CN106586469A - 自动传递窗结构及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于传递窗领域，尤其涉及自动传递窗机构及控制方法，包括隔离装置，传输装置和防污染装置，隔离装置包括隔离箱，进料口，出料口，进料口与出料口设置在隔离箱相对的两侧，传输装置设置在隔离箱底部，防污染装置包括灭菌灯和出风装置，灭菌灯设置在隔离箱内的顶面上，出风装置设置在隔离箱进料口端侧壁上。本发明的有益效果是：自动传递窗能够有效隔绝隔离区和非隔离区，实现隔离区向非隔离区传递物品的目的，隔离箱内有独立的防污染装置，能够定期通过紫外灯进行内部清洁，并且具有风嘴，在开启出料口的同时通风，进一步避免外部空气的进入，保证隔离区的清洁；采用推拉式机械臂，降低传递装置高度，节约空间。

Description

自动传递窗结构及控制方法
技术领域
本发明属于传递窗领域，尤其涉及自动传递窗结构及控制方法。
背景技术
在生产中，许多产品对生活环境要求很高，一般采用传递窗进行物资的传递工作，尤其现有的生物制品企业内，其传递窗的相对长度较短，每次传递过程中只能传递较少的工具，而且传递窗只能安装在一墙之间，运用范围受到严重的局限性；现有企业内经常发生一个问题，即设备间与工作间之间存在一条过道，设备需要经过过道后放入传递窗内，传递进入工作间，而在过道内容易收到污染，影响设备的使用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动传递窗结构及控制方法，尤其适合用于GMP生产区与非GMP生产区的交界处。
本发明采用的技术方案是：包括隔离装置，传输装置和防污染装置，所述隔离装置包括隔离箱，进料口，出料口，所述进料口与所述出料口设置在所述隔离箱相对的两侧，所述传输装置设置在所述隔离箱底部，所述进料口和所述出料口分别设置有设有前置光电传感器和后置光电传感器，所述隔离箱也设置有光电传感器。
优选的，所述进料口包括进料滑框，进料门和进料机械臂，所述进料滑框为两侧设有滑槽的矩形框架，所述进料滑框顶部为圆柱状的进料连接杆，所述进料门嵌在所述滑槽中，所述进料机械臂连接所述进料连接杆和所述进料门，所述出料口包括出料滑框，出料门和出料机械臂，所述出料滑框为两侧设有滑槽的矩形框架，所述出料滑框顶部为圆柱状的出料连接杆，所述出料门嵌在所述滑槽中，所述出料机械臂连接所述出料连接杆和所述出料门，所述前置光电传感器和所述后置光电传感器分别设置在所述进料门和所述出料门底部。
优选的，所述防污染装置包括灭菌灯和出风装置，所述灭菌灯设置在所述隔离箱内的顶面上，所述出风装置设置在所述隔离箱进料口端侧壁上。
优选的，所述进料机械臂和所述出料机械臂均包括滑动块、固定块和推拉杆，所述推拉杆两端分别与所述固定块和所述滑动块铰接，所述固定块分别固定在所述进料门和所述出料门上，所述滑动块分别穿过所述进料连接杆和所述出料连接杆。
优选的，所述出风装置包括风嘴和空气泵，所述风嘴通过通气管与所述空气泵连接，所述风嘴设置在所述隔离箱进料口端的内壁上，所述风嘴方向指向出料口。
优选的，所述隔离装置底部设置地脚。
自动传递窗结构控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：当前置光电传感器检测到有物料需要传递时，传递窗进口门向上打开；
步骤二：进料口门完全打开后，传输装置开始运动，传送物料；
步骤三：当被传送的物料在传输装置传作用下送至隔离箱中间时，传输装置开停止运行，隔离箱内设置有光电传感器发出信号；
步骤四：进料门向下关闭；
步骤五：出料门向上打开；
步骤六：出料门完全打开后，传输装置运行，使被传送的物料传送出隔离箱；
步骤七：被传送的物料完全离开隔离箱，被后置光电传感器检测到后，出料门向下关闭，传输装置停止运行，完成物料传递过程，操作人员用机械手将物料取走；
步骤八：当前置光电传感器再次检测到到有物料需要传递时进行下一循环。
优选地，所述步骤一前初始状态：进料口的进料门与后出料口的出料门的全部关闭状态，传输装置停止运转。
优选地，进料门和出料门互锁，两门不可以同时打开，实现传递窗结构功能。
优选地，步骤二种进料口门完全打开需3-4秒；
步骤三：当被传送的物料在传输装置传作用下送至隔离箱中间需2-3秒。
步骤四：进料门向下关闭需3-4秒。
本发明具有的优点和积极效果是：自动传递窗能够有效隔绝隔离区和非隔离区，实现隔离区向非隔离区传递物品的目的，隔离箱内有独立的防污染装置，能够定期通过紫外灯进行内部清洁，并且具有风嘴，在开启出料口的同时通风，进一步避免外部空气的进入，保证隔离区的清洁；采用推拉式机械臂，降低传递装置高度，节约空间。
