CN111277101B - 致动器 - Google Patents

Abstract

一种致动器，能够抑制配置于支承体和可动体之间的由粘弹性部件构成的连接体的错位。在该致动器中，由粘弹性部件(9)构成的连接体(90)在支承体(2)与可动体(3)在第一方向Z上对置的位置处与支承体(2)及可动体(3)相接。在用于支承体(2)的第一壳体部件(16)中，在连接连接体(90)的连接区域(166a、167a)的多个部位形成有凹部，凹部的边缘抑制连接体(90)在与第一方向Z交叉的方向上移动。由于连接体(90)处于在第一方向Z上被压缩的状态，所以连接体(90)的一部分位于凹部的内侧。连接体(90)经由粘接剂固定于连接区域(166a、167a)，粘接剂的一部分位于凹部(19)的内侧。凹部例如是在与第二方向X正交的第三方向Y上延伸的槽。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及一种使可动体振动的致动器。

背景技术

作为通过振动报知信息的设备，提出一种致动器，该致动器具有支承体、可动体、与支承体及可动体连接的连接体以及使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动回路，磁驱动回路通过在第一方向上对置的线圈及磁体沿与第一方向交叉的第二方向驱动可动体(专利文献1参照)。在专利文献1中，将配置于支承体和可动体在第一方向上对置的部分的硅凝胶等粘弹性部件用作连接体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-135948号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，如果在支承体和可动体在第一方向上对置的部分连接连接体，则沿第二方向驱动可动体时，连接体的与可动体的连接位置或连接体的与支承体的连接位置可能在第二方向上偏移。因此，在专利文献1中提出通过粘接剂将连接体固定于支承体及可动体的结构，但在该情况下，在粘接工序的中途可动体可能在与第一方向交叉的方向上错位。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于提供一种致动器，其能够抑制配置于支承体和可动体之间的连接体的错位。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种致动器，其特征在于，具备：支承体；可动体；连接体，所述连接体由与所述可动体及所述支承体连接的粘弹性部件构成；以及磁驱动回路，所述磁驱动回路具有设置于所述支承体及所述可动体中的一侧部件上的线圈和设置于所述支承体及所述可动体中的另一侧部件上并且在第一方向上与所述线圈对置的磁体，相对于所述支承体沿与所述第一方向交叉的第二方向驱动所述可动体，所述可动体及所述支承体中的至少一方在连接所述连接体的连接区域的多个部位形成有凹部，所述连接体在所述可动体和所述支承体在所述第一方向上对置的位置处于在所述第一方向上被压缩的状态。

在本发明中，连接体在支承体和可动体在第一方向上对置的位置与支承体及可动体相接。在此，支承体及可动体中的至少一方在连接连接体的连接区域形成有凹部，凹部的边缘抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。另外，因为连接体处于在第一方向上被压缩的状态，所以凹部的边缘更有效地抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。因此，在将连接体配置于支承体和可动体之间时，凹部的边缘有效地抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。另外，在沿第二方向驱动可动体时，凹部的边缘有效地抑制连接体在第二方向上移动。因此，能够抑制配置于支承体和可动体之间的连接体的错位。

在本发明中，可以采用以下方式：所述连接体的一部分位于所述凹部的内侧。根据这种方式，凹部的边缘能够更有效地抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。

在本发明中，可以采用以下方式：所述连接体经由粘接剂固定于所述连接区域，所述粘接剂的一部分位于所述凹部的内侧。根据这种方式，连接体的粘接强度高。

在本发明中，可以采用以下方式：所述凹部的边缘具有在与所述第二方向交叉的方向上延伸的部分。根据这种方式，在沿第二方向驱动可动体时，凹部的边缘能够更有效地抑制连接体在第二方向上移动。

在本发明中，可以采用以下方式：所述凹部是具有在与所述第二方向交叉的方向上延伸的部分的槽。根据这种方式，凹部的边缘能够更有效地抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。在本发明中，可以采用以下方式：所述槽直线延伸。在本发明中，可以采用以下方式：所述槽在多个部位弯曲并延伸。在本发明中，可以采用以下方式：所述槽以螺旋状延伸。

在本发明中，可以采用以下方式：所述凹部形成几何图案，该几何图案是将多边形或圆形的单位图形配置多个而形成的。根据这种方式，由于凹部的边缘沿多个方向延伸，所以能够有效地抑制连接体在与第一方向交叉的多个方向上移动。

在本发明中，可以采用以下方式：所述凹部是沿着所述单位图形的边缘延伸的槽。

在本发明中，可以采用以下方式：所述单位图形是多边形，在所述几何图案中，在相邻的多边形彼此之间，边是共同的。

在本发明中，可以采用以下方式：所述槽延伸至所述连接区域的外侧。根据这种方式，当通过粘接剂将连接体固定在连接区域时，能够使多余的粘接剂经由槽流出到连接区域的外侧。

在本发明中，可以采用以下方式：所述连接体是凝胶状部件。

发明效果

在本发明中，连接体配置于支承体和可动体在第一方向上对置的位置，且与支承体及可动体相接。在此，支承体及可动体中的至少一方在连接连接体的连接区域形成有凹部，凹部的边缘抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。另外，因为连接体处于在第一方向上被压缩的状态，所以凹部的边缘更有效地抑制连接体在与第一方向交叉的方向上移动。因此，在沿第二方向驱动可动体时，由于在支承体及可动体中具有形成有凹部的连接区域的一侧，与连接体的连接位置不易错位，所以能够抑制配置于支承体和可动体之间的连接体的错位。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的致动器的立体图。

