CN108622618A - 一种多功能样本传递装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能样本传递装置，包括：固定基座，前后开口，包括固定框架及其上底板、顶板、侧板；底板中央沿前后开口轴向设条形孔；外箱体，罩设于固定基座外，其对应固定基座前后开口的前、后板中部设通孔；前、后门组件，通过前、后门驱动机构翻转连接于外箱体前、后板中部的通孔处；并可呈水平状置于前、后板通孔外侧；两水平移栽机构，设于前、后门板背面；中转传递机构，设于固定基座内，对接两水平移栽机构；移动小车，设于固定基座内，在固定基座及两侧前、后门组件的前板和后板上往返运动；控制器，设于固定基座顶面，前、后门驱动机构、两水平移栽机构、中转传递机构分别电性连接该控制器；控制面板，设置于外箱体前板上部。

Description

一种多功能样本传递装置

技术领域

本发明属于中转箱的运输中转技术领域，特别涉及一种多功能样本传递装置。

背景技术

多功能样本传递装置是将中转箱从室外转入室内的一种辅助设备，主要用于洁净区和洁净区之间或洁净区和非洁净区之间进行样本的传递，以减少洁净室的开门次数，把对洁净区的污染降低到最低程度。

目前的多功能样本传递装置主要是在墙体中设有通孔，传递装置设在其中，两侧均有开门机构，室外的人可通过开门将样本放入装置中，然后室内的人员可通过室内的门打开取到样本，避免对实验室内部的环境污染，但是未实现自动化的传送样本，不具有传递装置中的除尘除湿功能，降低样本传递效率。

以上普通的多功能样本传递装置的操作方法不能实现样本在实验室内和外部的快速切换，不具有传递装置中的除尘除湿功能，降低使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能样本传递装置，解决对样本在实验室内部和外部之间自动化传递的问题，具有除尘除湿功能，提高样本传递效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种多功能样本传递装置，其包括：固定基座，为一箱体结构，其前后开口，包括固定框架及其上的底板、顶板和两侧板；底板中央沿前后开口轴向设条形孔；外箱体，罩设于所述固定基座外，其对应固定基座前后开口的前板和后板的中部设通孔；前、后门组件，分别包括前、后门板，通过前、后门驱动机构翻转连接于所述外箱体前板和后板中部的通孔处，开启或关闭该所述前板和后板通孔；并可呈水平状置于所述前板和后板通孔外侧；两水平移栽机构，设置于所述前、后门组件前、后门板背面；中转传递机构，设置于所述固定基座内，对接设置于所述前、后门组件背面的两水平移栽机构；移动小车，其包括一盛放板，两侧前后设置滚轮；移动小车设置于所述固定基座内，由中转传递机构及两水平移栽机构配合将移动小车在固定基座及两侧前、后门组件的前门板和后门板背面上往返运动，以此承载中转箱移出入；控制器，设置于所述固定基座顶面，所述前、后门驱动机构、两水平移栽机构、中转传递机构分别电性连接该控制器；控制面板，设置于所述外箱体前板上部。

进一步，所述前、后门组件，分别包括，前门板或后门板，分别设置于所述外箱体前板和后板的中部设通孔处，其大小大于所述外箱体前板和后板中部的通孔；所述前板和后板的通孔两侧分别设导孔，通孔下方的前板和后板上分别沿水平方向凸设一固定柱，该固定柱、沿轴向设通孔，前门板、后门板底部设与所述外箱体前板和后板固定柱、配合的凹槽，凹槽两侧侧壁设与固定柱通孔对应的安装孔；所述前门板、后门板通过第一转轴、第二转轴枢轴连接于所述外箱体前板和后板固定柱通孔及所述前、外门板底部凹槽两侧侧壁的安装孔。

又，所述前、后门驱动机构，分别包括：两驱动板，为一个半弧形板，驱动板的前端连接于所述前门板或后门板背面下部两侧，驱动板后部穿设于所述外箱体前板、后板两侧的导孔；所述驱动板中上部设弧形导向孔；驱动板内侧面弧形导向孔外侧设弧形齿条；一驱动轴，其两端分别设一驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动板、内侧面的弧形齿条啮合；驱动装置，联接所述驱动轴，该驱动装置通过安装座连接于所述外箱体内壁。

