KR20210037131A

KR20210037131A - 건조기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20210037131A
Application number: KR1020190119363A
Authority: KR
Inventors: 최준회; 김호영; 김도윤; 노태균; 석혜준; 한정수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-04-06
Also published as: US20220220661A1; WO2021060959A1

Abstract

개시된 발명의 일 측면은, 드럼으로 토출되는 공기의 온도와 드럼으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이에 기초하여 건조의 완료 여부를 결정하는 건조기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 건조기는, 드럼; 히트 펌프; 상기 히트 펌프의 증발기 및 응축기를 수용하고, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기를 가열하여 상기 드럼으로 토출하는 덕트; 상기 드럼으로 토출되는 공기의 온도를 측정하는 제1 온도 센서; 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 온도를 측정하는 제2 온도 센서; 및 상기 토출되는 공기의 온도 및 상기 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단하는 제어부;를 포함한다.

Description

건조기 및 그 제어방법{DRYER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 의류 등의 세탁물을 건조시키고, 건조의 완료를 판단하는 건조기에 관한 것이다.

건조기는 의류, 타월, 이불 등과 같은 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키면서 드럼 내부로 열풍을 공급하여 세탁물을 건조시키는 장치이다.

세탁물의 건조 행정은 미리 정해진 시간 동안 수행될 수도 있고, 초기 세탁물의 무게에 따라 결정된 시간 동안 수행될 수도 있으며, 초기 사용자가 선택한 시간 동안 수행될 수도 있다.

그러나, 건조 시간이 전술한 방식에 따라 고정되는 경우, 실제 세탁물의 건조도와 무관하게 건조 행정이 진행되기 때문에 이미 건조가 완료되었음에도 불필요하게 건조 행정이 계속 진행되거나, 건조가 아직 완료되지 않았음에도 건조 행정이 종료되는 경우가 발생할 수 있다.

따라서, 최근에는 건조 행정의 진행 중에 세탁물의 건조도를 측정하여 건조 행정의 종료 시점을 결정하는 기술이 개발되고 있으나, 아직은 측정되는 건조도의 정확도가 떨어진다.

개시된 발명의 일 측면은, 드럼으로 토출되는 공기의 온도와 드럼으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이에 기초하여 건조의 완료 여부를 결정하는 건조기 및 그 제어 방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 건조기는, 드럼; 히트 펌프; 상기 히트 펌프의 증발기 및 응축기를 수용하고, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기를 가열하여 상기 드럼으로 토출하는 덕트; 상기 드럼으로 토출되는 공기의 온도를 측정하는 제1 온도 센서; 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 온도를 측정하는 제2 온도 센서; 및 상기 토출되는 공기의 온도 및 상기 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 차이값이 미리 설정된 값 미만이면서 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만인 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 상기 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 차이값을 결정하는 경우, 상기 차이값 및 이전에 결정된 차이값 중 최소값 사이의 변화량을 상기 차이값의 시간에 따른 변화량으로 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 제1 시간을 주기로 상기 차이값을 반복적으로 결정하는 경우, 상기 제1 시간에서의 상기 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 상기 제1 시간에서의 상기 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값으로 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히트 펌프의 압축기의 RPM(revolution per minute)이 변경되는 경우, 상기 RPM의 변경 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단할 수 있다.

상기 건조기는, 상기 토출되는 공기를 가열하도록 상기 덕트에 마련되는 히터;를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터가 오프된 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단할 수 있다.

상기 건조기는, 상기 드럼에 수용되는 세탁물이 습한 상태로 접촉되는지 여부를 측정하는 전극 센서;를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 전극 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 상기 세탁물이 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 수행된 건조 행정 시간에 대한 미리 설정된 비율에 해당하는 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 건조 행정의 개시로부터 미리 설정된 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

드럼, 히트 펌프, 상기 히트 펌프의 증발기 및 응축기를 수용하고, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기를 가열하여 상기 드럼으로 토출하는 덕트, 상기 드럼으로 토출되는 공기의 온도를 측정하는 제1 온도 센서 및 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 온도를 측정하는 제2 온도 센서를 포함하는 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법은, 상기 토출되는 공기의 온도 및 상기 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단하는 것;을 포함한다.

상기 건조가 완료된 것으로 판단하는 것은, 상기 차이값이 미리 설정된 값 미만이면서 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만인 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 상기 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 건조가 완료된 것으로 판단하는 것은, 상기 차이값을 결정하는 경우, 상기 차이값 및 이전에 결정된 차이값 중 최소값 사이의 변화량을 상기 차이값의 시간에 따른 변화량으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 건조가 완료된 것으로 판단하는 것은, 제1 시간을 주기로 상기 차이값을 반복적으로 결정하는 경우, 상기 제1 시간에서의 상기 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 상기 제1 시간에서의 상기 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 건조기의 제어 방법은, 상기 히트 펌프의 압축기의 RPM(revolution per minute)이 변경되는 경우, 상기 RPM의 변경 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 건조기의 제어 방법은, 상기 히터가 오프된 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 건조기의 제어 방법은, 상기 전극 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 상기 세탁물이 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 수행된 건조 행정 시간에 대한 미리 설정된 비율에 해당하는 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 건조기의 제어 방법은, 건조 행정의 개시로부터 미리 설정된 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 건조기 및 그 제어 방법에 의하면, 드럼으로 토출되는 공기의 온도와 드럼으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이에 기초하여 건조의 완료 여부를 결정함으로써, 건조 종료 시점 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제1 온도 센서, 제2 온도 센서 및 전극 센서에서의 출력을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기가 유효한 차이값을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법 중 제1 온도 센서의 출력값 및 제2 온도 센서의 출력값에 기초하여 건조가 완료되는 것으로 판단하는 경우의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법 중 전극 센서의 출력값에 기초하여 건조가 완료되는 것으로 판단하는 경우의 순서도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 외관도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 측단면도이다.

