CN111276274B - 一种高效自动化辐照装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动化辐照装置，包括设于操作大厅旁边的辐照室，二者间通过相配合的迷道、人员通道进而连通，辐照室内设有板源架及与其配套的过源机械，所述人员通道上设置有与操作大厅中控制终端联通的第一自动门、第二自动门；所述辐照室在与板源架相配合的位置上设置有屏蔽罩，屏蔽罩通过相配合的伸缩机构设置辐照室顶部连接，所述屏蔽罩被配置为采用双层铅板结构。本发明通过对辐照装置的结构布局，通过在人员通道上设置的两道自动门，配合剂量探测头，摄像头，防止升源时有人误留在辐照室、辐照期间有人误入辐照室；通过屏蔽罩防止降源时放射源未降到贮存位置对外部造成的损害，使得其安全性更高，可控制性更强。

Description

一种高效自动化辐照装置

技术领域

本发明 涉及工业辐照装置，具体说是一种采用钴源的高效自动化辐照装置，可用于灭菌、消毒、食品保鲜、材料改性和检验检疫等领域。

背景技术

现有的工业钴源辐照装置，一般包括满足进出辐照室的主工艺设备和配套的辅助设备。所述主工艺设备包括：产品输送系统、源架、辐照箱装卸换层设备、控制设备、安全联锁设备、剂量监测设备等，所述辅助设备包括：通风设备、空压设备、水处理冷却设备等。

目前，国内很多钴源辐照装置为辊道式辐照运行模式，其通常只能固定的辊道式4路辐照运行，当然也有采用悬挂吊装的形式，如申请号 CN201621232193.4，专利名称为的一种钴源辐照装置，其可以实现6路辐照，但其在实现了部分自动化操作的过程中，其相对于现有技术而言只注重了结构上的改进，但对于安全性的把控较弱，这对辐照装置系统提升来说是非常危险。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种高效自动化辐照装置，包括设于操作大厅旁边的辐照室，二者间通过相配合的迷道、人员通道进而连通，辐照室内设有板源架及与其配套的过源机械，所述人员通道上设置有与操作大厅中控制终端联通的第一自动门、第二自动门，第一自动门在靠近辐照室的一侧设置有第一剂量探头；

人员通道内的第一自动门与第二动门之间限定有相配合的检测通道，其内设置有至少一个第二剂量探头、第一摄像头，且检测通道内间隔预定距离分别设置有多级红外感应器或第一光电感应器；

所述辐照室内设置有至少一个第三剂量探头、第二摄像头，以及对第一自动门进行紧急开启的控制开关；

所述辐照室在与板源架相配合的位置上设置有屏蔽罩，屏蔽罩通过相配合的伸缩机构设置辐照室顶部连接，所述屏蔽罩被配置为采用双层铅板结构；

其中，各剂量探头、各红外感应器或光电感应器、各摄像头与操作大厅的控制终端联接；

所述板源架外侧设置有与屏蔽罩相配合的限定槽，其内部侧壁上设置有多个环形柔性层；

且所述限定槽一侧顶部边缘铰接有多个弧形门板，另一侧顶部边缘上设置有提供伸缩动力的气缸，其输出端通过相配合的支撑板在各弧形门板上的 U形卡内出入。

优选的是，还包括与迷道相配合的悬挂链；

悬挂链上设置有多个吊架，以将设置在各吊架上的待辐照物从操作大厅开始输入，经迷道进入辐照室，以通过过源机械使各吊架与悬挂链连通，以经迷道将辐照后的待辐照物输出至操作大厅；

