CN114438761A - 干衣设备的控制方法、装置、干衣设备及存储介质 - Google Patents

干衣设备的控制方法、装置、干衣设备及存储介质 Download PDF

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Qingdao Haier Washing Electric Appliance Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种干衣设备的控制方法、装置、干衣设备及存储介质，该方法包括：控制滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒；获取滚筒内的衣物的重量值；根据重量值确定风扇电机的目标转速值；控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇，从而为衣物提供干燥气流；其中，重量值越大则目标转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。本发明实施例的干衣设备采用双驱，滚筒和风扇独立驱动，可以利用滚筒电机驱动滚筒，利用风扇电机驱动风扇，滚筒转速和风扇转速可以不相关联，控制方式灵活，满足了更多使用场景下的控制需求；另外，风扇电机的驱动速度可以根据衣物重量现场确定，使得风扇的转速与实际使用场景更加匹配，提升了干衣效果。

Description

干衣设备的控制方法、装置、干衣设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及家电控制技术，尤其涉及一种干衣设备的控制方法、装置、干衣设备及存储介质。
背景技术
目前的滚筒式干衣机通常采用一个电机驱动，即利用该电机同时驱动风扇和滚筒，滚筒转速和风速是紧密绑定的，滚筒转速高则风速也高，反之都低。这种控制方式不够灵活，使用场景比较受限，无法满足更多使用场景下的控制需求，干衣效果也有待改进。比如，在某些使用场景下，需要控制风扇转动而滚筒不转，或者控制风扇高速转速而滚筒低速转动，一个电机同时驱动风扇和滚筒，则无法实现。
发明内容
本发明实施例提供一种干衣设备的控制方法、装置、干衣设备及存储介质，能够满足更多使用场景下的控制需求，提升干衣效果。
第一方面，本发明实施例提供一种干衣设备的控制方法，所述干衣设备包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，所述方法包括：
控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒；
获取所述滚筒内的衣物的重量值；
根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值；
控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流；
其中，所述重量值越大则所述目标转速值越大，或者所述重量值越小则所述目标转速值越小。
第二方面，本发明实施例提供了一种干衣设备的控制装置，所述干衣设备包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，所述控制装置包括：
滚筒控制模块，用于控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒；
获取模块，用于获取所述滚筒内的衣物的重量值；
确定模块，用于根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值；
风扇控制模块，用于控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流；
其中，所述重量值越大则所述目标转速值越大，或者所述重量值越小则所述目标转速值越小。
第三方面，本发明实施例还提供了一种干衣设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的干衣设备的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的干衣设备的控制方法。
本发明实施例中，干衣设备包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，即双驱；可以控制滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒，获取滚筒内的衣物的重量值，根据重量值确定风扇电机的目标转速值，控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇，从而为衣物提供干燥气流；其中，重量值越大则目标转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。即本发明实施例的干衣设备采用双驱，滚筒和风扇独立驱动，可以利用滚筒电机驱动滚筒，利用风扇电机驱动风扇，滚筒转速和风扇转速可以不相关联，控制方式灵活，满足了更多使用场景下的控制需求；另外，风扇电机的驱动速度可以根据衣物重量现场确定，使得风扇的转速与实际使用场景更加匹配，提升了干衣效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的干衣设备的控制方法的一种流程示意图；