도 1과 도 2를 함께 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와 본체(10) 내에 회전 가능하게 설치되고 세탁물이 수용되는 드럼(20)을 포함한다.

본체(10)는 베이스 플레이트(11), 전면 커버(12), 탑커버(13) 및 측/후면커버(14)를 포함할 수 있다.

전면 커버(12)에는 개구(12a)가 마련되고, 개구(12a)는 전면 커버(12)에 회전 가능하게 설치되는 도어(15)에 의해 개폐된다. 전면이 개방된 원통 형상의 드럼(20) 역시 도어(15)에 의해 개폐될 수 있다.

전면 커버(12)의 상단에는 사용자의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력부(30a, 30b)와 건조기(1)의 동작에 관한 각종 정보를 표시하거나 사용자의 입력을 가이드하는 화면을 표시하는 디스플레이(35)가 배치될 수 있다

입력부(30a, 30b)는 조그 셔틀(jog shuttle) 또는 다이얼 형태로 마련되어 사용자가 입력부(30a)를 잡고 돌리거나 누르는 등의 방식으로 제어 명령을 입력하게 할 수도 있고, 터치 패드나 버튼 형태로 마련되어 사용자가 입력부(30b)를 터치하거나 누르는 방식으로 제어 명령을 입력하게 할 수도 있다.

디스플레이(35)는 LCD, LED, OLED, QLED 등 다양한 디스플레이 패널에 의해 구현될 수 있고, 전면에 터치 패드가 마련되어 터치 스크린으로 구현되는 것도 가능하다.

드럼(20)의 전면에는 투입구(21a)가 형성된 전면 패널(21)이 배치될 수 있고, 투입구(21a)를 통해 세탁물이 드럼(20) 내부로 투입될 수 있다. 또한, 드럼(20)의 후면은 고온 건조한 공기가 토출되는 토출구(22a)가 마련된 후면 패널(22)에 의해 폐쇄될 수 있다.

드럼(20)의 전면 패널(21)에는 세탁물의 건조에 사용된 공기가 유출되는 유출구(21b)가 마련될 수 있고, 유출구(21b)에는 세탁물에서 발생된 이물질을 포집하는 필터(23)가 설치될 수 있다.

즉, 토출구(22a)를 통하여 드럼(20)으로 토출되는 공기는, 세탁물의 건조에 사용되며, 이후 유출구(21b)를 통하여 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입될 수 있다. 세탁물의 건조에 사용된 공기는, 덕트(50)로 유입된 이후 히트 펌프(150)를 거쳐 고온 건조한 공기로 변환되며, 토출구(22a)를 통해 다시 드럼(20)으로 토출될 수 있다.

또한, 드럼(20)의 내벽에는 돌출된 형상의 리프터가 적어도 하나 형성되어 세탁물의 텀블링을 보조할 수 있다.

드럼(20)은 드럼 모터(25)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 드럼(20)은 벨트(26)에 의해 드럼 모터(25)에 연결되고, 벨트(26)는 드럼 모터(25)로부터 제공되는 구동력을 드럼(20)에 전달할 수 있다.

건조기(1)는 드럼(20) 내부의 공기를 순환시키는 팬(40)을 포함할 수 있다. 팬(40)은 드럼(20) 내부로부터 공기를 흡입하고 덕트(50)로 공기를 배출할 수 있다. 팬(40)에 의하여, 드럼(20) 내부의 공기는 드럼(20)과 덕트(50)를 순환할 수 있다.

드럼(20) 내부의 공기가 순환되는 덕트(50) 상에는 히트 펌프(150)가 마련될 수 있다. 히트 펌프(150)는 압축기(미도시), 응축기(152), 증발기(154) 및 팽창기(미도시)를 포함할 수 있다.

압축기는 기체 상태의 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하고, 압축된 고온 고압의 기체 냉매를 배출할 수 있다. 예를 들어, 압축기는 피스톤의 왕복 운동 또는 회전자의 회전 운동을 통해 냉매를 압축할 수 있다. 배출된 냉매는 응축기(152)로 전달된다.

응축기(152)는 압축된 기체 냉매를 액체로 응축하면서 주위로 열을 방출할 수 있다. 응축기(152)는 덕트(50) 상에 마련될 수 있으며, 냉매의 응축 과정에 발생된 열을 통하여 공기를 가열할 수 있다. 가열된 공기는 드럼(20)으로 공급될 수 있다. 응축기(152)에서 응축된 액체 냉매는 팽창기(미도시)로 전달될 수 있다.

팽창기는 응축기(152)에서 응축된 고온 고압의 액체 냉매를 저압상태의 액체 냉매로 팽창시킬 수 있다. 구체적으로, 팽창기는 액체 냉매의 압력을 조절하기 위한, 모세관 및 전기 신호에 의하여 개도량이 가변될 수 있는 전자식 팽창밸브를 포함할 수 있다.

증발기(154)는 팽창기에서 팽창된 액체 냉매를 증발시킬 수 있다. 그 결과 증발기는 저온 저압의 기체 냉매를 압축기로 복귀시킬 수 있다.

증발기(154)는 저압의 액체 냉매를 기체 냉매로 변화시키는 증발 과정을 통해 주위로부터 열을 흡수할 수 있다. 증발기(154)는 덕트(50) 상에 마련될 수 있으며, 증발 과정에서 증발기(154)를 통과하는 공기를 냉각시킬 수 있다. 증발기(154)에 의하여 주변 공기가 냉각되고, 주변 공기의 온도가 이슬점보다 낮아지면 증발기(154) 주변 공기는 응결될 수 있다. 증발기(154)에 응결된 물은 증발기(154) 하부에 마련되는 물받이 통에 의해 수집될 수 있다. 물받이 통에 수집된 물은 별도의 저장소로 이동하거나, 건조기(1)의 외부로 배수될 수 있다.