其中，所述迷道入口在与悬挂链进、出侧相配合的位置上分别设置有第三自动门、第四自动门，且所述第三自动门与第四自动门之间具有一定的间距；

在所述迷道入口处，错开设置有两组与悬挂链进、出方向相配合的第一传导辊组、第二传导辊组；

所述第三自动门、第四自动门上分别设置有可供悬挂链、传导辊进出的缺口，且第三自动门、第四自动门在空间上部分重叠。

优选的是，所述第一自动门、第二自动门被配置为具有相配合的第一门扇、第二门扇；

其中，第一门扇的宽度被配置为大于第二门扇，且第一门扇在第一动力机构的往复作用下向第二门扇行进行开合状态的切换，第二门扇被配置为与第一安装位固定连接；

所述第一安装位相对的位置上分别设置有对第一门扇的往复运动进行导向的滑槽，所述滑槽内设置有用于安装第二光电传感器的条形槽，且第二光电传感器在条形槽内间隔另一预定距离进行排布；

所述第一门扇的在与第二门扇相配合的一端设置有锥形限定槽，所述第二门扇的端面设置有与限定槽相配合的锥形部。

优选的是，所述第一门扇上设置有多个向第二门扇延伸的固定条；

所述第二门扇上设置有与各固定条相配合，且截面呈U形的限定卡；

其中，所述第二门扇在与各限定卡相配合的位置上设置有可伸入固定条的卡件，其与固定条相配合的一端设置有球状的卡头；

所述固定条在与卡件相配合的端面被配置为锥形面，且其上设置有可供卡头伸入的固定孔；

所述第二门扇通过相配合的罩壳对卡件进行封装，且所述罩壳内设置有与卡件相配合的弹性元件、第一电磁铁。

优选的是，所述第三自动门、第四自动门在靠近辐照室内、外侧分别设置有至少一个第四剂量探头、第三摄像头；

第一传导辊组、第二传导辊组通过与其邻接的第三传导辊组、第四传导辊组分别与操作大厅的两侧的进料室、出料室连通，第三传导辊组、第四传导辊组之间设置有对吊架输送至悬挂链回行段的传输段；

