CN111274686B - 一种批量化微小卫星试验方法及装置 - Google Patents
一种批量化微小卫星试验方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及航天技术领域，尤其涉及一种批量化微小卫星试验方法及装置。
背景技术
微小卫星具有批量化、低成本和快速交付等特点，具有广泛的应用。目前，微小卫星采用传统大卫星的环境试验验证策略，试验周期长，且在微小卫星批量化的时候，试验的时间和试验速度都会受到影响。而在微小卫星发展初期，需要同步、系统地开展面向低成本微小卫星的高效试验体系研究并制定相应的试验方法，以满足批量化微小卫星研制的需要，这是一个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种批量化微小卫星试验方法及装置；能够加快批量化卫星试验的速度，降低试验周期。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法，包括：
获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；
针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；
对所述通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；
获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果；
基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；
采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
第二方面，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验装置，包括：
获取单元，用于获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；
确定单元，用于针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；
所述获取单元，还用于对所述通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；以及获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果；
修正单元，用于基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；
试验单元，用于采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。采用上述技术实现方案，可以通过对首发星对应的分析模型进行模拟完成试验，从而加快批量化卫星试验的速度，降低试验周期。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验方法的流程图一；
图2为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验方法的流程图二；
图3为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验方法的流程图三；
图4为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验方法的流程图四；
图5为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验方法的流程图五；
图6为本发明实施例提供的示例性的批量化微小卫星力学试验方法；
图7为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验方法的流程图六；
图8为本发明实施例提供的示例性的批量化微小卫星热试验方法；
图9为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验装置的结构示意图一；
图10为本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法，如图1所示，包括：
S101、获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果。
S102、针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型。
S103、对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型。
S104、获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果。
S105、基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型。
S106、采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