증발기(154) 주변에서 응결이 발생함으로 인하여, 증발기(154)를 통과하는 공기의 절대 습도는 낮아질 수 있다. 다시 말해, 증발기(154)를 통과하는 공기가 포함하는 수증기의 량이 감소할 수 있다. 이러한 증발기(154) 주변에서의 응결을 이용하여 건조기(1)는 드럼(20) 내부의 공기에 포함된 수증기의 량을 감소시키고, 세탁물을 건조시킬 수 있다.

증발기(154)는 팬(40)에 의한 공기의 흐름을 기준으로 응축기(152)보다 상류에 위치할 수 있다. 팬(40)에 의하여 순환하는 공기는 증발기(154)를 통과하는 중에 증발기(154)에 의하여 건조(수증기가 응축)되며, 이후 응축기(152)를 통과하는 동안 응축기(152)에 의하여 가열될 수 있다.

한편, 덕트(50)에는 응축기(152)를 보조하여, 공기를 가열하기 위한 히터(160)가 마련되는 것도 가능하다. 히터(160)는 팬(40)에 의한 공기의 흐름을 기준으로 응축기(152)보다 하류에 위치할 수 있다.

예를 들어, 히트 펌프(150)의 응축기(152)에서 가열된 공기를 히터(160)가 추가적으로 가열함으로써, 덕트(50) 내의 공기를 충분히 가열할 수 있다.

응축기(152)를 보조하는 히터(160)에 의하여 드럼(20) 내부의 온도는 더욱 빠르게 상승할 수 있으며, 세탁물의 건조에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기(1)의 제어 블록도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 덕트(50)로부터 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 측정하는 제1 온도 센서(110)와, 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도를 측정하는 제2 온도 센서(120)와, 드럼(20)에 수용되는 세탁물이 습한 상태로 접촉되는지 여부를 측정하는 전극 센서(130)와, 센서(110, 120, 130)로부터의 출력값에 기초하여 건조가 완료되었는지 여부를 판단하는 제어부(140)와, 덕트(50)로 유입되는 공기를 가열하는 히트 펌프(150) 및 히터(160)와, 건조기(1)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(170)를 포함할 수 있다.

다만, 실시예에 따라 건조기(1)는, 전극 센서(130)를 포함하지 않을 수 있으며, 히터(160) 또한 포함하지 않을 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 온도 센서(110)는, 덕트(50)로부터 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 측정할 수 있다. 즉, 제1 온도 센서(110)는, 드럼(20)으로 공급되는 고온 건조한 공기의 온도를 측정할 수 있다.

이를 위해, 제1 온도 센서(110)는, 덕트(50)에 마련될 수 있으며, 구체적으로, 히트 펌프(150)의 응축기(152)와 토출구(22a) 사이에 마련될 수 있다.

또한, 실시예에 따라 제1 온도 센서(110)는, 히터(160)에 마련될 수 있으며, 히터(160)의 온도를 측정하는 센서에 해당할 수 있다. 히터(160)가 온이 되는 경우, 제1 온도 센서(110)의 출력값은, 히터(160)의 온도를 해당할 수 있으며, 히터(160)가 오프가 되는 경우에는, 제1 온도 센서(110)의 출력값은, 덕트(50)로부터 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 대변할 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 온도 센서(120)는, 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도를 측정할 수 있다. 즉, 제2 온도 센서(120)는, 세탁물의 건조에 사용된 후 드럼(20)에서 덕트(50)로 유출되는 공기의 온도를 측정할 수 있다.

이를 위해, 제2 온도 센서(120)는, 덕트(50)에 마련될 수 있으며, 구체적으로, 유출구(21b)와 히트 펌프(150)의 증발기(154) 사이에 마련될 수 있다.

온도 센서(110, 120)의 유형에는 제한이 없으며, 온도를 측정할 수 있는 센서이면 온도 센서(110, 120)에 해당할 수 있다.

일 실시예에 따른 전극 센서(130)는, 드럼(20)에 수용되는 세탁물이 습한 상태로 접촉되는지 여부를 측정할 수 있다.

전극 센서(130)는, 서로 일정 간격으로 이격된 두 개의 전극을 포함할 수 있다. 이 때, 습한 상태의 세탁물이 두 개의 전극 모두에 접촉하는 경우, 세탁물을 통하여 두 개의 전극이 단락됨에 따라 전극 센서(130)는 전류를 출력할 수 있다.

즉, 전극 센서(130)는, 습한 상태의 세탁물이 접촉되는 경우 전류를 출력할 수 있으며, 건조한 상태의 세탁물이 접촉하거나, 세탁물이 접족하지 않는 경우에는, 전류를 출력하지 않는다. 이를 통해, 전극 센서(130)는, 드럼(20)에 수용되는 세탁물이 습한 상태로 접촉되었는지 여부를 측정할 수 있다.

이를 위해, 전극 센서(130)는, 드럼(20)의 전면 패널(21)에 마련될 수 있으며, 실시예에 따라 도어(15)의 드럼(20) 측 면에 마련될 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초하여 건조의 완료 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 건조 행정이 수행되는 경우, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초하여 건조 행정의 종료를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

다시 말해, 제어부(140)는, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

제어부(140)는, 차이값이 미리 설정된 값 미만이면서 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만인 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단할 수 있다.