图2是图1所示的致动器的XZ剖视图。

图3是将图1所示的致动器分解并从第一方向的一侧观察时的分解立体图。

图4是将图1所示的致动器分解并从第一方向的另一侧观察时的分解立体图。

图5是图2所示的磁驱动回路的分解立体图。

图6是图5所示的支架及线圈等的说明图。

图7是图6所示的支架等的说明图。

图8是图2所示的可动体的说明图。

图9是将图3及图4所示的连接区域放大表示的说明图。

图10是本发明的实施方式的变形例1的说明图。

图11是本发明的实施方式的变形例2的说明图。

附图标记说明

1...致动器；2...支承体；3...可动体；6...磁驱动回路；7...线圈；8...磁体；9...粘弹性部件；15...配线基板；16...第一壳体部件；17...第二壳体部件；19、193...凹部；26...板；60...支架；71...第一线圈；72...第二线圈；81、83...第一磁体；82、84...第二磁体；86...第一磁轭；90...连接体；91...第一粘弹性部件；92...第二粘弹性部件；166a、167a、176a、177a...连接区域；191、192...槽；651、652...线圈保持孔；701...长边；702...短边；861...第一连接板部；862...第二连接板部；X...第二方向；Y...第三方向；Z...第一方向。

具体实施方式

参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将相互交叉的三个方向分别设为第一方向Z、第二方向X及第三方向Y进行说明。另外，第一方向Z、第二方向X及第三方向Y是相互正交的方向。另外，在第二方向X的一侧标注X1，在第二方向X的另一侧标注X2，在第三方向Y的一侧标注Y1，在第三方向Y的另一侧标注Y2，在第一方向Z的一侧标注Z1，在第一方向Z的另一侧标注Z2进行说明。

另外，在以下进行说明的致动器1的磁驱动回路6中，可以采用以下方式：线圈7设置于支承体2(一侧部件)侧，磁体8设置于可动体3(另一侧部件)侧；以及磁体8设置于支承体2(另一侧部件)侧，线圈7设置于可动体3(一侧部件)侧。在以下的说明中，以线圈7设置于支承体2侧，磁体8设置于可动体3侧的方式为中心进行说明。

(整体结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的致动器1的立体图。图2是图1所示的致动器1的XZ剖视图。图3是将图1所示的致动器1分解并从第一方向Z的一侧Z1观察时的分解立体图。图4是将图1所示的致动器1分解并从第一方向Z的另一侧Z2观察时的分解立体图。

如图1及图2所示，本方式的致动器1整体具有第二方向X的尺寸大于第三方向Y的尺寸的长方体形状。另外，如图2所示，致动器1具有支承体2、被支承体2可移动地支承的可动体3以及使可动体3相对于支承体2相对移动的磁驱动回路6，磁驱动回路6使可动体3在第二方向X上振动。

如图1、图2及图3所示，支承体2具有从第一方向Z的一侧Z1向另一侧Z2依次重叠的第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17，在第一壳体部件16和第二壳体部件17之间配置有可动体3及磁驱动回路6。第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17分别具有四边形的平面形状。第一壳体部件16的角部即第一角部160、支架60的角部即第二角部600及第二壳体部件17的角部即第三角部170在第一方向Z上重叠。在本方式中，第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17分别为树脂制。

如图3及图4所示，第一壳体部件16具有底板部165，该底板部165由位于第二方向X的一侧X1的第一壁部161、位于第二方向X的另一侧X2的第二壁部162、位于第三方向Y的一侧Y1的第三壁部163以及位于第三方向Y的另一侧Y2的第四壁部164围绕而成。从第一方向Z观察时，第一壁部161及第二壁部162的宽度(第二方向X的尺寸)比第三壁部163及第四壁部164的宽度(第三方向Y的尺寸)宽。

在第一壳体部件16的四个角附近分别形成有朝向第一方向Z的另一侧Z2开口的定位用孔16c。另外，在第一壳体部件16的一对角位置形成有用于固定由自攻螺丝构成的螺丝18的有底孔16e，在另一对角位置形成有贯通孔16f。

在底板部165的第一方向Z的另一侧Z2的面上形成有在第二方向X上排列的两个凹部166、167。在凹部166的第二方向X的一侧X1的角及凹部167的第二方向X的另一侧X2的角处形成有贯通孔16a。在凹部166、167的第三方向Y的两端部形成有贯通孔16b。

在第三壁部163的外表面，向第三方向Y的另一侧Y2凹陷的凹部168沿着第二方向X延伸。在第三壁部163，沿着第二方向X以规定的间隔形成有向第一方向Z的另一侧Z2突出的多个凸板部163a。在第一壁部161及第二壁部162形成有向第一方向Z的另一侧Z2突出的圆柱状的凸部161h、162h。另外，在第一壁部161及第二壁部162，从外缘向第一方向Z的另一侧Z2突出的凸板部161a、162a形成于第三方向Y的中央。

