的旋转速度可以降低。

在步骤S1220中，当在第二过程开始之后由第二传感器感测到的数据达到第二阈值时，滚筒的温度可以维持在第二温度或更高的温度达预定的时间。

此外，在步骤S1220中，当由第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，第三过程可以开始驱动包括在干衣机中的加热器，关闭包括在干衣机中的压缩机，以预定的旋转速度驱动风扇，并且当由感测从滚筒排放的空气的温度的第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，滚筒的温度通过加热器的开/关可以维持在第三温度或更高的温度达预定的时间。

在步骤S1220中，当由第一传感器感测到的数据大于预定的值时，在执行第一过程之后，当由第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，第二过程可以开始。

在步骤S1220中，可以在第一过程中根据预定的工作频率来驱动压缩机，可以预定的旋转速度来驱动风扇，当第一过程结束时，第二过程可以开始驱动加热器，关闭压缩机，并且以预定的旋转速度驱动风扇。

在步骤S1220中，当在第二过程开始之后由第二传感器感测到的数据达到第二阈值时，滚筒的温度通过加热器的开/关可以维持在第二温度或更高的温度达预定的时间。

同时，当第二过程或第三过程结束时，可以执行冷却工艺。

在这种情况下，冷却工艺中的风扇的旋转速度可以高于第二过程和第三过程中的风扇的旋转速度。

同时，在上述示例中，可以执行第一过程以使得从滚筒排放的空气维持在第一温度或更高的温度，同时将滚筒的旋转速度维持在第一速度，可以执行第二过程以使得从滚筒排放的空气维持在第二温度或更高的温度，同时将滚筒的旋转速度维持在第二速度，并且可以执行第三过程以使得从滚筒排放的空气维持在第三温度或更高的温度，同时将滚筒的旋转速度维持在第三速度。在此，第一速度可以大于第二速度和第三速度，并且第三温度可以高于第一温度和第二温度。

上面已经描述了执行干衣机的灭菌过程的方法。

可以提供非暂时性计算机可读介质，用于依次执行根据本公开的灭菌过程的方法的程序存储在其中。

非暂时性可读介质不是用于短时间存储数据的介质，诸如寄存器、缓存、存储器等，而是半永久地存储数据的介质并且可以被装置读取。具体地，上述各种应用程序或程序可以存储在非易失性可读介质上，诸如CD、DVD、硬盘、蓝光光盘、USB、存储卡、ROM等。

在上述干衣机的框图中，尽管未示出总线，但是干衣机中的部件之间的通信可以通过总线执行。此外，干衣机还可以包括执行上述各种步骤的处理器，诸如CPU、微处理器等。

尽管上文已经示出和描述了本公开的实施例，但本公开不限于上述具体实施例，而是在不脱离如随附权利要求书中所公开的本公开的范围和精神的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改。这些修改也应理解为落入本公开的范围内。

虽然已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。意图是本公开涵盖落入所附权利要求的范围内的这些改变和修改。

Claims (15)

1.一种干衣机，包括：

滚筒，其被配置成容纳待干燥的对象；

第一传感器，其被配置成感测容纳在所述滚筒中的待干燥的对象的干燥状态；

加热单元，其被配置成加热供应到所述滚筒中的空气；

鼓风机，其包括风扇，所述鼓风机被配置成产生穿过所述滚筒的内部的空气流；

第二传感器，其被配置成感测从所述滚筒排放的空气的温度；以及

处理器，其被配置成：

控制所述滚筒的旋转速度，

控制从所述滚筒排放的空气的温度，并且

控制所述风扇的旋转速度，

其中所述干衣机执行：

包括所述加热单元和所述鼓风机的控制的第一过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有至少第一温度，同时所述风扇的旋转速度维持在第一速度；

包括所述加热单元和所述鼓风机的控制的第二过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有至少第二温度，同时所述风扇的旋转速度维持在第二速度；以及

包括所述加热单元和所述鼓风机的控制的第三过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有至少第三温度，同时所述风扇的旋转速度维持在第三速度，

其中所述处理器被配置成基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的干燥状态，控制所述干衣机(i)在执行所述第一过程之后执行所述第二过程或者(ii)执行所述第三过程而不执行所述第一过程和所述第二过程，

其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且

其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

2.根据权利要求1所述的干衣机，其还包括流动路径，所述流动路径是从所述滚筒排放并流入所述滚筒中的空气的循环路径，

其中所述加热单元包括压缩机，所述压缩机连接到所述流动路径并且被配置成冷却和加热循环通过所述流动路径的空气。

3.根据权利要求2所述的干衣机，其中：

当由所述第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，所述处理器被配置成开始所述第三过程来以预定的工作频率驱动所述压缩机并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，并且

当由所述第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，所述处理器被配置成将所述滚筒的温度维持在所述第三温度或更高的温度达预定的时间。

4.根据权利要求3所述的干衣机，其中：

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，所述处理器被配置成执行所述第一过程，

随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，所述处理器被配置成开始所述第二过程来以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，并且

所述处理器进一步被配置成在所述第一过程中根据所述预定的工作频率驱动所述压缩机，以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，在干燥工艺结束时开始所述第二过程，并且降低所述风扇的旋转速度。

5.根据权利要求3所述的干衣机，其中，

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，所述处理器被配置成执行所述第一过程，

随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，所述处理器被配置成开始所述第二过程来以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，并且