드럼(20)으로 토출되는 공기는, 고온 건조한 공기에 해당하며, 세탁물의 건조에 사용됨에 따라, 증발열을 세탁물에 제공할 수 있다. 따라서, 세탁물의 건조에 사용된 공기는, 드럼(20)으로 토출될 때 보다, 온도가 낮아질 수 있으며, 습도가 높아질 수 있다.

결과적으로, 건조가 완료되어 감에 따라, 드럼(20)으로 토출되는 공기가 세탁물로 제공하는 증발열이 줄어들 수 있으며, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도와 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이는 줄어들게 된다.

즉, 제어부(140)는, 드럼(20)으로 유입되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이가 미리 설정된 값 미만이면서 온도 차이의 변화가 적은 상태로 유지되는 경우, 드럼(20)으로 유입되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이가 수렴하는 것으로 판단하여 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 미리 설정된 시간 간격으로 차이값을 결정할 수 있으며, 특정 시점의 차이값을 결정하는 경우, 특정 시점의 차이값 및 특정 시점 이전에 결정된 차이값 중 최소값 사이의 변화량을 특정 시점의 차이값의 시간에 따른 변화량으로 결정할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 이전에 결정된 온도 차이값 중 최소값과 현재의 온도 차이값을 비교하여 온도 차이값의 변화 여부를 결정함으로써, 외부 조건에 의한 온도 상승의 영향을 배제할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 미리 설정된 시간 간격으로 차이값(ㅿT)을 결정하는 경우, 미리 설정된 시간에서의 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 미리 설정된 시간에서의 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값으로 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 제1 시간(예: 30초)을 주기로 차이값을 반복적으로 결정하는 경우, 제1 시간에서의 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 제1 시간에서의 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 히트 펌프(150)의 압축기의 RPM(revolution per minute)이 변경되는 경우, RPM의 변경 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후에 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값을 결정할 수 있다.

히트 펌프(150)의 RPM 변경에 따라 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도가 급변할 수 있으며, 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 역시 영향을 받을 수 있다.

이에 따라, 히트 펌프(150)의 RPM이 변경되는 경우, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값에 흔들림이 발생할 수 있다.

따라서, 제어부(140)는, 유효한 차이값 결정을 위하여, 히트 펌프(150)의 RPM이 변경된 시점으로부터 일정 시간 동안에는 차이값을 결정하지 않을 수 있으며, 일정 시간 이후 차이값을 미리 설정된 시간 간격으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라 히터(160)의 제어가 수행되는 경우, 히터(160)가 오프된 이후 차이값을 결정할 수 있다. 이는, 히트 펌프(150)의 RPM 변경에서와 같은 이유로, 유효한 차이값을 결정하기 위함이다. 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초한 건조 완료 판단에 대하여는 뒤에서 보다 자세하게 설명하도록 한다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 전극 센서(130)의 출력 값에 기초하여 건조가 완료되었는지 여부를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 일정 시간 동안 전극 센서(130)의 출력 값이 없는 경우, 즉, 일정 시간 동안 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않는 것으로 판단되는 경우, 수행된 건조 행정 시간에 대한 미리 설정된 비율에 해당하는 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않아 전극 센서(130)의 전극 감지가 종료된 것으로 판단된 시점으로부터 수행된 건조 행정 시간에 대한 미리 설정된 비율에 해당하는 시간 동안 건조 행정을 추가로 수행하도록 건조기(1)를 제어할 수 있다. 이후, 제어부(140)는, 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조 행정을 종료할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 건조 행정의 개시로부터 미리 설정된 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단할 수도 있다. 이 때, 미리 설정된 시간은, 건조 행정의 코스에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 입력부(30a, 30b)를 통하여 사용자에 의해 설정될 수도 있다.

제어부(140)는, 전술하는 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

제어부(140)는 건조 완료 시점을 판단하는 것뿐만 아니라, 건조기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다. 건조 행정은 히트 펌프(150)의 동작과 드럼(20)의 회전을 포함할 수 있다. 추가적으로, 히터(160)의 동작도 포함될 수 있다. 히트 펌프(150)가 동작함으로써, 드럼(20) 내부의 습기가 제거되고, 드럼(20) 내부로 고온의 공기가 공급될 수 있다. 드럼(20)이 회전함으로써 세탁물이 텀블링되어 세탁물의 가열 및 습기 제거가 더 효과적으로 이루어질 수 있다.

따라서, 제어부(140)는 건조 행정을 수행하기 위해 히트 펌프(150)와 드럼(20)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 드럼(20)을 회전시키기 위한 드럼 모터(25)와 팬(40)을 회전시키기 위한 팬 모터를 구동하는 모터 구동부(미도시)에 제어 신호를 전송함으로써, 드럼(20)과 팬(40)의 회전을 제어할 수 있다. 모터 구동부는 모터 구동 회로(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 히트 펌프(150)에 제어 신호를 전송하여 드럼(20) 내의 습기를 제거하고 열풍을 공급할 수 있다. 전술한 바와 같이, 덕트(50) 상에 히터(160)가 위치하는 경우에는 히터(160)에도 제어 신호를 전송하여 드럼(20)에 공급되는 열풍의 온도를 높일 수 있다.

일 실시예에 따른 히트 펌프(150)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입된 공기를 가열함으로써, 덕트(50)가 드럼(20)으로부터 유입되는 공기를 가열하여 드럼(20)으로 토출시킬 수 있도록 한다. 이를 위해, 덕트(50)는, 히트 펌프(150)의 응축기(152) 및 증발기(154)를 수용할 수 있다.

이 때, 히트 펌프(150)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 또는 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 중 적어도 하나에 기초하여 RPM을 변경할 수 있다.