第二壳体部件17具有底板部175，该底板部175由位于第二方向X的一侧X1的第一壁部171、位于第二方向X的另一侧X2的第二壁部172、位于第三方向Y的一侧Y1的第三壁部173以及位于第三方向Y的另一侧Y2的第四壁部174围绕而成。在从第一方向Z观察时，第一壁部171及第二壁部172的宽度(第二方向X的尺寸)比第三壁部173及第四壁部174的宽度(第三方向Y的尺寸)宽。

在第二壳体部件16的四个角附近分别形成有朝向第一方向Z的一侧Z1开口的定位用凹部17d。另外，在第二壳体部件17的一对角位置形成有用于固定螺丝18的贯通孔17e，在另一对角位置形成有贯通孔17f。

在底板部175的第一方向Z的一侧Z1的面上形成有在第二方向X上排列的两个凹部176、177。另外，在凹部176、177的边缘形成有缺口17b。

在第三壁部173的外表面，向第三方向Y的另一侧Y2凹陷的凹部178沿着第二方向X延伸。在第一壁部171及第二壁部172形成有供第一壳体部件16的凸部161h、162h嵌合的孔171h、172h。在第一壁部171，向第一方向Z的一侧Z1突出的凸板部171a形成于第三方向Y的中央。

(磁驱动回路6的结构)

图5是图2所示的磁驱动回路6的分解立体图。如图2及图5所示，磁驱动回路6具有线圈7、在第一方向Z上与线圈7对置的磁体8。线圈7由以在第二方向X上并列的方式配置的第一线圈71及第二线圈72构成，线圈7保持于支承体2中的支架60。

(线圈7及支架60的结构)

图6是图5所示的支架60及线圈7等的说明图。图7是图6所示的支架60等的说明图。如图6及图7所示，线圈7是长边701(有效部分)沿第三方向Y延伸的长圆形状的空芯线圈，在第三方向Y的一侧Y1引出有线圈线的端部705。

支架60具有底板部65，该底板部65由位于第二方向X的一侧X1的第一壁部61、位于第二方向X的另一侧X2的第二壁部62、位于第三方向Y的一侧Y1的第三壁部63以及位于第三方向Y的另一侧Y2的第四壁部64围绕而成。从第一方向Z观察时，第一壁部61及第二壁部62的宽度(第二方向X的尺寸)比第三壁部63及第四壁部64的宽度(第三方向Y的尺寸)宽。

在支架60的一对角位置形成有用于使螺丝18穿过的贯通孔60e，在另一对角位置形成有贯通孔60f。在第三壁部63及第四壁部64的第二方向X的两端形成有向第一方向Z的一侧Z1突出的定位用凸部60c和向第一方向Z的另一侧Z2突出的定位用凸部60d。

在底板部65，以在第二方向X上并列的方式形成有两个线圈保持孔651、652，在线圈保持孔651、652中分别配置有第一线圈71及第二线圈72。线圈保持孔651、652是贯通孔，在第三方向Y的两端部，形成有以在第一方向Z的另一侧Z2与线圈保持孔651、652的一部分重叠的方式伸出的承接部641、642。因此，如果将第一线圈71及第二线圈72从第一方向Z的一侧Z1安装到线圈保持孔651、652中，则线圈7的短边702(无效部分)成为在第一方向Z的另一侧Z1被承接部641、642支承的状态。在该状态下，板26从第一方向Z的一侧Z1与支架60重叠，板26通过粘接剂与第一线圈71及第二线圈72固定，并且固定于支架60上。板26例如是铝或不锈钢等非磁性金属板。

在支架60上，在线圈保持孔651和第一壁部61之间形成有第一开口部601，在线圈保持孔652和第二壁部62之间形成有第二开口部602。第一开口部601及第二开口部602在第一方向Z上贯通支架60的底板部65。在第一开口部601及第二开口部602的内周面形成有缺口603。

在第一壁部61，在第二角部600之间，在第一方向Z的一侧Z1形成有凹部611(参照图2及图4)，在第一方向Z的另一侧Z2形成有凹部612。在第二壁部62，在第二角部600之间，在第一方向Z的一侧Z1形成有凹部621(参照图2及图4)，在第一方向Z的另一侧Z2形成有凹部622。因此，四个第二角部600成为朝向第一方向Z的两侧突出的结构。

在第三壁部63的外表面，向第三方向Y的另一侧Y2凹陷的凹部630沿着第二方向X延伸，在凹部630的底部沿着第二方向X形成有多个在第一方向Z的一侧Z1开口的缺口状的引出部68。另外，凹部630中由引出部68夹着的部分成为从凹部630的底部进一步向第三方向Y的另一侧凹陷的凹部630a。

在凹部630的底部沿着第二方向X形成有多个卡合凸部69，卡合凸部69在第二方向X上相对于凹部630a偏移的位置处向第三方向Y的一侧Y1突出。在本方式中，卡合凸部69形成于三个地方。

(支承体2的结构)