当在所述第二过程开始之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，所述处理器进一步被配置成将所述滚筒的温度维持在所述第二温度或更高的温度达预定的时间。

6.根据权利要求1所述的干衣机，其还包括流动路径，所述流动路径是从所述滚筒排放并流入所述滚筒中的空气的循环路径，

其中所述加热单元包括：

压缩机，所述压缩机连接到所述流动路径并且被配置成冷却和加热循环通过所述流动路径的空气；以及

加热器，所述加热器被配置成加热通过所述流动路径流入所述滚筒中的空气。

7.根据权利要求6所述的干衣机，其中：

当由所述第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，所述处理器被配置成开始所述第三过程来驱动所述加热器，关闭所述压缩机，并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，并且

当由所述第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，所述处理器被配置成执行用于对所述待干燥的对象进行灭菌的过程并且通过所述加热器的控制将所述滚筒的温度维持在所述第三温度或更高的温度达预定的时间。

8.根据权利要求7所述的干衣机，其中：

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，所述处理器被配置成对所述待干燥的对象执行所述第一过程，并且

随后，当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，所述处理器被配置成开始所述第二过程，

该处理器被配置成：

在所述第一过程中根据预定的工作频率驱动所述压缩机，

以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，并且

当所述第一过程结束时，开始所述第二过程，其中开始所述第二过程包括驱动所述加热器，关闭所述压缩机以及以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，并且

当在开始所述第二过程之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，所述处理器进一步被配置成通过所述加热器的控制将所述滚筒的温度维持在所述第二温度或更高的温度达预定的时间。

9.根据权利要求1所述的干衣机，其中：

所述处理器被配置成当所述第二过程或所述第三过程中的至少一个结束时执行冷却工艺。

10.根据权利要求9所述的干衣机，其中所述冷却工艺中的风扇的旋转速度高于所述第二过程和所述第三过程中的所述风扇的旋转速度。

11.一种干衣机，包括：

滚筒，其被配置成容纳待干燥的对象；

第一传感器，其被配置成感测容纳在所述滚筒中的所述待干燥的对象的干燥状态；

加热单元，其被配置成加热供应到所述滚筒中的空气；

鼓风机，其被配置成产生穿过所述滚筒的内部的空气流；

第二传感器，其被配置成感测从所述滚筒排放的空气的温度；以及

处理器，其被配置成：

控制所述滚筒的旋转速度，并且

控制从所述滚筒排放的空气的温度，

其中所述干衣机执行：

包括所述滚筒和所述加热单元的控制的第一过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有至少第一温度，同时所述滚筒的旋转速度维持在第一速度；

包括所述滚筒和所述加热单元的控制的第二过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有至少第二温度，同时所述滚筒的旋转速度维持在第二速度；以及

包括所述滚筒和所述加热单元的控制的第三过程，其中从所述滚筒排放的所述空气具有至少第三温度，同时所述滚筒的旋转速度维持在第三速度，

其中所述处理器被配置成基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的干燥状态，控制所述干衣机(i)在执行所述第一过程之后执行所述第二过程或者(ii)执行所述第三过程而不执行所述第一过程，

其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且

其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

12.一种用于执行灭菌过程的方法，所述方法包括：

当所述灭菌过程开始时，通过用于感测容纳在滚筒中的待干燥的对象的干燥状态的第一传感器来感测在干衣机中的所述待干燥的对象的干燥状态；以及

基于由所述第一传感器感测到的所述待干燥的对象的干燥状态，(i)在执行第一过程之后执行第二过程或者(ii)执行第三过程而不执行所述第一过程和所述第二过程，

其中执行第一过程以允许从所述滚筒排放的空气具有至少第一温度，同时将风扇的旋转速度维持在第一速度，

其中执行第二过程以允许从所述滚筒排放的所述空气具有至少第二温度，同时将所述风扇的所述旋转速度维持在第二速度，

其中执行第三过程以允许从所述滚筒排放的所述空气具有至少第三温度，同时将所述风扇的所述旋转速度维持在第三速度，

其中所述第一速度大于所述第二速度和所述第三速度，并且

其中所述第三温度高于所述第一温度和所述第二温度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中执行所述灭菌过程还包括：

当由所述第一传感器感测到的数据小于或等于预定的值时，开始所述第三过程来以预定的工作频率驱动包括在所述干衣机中的压缩机并且以预定的旋转速度驱动所述风扇，以及

当由被配置成感测从所述滚筒排放的空气的温度的第二传感器感测到的数据达到第一阈值时，将所述滚筒的温度维持在所述第三温度或更高的温度达预定的时间。

14.根据权利要求13所述的方法，其中执行所述灭菌过程还包括：

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，执行所述第一过程，

当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，开始所述第二过程来以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，

在所述第一过程中根据所述预定的工作频率驱动所述压缩机，

以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，

当第一过程结束时，开始所述第二过程，以及

降低所述风扇的旋转速度。

15.根据权利要求13所述的方法，其中执行所述灭菌过程还包括：

当由所述第一传感器感测到的所述数据大于所述预定的值时，执行所述第一过程，

当由所述第一传感器感测到的所述数据小于或等于所述预定的值时，开始所述第二过程来以所述预定的旋转速度驱动所述风扇，以及

当在开始所述第二过程之后由所述第二传感器感测到的所述数据达到第二阈值时，将所述滚筒的所述温度维持在所述第二温度或更高的温度达预定的时间。

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