예를 들어, 히트 펌프(150)는, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도가 낮아지는 경우, RPM을 높일 수 있으며, 이를 통해, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 높일 수 있다. 또한, 히트 펌프(150)는, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도가 높아지는 경우, RPM을 낮출 수 있으며, 이를 통해, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 낮출 수 있다. 즉, 히트 펌프(150)는, 제어부(140)의 제어에 따라, RPM을 변경함으로써, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 타겟 온도로 유지할 수 있다.

일 실시예에 따른 히터(160)는, 응축기(152)를 보조하여, 덕트(50)를 통과하는 공기를 가열할 수 있다.

구체적으로, 히터(160)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 건조 행정이 개시되는 경우, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도가 미리 설정된 온도에 도달할 때까지 온될 수 있다. 이후에는, 히터(160)는, 오프가 될 수 있으며, 히트 펌프(150)에 의해 드럼(20)으로 토출되는 공기가 가열될 수 있다.

일 실시예에 따른 저장부(170)는, 건조기(1)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(170)는, 건조 완료 시점 판단을 위해 온도 차이값과 비교되는 기준값 등을 저장할 수 있다.

저장부(170)는, 캐쉬, ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(hard disk drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

이상에서는 건조기(1)의 각 구성에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는, 건조기(1)가 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초하여 건조 완료 시점을 판단하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기(1)의 제1 온도 센서(110), 제2 온도 센서(120) 및 전극 센서(130)에서의 출력을 나타내는 그래프이다.

도 4를 참조하면, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값은, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 시간이 지남에 따라, 차이가 줄어드는 것을 확인할 수 있다.

구체적으로, 건조기(1)는, 입력부(30a, 30b)를 통한 사용자 입력에 기초하여 건조 행정을 개시할 수 있다. 건조 행정의 개시 이후, 시간이 지남에 따라, 제1 온도 센서(110)의 출력값이 나타내는 온도 및 제2 온도 센서(120)의 출력값이 나타내는 온도 사이의 차이는 줄어들 수 있다.

즉, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값은, 건조 행정 초반에 크게 벌어진 이후, 세탁물의 건조에 따른 열교환을 거치면서, 건조가 완료될수록 서서히 그 차이가 줄어들게 되며, 결국 동일한 값 또는 일정한 차이 값으로 수렴할 수 있다.

즉, 건조가 완료되는 경우, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이는, 0으로 수렴하거나, 낮은 값으로 수렴할 수 있다.

따라서, 본 발명의 건조기(1)는, 온도 차이에 기초하여 건조 완료 시점을 판단할 수 있다.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 전극 센서(130)에 의해 측정되는 습한 상태의 세탁물의 전극 센서(130)로의 접촉 카운트는, 건조가 진행됨에 따라 감소할 수 있으며, 0으로 수렴할 수 있다.

이 때, 전극 센서(130)의 출력이 0으로 수렴하는 지점 즉, 전극 감지가 종료되는 지점을 건조 완료 시점으로 판단한다면, 드럼(20) 내 세탁물이 적은 극소 부하의 상황에서, 전극 센서(130)로의 접촉이 원활히 이루어지지 않음에 따라 실제로는 건조가 완료되지 않을 수 있다.

도 4의 (a) 및 (b)를 비교하면, 전극 센서(130)의 접촉 카운트가 0으로 수렴된 이후에도, 세탁물로 제공되는 증발열에 따라, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이가 줄어드는 것을 확인할 수 있다.

따라서, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유출되는 공기의 온도 사이의 온도 차이에 기초하여 건조 완료 시점을 판단하는 경우, 전극 센서(130)를 통하여 건조 완료 시점을 판단하는 것보다 정확도를 향상시킬 수 있다.

이에 따라, 건조기(1)의 제어부(140)는, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초하여 건조의 완료 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 건조 행정이 수행되는 경우, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초하여 건조 행정의 종료를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값 사이의 차이값이 미리 설정된 값(예: 7℃ 또는 9℃) 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 차이값이 미리 설정된 값 미만이면서 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만인 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 미리 설정된 시간 간격으로 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도(T₁) 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도(T₂) 사이의 차이값(ㅿT=T₁-T₂)을 결정할 수 있으며, 차이값(ㅿT)이 결정될 때 마다, 해당 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만인지 여부를 판단하고, 해당 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만으로 판단되는 경우, 해당 차이값(ㅿT)과 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min) 사이의 변화량(|ㅿT-ㅿT_min|)이 미리 설정된 량(예: 0.08) 미만인지 여부를 결정할 수 있다. 이 때, 제어부(140)는, 해당 차이값(ㅿT)과 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min) 사이의 변화량이 미리 설정된 량 미만인 경우, 카운트 변수에 1을 가산할 수 있다.

제어부(140)는, 카운트 변수가 미리 설정된 횟수(예: 10 또는 30) 이상이면, 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단하여, 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있으며, 건조 행정을 종료할 수 있다.

이 때, 미리 설정된 횟수는, 차이값(ㅿT)과 비교되는 미리 설정된 값에 따라 다르게 설정될 수 있다. 구체적으로, 미리 설정된 횟수는, 차이값(ㅿT)과 비교되는 미리 설정된 값이 높을수록 높게 설정될 수 있다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만인 횟수만을 고려하는 것이 아니며, 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는지 여부를 판단하기 위하여, 차이값(ㅿT)의 수렴 여부 즉, 시간에 따른 변화량이 적은 상태로 유지되는지 여부를 결정할 수 있도록 해당 차이값(ㅿT)과 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min) 사이의 변화량(|ㅿT-ㅿT_min|)이 미리 설정된 량(예: 0.08) 미만인지 여부를 더 고려할 수 있다.