在本方式中，在将第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17沿第一方向Z重叠的状态下，将螺丝18固定于第一壳体部件16的贯通孔16e、支架60的贯通孔60e及第二壳体部件17的贯通孔17e中，在第一方向Z上紧固第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17。在固定螺丝18时，螺丝18的头不从第二壳体部件17向第一方向Z的另一侧Z2突出。

另外，在第一壳体部件16的第一角部160和支架60的第二角部600之间填充有粘接剂，在支架60的第二角部600和第二壳体部件17的第三角部170之间填充有粘接剂。

这样，由第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17形成支承体2。此时，第一壳体部件16的凸部161h、162h分别贯通支架60的孔61h、62h并嵌入第二壳体部件17的孔171h、172h中。另外，支架60的凸部60c嵌入第一壳体部件16的孔16c中，支架60的凸部60d嵌入第二壳体部件17的凹部17c。因此，第一壳体部件16、支架60及第二壳体部件17以已经被相互定位的状态连接。另外，第一壳体部件16的凸板部163a与支架60的凹部630a重叠。

此外，在将致动器1搭载于各种设备时，第一壳体部件16的贯通孔16f、支架60的贯通孔60f及第二壳体部件17的贯通孔17f用于固定相对于设备的框架进行固定的螺丝(未图示)。

(线圈7的端部的处理)

在本方式中，在支架60的第三壁部63的外表面固定有配线基板15。在配线基板15上，在与引出部68重叠的部分形成有缺口158。另外，在配线基板15上，在与卡合凸部69重叠的部分形成有多个卡合孔159。在本方式中，对应于卡合凸部69的数量，作为多个卡合孔159形成有三个卡合孔159，三个卡合孔159中的中央的卡合孔159形成为与缺口158连接的缺口状。

配线基板15在卡合凸部69和卡合孔159已经卡合的状态下，通过粘接剂固定于支架60的第三壁部63的外表面。在配线基板15上形成有电连接第一线圈71的端部705及第二线圈72的端部705的焊盘151和电连接来自外部的配线部件(未图示)的焊盘152，第一线圈71的端部及第二线圈72的端部705经由引出部68穿绕至焊盘151之后，通过焊料与焊盘151电连接。此外，焊盘151和焊盘152经由配线图案(未图示)连接。

在本方式中，形成有三个焊盘151，第一线圈71的卷绕结束的端部705及第二线圈72的卷绕开始的端部705与中央的焊盘151电连接。因此，第一线圈71和第二线圈72串联电连接。此外，第一线圈71和第二线圈72也可以并联电连接。

(可动体3的结构)

图8是图2所示的可动体3的说明图。如图5及图8所示，图2等所示的可动体3具有具备在第一方向Z的一侧Z1与线圈7对置的平板部860的第一磁轭86、具备在第一方向Z的另一侧Z2与线圈7对置的平板部870的第二磁轭87以及磁体8。磁体8保持于第一磁轭86的平板部860的与线圈7对置的面及第二磁轭87的平板部870的与线圈7对置的面中的至少一方，在第一方向Z上与线圈7对置。

在本方式中，作为磁体8，可动体3具备第一磁体81和第二磁体82，上述第一磁体81通过粘接等方法固定于第一磁轭86的平板部860的与线圈7对置的面上，上述第二磁体82在第二磁轭87的平板部870的与线圈7对置的面上，在与第一方向Z交叉的方向上与第一磁体81相邻。在本方式中，第一磁体81和第二磁体82在第二方向X上相邻。因此，第一磁体81在第一方向Z的一侧Z1与第一线圈71的长边701对置，第二磁体82在第一方向Z的一侧Z1与第二线圈72的长边701对置。

另外，作为磁体8，可动体3具备第一磁体83和第二磁体84，上述第一磁体83通过粘接等方法固定于第二磁轭87的平板部870的与线圈7对置的面，上述第二磁体84在第二磁轭87的平板部870的与线圈7对置的面上，在与第一方向Z交叉的方向上与第一磁体83相邻。在本方式中，第一磁体83和第二磁体84在第二方向X上相邻。因此，第一磁体83在第一方向Z的另一侧Z2与第一线圈71的长边701对置，第二磁体84在第一方向Z的另一侧Z2与第二线圈72的长边701对置。

在本方式中，第一磁体81、83及第二磁体82、84分别在厚度方向(第一方向Z)及宽度方向(X方向)上分极磁化。第一磁体81和第二磁体82在相邻的方向(第二方向X)上向同一方向磁化，第一磁体83和第二磁体84在相邻的方向(第二方向X)上向同一方向磁化。因此，第一磁体81的第二磁体82侧的磁极和第二磁体82的第一磁体81侧的磁极不同，第一磁体83的第二磁体84侧的磁极和第二磁体84的第一磁体83侧的磁极不同。

另外，第一磁体81和第一磁体83在相邻的方向(第二方向X)上向反方向磁化，第二磁体82和第二磁体84在相邻的方向(第二方向X)上向反方向磁化。因此，在第一磁体81和第一磁体83中，与第一线圈71对置的面的磁极不同，在第二磁体82和第二磁体84中，与第二线圈72对置的面的磁极不同。