在本发明实施例中，批量化微小卫星试验装置可以为批量化微小卫星试验的数字化研制平台，通过数字化研制平台中的虚拟试验系统(微小卫星虚拟试验系统)进行针对批量化微小卫星的虚实结合的试验，以得到试验结果，实现微小卫星的试验。
在本发明实施例中，批量化微小卫星试验方法面向的微小卫星涵盖微纳卫星、小卫星范畴。结合微小卫星空间组网的需求背景(即整个卫星集群分序列、分批次研制，单次多颗微小卫星同时研制)，面向批量化研制的快速试验要求，以自主研制的微小卫星数字化研制平台中的微小卫星产品库、微小卫星分析库和微小卫星知识库为基础。数字化研制平台中包括：微小卫星数字化产品库、微小卫星虚拟装配系统和微小卫星虚拟试验系统。
其中，微小卫星数字化产品库中还包括有结合微小卫星特点，针对典型微小卫星应用，依据任务类型和重量等级等进行了卫星设计、梳理，形成了基于标准化、型谱化的微小卫星设计模型库、微小卫星分析模型库和微小卫星知识库。其中，微小卫星设计模型库为四级结构，分别为零部件级模型库、独立功能单元模型库、分系统级模型库和微小卫星模型库。而对应上述微小卫星型谱化的数字产品实例，依据其在微小卫星系统中的应用和所受环境载荷情况，建立了这些不同单元对应的力学分析模型、热学分析模型等，从而形成了分析模型库。分析模型库中的分析模型与设计模型库中的标准化产品一一对应。最后，为便于微小卫星设计、分析按照标准规范高效展开，建立了微小卫星知识库，微小卫星知识库由先验知识库、设计模型和分析模型之间的映射关系库的映射库组成。其中，先验知识库包含零部件、功能单元、分系统和典型卫星的选型规范及设计标准、各类型接口选型规范及设计标准、实际产品的前期验证与使用情况。映射关系库主要是知识库相关文档对产品库的映射关系说明及检索、知识文档对分析模型库的映射关系说明及检索。
在本发明实施例中，在基于任务需求，通过微小卫星设计模型库设计出的微小卫星的基础上，制作批量化的微小卫星，从而得到用于空间组网的批量化的微小卫星。其中，对于用于空间组网应用的批量化微小卫星，可以根据卫星的发射批次将批量化微小卫星划分为首发星和后继星，由于首发星和后继星均可以也为多个，因此，本发明实施例用批量化的首发星和批量化的后继星来表述。
在本发明的一些实施例中，对用于空间组网的批量化的首发星，首先按照重量等级对首发星进行分层，得到包含首发星的不同重量等级的首发星的卫星层组；再从每个首发星的卫星层组中，确定出重要等级最高的摸底样本首发星，从而实现获取对摸底样本首发星进行真实环境试验的全面环境试验结果。
需要说明的是，对于用于空间组网的卫星的批量化首发星(首发卫星)研制，首先按照卫星的重量等级对批量化生产的首发卫星进行分层，获得对应不同重量等级的首发星的卫星层组。面向所有首发星的卫星层组，对于同一层组的首发卫星，按照首发卫星在组网应用中的重要性等级选取最为关注的一颗首发卫星列为摸底样本首发星，这样就可按照传统卫星的环境试验规范，对摸底样本首发星开展全面的环境试验，考核卫星设计、材料、工艺、装配等对动力学环境和空间环境的适应能力等真实环境试验，得到全面环境试验结果。
在本发明实施例中，数字化研制平台通过微小卫星虚拟试验系统针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定每个首发星的卫星层组中除首发星摸底样本卫星外的其他首发星对应的通用结构单元的分析模型。然后对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型。也就是说，基于微小卫星分析模型库建立其他首发星的分析模型，这样，就可以基于所述全面环境试验结果，结合环境试验得到的真实试验结果对其他首发星的分析模型进行检验、修正，最终建立微小卫星的高精度分析模型，即最终微小卫星分析模型。最后，通过微小卫星虚拟试验系统采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
可以理解的是，通过对首发星对应的分析模型进行模拟完成试验，从而加快批量化卫星试验的速度，降低试验周期。
在本发明的一些实施例中，通用结构单元的分析模型包括：通用结构单元的力学分析模型和通用结构单元的热分析模型；初始微小卫星分析模型包括：初始微小卫星力学分析模型和初始微小卫星热分析模型；最终微小卫星分析模型包括：最终微小卫星力学分析模型和最终微小卫星热分析模型。
在本发明实施例中，面向所有的首发星的卫星层组，对于同一层组的其他首发卫星，考虑到微小卫星本身结构相对简单、误差源少、传递路径短，以及采用标准化通用结构单元设计的特点(通用结构单元来源于微小卫星数字化产品库，分析模型的各组成部分来源于分析模型库，并且具备完整的先验知识，先验知识来源于先验知识库)对此类微小卫星首发星采用首发星虚实结合环境试验手段进行考核，考核卫星的设计、材料、工艺、装配等，优化试验流程，加快批量化微小卫星环境试验的进程。
针对批量化首发星，真实试验可以包括力学试验和热试验，采用结构虚拟动态试验技术实现，结构虚拟动态试验技术就是在计算机上进行虚拟的动态试验，借助真实的模态试验与有限次频响试验试验结果，结合总体综合分析，在计算机上模拟总体结构真实状态进行各种激励下的动力学分析，在计算机图形终端活化显示结构准确的动力学行为，达到简化试验流程，加快研制进程的目的。因此，在进行虚拟力学试验的过程中，如图2所示，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法可以包括：