이를 통해, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 외부 노이즈에 의해 차이값(ㅿT)이 순간적으로 미리 설정된 값 미만으로 감소함에 따라 건조가 완료되지 않았는데도 불구하고 건조 완료로 판단하는 상황을 배제할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 차이값(ㅿT)의 시간에 따른 변화량 판단에 있어, 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min)과 현재의 차이값(ㅿT)을 비교하여 변화량(|ㅿT-ㅿT_min|)을 결정함으로써, 외부 노이즈에 의한 온도 상승의 영향을 배제할 수 있다.

즉, 건조기(1)는, 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min)을 변화량의 비교 대상으로 설정함으로써, 최소값(ㅿT_min)을 기준으로 차이값(ㅿT)이 수렴되고 있는지를 판단함으로써, 건조 완료 판단의 정확도를 높일 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 미리 설정된 시간 간격으로 차이값(ㅿT)을 결정하는 경우, 미리 설정된 시간에서의 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 미리 설정된 시간에서의 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값(ㅿT)으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는, 제1 시간(예: 30초)을 주기로 차이값을 반복적으로 결정하는 경우, 제1 시간에서의 토출되는 공기의 온도의 평균값(T_{1_mean}) 및 제1 시간에서의 유입되는 공기의 온도의 평균값(T_{2_mean}) 사이의 차이값(T_{1_mean}-T_{2_mean})을 대응하는 시간에서의 차이값(ㅿT)으로 결정할 수 있다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값 사이의 차이값(ㅿT)에 기초하여 건조가 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다.

다만, 차이값(ㅿT)은, 히트 펌프(150) 또는 히터(160)의 동작에 따라 영향을 받을 수 있는 바, 이하에서는, 유효한 차이값(ㅿT)을 결정하는 것에 대하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기(1)가 유효한 차이값(ㅿT)을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 건조기(1)는, 건조 행정이 개시되는 경우, 실시예에 따라, 히터(160)가 온되도록 제어할 수 있다.

즉, 도 5의 (a)를 참조하면, 제1 온도 센서(110)의 출력값 즉, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도는, ① 구간에서 미리 설정된 온도에 도달할 때까지 히터(160)에 의해 가열됨으로써, 히트 펌프(150)에 의하여만 가열되는 경우에 비해 더욱 빠르게 상승할 수 있다.

히터(160)가 온이 되는 경우, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도가 급변할 수 있으며, 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 역시 영향을 받을 수 있다.

이에 따라, 히터(160)가 온이 되는 경우, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값(ㅿT)에 흔들림이 발생할 수 있다.

따라서, 제어부(140)는, 유효한 차이값(ㅿT)을 결정을 위하여, 히터(160)가 오프된 이후 차이값을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 히터(160)가 온이 되는 ① 구간에서는 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값(ㅿT)을 결정하지 않을 수 있다.

히터(160)가 오프가 된 이후, 드럼(20)으로 토출되는 공기는, 히트 펌프(150)에 의해 가열될 수 있다. 이 때, 히트 펌프(150)는, 도 5의 (b)에서와 같이 히터(160)가 오프된 이후 일정한 RPM으로 동작할 수 있다(② 구간).

또한, 히트 펌프(150)는, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 시간 이후 또는 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도가 미리 설정된 온도에 도달한 이후, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도를 타겟 온도로 유지될 수 있도록, RPM을 변경할 수 있다(③ 구간).

즉, 히트 펌프(150)는, 실시예에 따라, 제어부(140)의 제어에 따라, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 또는 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 중 적어도 하나에 기초하여 RPM을 변경할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 히트 펌프(150)의 압축기의 RPM이 변경되는 경우(③ 구간), RPM의 변경 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후에 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있다.

이에 따라, 히트 펌프(150)의 RPM이 변경되는 경우(③ 구간), 시간에 따른 차이값(ㅿT)을 나타내는 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값(ㅿT)에 흔들림이 발생할 수 있다.

따라서, 제어부(140)는, 유효한 차이값(ㅿT) 결정을 위하여, 히트 펌프(150)의 RPM이 변경된 시점으로부터 일정 시간 동안에는 차이값(ㅿT)을 결정하지 않을 수 있으며, 일정 시간 이후 차이값(ㅿT)을 미리 설정된 시간 간격으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 히트 펌프(150)의 압축기가 건조 행정 개시를 기준으로 1000초에서 RPM을 3900rpm에서 2600rpm으로 변경하는 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 시간(예: 200초) 이후인 건조 행정 개시를 기준으로 1200초에 해당하는 시점부터 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 압축기의 RPM 변경 이후 미리 설정된 시간 내에 RPM이 재차 변경되는 경우에는, 마지막으로 RPM이 변경된 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있다.