第一磁轭86具备从平板部860的第二方向的一侧X1的端部延伸到第一方向Z的另一侧Z2且与第二磁轭87连接的第一连接板部861和从平板部860的第二方向的另一侧X2的端部延伸到第一方向Z的另一侧Z2且与第二磁轭87连接的第二连接板部862。第一连接板部861及第二连接板部862在第三方向Y上的尺寸比平板部860的小，在第一连接板部861及第二连接板部862的两侧形成有缺口869。如图3及图4所示，第一连接板部861相对于线圈7在第二方向X的一侧X1通过支架60的第一开口部601朝向第一方向Z的另一侧Z2延伸，第二连接板部862相对于线圈7在第二方向X的另一侧Z2通过支架60的第二开口部602朝向第一方向Z的另一侧Z2延伸。

在本方式中，第一连接板部861及第二连接板部862通过焊接与第二磁轭87的端部连接。更具体地说，第一连接板部861的第一方向Z的另一侧Z2的端部861a与第二磁轭87的平板部870的第一侧面871重叠，并且第一连接板部861和第二磁轭87的第一侧面871被焊接。同样地，第二连接板部862的第一方向Z的另一侧Z2的端部862a与第二磁轭87的平板部870的第二侧面872重叠，并且第二连接板部862和第二磁轭87的第二侧面872被焊接。

在第一连接板部861的端部861a及第一侧面871中的一方形成有嵌入并焊接到形成于另一方的凹部的凸部，在第二连接板部862的端部862a及第二侧面872中的一方形成有嵌入并焊接到形成于另一方的凹部的凸部。在本方式中，形成于平板部870的凸部873嵌入并焊接到形成于第一连接板部861的端部861a的凹部863，形成于平板部870的凸部874嵌入并焊接到形成于第二连接板部862的端部862a的凹部864。

在本方式中，在第一磁轭86的平板部860及第二磁轭87的平板部870的第三方向Y的端部形成有用于在搭载磁体8时进行第一磁轭86及第二磁轭87的定位的缺口860a、870a。

在这样构成的可动体3中，在第一磁轭86及磁体8中的至少一方标注表示磁体8的磁化方向的标记。例如，在第一磁轭86标注平板部860的四个角中的S极所在的一侧的角被切除的标记86s，其它角棱角分明。另外，在第二磁轭87及磁体8中的至少一方也标注表示磁体8的磁化方向的标记。例如，在第二磁轭87标注平板部870的四个角中的N极所在一侧的角被切除的标记87s，其它角棱角分明。此外，在对磁体8标注标记的情况下，使用印刷等即可。

(定位凸部865、875的结构)

第一磁轭86具有第一磁轭86的一部分从固定有磁体8的一面突出而形成的定位凸部865，该定位凸部865进行第一磁体81及第二磁体82在第一磁轭86的平板部860的面内方向上的定位。在本方式中，定位凸部865包括规定第一磁体81的第二磁体82侧的位置的第一凸部865a和规定第二磁体82的第一磁体81侧的位置的第二凸部865b。在本方式中，第一凸部865a和第二凸部865b由设置于第一磁体81和第二磁体82之间的共同的凸部865c构成。凸部865c(第一凸部865a及第二凸部865b)设置于在第三方向Y上分开的两个部位。

定位凸部865还包括第三凸部865d、865e，该第三凸部865d、865e进行与第一磁体81和第二磁体82相邻的第二方向X交叉的第三方向Y上的第一磁体81的定位及第二磁体82的定位。在本方式中，第三凸部865d设置于第一磁体81的Y方向的两侧的两个部位，第三凸部865e设置于第二磁体82的Y方向的两侧的两个部位。

定位凸部865是使第一磁轭86的平板部860的一部分从与磁体8相反侧的另一面侧向磁体8所在的一面侧突出而形成的凸部。因此，如图4所示，在第一磁轭86的平板部860的与磁体8相反侧的另一面上残留有形成定位凸部865时的凹状的痕迹865x。

在此，在第一磁轭86上，相对于第一磁体81在与第二磁体82相反侧及相对于第二磁体82在与第一磁体81相反侧未设置有定位凸部865。另外，定位凸部865的从平板部860的突出尺寸小于磁体8的厚度(第一磁体81的厚度及第二磁体82的厚度)。因此，当将磁体8搭载于第一磁轭86的平板部860时，在使叠层在磁体盒等的内部的多个磁体8中位于最下方的磁体8滑动并作为第一磁体81等配置时，定位凸部865和磁体盒不易干扰等，定位凸部865不会成为障碍。

虽省略图示，但第二磁轭87与第一磁轭86同样，也具有第二磁轭87的一部分从固定有磁体8的一面突出而形成的定位凸部，该定位凸部进行第一磁体83及第二磁体84在第二磁轭87的平板部870的面内方向上的定位。因此，如图8所示，在第二磁轭87的平板部870的与磁体8相反侧的另一面上残留有形成定位凸部875时的凹状的痕迹875x。

此外，定位凸部865也可以是将第一磁轭86及第二磁轭87的一部分折弯而成的凸部。

(止动件的结构)

如图2所示，在本方式中，第一壳体部件16的第一壁部161、支架60的第一壁部61及第二壳体部件17的第一壁部171的内表面以构成连续的平面的状态，相对于用于可动体3的第一磁轭86的第一连接板部861在第二方向X的一侧X1对置。因此，第一连接板部861构成当可动体3移动到第二方向X的一侧X1时限制可动体3向第二方向X的一侧X1的可动范围的第一止动件。