图2是本发明实施例提供的预设函数的一个图形示意图；
图3是本发明实施例提供的干衣设备的控制方法的另一流程示意图；
图4是本发明实施例提供的干衣设备的控制装置的一种结构示意图；
图5是本发明实施例提供的干衣设备的一个结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的干衣设备的控制方法的一种流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的干衣设备的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在干衣设备中，干衣设备比如可以是干衣机、衣物烘干机等。以下实施例将以该装置集成在干衣设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，控制滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒。
具体地，干衣设备中可以包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，滚筒电机和风扇电机为两个独立的电机，二者的性能参数可以相同，也可以不同；其中，滚筒电机可以为定频电机或变频电机，风扇电机为变频电机。预设转速值可以根据理论数据或实验数据预先设置，预设转速值会影响滚筒转速，通常来说，滚筒以50转/分左右的转速转动时，衣物可以达到较好的翻滚、抛洒状态，便于烘干，因而可以根据该转速设置预设转速值。预设转速值可以包括一个或多个，即可以控制滚筒定速转动或变速转动。
示例地，为了提升衣物干燥效果，缩短衣物干燥耗时，可以先将衣物脱水，将脱水后的衣物放入干衣设备的滚筒，在干衣设备启动时，利用滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒转动。进一步地，为了避免衣物在滚筒内缠绕、结团，可以驱动滚筒正转和反转，较佳地，可以驱动滚筒等时地正转和反转，比如驱动滚筒正转一分钟、再反转一分钟，如此循环。
步骤102，获取滚筒内的衣物的重量值。
示例地，该重量值可以是衣物放入滚筒后的初始重量值，即还未烘干之前衣物的重量值；或者该重量值还可以是衣物的实时重量值，即随着衣物的烘干，衣物的重量值会随之变化，可以实时获取衣物的重量值。示例地，可以采用如下方式获取衣物的重量值：
第一种：获取滚筒电机的负载功率和/或负载电流，根据负载功率和/或负载电流确定衣物的重量值。即衣物放入滚筒之后，滚筒电机的负载功率和负载电流将会增加，可以检测衣物放入滚筒前后滚筒电机的负载功率和/或负载电流，根据衣物放入滚筒前后滚筒电机的负载功率和/或负载电流的变化情况来计算衣物的重量值。
第二种：获取滚筒内的衣物传感器检测到的衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度；根据衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度确定衣物的重量值。即可以在滚筒前支撑上设置衣物传感器，衣物传感器可以是并排设置的双金属条传感器，衣物在滚筒内翻转时会触碰到该衣物传感器，衣物传感器可以与振荡电路连接，通过振荡电路可以检测到衣物阻值，根据衣物阻值可以计算得到衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度，根据衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度可以计算出衣物的重量值。
需要说明的是，以上两种测量衣物重量的方式仅为示例，并不构成对具体实施方式的限定，实际应用中，还可以根据需要灵活选用其他测量衣物重量的方式。
步骤103，根据重量值确定风扇电机的目标转速值。
具体地，可以根据预设的重量转速关系信息确定目标转速值，重量转速关系信息中可以包括各个重量值对应的转速值，可以基于当前衣物的重量值查询重量转速关系信息得到目标转速值，重量转速关系信息可以根据实验或经验设置。在一个具体的实施例中，重量转速关系信息可以以表格形式存储在干衣设备中，具体可如下表1所示：
衣物的重量值 风扇电机的转速值
A1 B1
A2 B2
A3 B3
A4 B4
表1
在表1所示的重量转速关系信息，重量值越大则转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。
具体地，还可以利用预设函数基于当前衣物的重量值确定风扇电机的目标转速值，预设函数包括一次函数或二次函数，预设函数的自变量为重量，预设函数的因变量为转速。
示例地，如图2所示，预设函数为二次函数，预设函数的形式可如下：
y＝ax2+bx+c；
其中，y表示转速，x表示重量，a、b、c均为参数，a、b、c的值均大于0，可选地，c>1000。
示例地，如图2所示，预设函数还可以为一次函数，预设函数的形式可如下：
y＝bx+c；
通过图2所示的一次函数和二次函数的图形可以看出，重量值越大则转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。