예를 들어, 히트 펌프(150)의 압축기가 건조 행정 개시를 기준으로 1000초에서 RPM을 3900rpm에서 2600rpm으로 변경하고, 건조 행정 개시를 기준으로 1150초에서 RPM을 2600rpm에서 2900rpm으로 변경하는 경우, 제어부(140)는, 마지막으로 RPM이 변경된 시점으로부터 미리 설정된 시간(예: 200초) 이후인 건조 행정 개시를 기준으로 1350초에 해당하는 시점부터 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 히트 펌프(150)의 압축기가 오프가 된 경우에도 차이값(ㅿT)을 결정하지 않을 수 있으며, 히트 펌프(150)의 압축기가 온이 된 이후 즉, RPM이 변경된 이후 미리 설정된 시간이 경과한 시점부터 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 건조 행정의 종료 판단에 있어, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 차이값(ㅿT)에 기초하는 경우, 유효한 차이값(ㅿT)을 결정하기 위하여, 히트 펌프(150) 또는 히터(160)의 동작 여부를 고려할 수 있다. 즉, 건조기(1)는, 유효한 차이값(ㅿT)에 기초하여 건조 완료 여부를 판단함에 따라, 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 전극 센서(130)의 출력 값에 기초하여 건조가 완료되었는지 여부를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 일정 시간 동안 전극 센서(130)의 출력 값이 없는 경우, 즉, 일정 시간 동안 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않는 것으로 판단되는 경우, 수행된 건조 행정 시간(T)에 대한 미리 설정된 비율(예: 0.6 또는 0.8)에 해당하는 시간(예: 0.6*T 또는 0.8*T) 이후 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않아 전극 센서(130)의 전극 감지가 종료된 것으로 판단된 시점으로부터 수행된 건조 행정 시간(T)에 대한 미리 설정된 비율(예: 0.6 또는 0.8)에 해당하는 시간(예: 0.6*T 또는 0.8*T) 동안 건조 행정을 추가로 수행하도록 건조기(1)를 제어할 수 있다. 이후, 제어부(140)는, 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조 행정을 종료할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 비율은, 수행된 건조 행정 시간(T)에 비례하여 작아지는 값으로 결정될 수 있다.

다시 말해, 제어부(140)는, 수행된 건조 행정 시간(T)에 더하여 수행된 건조 행정 시간(T)에 대한 미리 설정된 비율(예: 0.6 또는 0.8)에 해당하는 시간(예: 0.6*T 또는 0.8*T) 동안 건조 행정을 추가적으로 수행한 후 건조 행정을 종료할 수 있다.

이를 통해, 건조기(1)는, 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않아 전극 센서(130)의 전극 감지가 종료된 것으로 판단되더라도, 즉각적으로 건조 행정을 종료하지 않고, 일정 시간 동안 건조 행정을 추가적으로 수행하여, 드럼(20) 내 세탁물이 적은 극소 부하의 상황에서, 전극 센서(130)로의 접촉이 원활히 이루어지지 않는 경우에도, 건조가 완료되지 않는 상황을 배제할 수 있다.

이와 같이, 건조기(1)는, 전극 센서(130)의 출력 또는 건조 행정의 수행 시간에 기초하여 건조 완료 시점을 결정할 수 있다.

즉, 건조기(1)는, 실시예에 따라, 전극 센서(130)의 출력, 건조 행정의 수행 시간 또는 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 유출되는 공기의 온도 사이의 차이값(ㅿT) 중 어느 하나에 기초하여 건조가 완료된 것으로 판단되는 경우, 건조 행정을 종료할 수 있다.

이하, 일 측면에 따른 건조기(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 건조기(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 건조기(1)가 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 내용은 건조기(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기(1)의 제어 방법 중 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값에 기초하여 건조가 완료되는 것으로 판단하는 경우의 순서도이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 히터(160)가 오프되고(610의 예), 압축기의 RPM이 변경되지 않는 경우(620의 아니오), 제1 온도 센서(110)의 출력값 및 제2 온도 센서(120)의 출력값 사이의 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있다(630).

즉, 건조기(1)는, 유효한 차이값(ㅿT)을 결정하기 위하여, 히터(160)가 오프되고, 압축기의 RPM이 변경되지 않는 경우에만, 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도 및 드럼(20)으로부터 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값을 결정할 수 있다.

이 때, 건조기(1)는, 압축기의 RPM이 변경되는 경우(620의 예), 미리 설정된 시간 동안 대기하고(640), 이후 압축기의 RPM 변경 여부를 결정할 수 있다.

다시 말해, 건조기(1)는, 유효한 차이값(ㅿT) 결정을 위하여, 히트 펌프(150)의 RPM이 변경된 시점으로부터 일정 시간 동안에는 차이값(ㅿT)을 결정하지 않을 수 있으며, 일정 시간 이후 차이값(ㅿT)을 미리 설정된 시간 간격으로 결정할 수 있다.

건조기(1)는, 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만이며(650의 예), 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만이면(660의 예), 카운트 변수에 1을 가산할 수 있다(670).

이 때, 건조기(1)는, 카운트 변수가 미리 설정된 값 이상이면(680의 예), 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조 행정을 종료할 수 있다(690).

구체적으로, 건조기(1)의 제어부(140)는, 미리 설정된 시간 간격으로 드럼(20)으로 토출되는 공기의 온도(T₁) 및 드럼(20)으로부터 덕트(50)로 유입되는 공기의 온도(T₂) 사이의 차이값(ㅿT)을 결정할 수 있으며, 차이값(ㅿT)이 결정될 때 마다, 해당 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만인지 여부를 판단하고, 해당 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만으로 판단되는 경우, 해당 차이값(ㅿT)과 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min) 사이의 변화량(|ㅿT-ㅿT_min|)이 미리 설정된 량(예: 0.08) 미만인지 여부를 결정할 수 있다. 이 때, 제어부(140)는, 해당 차이값(ㅿT)과 이전에 결정된 차이값 중 최소값(ㅿT_min) 사이의 변화량이 미리 설정된 량 미만인 경우, 카운트 변수에 1을 가산할 수 있다.

이 때, 건조기(1)는, 차이값(ㅿT)이 미리 설정된 값 미만이 아니거나(650의 아니오), 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만이 아니거나(660의 아니오), 카운트 변수가 미리 설정된 값 이상이 아닌 경우(680의 아니오), 차이값(ㅿT)을 결정하기 위한 과정을 반복할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기(1)의 제어 방법 중 전극 센서(130)의 출력값에 기초하여 건조가 완료되는 것으로 판단하는 경우의 순서도이다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(1)는, 전극 센서(130)의 출력값에 기초하여 세탁물이 습한 상태로 전극 센서(130)에 접촉되는지 결정할 수 있다(710).