所述出料室、进料室上分别枢接设置有与进料、出料方向相配合的进料门、出料门。

优选的是，所述第一传导辊组与第三传导辊组、第二传导辊组与第四传导辊组之间分别设置有对物料进行堆垛、拆垛操作的堆垛组件、拆垛组件。

优选的是，所述堆垛操作被配置为包括：

设置在所述第一传导辊组、第三传导辊组之间的台阶状转接台；

设置在转接台上方的至少一个堆垛机械手；

设置在第三传导辊组一侧的推杆组件；

其中，所述转接台下段的两端分别铰接设置有对吊架进行固定的夹持件；

所述吊架在与夹持件相配合的端面上设置有卡槽，所述夹持件上设置有与卡槽相配合的凸出部；

所述夹持件的自由端通过钢丝绳、卷线机构进而与转接台连接；

所述转接台在与吊架相配合的端面上设置有压力传感器；

所述转接台底部设置有与堆垛机械手、推杆组件、卷线机构、压力传感器相配合的控制器。

优选的是，所述推杆组件被配置为包括：

推杆，其上设置有与吊架一侧相配合的推板；

将推杆与第二安装位进行连接的第一关节；

设置在第二安装位上的L形第一轨道，所述第一关节的一端以可滑动的方式卡设第一轨道内；

所述第一轨道的两端分别设置有与第一关节相配合，以推动第一关节在轨道内往复运动的第二动力机构；

其中，各第二动力机构的输出端在与第一关节相配合的端部上设置有第二电磁铁；

所述第二动力机构被配置为与控制器通信连接。

优选的是，所述堆垛组件包括与转接台相配合以对推入吊架的物料进行限定的第一卡板组件，其被配置为包括：

第一卡板，其通过第二关节设置在第三安装位上的第二轨道上；

设置在第二轨道一侧，以将第一卡板推行至吊架一侧物料进行限定的第三动力机构。

优选的是，所述堆垛组件还被配置为包括：

与推杆组件相配合以将物料推送至吊架一侧的第二卡板组件；

第二卡板，其通过第三关节设置在第四安装位上的第三轨道上；

设置在第三轨道一侧，以在第二卡板推行至吊架一侧前对物料进行限定的第四动力机构；

所述拆垛组件为堆垛组件的反向操作。

本发明至少包括以下有益效果：其一，本发明通过对辐照装置的结构布局，通过人员通道上设置的两道自动门，配合剂量探测头，摄像头，防止升源时有人误留在辐照室、辐照期间有人误入辐照室；通过屏蔽罩防止降源时放射源未降到贮存位置对外部造成的损害，使得其安全性更高，可控制性更强；同时统设置了多重联锁保护，除必要的钥匙开关与便携式γ剂量率仪紧密地联结在一起，同时作为必须的启动升源和允许升源的条件之外，还具有应急开关按钮与源、门联锁；人员通道门与源联锁；多道光电防止人员误入保护系统与源联锁；剂量联锁保护等，使其安全等级得到显著提高。

其二，本发明通过对迷道内设置的堆垛组件、拆垛组件，使得其上料可以在内部实现自动堆料，自动分料的操作，自动化程度高，便于运输，可控性、智能性更强。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中辐照装置的结构布局示意图；

图2为本发明的另一个实施例中屏蔽罩的结构示意图；

图3为本发明的另一个实施例中第一自动门的结构示意图；

图4为本发明的另一个实施例中堆垛组件的结构示意图

图5为本发明的另一个实施例中吊架与转接台配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1-2，示出了根据本发明的一种高效自动化辐照装置的实现形式，包括设于操作大厅1旁边的辐照室2，二者间通过相配合的迷道3、人员通道4进而连通，辐照室内设有板源架5及与其配套的过源机械6，悬挂链7上设有吊架(未示出)，吊架用于放置辐照箱，悬挂链用于将吊架送入辐照室，并使吊架经过过源机械对辐照箱中的产品进行辐照后返回操作大厅，板源架用于放置对辐照箱进行辐照处理的放射源，过源机械用于驱动吊架完成过源操作，在迷道和过源机械之间设有分支道岔，悬挂链上的吊架经分支道岔进入过源机械，在过源机械和迷道之间设有合流道岔，过源机械上的吊架经合流道岔返回悬挂链，分支道岔和合流道岔用于实现过源机械的内二路运行模式和六路运行模式间的转换；吊架上端设有至少两个行走小车，悬挂链上设有小车钩，悬挂链通过小车钩带动行走小车前进，并使吊架随悬挂链移动，且过源机械以板源架为中心左右对称设置。

所述人员通道上设置有与操作大厅中控制终端联通的第一自动门410、第二自动门411，第一自动门在靠近辐照室的一侧设置有第一剂量探头412，采用两道自动门的作用，对辐照过程中人员通行进行禁，同时能分成不同区间进行区别开放，以适应不同时间段、不同剂量情况下对其人员的防护，在这种情况下，只有在第一剂量探头符合要求的情况下，第一自动门才会处理开启状态，安全防护性更好；

人员通道内的第一自动门与第二动门之间限定有相配合的检测通道413，其内设置有至少一个第二剂量探头414、第一摄像头415，且检测通道内间隔预定距离分别设置有多级红外感应器或第一光电感应器416，通过第二剂量探头对检测通道内的剂量进行检测，以在其满足要求的情况下，才能对第二自动门进行开启操作，同时通过其安装的摄像头，多级感应器同时对检测通道有无人员进行检测，检测精准度更高，以使在照射之前的关门，只有满足了通道无人的情况下才能进行，源在工作位时，一旦光电被遮挡，系统会报警，当第二、三道光电被遮挡时，系统在报警的同时，实现紧急降源；

所述辐照室内设置有至少一个第三剂量探头210、第二摄像头211，以及对第一自动门进行紧急开启的控制开关212，通过设置的第三剂量探头对其辐照室的辐照剂量进行检测，以使其对辐照室的辐照要求能否满足杀菌要求进行检测，而第二摄像头可以实时观察内部的辐照情况，以在出现紧急情况时进行应急操作；