S201、对用于空间组网的批量化的首发星，按照重量等级对首发星进行分层，得到包含首发星的不同重量等级的首发星的卫星层组。
S202、从每个首发星的卫星层组中，确定出重要等级最高的摸底样本首发星，从而实现获取对摸底样本首发星进行真实环境试验的全面环境试验结果。
S203、针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的力学分析模型。
S204、对通用结构单元的力学分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星力学分析模型。
S205、获取其他首发星进行模态试验得到的真实模态试验结果，和其他首发星进行有限频响试验得到的真实频响试验结果。
S206、采用全面环境试验结果，对属于同一个卫星层组的初始微小卫星力学分析模型进行一次修正，得到第一微小卫星力学分析模型。
S207、采用第一微小卫星力学分析模型进行虚拟模态试验，得到虚拟模态试验结果。
S208、对比其他首发星的真实模态试验结果，与其对应的第一微小卫星力学分析模型的虚拟模态试验结果，得到第一力学试验对比结果。
S209、根据第一力学试验对比结果，对第一微小卫星力学分析模型进行二次修正，得到第二微小卫星力学分析模型。
S210、采用第二微小卫星力学分析模型进行虚拟有限频响试验，得到虚拟频响试验结果。
S211、对比其他首发星的真实频响试验结果，与其对应的第二微小卫星力学分析模型的虚拟频响试验结果，得到第二力学试验对比结果。
S212、根据第二力学试验对比结果，对第二微小卫星力学分析模型进行三次修正，得到最终微小卫星力学分析模型。
S213、采用最终微小卫星力学分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟力学试验，得到最终虚拟力学试验结果。
在本发明实施例中，由于同一层组的微小卫星具有相同的重量等级、相似的结构形式，对完成真实全面环境试验考核的卫星具有一定的继承性，并且卫星基于先验的标准化通用结构单元进行构建，对此类首发星的动特性采用首发星虚实结合力学环境试验进行考核。
在本发明实施例中，首先，针对每个首发星的卫星层组中除首发星摸底样本卫星外的其他首发星，从预设的微小卫星分析模型库中检索调用通用结构单元的力学分析模型，对通用结构单元的力学分析模型进行装配以形成初始微小卫星力学分析模型。接着，结合同一层组中作为摸底样本首发星的真实环境试验数据，即全面环境试验结果来对初始微小卫星力学分析模型进行修正，实现对此处初始微小卫星力学分析模型的第一轮修正，得到修正后的第一微小卫星力学分析模型。然后，针对第一微小卫星力学分析模型进行虚拟模态试验计算模态频率、振型曲线，得到虚拟模态试验结果，将虚拟模态试验结果与第一微小卫星力学分析模型对应的其他首发星的真实模态试验结果进行对比，根据对比结果调整第一微小卫星力学分析模型中的结构参数，其中，这个阶段的第一微小卫星力学分析模型修改主要针对相关于刚度矩阵和质量矩阵参数的修正，使得第一微小卫星力学分析模型修改后的模态参数试验结果与真实模态试验结果一致，这样就得到了二次修正后的第二微小卫星力学分析模型。再针对第二微小卫星力学分析模型进行虚拟有限频响试验，计算出结构频响函数曲线(虚拟频响试验结果)与真实的有限次频响试验测量的频响函数曲线结果(真实频响试验结果)进行比较，依据第二力学试验对比结果实现对第二微小卫星力学分析模型的修正，得到最终微小卫星力学分析模型。其中，这次的修正不仅要考虑曲线的几个峰值频率位置，而且要考虑整个曲线的形状是上升、下降还是平直走向，使关键测点主振动方向频响谱在低频段内均方根值误差达到要求。在这次修正改中，侧重于对结构的阻尼参数、结构部件之间的连接条件、边界条件的参数和性质进行修正，最终微小卫星力学分析模型针对整个频段的计算频响函数曲线与试验测量频响函数曲线基本上重叠。
由此可知，通过微小卫星模态试验和有限次频响试验进行初始微小卫星力学分析模型的校验和修正，得到整星的精确力学分析模型，即最终微小卫星力学分析模型，最终通过该最终微小卫星力学分析模型结合自主研制的微小卫星虚拟试验系统进行卫星的全面动力学考核，得到最终虚拟力学试验结果。
需要说明的是，每个层组的每个其他首发星都对应一个初始微小卫星力学分析模型，实现自身的虚拟力学试验。
需要说明的是，在本发明实施例中，针对初始微小卫星力学分析模型的修正也可只进行三次修正中的任意一次修正，也可以只进行三次修正中的任意两次，不管进行几次，通过修正，都增强了修正后的最终微小卫星力学分析模型的精确度，本发明实施例不作限制。
针对批量化首发星，真实试验可以包括力学试验和热试验，因此，在进行虚拟热试验的过程中，如图3所示，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法可以包括：
S301、对用于空间组网的批量化的首发星，按照重量等级对首发星进行分层，得到包含首发星的不同重量等级的首发星的卫星层组。
S302、从每个首发星的卫星层组中，确定出重要等级最高的摸底样本首发星，从而实现获取对摸底样本首发星进行真实环境试验的全面环境试验结果。
S303、针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的热分析模型。