이 때, 건조기(1)는, 미리 설정된 시간 동안 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않는 것으로 판단되는 경우(720의 예), 수행된 건조 행정 시간(T)에 대한 미리 설정된 비율(예: 0.6 또는 0.8)에 해당하는 시간(예: 0.6*T 또는 0.8*T) 이후 건조가 완료된 것으로 판단한다(730).

즉, 건조기(1)의 제어부(140)는, 세탁물이 습한 상태로 접촉되지 않아 전극 센서(130)의 전극 감지가 종료된 것으로 판단된 시점으로부터 수행된 건조 행정 시간(T)에 대한 미리 설정된 비율(예: 0.6 또는 0.8)에 해당하는 시간(예: 0.6*T 또는 0.8*T) 동안 건조 행정을 추가로 수행하도록 건조기(1)를 제어할 수 있다. 이후, 제어부(140)는, 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조 행정을 종료할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 비율은, 수행된 건조 행정 시간(T)에 비례하여 작아지는 값으로 결정될 수 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

1: 건조기 10: 본체
20: 드럼 30a, 30b: 입력부
40: 팬 50: 덕트
110: 제1 온도 센서 120: 제2 온도 센서
130: 전극 센서 140: 제어부
150: 히트 펌프 160: 히터
170: 저장부

Claims

드럼;
히트 펌프;
상기 히트 펌프의 증발기 및 응축기를 수용하고, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기를 가열하여 상기 드럼으로 토출하는 덕트;
상기 드럼으로 토출되는 공기의 온도를 측정하는 제1 온도 센서;
상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 온도를 측정하는 제2 온도 센서; 및
상기 토출되는 공기의 온도 및 상기 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단하는 제어부;를 포함하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차이값이 미리 설정된 값 미만이면서 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만인 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 상기 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단하는 건조기.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차이값을 결정하는 경우, 상기 차이값 및 이전에 결정된 차이값 중 최소값 사이의 변화량을 상기 차이값의 시간에 따른 변화량으로 결정하는 건조기.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
제1 시간을 주기로 상기 차이값을 반복적으로 결정하는 경우, 상기 제1 시간에서의 상기 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 상기 제1 시간에서의 상기 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값으로 결정하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 히트 펌프의 압축기의 RPM(revolution per minute)이 변경되는 경우, 상기 RPM의 변경 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 건조기는,
상기 토출되는 공기를 가열하도록 상기 덕트에 마련되는 히터;를 더 포함하는 건조기.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 히터가 오프된 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 건조기는,
상기 드럼에 수용되는 세탁물이 습한 상태로 접촉되는지 여부를 측정하는 전극 센서;를 더 포함하는 건조기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전극 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 상기 세탁물이 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 수행된 건조 행정 시간에 대한 미리 설정된 비율에 해당하는 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
건조 행정의 개시로부터 미리 설정된 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단하는 건조기.
드럼, 히트 펌프, 상기 히트 펌프의 증발기 및 응축기를 수용하고, 상기 드럼으로부터 유입되는 공기를 가열하여 상기 드럼으로 토출하는 덕트, 상기 드럼으로 토출되는 공기의 온도를 측정하는 제1 온도 센서 및 상기 드럼으로부터 유입되는 공기의 온도를 측정하는 제2 온도 센서를 포함하는 건조기의 제어 방법에 있어서,
상기 토출되는 공기의 온도 및 상기 유입되는 공기의 온도 사이의 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되면 건조가 완료된 것으로 판단하는 것;을 포함하는 건조기의 제어 방법.
제11항에 있어서,
상기 건조가 완료된 것으로 판단하는 것은,
상기 차이값이 미리 설정된 값 미만이면서 시간에 따른 변화량이 미리 설정된 량 미만인 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 상기 차이값이 미리 설정된 값 미만으로 유지되는 것으로 판단하는 것;을 포함하는 건조기의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 건조가 완료된 것으로 판단하는 것은,
상기 차이값을 결정하는 경우, 상기 차이값 및 이전에 결정된 차이값 중 최소값 사이의 변화량을 상기 차이값의 시간에 따른 변화량으로 결정하는 것;을 포함하는 건조기의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 건조가 완료된 것으로 판단하는 것은,
제1 시간을 주기로 상기 차이값을 반복적으로 결정하는 경우, 상기 제1 시간에서의 상기 토출되는 공기의 온도의 평균값 및 상기 제1 시간에서의 상기 유입되는 공기의 온도의 평균값 사이의 차이값을 대응하는 시간에서의 차이값으로 결정하는 것;을 포함하는 건조기의 제어 방법.
제11항에 있어서,
상기 히트 펌프의 압축기의 RPM(revolution per minute)이 변경되는 경우, 상기 RPM의 변경 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단하는 것;을 더 포함하는 건조기의 제어 방법.
제11항에 있어서,
상기 건조기는,
상기 토출되는 공기를 가열하도록 상기 덕트에 마련되는 히터;를 더 포함하는 건조기의 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 히터가 오프된 이후 결정된 차이값에 기초하여 건조가 완료되었는지 판단하는 것;을 더 포함하는 건조기의 제어 방법.
제11항에 있어서,
상기 건조기는,
상기 드럼에 수용되는 세탁물이 습한 상태로 접촉되는지 여부를 측정하는 전극 센서;를 더 포함하는 건조기의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 전극 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 상기 세탁물이 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 수행된 건조 행정 시간에 대한 미리 설정된 비율에 해당하는 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단하는 것;을 더 포함하는 건조기의 제어 방법.
제11항에 있어서,
건조 행정의 개시로부터 미리 설정된 시간 이후 건조가 완료된 것으로 판단하는 것;을 더 포함하는 건조기의 제어 방법.