所述辐照室在与板源架相配合的位置上设置有屏蔽罩220，屏蔽罩通过相配合的伸缩机构230设置辐照室顶部连接，所述屏蔽罩被配置为采用双层铅板结构，屏蔽罩的结构设计，在于当检测辐照室内有人员对情况下，通过控制伸缩机构将屏蔽罩下降至板源架所在的位置对板源架进行封闭，同时将板源架进行下降，进而对其下降过程中的辐照进行封闭，以保证能尽可能减小辐照危险性和损害程度；

其中，各剂量探头、各红外感应器或光电感应器、各摄像头与操作大厅的控制终端联接，其用于通过联接的方式，使得控制终端可以获取不同位置的相关剂量、人员信息，自动或手动进行下一步操作，屏蔽罩也可以用于日常未使用情况下对板源架的封闭，具有更好的安全性；

所述板源架外侧设置有与屏蔽罩相配合的限定槽240，其内部侧壁上设置有多个环形柔性层(未示出)，通过限定槽与柔性层的作用，使得其二者的间隙暴露更小，防护性更好；

且所述限定槽一侧顶部边缘铰接有多个弧形门板250，另一侧顶部边缘上设置有提供伸缩动力的气缸251，其输出端通过相配合的支撑板在各弧形门板上的U形卡内252出入，在这种结构下，即板源架升起处于工作状态时，门板在支撑板的作用对门板的位置进行固定，保证其外部结构的稳定性，而在屏蔽罩需要降下时，同时触发气缸，使支撑板缩回，而门板固定铰接的有关系可以伴随屏蔽罩下移，直到屏蔽罩与限定槽结合稳定，而限定槽的侧壁上可设置与门板相配合的电磁铁，以在门板下行后对其进行吸附固定，以免屏蔽罩上行时造成阻挡，而门板上可设置相配合的压力感应器，在屏蔽罩对门板的压力释放时，电磁铁进行释放气缸在间隔预定时间或在其他接触式感应器的作用下控制支撑板伸出，对门板进行固定。

如图1，在另一种实例中，还包括与迷道相配合的悬挂链7；

悬挂链上设置有多个吊架(未示出)，以将设置在各吊架上的待辐照物从操作大厅开始输入，经迷道进入辐照室，以通过过源机械使各吊架与悬挂链连通，以经迷道将辐照后的待辐照物输出至操作大厅；

其中，所述迷道入口在与悬挂链进、出侧相配合的位置上分别设置有第三自动门310、第四自动门320，且所述第三自动门与第四自动门之间具有一定的间距，在这种方案中通过在迷道入口处间隔预定距离处，且呈错开设置的两道门对辐照进行部分阻挡，使得其相对于现有技术除了吊架堵门而外，还具有其它的措施可以配合使用；

在所述迷道入口处，错开设置有两组与悬挂链进、出方向相配合的第一传导辊组311、第二传导辊组321，其在进料、出料侧处对吊架上的物料进行暂时堆放，以便于悬挂链上的小车钩配合的与吊架的小车相配合，完成上料、下料操作；

所述第三自动门、第四自动门上分别设置有可供悬挂链、传导辊进出的缺口，且第三自动门、第四自动门在空间上部分重叠，其用于通过部分重叠的方式，使得其二者对辐照的阻挡可以有折返、阻挡效果。

如图3，在另一种实例中，所述第一自动门、第二自动门被配置为具有相配合的第一门扇420、第二门扇421；

其中，第一门扇的宽度被配置为大于第二门扇，且第一门扇在第一动力机构(未示出)的往复作用下向第二门扇行进行开合状态的切换，第二门扇被配置为与第一安装位固定连接，在这种结构下迷道的两侧分别安装第一门扇、第二门扇，其开启时方向相反，主要作用在于对人员的进出方向进行切换，对辐照的照射进行阻挡，进而保证具有更好的安全性；

所述第一安装位相对的位置上分别设置有对第一门扇的往复运动进行导向的滑槽422，所述滑槽内设置有用于安装第二光电传感器423的条形槽424，且第二光电传感器在条形槽内间隔另一预定距离进行排布，通过滑槽对第一门扇的行进进行导向，同时使得第一门扇两部陷入至槽内，减小二者的缝隙，而光电传感器的作用在于对不同位置是否有人员阻挡进行检测，对第一门扇的开启状态和关闭状态(进度)进行实时获取，进而保证其对设备的精确控制，以及对设备工作状态的控制切换；