具体地，风扇电机的转速的取值区间可以是[2000转/分，3000转/分]，重量的取值区间可以是[0，10千克]，即0千克对应2000转/分，10千克对应3000转/分，从而保证衣物的烘干速度。
步骤104，控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇，从而为衣物提供干燥气流，其中，重量值越大则目标转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。
具体实现中，可以控制风扇电机按照目标转速值定速转动以驱动风扇，或者可以控制风扇电机按照目标转速值变速转动以驱动风扇。具体地，当该重量值为衣物的初始重量值时，可以根据该初始重量值确定风扇电机的固定目标转速值，控制风扇电机按照固定目标转速值定速转动以驱动风扇转动，即风扇电机在整个干衣过程中转速保持不变；或者，当该重量值为衣物的实时重量值时，可以根据该实时重量值确定风扇电机的实时目标转速值，控制风扇电机按照实时目标转速值变速转动以驱动风扇转动，即风扇电机在整个干衣过程中转速会随着衣物重量的变化而变化，具体的变化趋势可以是衣物越轻(重量值越小)，转速越低(转速值越小)，衣物越重，转速越高。
本发明实施例的干衣设备采用双驱，滚筒和风扇独立驱动，可以利用滚筒电机驱动滚筒，利用风扇电机驱动风扇，滚筒转速和风扇转速可以不相关联，控制方式灵活，满足了更多使用场景下的控制需求；另外，风扇电机的驱动速度可以根据衣物重量现场确定，使得风扇的转速与实际使用场景更加匹配，提升了干衣效果。
在一个具体的实施例中，干衣设备中可以包括多个风扇，多个风扇中的每个风扇的送风方向可调，多个风扇均可由风扇电机驱动，多个风扇可由不同的风扇电机驱动，或者多个风扇也可由同一风扇电机驱动。在干燥衣物时，可以同时驱动多个风扇，也可以只驱动多个风扇中的部分风扇，具体驱动的风扇数量可根据实际需求确定。
即控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇的步骤可以包括：
(1)从多个风扇中确定出目标风扇。
示例地，可以根据衣物的重量值和/或预设干衣时长从多个风扇中确定出目标风扇。
(2)控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动目标风扇。
比如，实际应用中，可以根据衣物的重量值确定驱动的风扇的数量，衣物重量值越大，相应驱动的风扇数量可以越多；例如总共有两个风扇，当衣物较少时，可以只驱动一个风扇，当衣物较多时，可以同时驱动两个风扇；或者还可以根据用户设定的干衣时长确定驱动的风扇的数量，干衣时长越短，相应驱动的风扇数量可以越多；例如，总共有四个风扇，当预设干衣时长为1.5小时时，可以驱动四个风扇，当预设时长为3小时时，可以驱动两个风扇。当然，还可以结合衣物的重量值和预设干衣时长这两者来确定驱动的风扇数量。
针对送风方向的调整，比如可以检测滚筒内衣物的湿度，得到湿度分布图，针对湿度分布图中湿度较大的区域，可以调整风扇的送风方向，使得风扇针对湿度较大的区域集中送风，从而提升干衣速度；或者可以调整风扇的送风方向，使得多个风扇可以均匀、全面地对滚筒送风。
在一个具体的实施例中，可以利用自然风干衣，即可以控制风扇电机驱动风扇将自然风带入滚筒，从而促使滚筒内衣物内的水分蒸发，最终实现干衣的效果。在利用自然风干衣时，由于自然风的温度会受外界环境温度的影响，通常外界环境温度越高，则自然风的温度越高，自然风的温度越高，则衣物烘干速度越快，实际应用中，还可以将环境温度与衣物重量结合来确定风扇电机的目标转速值。
比如，可以先确定当前环境的温度，根据当前环境的温度确定目标转速区间，再根据衣物的重量值从目标转速区间中确定出目标转速值。实际应用中，不同的环境温度可以对应不同的转速区间，环境温度与转速区间的关系，可以根据实际需求预先设置。比如，如果以烘干速度为主要考量因素，烘干速度越快越好，则可以设置环境温度越低则对应转速区间内的转速越高，利用提高转速来补偿环境温度低(干燥气流的温度低)导致的烘干慢的问题；再比如，如果以节能为主要考量因素，能耗越少越好，则可以设置环境温度越高则对应转速区间内的转速越低，利用高温的自然风(干燥气流的温度高)补偿转速低导致的烘干慢的问题。当然，实际应用中，还可以基于其他考量因素设置环境温度与转速区间的关系，此处不做具体限定。
在一个具体的实施例中，还可以利用暖风干衣，即可以在风扇的出风口上设置加热器，利用加热器将风扇吹出的自然风加热后送入滚筒，利用暖风促进滚筒内衣物水分的蒸发，从而实现干衣的效果。加热器比如可以是电热丝加热器，半导体加热器等，利用暖风干衣时，可以根据衣物的材质设定暖风的温度，通常情况，暖风的温度不宜超过60度，55度左右较佳，温度过高，可能损坏衣物，温度过低，可能导致烘干速度慢。
图3示出了利用暖风干衣时，干衣设备的控制方法，如图3所示，具体可以包括如下步骤：
步骤301，控制滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒等时正反转。
其中，预设转速值可以包括一个转速值或多个转速值，即滚筒电机可以定速转动，也可以变速转动。利用滚筒电机驱动滚筒等时正反转，可以避免衣物缠绕、结团，提升干衣速度。