同样地，第一壳体部件16的第二壁部162、支架60的第二壁部62及第二壳体部件17的第二壁部172的内表面以构成连续的平面的状态相对于第二连接板部862在第二方向X的另一侧X2对置。因此，第二连接板部862构成当可动体3移动到第二方向X的另一侧X2时限制可动体3的向第二方向X的另一侧X2的可动范围的第二止动件。

(基本动作)

在本实施方式的致动器1中，当对线圈7施加交流电时，可动体3沿第二方向X振动，所以致动器1的重心沿第二方向X变动。因此，用户能够感觉到第二方向X的振动，致动器1作为触觉设备发挥作用。此时，如果调整施加于线圈7的交流波形，使可动体3向第二方向X的一侧X1移动的加速度和可动体3向第二方向的另一侧X2移动的加速度不同，则用户能够感觉到在第二方向X上具有方向性的振动。

(连接体90及粘弹性部件9的结构)

如图2、图4及图5所示，设置有与支承体2及可动体3连接的连接体90。连接体90具备弹性及粘弹性中的至少一种。在本方式中，连接体90是设置于支承体2和可动体3在第一方向Z上对置的部位的粘弹性部件9，能够沿第一方向Z、第二方向X及第三方向Y弹性变形。粘弹性是指兼具粘性和弹性的性质，是在凝胶状部件、塑料、橡胶等高分子物质中显著表现的性质。因此，可将各种凝胶状部件用作粘弹性部件9。也可以将天然橡胶、二烯系橡胶(例如苯乙烯·丁二烯橡胶、异戊二烯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁橡胶、丙烯腈·丁二烯橡胶等)、非二烯系橡胶(例如丁基橡胶、乙烯·丙烯橡胶、乙烯·丙烯·二烯橡胶、聚氨酯橡胶、硅橡胶、氟橡胶等)、热塑性弹性体等各种橡胶材料及它们的改性材料用作粘弹性部件9。

在本方式中，作为连接体90，仅粘弹性部件9与支承体2及可动体3二者连接。在本方式中，作为粘弹性部件9，第一粘弹性部件91配置于可动体3的第一磁轭86和支承体2的第一壳体部件16在第一方向Z上对置的部位，第二粘弹性部件92配置于可动体3的第二磁轭87和支承体2的第二壳体部件17在第一方向Z上对置的部位。更具体地说，第一粘弹性部件91分别设置于第一磁轭86的平板部860和第一壳体部件16的凹部166、167的底部之间，第二粘弹性部件92分别设置于第二磁轭87的平板部870和第二壳体部件17的凹部176、177的底部之间。

在此，第一粘弹性部件91在第一磁轭86的平板部860和第一壳体部件16的凹部166、167的底部之间以在第一方向Z上被压缩的状态配置，第二粘弹性部件92在第二磁轭87的平板部870和第二壳体部件17的凹部176、177的底部之间以在第一方向Z上被压缩的状态配置。第一粘弹性部件91粘接于与支承体2相接的面(第一壳体部件16的凹部166、167的底部)，和与可动体3相接的面(第一磁轭86)粘接。第二粘弹性部件92粘接于与支承体2相接的面(第二壳体部件17的凹部176、177的底部)，和与可动体3相接的面(第二磁轭87)粘接。

在本方式中，粘弹性部件9(第一粘弹性部件91及第二粘弹性部件92)是针入度为10度～110度的硅系凝胶。针入度由JIS-K-2207或JIS-K-2220规定，且该值越小表示其越硬。粘弹性部件9根据其伸缩方向具备线性或非线性的伸缩特性。例如，粘弹性部件9在其厚度方向(轴方向)上被按压而压缩变形时，具备非线性的分量(弹簧系数)大于线性的分量(弹簧系数)的伸缩特性。与之相对，在厚度方向(轴方向)上被拉伸而伸长的情况下，具备线性的分量(弹簧系数)大于非线性的分量(弹簧系数)的伸缩特性。另一方面，如本方式，当粘弹性部件9在与厚度方向(轴方向)交叉的方向(剪切方向)上变形时，无论向哪个方向移动，都是拉伸而伸长的方向的变形，所以具有线性的分量(弹簧系数)大于非线性的分量(弹簧系数)的变形特性。因此，在粘弹性部件9中，基于运动方向的弹簧力恒定。因此，如本方式这样，通过使用粘弹性部件9的剪切方向的弹簧要素，能够提高振动加速度对于输入信号的再现性，所以能够实现具有细微差别的振动。

(粘弹性部件的连接区域的结构)

图9是将图3及图4所示的连接区域166a、167a、176a、177a放大表示的说明图。在图3所示的第一壳体部件16的凹部166、167中的连接第一粘弹性部件91的连接区域166a、167a的多个部位形成有图9例示的凹部19。另外，在图4所示的第二壳体部件17的凹部176、177中的连接第二粘弹性部件92的连接区域176a、177a的多个部位也形成有图9例示的凹部19。在此，第一粘弹性部件91及第二粘弹性部件92处于在第一方向Z上被压缩的状态。因此，第一粘弹性部件91及第二粘弹性部件92的一部分位于凹部19的内侧。在本实施方式中，第一粘弹性部件91及第二粘弹性部件92通过粘接剂由连接区域166a、167a、176a、177a固定。因此，粘接剂的一部分位于凹部19的内侧。