所述第一门扇的在与第二门扇相配合的一端设置有锥形限定槽(未示出)，所述第二门扇的端面设置有与限定槽相配合的锥形部未示出)，这种结构使得关闭后二者之间基本没有缝隙，同时其厚度不会减小，防护效果更好。

如图3，在另一种实例中，所述第一门扇上设置有多个向第二门扇延伸的固定条424；

所述第二门扇上设置有与各固定条相配合，且截面呈U形的限定卡425，通过固定条与限定卡的配合，对第一门扇在其行进方向、通道方向上分别进行稳定性

其中，所述第二门扇在与各限定卡相配合的位置上设置有可伸入固定条的卡件426，其与固定条相配合的一端设置有球状的卡头；

所述固定条在与卡件相配合的端面被配置为锥形面(未示出)，且其上设置有可供卡头伸入的固定孔427；

所述第二门扇通过相配合的罩壳对卡件进行封装，且所述罩壳内设置有与卡件相配合的弹性元件428、第一电磁铁429，在这种结构下，第一门扇行进时，因其锥形面的作用对卡头进行挤压，而卡件弹性元件的作用下，向下回缩至罩壳内，第一门扇进行行进，当固定孔位置到来时，卡件在弹性元件的作用下回弹至固定孔内，使得卡件与固定条卡死，而在需要开启第一门扇时，只有第一电磁铁产生相应的吸引力将卡件向后拉，使卡头与固定孔脱离，第一门扇才能完成开启操作，安全性更高。

在另一种实例中，所述第三自动门、第四自动门在靠近辐照室内、外侧分别设置有至少一个第四剂量探头322、第三摄像头312，在这种情况下可以对剂量情况进行检测，以在内部结构出现问题时，操作人员在剂量探头检测到符合要求时才允许进料或出料，进而保证辐照效果满足要求，以及出来的物料对人体不会带来伤害，迷道口处分别设1个剂量仪表的探头，能够实现“高、低阈”报警，并与门禁系统联锁；

第一传导辊组、第二传导辊组通过与其邻接的第三传导辊组80、第四传导辊组90分别与操作大厅的两侧的进料室8、出料室9连通，采用这种方案使得操作大厅能与辐照室通过传导辊组连通，也可以通过相配合的传导组件，使得进料室、外部操作人员、辐照室的连通，操作人员可以远距离上料、下料操作，安全性更好，第三传导辊组、第四传导辊组之间设置有对吊架输送至悬挂链回行段的传输段，回行段上一直保持设置有多个小车钩，传输段将下料后的吊架输送至回行段，小车钩与小车配合后，向前输送一个吊架，小车钩向前行进一个位置，其行进位置以进动作切换可以通过传感器结合编程进行实现，而传输段的一侧设置挡板，对吊架运行的极限方向进行限定，而传输组上可设置对吊架传输方向进行限定的挡板或导向板，而第三传导辊上也可以设置对应的摄像头，以根据摄像头的扫描对物料的体积中的长、宽、高进行换算，以根据其比例以及操作人员输入的物料份数，对其堆垛布局情况进行提前计算，以便于后期的堆垛操作，以使堆垛与吊架的容积相配合；

所述出料室、进料室上分别枢接设置有与进料、出料方向相配合的进料门(未示出)、出料门(未示出)，其用于对物料进行阻挡，在有物料通过时打开，无物料时封闭，进而保证各空间的相对密闭性。

如图4，在另一种实例中，所述第一传导辊组与第三传导辊组、第二传导辊组与第四传导辊组之间分别设置有对物料进行堆垛、拆垛操作的堆垛组件330、拆垛组件，通过堆块操作将传导辊上的物料进行堆垛、拆垛操作，实现无人操作模式，进而保证辐照过程中的连续性和安全性。