步骤302，获取滚筒内的衣物的重量值。
具体地，可以根据滚筒电机的负载功率和/或负载电流确定衣物的重量值，也可以根据滚筒内的衣物传感器检测到的衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度确定衣物的重量值，所确定的衣物重量值可以是衣物的初始重量值，也可以是衣物的实时重量值。
步骤303，根据重量值确定风扇电机的目标转速值。
其中，衣物的重量值越大则风扇电机的目标转速值越大，或者衣物的重量值越小则风扇电机的目标转速值越小。需要说明的是，本发明实施例中，风扇电机的转速值可以不受滚筒电机的转速值影响，二者的转速值可以相同，也可以不同，视实际情况而定。
步骤304，启动加热器并控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇正转，从而为衣物提供干燥气流。
启动加热器后，加热器会对吸入的自然风加热得到热风，风扇电机驱动风扇转动将热风带入滚筒，从而促进滚筒内衣物的水分蒸发。
步骤305，确定是否达到衣物冷却条件，若达到，则执行步骤306，否则，返回步骤304。
冷却，是结束加热，风扇电机继续工作但加热器停止加热，低温的自然风进入滚筒内降温冷却衣物，从而防止衣物起皱。其中，衣物冷却条件可以是时间条件、衣物干燥程度条件、温度条件等。比如，可以判断衣物烘干程序的执行时长是否达到指定时长，若达到指时长，则确定达到衣物冷却条件；或者可以判断衣物的干燥程度是否达到指定干燥程度，若达到指定干燥程度，则确定达到衣物冷却条件；或者可以判断滚筒内的温度是否达到指定温度，若达到指定温度，则确定达到衣物冷却条件。
示例地，衣物烘干程序总运行时长为2小时，分为两个阶段，第一阶段为前1.5小时的烘干阶段，第二阶段为后0.5小时的冷却阶段，则可以在监测到衣物烘干程序运行至1.5小时时，确定达到衣物冷却条件。
示例地，可以检测滚筒内的衣物的干燥程度，可以通过衣物的重量的变化情况来检测衣物的干燥程度，比如，当衣物的重量在指定时长(例如五分钟)内的变化量小于某个固定值(例如0.1千克)，则可以确定衣物的干燥程度达到指定干燥程度；或者可以通过检测滚筒排出空气的湿度来确定衣物的干燥程度，比如在指定时长(例如三分钟)内检测到的滚筒排出空气的湿度均小于指定湿度值(例如10％)，则可以确定衣物的干燥程度达到指定干燥程度，在衣物达到指定干燥程度时，确定达到衣物冷却条件。
示例地，还可以检测滚筒内的温度，当滚筒内的温度高于指定温度(比如65度)时，可以确定达到衣物冷却条件。由于加热器可能出现老化、故障等，可能导致加热温度过高，高于用户设定的额定加热温度，为避免高温损坏衣物，可以在检测到滚筒内的温度高于指定温度时，启动冷却程序。
步骤306，关闭加热器并控制风扇电机按照指定转速值转动以驱动风扇正转，从而为衣物提供冷却气流。
其中，指定转速值可以根据实际需要设置为固定值。
本发明实施例的干衣设备采用双驱，滚筒和风扇独立驱动，可以利用滚筒电机驱动滚筒，利用风扇电机驱动风扇，滚筒转速和风扇转速可以不相关联，控制方式灵活，满足了更多使用场景下的控制需求；另外，风扇电机的驱动速度可以根据衣物重量现场确定，使得风扇的转速与实际使用场景更加匹配，提升了干衣效果。
图4是本发明实施例提供的干衣设备的控制装置的一个结构图，该装置包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，该装置适用于执行本发明实施例提供的干衣设备的控制方法。如图4所示，该装置具体可以包括：
滚筒控制模块401，用于控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒；
获取模块402，用于获取所述滚筒内的衣物的重量值；
确定模块403，用于根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值；
风扇控制模块404，用于控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流；
其中，所述重量值越大则所述目标转速值越大，或者所述重量值越小则所述目标转速值越小。
一实施例中，所述衣物的重量值包括所述衣物的初始重量值；
所述确定模块403具体用于：根据所述初始重量值确定所述风扇电机的固定目标转速值；
所述风扇控制模块404具体用于：控制所述风扇电机按照所述固定目标转速值定速转动以驱动所述风扇。
一实施例中，所述衣物的重量值包括所述衣物的实时重量值；
所述确定模块403具体用于：根据所述实时重量值确定所述风扇电机的实时目标转速值；
所述风扇控制模块404具体用于：控制所述风扇电机按照所述实时目标转速值变速转动以驱动所述风扇。
一实施例中，所述滚筒控制模块401具体用于：
控制所述滚筒电机按照所述预设转速值转动以驱动所述滚筒正转和反转。
一实施例中，所述滚筒控制模块401具体用于：
控制所述滚筒电机按照所述预设转速值转动以驱动所述滚筒等时地正转和反转。
一实施例中，所述确定模块403具体用于：
利用预设函数基于所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值，所述预设函数包括一次函数或二次函数，所述预设函数的自变量为重量，所述预设函数的因变量为转速。