在本发明中，凹部19分别具有在与驱动可动体3的第二方向X交叉的方向上延伸的部分。例如，图9所示的多个凹部19分别是沿在与第二方向X正交的第三方向Y上延伸的槽191。另外，多个凹部19延伸到连接区域166a、167a、176a、177a的外侧。

(致动器1的装配工序)

在本实施方式中，通过从第一壳体部件16的贯通孔16b插入的支承销(未图示)支承第一磁轭86，同时在沿第一方向Z重叠第一壳体部件16、第一磁轭86、支架60及第二磁轭87时，以从贯通孔16a插入的定位销为基准来重叠第一壳体部件16的贯通孔16a、第一磁轭86的缺口869、支架60的缺口603及第二磁轭87的缺口879。因此，能够适当地重叠第一壳体部件16、第一磁轭86、支架60及第二磁轭87。

此时，使第一磁轭86的第一连接板部861通过支架60的第一开口部601朝向第一方向Z的另一侧Z2突出，使第二连接板部862通过支架60的第二开口部602朝向第一方向Z的另一侧Z2突出。因此，能够将第一磁轭86的第一连接板部861及第二连接板部862分别与第二磁轭87连接。

另外，在第一壳体部件16及第一磁轭86中的一方，预先通过粘接剂连接第一粘弹性部件91，在重叠第一壳体部件16和第一磁轭86时，在第一壳体部件16及第一磁轭86中的另一方，通过粘接剂连接第一粘弹性部件91。另外，在第二壳体部件17及第二磁轭87中的一方，预先通过粘接剂连接第二粘弹性部件92，在重叠第二壳体部件17和第二磁轭87时，在第二壳体部件17及第二磁轭87中的另一方通过粘接剂连接第二粘弹性部件92。此时，使从贯通孔16b插入的支承销与第二壳体部件17的缺口17b抵接而支承第二壳体部件17。

(本方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式的致动器1中，连接体90在支承体2和可动体3在第一方向Z上对置的位置与支承体2及可动体3相接。在此，在用于支承体2的第一壳体部件16及第二壳体部件17上，在连接连接体90的连接区域166a、167a、176a、177a形成有凹部19，凹部19的边缘抑制连接体90在与第一方向Z交叉的方向上移动。

另外，因为连接体90处于在第一方向Z上被压缩的状态，所以连接体90的一部分位于凹部19的内侧。因此，凹部19的边缘更有效地抑制连接体90在与第一方向Z交叉的方向上移动。因此，在将连接体90配置于支承体2和可动体3之间时，凹部19的边缘有效地抑制连接体90在与第一方向Z交叉的方向上移动。另外，在沿第二方向X驱动可动体3时，凹部19的边缘有效地抑制连接体90在第二方向X上移动。因此，能够抑制配置于支承体2与可动体3之间的连接体90的错位。

另外，连接体90经由粘接剂固定于连接区域166a、167a、176a、177a，粘接剂的一部分位于凹部19的内侧。因此，连接体90的粘接强度高。

另外，凹部19分别具有在与第二方向X交叉的方向上延伸的部分。例如，凹部19分别是沿与第二方向X正交的第三方向Y延伸的槽191。因此，在沿第二方向X驱动可动体3时，凹部19的边缘能够有效地抑制连接体90在第二方向X上移动。

因为凹部19分别是沿与第二方向X正交的第三方向Y延伸的槽191，所以在将连接体90经由粘接剂固定于连接区域166a、167a、176a、177a时，粘接剂顺着槽191扩展到大的范围。因此，连接体90的粘接强度高。

另外，因为槽191延伸至连接区域166a、167a、176a、177a的外侧，所以在通过粘接剂固定连接体90的情况下，能够使多余的粘接剂经由槽流出到连接区域166a、167a、176a、177a的外侧。因此，能够抑制粘接剂过厚。因此，连接体90发挥适当的减震功能。

(变形例1)

图10是本发明的实施方式的变形例1的说明图。在上述实施方式中，凹部19是沿第三方向Y延伸的槽191，但如图10所示，凹部19也可以是形成将多边形或圆形的单位图形配置多个而形成的几何图案的方式。例如，在图10中，构成将由多边形的凹部19构成的单位图形配置多个而形成的几何图案。更具体地说，在图10中例示了凹部19是沿着六边形的边缘(各边)延伸的槽192的情况。根据这种方式，因为凹部19的边缘沿多个方向延伸，所以能够有效地抑制连接体90在与第一方向Z交叉的多个方向上移动。特别是对于槽192，如果设为一部分沿与第二方向X正交的第三方向Y延伸的方式，则在沿第二方向X驱动可动体3时，凹部19的边缘能够有效地抑制连接体90在第二方向X上移动。

在该情况下，连接体90也与上述实施方式1同样地处于在第一方向Z上被压缩的状态。另外，连接体90的一部分位于凹部19的内侧。因此，凹部19的边缘更有效地抑制连接体90在与第一方向Z交叉的方向上移动。