优选的，所述驱动板弧形导向孔的上部穿设一轴承及转轴，该转轴两端分别通过支座连接于所述固定基座固定框架外侧面和所述前板或后板背面的导孔处。

优选的，所述驱动装置包括电机及蜗轮减速机，该蜗轮减速机与驱动轴配合，带动驱动轴旋转。

优选的，所述两水平移栽机构，分别包括，固定框及其上的固定板，所述固定框设置于所述前门板或后门板背面，固定框的大小小于所述外箱体前板和后板中部的通孔；固定板上端面两侧设与外箱体前板和后板中部的通孔、轴线平行的凹槽，固定板上端面中央设与两侧凹槽、平行的条形通孔；一固定基板，平行设置于所述固定板条形通孔下方，其两端通过两连接板连接于所述固定板底面；两同步带轮及其上同步带，两同步带轮通过轮轴及支座设置于所述固定基板上端面两侧，对应固定板条形通孔两端；驱动卡块，凸设于所述同步带上，其上端伸出固定板条形通孔；相应的，所述移动小车底面中部两端对应设置供驱动卡块卡扣的卡槽；同步驱动电机，其输出轴通过一减速机联接一同步带轮的轮轴。

优选的，所述中转传递机构，包括，两导轨，导轨为U形，分别设置于所述固定基座内底板两侧，所述移动小车两侧前后设置的滚轮滑动于导轨；中转支撑板，设置于所述固定基座内底板上，中转支撑板中央设与底板中央的条形孔对应、连通的导孔；一固定座，通过两连接板沿中转支撑板导孔设置于中转支撑板导孔下方；两同步带轮及其上同步带，两同步带轮通过轮轴及固定支座设置于所述固定座上端面两侧，对应中转支撑板导孔两端；驱动电机，其输出轴通过一减速机联接一同步带轮的轮轴；驱动块，凸设于所述同步带上，其上端伸出中转支撑板导孔。

优选的，所述外箱体的后板和一侧板设进、出气孔及相应的进、出气孔密封板，进、出气孔密封板分别由一开启或关闭驱动机构控制开启或关闭进、出气孔，所述进气孔处还设一横流风机，所述开启或关闭驱动机构和横流风机分别电性连接控制器。

优选的，所述开启或关闭驱动机构为一伸缩电磁铁。

优选的，所述减速机为直角减速机。

优选的，所述外箱体的前板上部设开口，开口设一抽屉式电器盒，所述控制器设置于该抽屉式电器盒内，所述控制面板设置于该抽屉式电器盒外侧面。

工作中，多功能样本传递装置设于墙体中，墙体一侧为实验室区域(清洁、无污染区域)，另一侧为室外区域，实验人员将生物样本放入中转箱内，在室内需将中转箱转出实验室外时，通过控制按钮控制电机启动，带动联轴器转动，并驱动蜗轮减速机启动，使得齿轮转动，从而弧形齿条在齿轮上啮合转动，驱动驱动板转动，轴承随动器到弧形导向孔另一端时，转动停止，此时门组件打开；盛放板位于中转支撑板上，卡槽位于卡扣凸台内，直角减速机启动，驱动同步驱动板转动，将移动小车的一部分移动至内门板上，直至盛放板下方的方槽位于卡扣凸台上，此时直角减速机停止，直角减速机启动并带动同步齿形带转动，从而将移动车移动至内门板上，中转箱放入盛放板上，然后减速机反转，将盛放中转箱的移动小车一起转入中转支撑板上，且一半进入中转支撑板上，减速机停止，减速机反转启动继续将移动小车完全转入中转支撑板上，减速机停止，开闭门传动机构启动，使得驱动板转动直至前、后门组件关闭，开闭门传动机构停止；

此时，开闭门传动机构启动并带动驱动板转动，直至前门组件处于水平打开状态，开闭门传动机构上的电机停止，减速机启动，使得同步带转动，卡块位于卡槽内，且带动移动小车移动，直至移动小车的一部分进入前门板上时，减速机停止，减速机启动并带动同步带转动，从而将移动小车完全移动至内门板上，减速机停止，实验人员可将移动小车上的中转箱取走即可。