一实施例中，所述获取模块402具体用于：
获取所述滚筒电机的负载功率和/或负载电流；
根据所述负载功率和/或所述负载电流确定所述衣物的重量值。
一实施例中，所述获取模块402具体用于：
获取所述滚筒内的衣物传感器检测到的衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度；
根据所述衣物碰撞频次和所述衣物碰撞幅度确定所述衣物的重量值。
一实施例中，所述风扇控制模块404具体用于：
启动加热器并控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流。
一实施例中，所述装置还包括：
冷却模块，用于确定是否达到衣物冷却条件，在达到所述衣物冷却条件时，关闭所述加热器并控制所述风扇电机按照指定转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供冷却气流。
一实施例中，所述风扇包括多个，多个风扇均利用所述风扇电机驱动，所述风扇控制模块404具体用于：
从所述多个风扇中确定出目标风扇；
控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述目标风扇。
一实施例中，所述确定模块403从所述多个风扇中确定出目标风扇，包括：
根据所述重量值和/或预设干衣时长从所述多个风扇中确定出所述目标风扇。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例的装置，包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，即双驱；可以控制滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒，获取滚筒内的衣物的重量值，根据重量值确定风扇电机的目标转速值，控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇，从而为衣物提供干燥气流；其中，重量值越大则目标转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。即本发明实施例的干衣设备采用双驱，滚筒和风扇独立驱动，可以利用滚筒电机驱动滚筒，利用风扇电机驱动风扇，滚筒转速和风扇转速可以不相关联，控制方式灵活，满足了更多使用场景下的控制需求；另外，风扇电机的驱动速度可以根据衣物重量现场确定，使得风扇的转速与实际使用场景更加匹配，提升了干衣效果。
本发明实施例还提供了一种干衣设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的干衣设备的控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的干衣设备的控制方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的干衣设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的干衣设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括滚筒控制模块、获取模块、确定模块和风扇控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒；获取所述滚筒内的衣物的重量值；根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值；控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流；其中，所述重量值越大则所述目标转速值越大，或者所述重量值越小则所述目标转速值越小。
根据本发明实施例的技术方案，干衣设备包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，即双驱；可以控制滚筒电机按照预设转速值转动以驱动滚筒，获取滚筒内的衣物的重量值，根据重量值确定风扇电机的目标转速值，控制风扇电机按照目标转速值转动以驱动风扇，从而为衣物提供干燥气流；其中，重量值越大则目标转速值越大，或者重量值越小则目标转速值越小。即本发明实施例的干衣设备采用双驱，滚筒和风扇独立驱动，可以利用滚筒电机驱动滚筒，利用风扇电机驱动风扇，滚筒转速和风扇转速可以不相关联，控制方式灵活，满足了更多使用场景下的控制需求；另外，风扇电机的驱动速度可以根据衣物重量现场确定，使得风扇的转速与实际使用场景更加匹配，提升了干衣效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (15)

1.一种干衣设备的控制方法，其特征在于，所述干衣设备包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，所述方法包括：
控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒；
获取所述滚筒内的衣物的重量值；