如图4-5，在另一种实例中，所述堆垛操作被配置为包括：

设置在所述第一传导辊组、第三传导辊组之间的台阶状转接台340，其上段用于将一个一个传输过来的物料进行转接，进而使得一个机械手可以通过操作堆叠多个物料，转接台与第三传导辊组相配合的一侧设置有挡板，以对传递过来的物料进行阻挡，以进行后期的堆叠操作，而第一传导辊组在靠近辐照室的一侧可以设置另一个可控制开合状态的挡板，以使各吊架在第一传动辊组区形成等候区间，以与堆叠物料以及辐照的速度相匹配，而上段也可以设置相配合的压力传感器，以在堆叠物料超出重量时，使推杆组件进行推料动作；

设置在转接台上方的至少一个堆垛机械手350，其用于将一个一个的物料堆垛在转接台的上段，其运动轨迹可以通过编程实现，机械手上包括相对设置的两抓夹，其与物料的夹持动作可以通过其抓夹上设置的压力传感器来切换，抓夹先相对运动，当抓夹与物料接触感受到压力时，则控制抓夹进行夹持提升，送入至转接台上，抓夹反向运动松开物料，返回至工作位，以进行下一次夹持操作，这种方式下，可对物料进行堆叠操作，使得一次辐照可以对多个物料进行，辐照效率更好，而持续一段时间如无物料传递过来，则可以控制推杆组件进行推料操作；

设置在第三传导辊组一侧的推杆组件360，其用于将堆叠后的物料推送至吊架上；

其中，所述转接台下段的两端分别铰接设置有对吊架进行固定的夹持件 341；

所述吊架在与夹持件相配合的端面上设置有卡槽，所述夹持件上设置有与卡槽相配合的凸出部342；

所述夹持件的自由端通过钢丝绳343、卷线机构344进而与转接台连接；

所述转接台在与吊架相配合的端面上设置有压力传感器345；

所述转接台底部设置有与堆垛机械手、推杆组件、卷线机构、压力传感器相配合的控制器(未示出)，在这种方案中，转接台上的压力传感器感受到第一预定压力时，判断吊架处于转接台上，夹持件在卷线机构放线的情况下向吊架方向移动，并使凸出部与卡槽卡死，防止其在悬挂链的作用下位置发生变动，同时对吊架进行限定，以配合后面的推料操作，而在压力传感器感受到第二预定压力时，判断吊架堆叠完成，夹持件在卷线机构收线的情况下向两侧反向移动，以使凸出部与卡槽松开，以使吊架在在悬挂链的作用下位置发生变动，在第一传动辊的作用下进行等待区，以进入辐照室，以实现对每个结构的工作状态可以通过控制器进行切换，进而保证工作配合稳定性，间隙性，保证输送、堆垛效果满足使用要求，且整个过程中都可实现无人操作，安全性更好。

如图4，在另一种实例中，所述推杆组件被配置为包括：

推杆361，其上设置有与吊架一侧相配合的推板362；

将推杆与第二安装位进行连接的第一关节363；

设置在第二安装位上的L形第一轨道364，所述第一关节的一端以可滑动的方式卡设第一轨道内；

所述第一轨道的两端分别设置有与第一关节相配合，以推动第一关节在轨道内往复运动的第二动力机构365；

其中，各第二动力机构的输出端在与第一关节相配合的端部上设置有第二电磁铁(未示出)；

所述第二动力机构被配置为与控制器通信连接，在这种结构的工作中，推板在其中一个第二动力机构的作用下，先行至堆叠后的物料一侧，再在另一个第二动力机构的作用下，将物料推送至吊架上，以完成堆垛与上架操作。