除湿功能，就是当中转箱进入移动小车上且位于固定基座内，密封板和伸缩电磁铁打开，横流风机启动并将实验室内的空气抽进入固定基座内，并通过出气孔排出，由于箱体当转入中转箱时会有少量液氮等气体混入，经过抽实验室干净的气体，并从上到下的流向排出气体，启动很好的除湿除尘效果。

本发明的有益效果：

1、实现解决对样本在实验室内部和外部之间自动化传递的问题，自动化一体式生物样本的转运，提高样本传递效率；

2、具有除尘除湿功能；

3、减少中转箱的转运时间，同时避免对实验室内部的环境污染。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的后视图；

图4为本发明实施例的立体分解图1；

图5为本发明实施例的立体分解图2；

图6为本发明实施例的立体分解图3；

图7为本发明实施例部分结构的立体分解图4；

图8为本发明实施例中中转传递机构和移动小车的立体分解图1；

图9为本发明实施例中中转传递机构和移动小车的立体分解图2；

图10为本发明实施例中固定基座和外箱体的立体图1；

图11为本发明实施例中固定基座和外箱体的立体图2；

图12为本发明实施例中外箱体和前、后门组件配合的立体图1；

图13为本发明实施例中前、后门组件和前、后门驱动机构配合的立体分解图；

图14为本发明实施例中前门组件和前门驱动机构配合的立体分解图1；

图15为本发明实施例中前门组件和前门驱动机构配合的立体分解图2；

图16为本发明实施例中中转传递机构的立体分解图；

图17为本发明实施例工作状态的立体图1；

图18为本发明实施例工作状态的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图18，本发明的一种多功能样本传递装置，其包括：

固定基座1，为一箱体结构，其前后开口，包括固定框架101及其上的底板102、顶板103和两侧板104、104’；底板102中央沿前后开口轴向设条形孔1021；

外箱体2，罩设于所述固定基座1外，其对应固定基座1前后开口的前板201和后板202的中部设通孔2011、2021；

前、后门组件3、4，分别包括前、后门板31、41，通过前、后门驱动机构5、6翻转连接于所述外箱体2前板201和后板202中部的通孔2011、2021处，开启或关闭该所述前板201和后板202通孔2011、2021；并可呈水平状置于所述前板201和后板202通孔2011、2021外侧；

两水平移栽机构7、8，设置于所述前、后门组件3、4的前、后门板31、41背面；

中转传递机构9，设置于所述固定基座1内，对接设置于所述前、后门组件3、4背面的两水平移栽机构7、8；

移动小车10，包括一盛放板1000，其两侧前后设置滚轮1001、1002；移动小车10设置于所述固定基座1内，由中转传递机构9及两水平移栽机构7、8配合将移动小车10在固定基座1及两侧前、后门组件3、4的前、后门板31、41背面上往返运动，以此承载中转箱100移出入；

控制器11，设置于所述固定基座1顶面，所述前、后门驱动机构5、6、两水平移栽机构7、8、中转传递机构9分别电性连接该控制器11；

控制面板12、12’，设置于所述外箱体2前板201和后板202上部。

进一步，所述前、后门组件3、4，分别包括，

前门板31或后门板41，分别设置于所述外箱体2前板201和后板202的中部设通孔2011、2021处，其大小大于所述外箱体2前板201和后板202中部的通孔2011、2021；

所述前板201和后板202的通孔2011、2021两侧分别设导孔2012、2012’、2022、2022’，通孔2011、2021下方的前板201和后板202上分别沿水平方向凸设一固定柱2013、2023，该固定柱2013、2023沿轴向设通孔，前门板31、后门板41底部设与所述外箱体2前板201和后板202固定柱2013、2023配合的凹槽311、411，凹槽311、411两侧侧壁设与固定柱2013、2023通孔对应的安装孔3111、4111；所述前门板31、后门板41通过第一转轴32、第二转轴42枢轴连接于所述外箱体2前板201和后板202固定柱2013、2023通孔及所述前、外门板31、41底部凹槽311、411两侧侧壁的安装孔3111、4111。

又，所述前、后门驱动机构5、6，分别(以前门驱动机构5为例，下同)包括：

两驱动板51、51’，为一个半弧形板，驱动板51、51’的前端连接于所述前门板31背面下部两侧，驱动板51、51’后部穿设于所述外箱体2前板201两侧的导孔2012、2012’；所述驱动板51(以驱动板51为例，下同)中上部设弧形导向孔511；驱动板51内侧面弧形导向孔511外侧设弧形齿条52；