S304、对通用结构单元的热分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星热分析模型。
S305、获取其他首发星进行一次有限工况热试验得到的一次真实热试验结果，和二次有限工况热试验得到的二次真实热试验结果；其中，二次有限工况热试验的试验时间小于一次有限工况热试验。
S306、采用全面环境试验结果，对属于同一个卫星层组的初始微小卫星热分析模型进行一次修正，得到第一微小卫星热分析模型。
S307、采用第一微小卫星热分析模型进行一次虚拟有限工况热试验，得到第一虚拟工况热试验结果。
S308、对比其他首发星的一次真实热试验结果，与其对应的第一微小卫星热分析模型的第一虚拟工况热试验结果，得到第一热试验对比结果。
S309、根据第一热试验对比结果，对第一微小卫星热分析模型进行二次修正，得到第二微小卫星热分析模型。
S310、采用第二微小卫星热分析模型进行二次虚拟有限工况热试验，得到第二虚拟工况热试验结果。
S311、对比其他首发星的二次真实热试验结果，与其对应的第二微小卫星热分析模型的第二虚拟工况热试验结果，得到第二热试验对比结果。
S312、根据第二热试验对比结果，对第二微小卫星热分析模型进行三次修正，得到最终微小卫星热分析模型。
S313、采用最终微小卫星热分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟热试验，得到最终虚拟热试验结果。
在本发明实施例中，初始微小卫星热分析模型是基于具备先验知识的微小卫星分析模型库构建的。
在本发明实施例中，由于同一层组的微小卫星具有相同的重量等级、相似的结构形式，对完成真实全面环境试验考核的卫星具有一定的继承性，并且卫星基于先验的标准化通用结构单元进行构建，对此类首发星的动特性采用首发星虚实结合热环境试验进行考核。
在本发明实施例中，首先，针对每个首发星的卫星层组中除首发星摸底样本卫星外的其他首发星，从预设的微小卫星分析模型库中检索调用通用结构单元的热分析模型，对通用结构单元的热学分析模型进行装配以形成初始微小卫星热分析模型。接着，结合同一层组中作为摸底样本首发星的真实环境试验数据，即全面环境试验结果来对初始微小卫星热分析模型进行修正，实现对此处初始微小卫星热分析模型的第一轮修正，得到修正后的第一微小卫星热分析模型。然后，采用两次热试验进行热试验模型的校正。获取其他首发星进行一次有限工况热试验得到的一次真实热试验结果，和二次有限工况热试验得到的二次真实热试验结果；其中，二次有限工况热试验的试验时间小于一次有限工况热试验首先进行有限工况的热试验。也就是说，首先获取其他首发星进行一次有限工况热试验得到的一次真实热试验结果，用试验初期某个工况的试验数据和采用第一微小卫星热分析模型进行一次虚拟有限工况热试验，得到第一虚拟工况热试验结果进行比较，得到第一热试验对比结果，根据该第一热试验对比结果首先找出温差特别大的区域，分析原因并及时对第一微小卫星热分析模型进行调整和修正，通过修改第一微小卫星热分析模型中的不确定性相对较高的热网络传递系数，使第一微小卫星热分析模型得到的试验结果与真是热试验结果尽可能一致。然后，再解决其他温差较大的问题，随着有限次工况热试验的进行及试验数据的丰富，重复微小卫星热分析模型的修正工作，直至修正后的热分析模型的分析结果与真实热试验的输出结果一致。第二次有限工况热试验主要完成修改后热分析模型的校验，得到最终微小卫星热分析模型，该有限次工况下的热试验时间可根据实际情况进行缩减。即二次有限工况热试验的试验时间小于一次有限工况热试验。
需要说明的是，这里通过对初始微小卫星热分析模型的两次简化的热试验进行整星模型的校验和修正，得到整星的精确热分析模型，即最终微小卫星热分析模型，最终通过该最终微小卫星热分析模型结合自主研制的微小卫星虚拟试验系统进行卫星的虚拟热试验考核，得到最终虚拟热试验结果。
需要说明的是，每个层组的每个其他首发星都对应一个初始微小卫星热分析模型，实现自身的虚拟热试验。
需要说明的是，在本发明实施例中，针对初始微小卫星热分析模型的修正也可只进行三次修正中的任意一次修正，也可以只进行三次修正中的任意两次，不管进行几次，通过修正，都增强了修正后的最终微小卫星热分析模型的精确度，本发明实施例不作限制。
在本发明的一些实施例中，针对批量化后继星，如图4所示，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法可以包括：
S401、获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果。
S402、对用于空间组网的批量化的后继星，按照重量等级对后继星进行分层，得到包含后继星的不同重量等级的后继星的卫星层组。
S403、基于每个后继星的卫星层组包含的后继星的子数量和后继星的总数量，确定每个后继星的卫星层组的层权重。
S404、依据空间组网的任务需求和试验能力，确定地面环境试验的卫星数量。
S405、根据卫星数量和每个后继星的卫星层组的层权重，确定每个后继星的卫星层组待抽检的后继星的抽检数量。
S406、对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星进行后继星虚实结合环境试验。