附图说明
图1是本发明的自动传递窗结构示意图；
图2是进料口关闭时结构示意图；
图3是进料口开启时结构示意图；
图4是本发明的自动传递窗的运行示意图。
图中：
1、隔离箱 2、传输装置 3、进料口
31、进料滑框 32、进料连接杆 33、进料门
34、滑动块 35、推拉杆 36、固定块
4、出料口 43、出料门 5、灭菌灯
7、物料
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例做出说明。
如图1图2图3所示，本发明涉及自动传递窗结构及控制方法。
自动传递窗结构，包括隔离装置、传输装置2和防污染装置，隔离装置包括隔离箱1，进料口3，出料口4，进料口3与出料口4设置在隔离箱1相对的两侧，进料口3连通隔离区，出料口4连接非隔离区，物品从隔离区进入到非隔离区需要穿过隔离箱1，物品在传输装置2的带动下穿过隔离箱1，传输装置2设置在隔离箱1底部，传输装置2为传送带。
进料口3包括进料滑框31，进料门33和进料机械臂，进料滑框31为两侧设有滑槽的矩形框架，进料滑框31顶部为圆柱状的进料连接杆32，两侧的框相对的面上设有滑槽，进料门33嵌在滑槽中，进料门33能够延滑槽上下移动，从而实现开关门的功能，进料机械臂连接进料连接杆32和进料门33，进料机械臂带动进料门33上下滑动；同样的，出料口4包括出料滑框，出料门和出料机械臂，出料滑框与进料滑框31结构相同，出料滑框为两侧设有滑槽，出料滑框顶部为圆柱状的出料连接杆，出料门嵌在滑槽中，出料玻璃能够延出料滑框上下移动，出料机械臂连接出料连接杆和出料门，出料门在出料机械臂的带动下上下移动，进料门33和出料门底部均设有光电传感器，对下方穿过的物体进行探测，避免误落损坏门。
进料机械臂和出料机械臂结构相同，均包括滑动块34、固定块36和推拉杆35，推拉杆35长度短于进料连接管和出料连接管，推拉杆35两端分别与固定块36和滑动块34铰接，固定块36分别固定在进料门33和出料门上，一般固定在门顶端一侧，滑动块34分别穿过进料连接杆32和出料连接杆，滑动块34能够在进料连接杆32和出料连接杆上往复滑动，当门关闭时，滑动块34移动到与固定块36同侧位置，使固定块36位于滑动块34正下方，推拉管垂直，推动门呈关闭状态，当需要开启门时，驱动滑动块34向远离固定块36的方向移动，滑动块34带动推拉杆35移动推拉杆35倾斜上移带动固定块36向上移动，从而将门拉起，实现开门的功能，这样的推拉驱动结构都能够在进料口3和出料口4高度范围内，较为节省空间，并且更为省力。
防污染装置包括灭菌灯5和出风装置，灭菌灯5设置在隔离箱1内的顶面上，灭菌灯5为紫外灯，当物品传输若干后，开启灭菌灯5进行灭菌，避免隔离区收到污染，出风装置设置在隔离箱1进料口3端侧壁上，出风装置包括风嘴6和空气泵，风嘴6通过通气管与空气泵连接，风嘴6设置在隔离箱1进料口3端的内壁上，风嘴6方向指向出料口4，空气泵设置在隔离区内，将纯净灭菌空气持续输入，通过风嘴6由进料口3端吹响出料口4端，严密杜绝出料口4端的空气进入，避免污染隔离区；根据需要可以设置不同数目的风嘴6，各个风嘴6方向可稍有差别，但均需指向出料口4端。
隔离装置底部设置地脚，地面不平整时，便于调节隔离装置，使整体结构处于稳定状态。
自动传递窗结构还包括电控箱，对自动传递窗结构进行控制，闭合电控箱上的电源开关(向上推动板把)，红色指示灯亮；按下启动按钮(绿色)，绿色指示灯亮，传递窗可以正常运行；下班时，按下红色停止按钮，绿色指示灯灭。打开电源开关(向下拉动板把)。操作者即可离开现场；紧急情况/维修按钮，用于自动传递窗结构的维修，自动控制失灵时使用；使用时首先把“两侧窗门升起”旋转板把向右旋转，自动传递窗结构两侧的进料门和出料门同时打开；如现场需要传输装置运行，把“传输装置运行”按钮向右旋转，传输装置运行；紧急情况解除或维修完毕，向左旋转按钮至竖直位置；按下红色停止按钮，打开电源开关。重新闭合电源开关，按下绿色启动按钮，传递窗即可正常运行。
本实例的工作过程：当有物料通过自动传递窗时，进料机械臂带动进料门打开物料通过传送带进入隔离箱，进料口关闭后出料口打开，风嘴向出料门处鼓吹，传送带运行，将物料送出隔离箱，进入非GMP生产区，出料口关闭后风嘴停止送风，防污染装置开起10s，进行净化，完毕后开始传递下一物料。
自动传递窗结构控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：当前置光电传感器检测到有物料需要传递时，传递窗进口门向上打开；