一驱动轴53，其两端分别设一驱动齿轮54、54’，所述驱动齿轮54、54’与驱动板51、内侧面的弧形齿条52啮合；

驱动装置55，联接所述驱动轴53，该驱动装置55通过安装座56连接于所述外箱体2内壁。

所述驱动板51弧形导向孔511的上部穿设一轴承57及转轴，该转轴两端分别通过支座58、58’连接于所述固定基座1固定框架101外侧面和所述前板201背面的导孔2012处。

优选的，所述驱动装置55包括电机551及蜗轮减速机552，该蜗轮减速机552与驱动轴53配合，带动驱动轴53旋转。

更进一步，所述两水平移栽机构7、8，以水平移栽机构7为例，包括，

固定框71及其上的固定板72，所述固定框71设置于所述前门板31或后门板41背面，固定框71的大小小于所述外箱体2前板201中部的通孔2011、2021；固定板72上端面两侧设与外箱体2前板201中部的通孔2011、2021轴线平行的凹槽721、722，固定板72上端面中央设与两侧凹槽721、722平行的条形通孔723；所述移动小车10的滚轮1001、1002滑设于所述凹槽721、722内；

一固定基板73，平行设置于所述固定板72条形通孔723下方，其两端通过两连接板731、731’连接于所述固定板72底面；

两同步带轮74、74’及其上同步带75，两同步带轮74、74’通过轮轴及支座76、76’设置于所述固定基板73上端面两侧，对应固定板72条形通孔723两端；

驱动卡块77，凸设于所述同步带75上，其上端伸出固定板72条形通孔723；相应的，所述移动小车10盛放板1000底面中部两端对应设置供驱动卡块77卡扣的卡槽1003、1004；

同步驱动电机78，其输出轴通过一减速机79联接一同步带轮的轮轴。

优选的，本发明所述中转传递机构9，包括，

两导轨91、91’，导轨为U形，分别设置于所述固定基座1内底板102两侧；所述移动小车10两侧前后设置的滚轮1001、1002滑动于导轨91、91’；

中转支撑板92，设置于所述固定基座1内底板102上，中转支撑板92中央设与底板102中央的条形孔1021对应、连通的导孔921；

一固定座93，通过两连接板931、931’沿中转支撑板92导孔921设置于中转支撑板92导孔921下方；

两同步带轮94、94’及其上同步带95，两同步带轮94、94’通过轮轴及固定支座96、96’设置于所述固定座93上端面两侧，对应中转支撑板92导孔921两端；

驱动电机97，其输出轴通过一减速机98联接一同步带轮的轮轴；

驱动块99，凸设于所述同步带95上，其上端伸出中转支撑板92导孔921。

优选的，所述外箱体2的后板202和一侧板203设进、出气孔2024、2034及相应的进、出气孔密封板13、14，进、出气孔密封板13、14分别由一开启或关闭驱动机构15、16控制开启或关闭进、出气孔2024、2034，所述进气孔2024处还设一横流风机17，所述开启或关闭驱动机构15、16和横流风机17分别电性连接控制器11。

优选的，所述开启或关闭驱动机构15、16为一伸缩电磁铁。

参见图6，所述外箱体2的前板201上部设开口2016，开口2016设一抽屉式电器盒18，所述控制器11设置于该抽屉式电器盒18内，所述控制面板12设置于该抽屉式电器盒18外侧面。

Claims (10)

1.一种多功能样本传递装置，其特征在于，包括：

固定基座，为一箱体结构，其前后开口，包括固定框架及其上的底板、顶板和两侧板；底板中央沿前后开口轴向设条形孔；

外箱体，罩设于所述固定基座外，其对应固定基座前后开口的前板和后板的中部设通孔；

前、后门组件，分别包括前、后门板，通过前、后门驱动机构翻转连接于所述外箱体前板和后板中部的通孔处，开启或关闭该所述前板和后板通孔；并可呈水平状置于所述前板和后板通孔外侧；

两水平移栽机构，设置于所述前、后门组件前、后门板、背面；

中转传递机构，设置于所述固定基座内，对接设置于所述前、后门组件背面的两水平移栽机构；

移动小车，其包括一盛放板，两侧前后设置滚轮；移动小车设置于所述固定基座内，由中转传递机构及两水平移栽机构配合将移动小车在固定基座及两侧前、后门组件的前门板和后门板背面上往返运动，以此承载中转箱移出入；