在本发明实施例中，对于后继星的多星并行研制，对于用于空间组网的卫星后继星研制，首先按照后继星的重量等级对批量生产的后继卫星进行分层，获得对应不同重量等级的后继星的卫星层组。基于每个后继星的卫星层组包含的后继星的子数量和后继星的总数量，确定每个后继星的卫星层组的层权重，例如，根据公式(1)计算每一层组的层权重：
Wi＝Ni/N (1)
其中，Ni为第i层组的后继星的卫星数量，N为后继星的卫星总数量，Wi为第i层组的层权重。
在本发明实施例中，依据任务需求和试验能力，确定可进行地面环境试验的卫星数量n，其次，根据卫星数量和每个后继星的卫星层组的层权重，确定每个后继星的卫星层组待抽检的后继星的抽检数量，即按照比例分配方法确定每一层组进行后继星虚实结合环境试验的卫星数量(抽检数量)ni，由公式(2)计算得到：
ni＝Wi×n (2)
最后，对每一层组后继星进行简单随机抽样，确定进行后继星虚实结合环境试验的待抽检的后继星。对选定的待抽检的后继星采用简化的真实试验与虚拟试验相结合的试验手段，即后继星虚实结合环境试验进行环境试验考核，重点考核卫星的制造工艺和装配工艺。
在本发明实施例中，后继星虚实结合环境试验可以包括力学试验和热试验，因此，在进行虚拟热试验的过程中，真实试验结果包括：真实模态试验结果；如图5所示，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法，S406的具体实现可以包括：
S4061A、对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星。
S4062A、对待试验后继星进行模态试验，得到后继星模态试验结果。
S4063A、当后继星模态试验结果与真实模态试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与待试验后继星对应的微小卫星力学分析模型。
S4064A、对微小卫星力学分析模型进行虚拟力学试验，使得虚拟力学试验结果与后继星模态试验结果一致，从而确定出故障信息。
S4065A、当基于故障信息对待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行验收级正弦振动试验，得到振动试验结果。
S4066A、当试验结果表征校验成功时，完成对待试验后继星虚实结合环境试验。
在本发明实施例中，对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星；对待试验后继星进行模态试验，得到后继星模态试验结果。当后继星模态试验结果与真实模态试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与待试验后继星对应的微小卫星力学分析模型。对微小卫星力学分析模型进行虚拟力学试验，使得虚拟力学试验结果与后继星模态试验结果一致，从而确定出故障信息。当基于故障信息对待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行验收级正弦振动试验，得到振动试验结果。当试验结果表征校验成功时，完成对待试验后继星虚实结合环境试验。当试验结果表征校验失败时，继续对待试验后继星虚实结合环境试验，进行故障定位，直至完成校验。
在本发明的一些实施例中，当后继星模态试验结果与真实模态试验结果在预设容差范围内时，表征该后继星试验结果理想，直接结束试验即可。
在本发明实施例中，对于批量化研制的微小卫星后继星，由于对应的首发星已进行过全面的真实试验或虚实结合环境试验考核，同时，本发明的微小卫星均为采用已充分考核的通用结构单元集成获得，再次，首发星设计、总装、试验及检测过程中将形成标准化的工艺规范和管理规范，以上述条件为保障，对批量化研制的微小卫星后继星采用基于分层抽样的概率抽检策略进行卫星的环境试验考核，对选定的待检微小卫星采用简化的真实试验结合虚拟试验的试验手段进行环境试验考核，重点考核卫星的制造工艺和装配工艺。
在本发明实施例中，如图6所示，对于抽样选定的微小卫星后继星进行模态试验考核，将后继星模态试验的试验结果与同类型首发星的模态试验试验结果数据进行比对，考核数据的一致性，如果试验结果的变化(后继星模态试验结果与真实模态试验结果之间的差异)在规定的容差范围内，完成后继星的力学试验考核。如果试验结果的变化在规定的容差范围之外，采用该类型微小卫星的精确虚拟力学试验模型进行问题定位，结合可能的问题进行相同试验条件下的虚拟力学试验分析，当分析结果与本次试验结果匹配时即完成了问题定位。详细分析问题出现的原因并采取措施排除故障。对于微小卫星后继星，完成故障排除后需对该卫星重新进行振动试验，在本发明实施例中可以完成至少两个方向的验收级正弦振动试验对排故后的卫星进行考核，对于故障等级高的情况，还需根据故障的严重程度决定采取增补项目的振动试验或进行全面的振动试验。待卫星通过振动试验考核后，完成故障归零工作。同时，参考故障产生的原因补充修订微小卫星研制的相应制造、总装标准规范及管理规范。
在本发明实施例中，后继星虚实结合环境试验可以包括力学试验和热试验，因此，在进行虚拟热试验的过程中，真实试验结果包括：真实热试验结果；如图7所示，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验方法，S406的具体实现可以包括：
S4061B、对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星。