步骤二：进料口门完全打开后，传输装置开始运动，传送物料；
步骤三：当被传送的物料在传输装置传作用下送至隔离箱中间时，传输装置开停止运行，隔离箱内设置有光电传感器发出信号；
步骤四：进料门向下关闭；
步骤五：出料门向上打开；
步骤六：出料门完全打开后，传输装置运行，使被传送的物料传送出隔离箱；
步骤七：被传送的物料完全离开隔离箱，被后置光电传感器检测到后，出料门向下关闭，传输装置停止运行，完成物料传递过程，操作人员用机械手将物料取走；
步骤八：当前置光电传感器再次检测到到有物料需要传递时进行下一循环。
优选地，所述步骤一前初始状态：进料口的进料门与后出料口的出料门的全部关闭状态，传输装置停止运转。
优选地，进料门和出料门互锁，两门不可以同时打开，实现传递窗结构功能。
优选地，步骤二种进料口门完全打开需3-4秒；
步骤三：当被传送的物料在传输装置传作用下送至隔离箱中间需2-3秒；
步骤四：进料门向下关闭需3-4秒；
步骤三、步骤六和步骤七中传输装置为传送带。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.自动传递窗结构，其特征在于：包括隔离装置，传输装置和防污染装置，所述隔离装置包括隔离箱，进料口，出料口，所述进料口与所述出料口设置在所述隔离箱相对的两侧，所述传输装置设置在所述隔离箱底部，所述进料口和所述出料口分别设置有设有前置光电传感器和后置光电传感器，所述隔离箱也设置有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的自动传递窗结构，其特征在于：所述进料口包括进料滑框，进料门和进料机械臂，所述进料滑框为两侧设有滑槽的矩形框架，所述进料滑框顶部为圆柱状的进料连接杆，所述进料门嵌在所述滑槽中，所述进料机械臂连接所述进料连接杆和所述进料门，所述出料口包括出料滑框，出料门和出料机械臂，所述出料滑框为两侧设有滑槽的矩形框架，所述出料滑框顶部为圆柱状的出料连接杆，所述出料门嵌在所述滑槽中，所述出料机械臂连接所述出料连接杆和所述出料门，所述进料门和所述出料门底部也设置有光电传感器。
3.根据权利要求1所述的自动传递窗结构，其特征在于：所述防污染装置包括灭菌灯和出风装置，所述灭菌灯设置在所述隔离箱内的顶面上，所述出风装置设置在所述隔离箱进料口端侧壁上。
4.根据权利要求2所述的自动传递窗结构，其特征在于：所述进料机械臂和所述出料机械臂均包括滑动块、固定块和推拉杆，所述推拉杆两端分别与所述固定块和所述滑动块铰接，所述固定块分别固定在所述进料门和所述出料门上，所述滑动块分别穿过所述进料连接杆和所述出料连接杆。
5.根据权利要求3所述的自动传递窗结构，其特征在于：所述出风装置包括风嘴和空气泵，所述风嘴通过通气管与所述空气泵连接，所述风嘴设置在所述隔离箱进料口端的内壁上，所述风嘴方向指向出料口。
6.根据权利要求1中任一所述的自动传递窗结构，其特征在于：所述隔离装置底部设置地脚。
7.自动传递窗结构控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：当前置光电传感器检测到有物料需要传递时，传递窗进口门向上打开；
步骤二：进料口门完全打开后，传输装置开始运动，传送物料；
步骤三：当被传送的物料在传输装置传作用下送至隔离箱中间时，传输装置开停止运行，隔离箱内设置有光电传感器发出信号；
步骤四：进料门向下关闭；
步骤五：出料门向上打开；
步骤六：出料门完全打开后，传输装置运行，使被传送的物料传送出隔离箱；
步骤七：被传送的物料完全离开隔离箱，被后置光电传感器检测到后，出料门向下关闭，传输装置停止运行，完成物料传递过程，操作人员用机械手将物料取走；
步骤八：当前置光电传感器再次检测到到有物料需要传递时进行下一循环。
8.根据权利要求7中所述的自动传递窗结构控制方法，其特征在于所述步骤一前初始状态：进料口的进料门与后出料口的出料门的全部关闭状态，传输装置停止运转。
9.根据权利要求7中所述的自动传递窗结构控制方法，其特征在于进料门和出料门互锁，两门不可以同时打开，实现传递窗结构功能。
10.根据权利要求7中所述的自动传递窗结构控制方法，其特征在于所述步骤二种进料口门完全打开需3-4秒；
所述步骤三：当被传送的物料在传输装置传作用下送至隔离箱中间需2-3秒；
所述步骤四：进料门向下关闭需3-4秒。
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