如图4，在另一种实例中，所述堆垛组件包括与转接台相配合以对推入吊架的物料进行限定的第一卡板组件370，其被配置为包括：

第一卡板371，其通过第二关节372设置在第三安装位上的第二轨道373 上；

设置在第二轨道一侧，以将第一卡板推行至吊架一侧物料进行限定的第三动力机构(未示出)，采用这种结构，使得物料在推送至吊架时，通过第一卡板对吊架的另外一侧进行封闭，防止物料从吊架中脱落，而更为配合的是转接台的台阶结构设计，其台阶高度与吊架的框架相配合，进而使得堆叠后的物料可以平稳推入，在第一卡板的配合下，对其推行位置进行限定，进而保证其堆料效果，同时第一卡板还可以对物料进行二次整形，以使其物料堆叠的物料性更好。

如图4，在另一种实例中，所述堆垛组件还被配置为包括：

与推杆组件相配合以将物料推送至吊架一侧的第二卡板组件380；

第二卡板381，其通过第三关节382设置在第四安装位上的第三轨道383 上；

设置在第三轨道一侧，以在第二卡板推行至吊架一侧前对物料进行限定的第四动力机构(未示出)；

所述拆垛组件为堆垛组件的反向操作，在这种方案中在推行过程中通过第二卡板的作用，堆叠物料的结构稳定性更好，防止其偏移对后期上料造成的影响，而拆垛组件的结构与堆垛机构做相反的操作，其导轨根据运行方向做适应性变动就能满足要求。

在实际操作中，该辐照装置的工作流程在于，当运行开始后，辐照箱装入吊具，然后经迷道送达辐照室内的板源架两侧，辐照箱在由板源架的一侧转入另一侧时，采用“人字轨”形式使其实现自然换面，自动换层在操作大厅内传输线上实现，辐照完成后经循环路线进入卸货端，完成辐照。辐照装置运行过程中产生γ射线，辐照中心采取屏蔽措施来减少γ射线对周围环境及相关人员的影响。辐照室的屏蔽主要包括屏蔽墙、迷道散射、贮源水井、屏蔽罩等，倒源、装源、换源等操作均在贮源水井中进行。

以上方案只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种高效自动化辐照装置，包括设于操作大厅旁边的辐照室，二者间通过相配合的迷道、人员通道进而连通，辐照室内设有板源架及与其配套的过源机械，其特征在于，所述人员通道上设置有与操作大厅中控制终端联通的第一自动门、第二自动门，第一自动门在靠近辐照室的一侧设置有第一剂量探头；

人员通道内的第一自动门与第二动门之间限定有相配合的检测通道，其内设置有至少一个第二剂量探头、第一摄像头，且检测通道内间隔预定距离分别设置有多级红外感应器或第一光电感应器；

所述辐照室内设置有至少一个第三剂量探头、第二摄像头，以及对第一自动门进行紧急开启的控制开关；

所述辐照室在与板源架相配合的位置上设置有屏蔽罩，屏蔽罩通过相配合的伸缩机构设置辐照室顶部连接，所述屏蔽罩被配置为采用双层铅板结构；

其中，各剂量探头、各红外感应器或光电感应器、各摄像头与操作大厅的控制终端联接；

所述板源架外侧设置有与屏蔽罩相配合的限定槽，其内部侧壁上设置有多个环形柔性层；

且所述限定槽一侧顶部边缘铰接有多个弧形门板，另一侧顶部边缘上设置有提供伸缩动力的气缸，其输出端通过相配合的支撑板在各弧形门板上的U形卡内出入。

2.如权利要求1所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，还包括与迷道相配合的悬挂链；

悬挂链上设置有多个吊架，以将设置在各吊架上的待辐照物从操作大厅开始输入，经迷道进入辐照室，以通过过源机械使各吊架与悬挂链连通，以经迷道将辐照后的待辐照物输出至操作大厅；

其中，所述迷道入口在与悬挂链进、出侧相配合的位置上分别设置有第三自动门、第四自动门，且所述第三自动门与第四自动门之间具有一定的间距；

在所述迷道入口处，错开设置有两组与悬挂链进、出方向相配合的第一传导辊组、第二传导辊组；

所述第三自动门、第四自动门上分别设置有可供悬挂链、传导辊进出的缺口，且第三自动门、第四自动门在空间上部分重叠。

3.如权利要求1所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述第一自动门、第二自动门被配置为具有相配合的第一门扇、第二门扇；