控制器，设置于所述固定基座顶面，所述前、后门驱动机构、两水平移栽机构、中转传递机构分别电性连接该控制器；

控制面板，设置于所述外箱体前板上部。

2.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于：所述前、后门组件，分别包括，

前门板或后门板，分别设置于所述外箱体前板和后板的中部设通孔处，其大小大于所述外箱体前板和后板中部的通孔；

所述前板和后板的通孔两侧分别设导孔，通孔下方的前板和后板上分别沿水平方向凸设一固定柱，该固定柱沿轴向设通孔，前门板、后门板底部设与所述外箱体前板和后板固定柱配合的凹槽，凹槽两侧侧壁设与固定柱通孔对应的安装孔；所述前门板、后门板通过第一转轴、第二转轴枢轴连接于所述外箱体前板和后板固定柱通孔及所述前、外门板底部凹槽两侧侧壁的安装孔。

3.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述前、后门驱动机构，分别包括：

两驱动板，为一个半弧形板，驱动板的前端连接于所述前门板或后门板背面下部两侧，驱动板后部穿设于所述外箱体前板、后板两侧的导孔；所述驱动板中上部设弧形导向孔；驱动板内侧面弧形导向孔外侧设弧形齿条；

一驱动轴，其两端分别设一驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动板、内侧面的弧形齿条啮合；

驱动装置，联接所述驱动轴，该驱动装置通过安装座连接于所述外箱体内壁。

4.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述驱动板弧形导向孔的上部穿设一轴承及转轴，该转轴两端分别通过支座连接于所述固定基座固定框架外侧面和所述前板或后板背面的导孔处。

5.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机及蜗轮减速机，该蜗轮减速机与驱动轴配合，带动驱动轴旋转。

6.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述两水平移栽机构，分别包括，

固定框及其上的固定板，所述固定框设置于所述前门板或后门板背面，固定框的大小小于所述外箱体前板和后板中部的通孔；固定板上端面两侧设与外箱体前板和后板中部的通孔、轴线平行的凹槽，固定板上端面中央设与两侧凹槽、平行的条形通孔；

一固定基板，平行设置于所述固定板条形通孔下方，其两端通过两连接板连接于所述固定板底面；

两同步带轮及其上同步带，两同步带轮通过轮轴及支座设置于所述固定基板上端面两侧，对应固定板条形通孔两端；

驱动卡块，凸设于所述同步带上，其上端伸出固定板条形通孔；相应的，所述移动小车底面中部两端对应设置供驱动卡块卡扣的卡槽；

同步驱动电机，其输出轴通过一减速机联接一同步带轮的轮轴。

7.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述中转传递机构，包括，

两导轨，导轨为U形，分别设置于所述固定基座内底板两侧；所述移动小车两侧前后设置滚轮的滑动于导轨；

中转支撑板，设置于所述固定基座内底板上，中转支撑板中央设与底板中央的条形孔对应、连通的导孔；

一固定座，通过两连接板沿中转支撑板导孔设置于中转支撑板导孔下方；

两同步带轮及其上同步带，两同步带轮通过轮轴及固定支座设置于所述固定座上端面两侧，对应中转支撑板导孔两端；

驱动电机，其输出轴通过一减速机联接一同步带轮的轮轴；

驱动块，凸设于所述同步带上，其上端伸出中转支撑板导孔；并可相应的，所述移动小车底面中部两端对应设置供驱动卡块卡扣的卡槽。

8.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述外箱体的后板和一侧板设进、出气孔及相应的进、出气孔密封板，进、出气孔密封板分别由一开启或关闭驱动机构控制开启或关闭进、出气孔，所述进气孔处还设一横流风机，所述开启或关闭驱动机构和横流风机分别电性连接控制器。

9.如权利要求8所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述开启或关闭驱动机构为一伸缩电磁铁。

10.如权利要求1所述的多功能样本传递装置，其特征在于，所述外箱体的前板上部设开口，开口设一抽屉式电器盒，所述控制器设置于该抽屉式电器盒内，所述控制面板设置于该抽屉式电器盒外侧面。