根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值；
控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流；
其中，所述重量值越大则所述目标转速值越大，或者所述重量值越小则所述目标转速值越小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物的重量值包括所述衣物的初始重量值；
所述根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值，包括：根据所述初始重量值确定所述风扇电机的固定目标转速值；
所述控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，包括：控制所述风扇电机按照所述固定目标转速值定速转动以驱动所述风扇。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物的重量值包括所述衣物的实时重量值；
所述根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值，包括：根据所述实时重量值确定所述风扇电机的实时目标转速值；
所述控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，包括：控制所述风扇电机按照所述实时目标转速值变速转动以驱动所述风扇。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒，包括：
控制所述滚筒电机按照所述预设转速值转动以驱动所述滚筒正转和反转。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述滚筒电机按照所述预设转速值转动以驱动所述滚筒正转和反转，包括：
控制所述滚筒电机按照所述预设转速值转动以驱动所述滚筒等时地正转和反转。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值，包括：
利用预设函数基于所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值，所述预设函数包括一次函数或二次函数，所述预设函数的自变量为重量，所述预设函数的因变量为转速。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述滚筒内的衣物的重量值，包括：
获取所述滚筒电机的负载功率和/或负载电流；
根据所述负载功率和/或所述负载电流确定所述衣物的重量值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述滚筒内的衣物的重量值，包括：
获取所述滚筒内的衣物传感器检测到的衣物碰撞频次和衣物碰撞幅度；
根据所述衣物碰撞频次和所述衣物碰撞幅度确定所述衣物的重量值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流，包括：
启动加热器并控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否达到衣物冷却条件；
在达到所述衣物冷却条件时，关闭所述加热器并控制所述风扇电机按照指定转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供冷却气流。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风扇包括多个，多个风扇均利用所述风扇电机驱动，所述控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，还包括：
从所述多个风扇中确定出目标风扇；
控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述目标风扇。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从所述多个风扇中确定出目标风扇，包括：
根据所述重量值和/或预设干衣时长从所述多个风扇中确定出所述目标风扇。
13.一种干衣设备的控制装置，其特征在于，所述干衣设备包括利用滚筒电机驱动的滚筒和利用风扇电机驱动的风扇，所述控制装置包括：
滚筒控制模块，用于控制所述滚筒电机按照预设转速值转动以驱动所述滚筒；
获取模块，用于获取所述滚筒内的衣物的重量值；
确定模块，用于根据所述重量值确定所述风扇电机的目标转速值；
风扇控制模块，用于控制所述风扇电机按照所述目标转速值转动以驱动所述风扇，从而为所述衣物提供干燥气流；
其中，所述重量值越大则所述目标转速值越大，或者所述重量值越小则所述目标转速值越小。
14.一种干衣设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至12中任一所述的干衣设备的控制方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一所述的干衣设备的控制方法。
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