另外，连接体90经由粘接剂固定于连接区域166a、167a、176a、177a，粘接剂的一部分位于凹部19的内侧。因此，连接体90的粘接强度高。另外，因为多个多边形在相邻的多边形彼此之间边是共同的，所以槽192彼此连接。因此，在将连接体90经由粘接剂固定于连接区域166a、167a、176a、177a时，粘接剂顺着槽192扩展到大的范围。因此，连接体90的粘接强度高。另外，因为在由槽192围住的部分存在平面部，所以连接体90的粘接面积大。另外，因为槽192延伸至连接区域166a、167a、176a、177a的外侧，所以在通过粘接剂固定连接体90的情况下，能够使多余的粘接剂经由槽流出到连接区域166a、167a、176a、177a的外侧。因此，能够抑制粘接剂过厚。因此，连接体90发挥适当的减震功能。

(变形例2)

图11是本发明的实施方式的变形例2的说明图。在上述实施方式及变形例1中，凹部19是槽191、192，但如图11所示，凹部19也可以是形成将多边形或圆形的单位图形配置多个而形成的几何图案的方式。例如，在图11中，构成将由多边形的凹部19构成的单位图形配置多个而形成的几何图案。在图11中例示了凹部19是六边形的凹部193的方式。根据这种方式，因为凹部19的边缘沿多个方向延伸，所以能够有效地抑制连接体90在与第一方向Z交叉的多个方向上移动。特别是对于多边形，如果设为一部分的边沿与第二方向X正交的第三方向Y延伸的方式，则在沿第二方向X驱动可动体3时，凹部19的边缘能够有效地抑制连接体90在第二方向X上移动。

[其它实施方式]

在上述实施方式中，槽191直线延伸，但也可以是在多个部位弯曲并延伸而构成波形形状等的方式或槽191以螺旋状延伸的方式。

在上述实施方式中，槽192及凹部193构成由多个多边形构成的几何图案，但也可以是槽192及凹部193构成正圆或楕圆形等圆形的几何图案的方式。

在上述实施方式中，在支承体2侧的连接区域166a、167a、176a、177a形成凹部19，但也可以是在可动体3上，在连接连接体90的第一磁轭86及第二磁轭87上形成凹部19。

在上述实施方式中，具有两个磁体8(第一磁体81及第二磁体82)，但例如在仅在第一方向Z的一侧Z1相对于线圈7配置有磁体8，且在第一方向Z的另一侧Z2仅存在第二磁轭87的方式的情况下也可以应用本发明。

在上述实施方式中，使用硅系凝胶等凝胶状部件作为粘弹性部件9，但也可以使用橡胶等作为粘弹性部件。

在上述实施方式中，线圈及支架设置于支承体2上，磁体及磁轭设置于可动体3上，但在线圈及支架设置于可动体3上，磁体及磁轭设置于支承体2上的情况下，也可以应用本发明。在上述实施方式中，将本发明应用于仅沿第二方向X驱动可动体3的致动器1，但也可以将本发明应用于沿第二方向X及第三方向Y驱动可动体3的致动器1。

Claims (17)

1.一种致动器，其特征在于，具备：

支承体；

可动体；

连接体，所述连接体由与所述可动体及所述支承体连接的粘弹性部件构成；以及

磁驱动回路，

所述磁驱动回路具有设置于所述支承体及所述可动体中的一侧部件上的线圈和设置于所述支承体及所述可动体中的另一侧部件上并且在第一方向上与所述线圈对置的磁体，相对于所述支承体沿与所述第一方向交叉的第二方向驱动所述可动体，

所述可动体及所述支承体中的至少一方在连接所述连接体的连接区域的多个部位形成有凹部，

所述连接体在所述可动体和所述支承体在所述第一方向上对置的位置处于在所述第一方向上被压缩的状态，

所述凹部包括具有在与所述第二方向交叉的方向上延伸的部分的槽。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述连接体的一部分位于所述凹部的内侧。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述连接体经由粘接剂固定于所述连接区域，

所述粘接剂的一部分位于所述凹部的内侧。

4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述连接体经由粘接剂固定于所述连接区域，

所述粘接剂的一部分位于所述凹部的内侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述凹部的边缘具有在与所述第二方向交叉的方向上延伸的部分。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述凹部是具有在与所述第二方向交叉的方向上延伸的部分的槽。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述槽直线延伸。

8.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述槽在多个部位弯曲并延伸。

9.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述槽以螺旋状延伸。

10.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述凹部形成几何图案，该几何图案是将多边形或圆形的单位图形配置多个而形成的。

11.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于，

所述凹部是分别沿着所述单位图形的边缘延伸的槽。

12.根据权利要求10或11所述的致动器，其特征在于，

所述单位图形是多边形，

在所述几何图案中，在相邻的多边形彼此之间，边是共同的。

13.根据权利要求6、7、8、9或11所述的致动器，其特征在于，

所述槽延伸至所述连接区域的外侧。

14.根据权利要求1～4、6～11中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述连接体是凝胶状部件。

15.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述连接体是凝胶状部件。

16.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，

所述连接体是凝胶状部件。

17.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，

所述连接体是凝胶状部件。

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