其中，第一门扇的宽度被配置为大于第二门扇，且第一门扇在第一动力机构的往复作用下向第二门扇行进行开合状态的切换，第二门扇被配置为与第一安装位固定连接；

所述第一安装位相对的位置上分别设置有对第一门扇的往复运动进行导向的滑槽，所述滑槽内设置有用于安装第二光电传感器的条形槽，且第二光电传感器在条形槽内间隔另一预定距离进行排布；

所述第一门扇的在与第二门扇相配合的一端设置有锥形限定槽，所述第二门扇的端面设置有与限定槽相配合的锥形部。

4.如权利要求3所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述第一门扇上设置有多个向第二门扇延伸的固定条；

所述第二门扇上设置有与各固定条相配合，且截面呈U形的限定卡；

其中，所述第二门扇在与各限定卡相配合的位置上设置有可伸入固定条的卡件，其与固定条相配合的一端设置有球状的卡头；

所述固定条在与卡件相配合的端面被配置为锥形面，且其上设置有可供卡头伸入的固定孔；

所述第二门扇通过相配合的罩壳对卡件进行封装，且所述罩壳内设置有与卡件相配合的弹性元件、第一电磁铁。

5.如权利要求2所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述第三自动门、第四自动门在靠近辐照室内、外侧分别设置有至少一个第四剂量探头、第三摄像头；

第一传导辊组、第二传导辊组通过与其邻接的第三传导辊组、第四传导辊组分别与操作大厅的两侧的进料室、出料室连通，第三传导辊组、第四传导辊组之间设置有对吊架输送至悬挂链回行段的传输段；

所述出料室、进料室上分别枢接设置有与进料、出料方向相配合的进料门、出料门。

6.如权利要求5所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述第一传导辊组与第三传导辊组、第二传导辊组与第四传导辊组之间分别设置有对物料进行堆垛、拆垛操作的堆垛组件、拆垛组件。

7.如权利要求6所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述堆垛操作被配置为包括：

设置在所述第一传导辊组、第三传导辊组之间的台阶状转接台；

设置在转接台上方的至少一个堆垛机械手；

设置在第三传导辊组一侧的推杆组件；

其中，所述转接台下段的两端分别铰接设置有对吊架进行固定的夹持件；

所述吊架在与夹持件相配合的端面上设置有卡槽，所述夹持件上设置有与卡槽相配合的凸出部；

所述夹持件的自由端通过钢丝绳、卷线机构进而与转接台连接；

所述转接台在与吊架相配合的端面上设置有压力传感器；

所述转接台底部设置有与堆垛机械手、推杆组件、卷线机构、压力传感器相配合的控制器。

8.如权利要求7所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述推杆组件被配置为包括：

推杆，其上设置有与吊架一侧相配合的推板；

将推杆与第二安装位进行连接的第一关节；

设置在第二安装位上的L形第一轨道，所述第一关节的一端以可滑动的方式卡设第一轨道内；

所述第一轨道的两端分别设置有与第一关节相配合，以推动第一关节在轨道内往复运动的第二动力机构；

其中，各第二动力机构的输出端在与第一关节相配合的端部上设置有第二电磁铁；

所述第二动力机构被配置为与控制器通信连接。

9.如权利要求7所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述堆垛组件包括与转接台相配合以对推入吊架的物料进行限定的第一卡板组件，其被配置为包括：

第一卡板，其通过第二关节设置在第三安装位上的第二轨道上；

设置在第二轨道一侧，以将第一卡板推行至吊架一侧物料进行限定的第三动力机构。

10.如权利要求7所述的高效自动化辐照装置，其特征在于，所述堆垛组件还被配置为包括：

与推杆组件相配合以将物料推送至吊架一侧的第二卡板组件；

第二卡板，其通过第三关节设置在第四安装位上的第三轨道上；

设置在第三轨道一侧，以在第二卡板推行至吊架一侧前对物料进行限定的第四动力机构；

所述拆垛组件为堆垛组件的反向操作。

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