S4062B、对待试验后继星进行有限工况热试验，得到后继星热试验结果。
S4063B、当后继星热试验结果与真实热试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与待试验后继星对应的微小卫星热分析模型。
S4064B、对微小卫星热分析模型进行虚拟有限工况热试验，使得虚拟热试验结果与后继星热试验结果一致，从而确定出故障信息。
S4065B、当基于故障信息对待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行高温工况和低温工况的热试验，得到最终热试验结果。
S4066B、当最终热试验结果表征校验成功时，完成对待试验后继星虚实结合环境试验。
在本发明实施例中，对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星。对待试验后继星进行有限工况热试验，得到后继星热试验结果。当后继星热试验结果与真实热试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与待试验后继星对应的微小卫星热分析模型。对微小卫星热分析模型进行虚拟有限工况热试验，使得虚拟热试验结果与后继星热试验结果一致，从而确定出故障信息。当基于故障信息对待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行高温工况和低温工况的热试验，得到最终热试验结果。当最终热试验结果表征校验成功时，完成对待试验后继星虚实结合环境试验。
在本发明实施例中，如图8所示，批量化研制的微小卫星后继星热试验流程与振动试验流程基本类似，首先对抽样选定的后继星进行有限工况的热试验，考查热试验的试验结果数据与首发星同条件热试验结果数据的一致性。如试验结果的一致性在容差范围内，即完成后继星的热试验考核。如试验结果对比超出规定的试验对比容差要求，采用该类型微小卫星的精确虚拟热试验模型进行问题定位，详细分析问题出现的原因并采取措施排除故障。完成故障排除后需对该卫星进行高温工况和低温工况的热试验考核，必要时，还要进行增补项目的热试验考核或全面的热环境试验考核，并完成故障归零工作和相应规范的补充修正工作。
如图9所示，本发明实施例提供了一种批量化微小卫星试验装置1，包括：
获取单元10，用于获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；
确定单元11，用于针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；
所述获取单元10，还用于对所述通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；以及获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果；
修正单元12，用于基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；
试验单元13，用于采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：划分单元14(未示出)；所述划分单元14，用于对用于空间组网的批量化的首发星，按照重量等级对所述首发星进行分层，得到包含首发星的不同重量等级的首发星的卫星层组；
所述确定单元11，还用于从每个首发星的卫星层组中，确定出重要等级最高的摸底样本首发星，从而实现获取对所述摸底样本首发星进行真实环境试验的全面环境试验结果。
在本申请的一些实施例中，所述通用结构单元的分析模型包括：通用结构单元的力学分析模型和通用结构单元的热分析模型；所述初始微小卫星分析模型包括：初始微小卫星力学分析模型和初始微小卫星热分析模型；所述最终微小卫星分析模型包括：最终微小卫星力学分析模型和最终微小卫星热分析模型。
在本申请的一些实施例中，所述获取单元10，还用于获取所述其他首发星进行模态试验得到的真实模态试验结果，和所述其他首发星进行有限频响试验得到的真实频响试验结果；
所述修正单元12，还用于采用所述全面环境试验结果，对属于同一个卫星层组的初始微小卫星力学分析模型进行一次修正，得到第一微小卫星力学分析模型；采用所述第一微小卫星力学分析模型进行虚拟模态试验，得到虚拟模态试验结果；对比所述其他首发星的真实模态试验结果，与其对应的所述第一微小卫星力学分析模型的虚拟模态试验结果，得到第一力学试验对比结果；根据所述第一力学试验对比结果，对所述第一微小卫星力学分析模型进行二次修正，得到第二微小卫星力学分析模型；采用所述第二微小卫星力学分析模型进行虚拟有限频响试验，得到虚拟频响试验结果；对比所述其他首发星的真实频响试验结果，与其对应的所述第二微小卫星力学分析模型的虚拟频响试验结果，得到第二力学试验对比结果；根据所述第二力学试验对比结果，对所述第二微小卫星力学分析模型进行三次修正，得到所述最终微小卫星力学分析模型。
在本申请的一些实施例中，所述试验单元13，还用于采用所述最终微小卫星力学分析模型，对与其对应的所述其他卫星进行虚拟力学试验，得到最终虚拟力学试验结果。
在本申请的一些实施例中，所述获取单元10，还用于获取所述其他首发星进行一次有限工况热试验得到的一次真实热试验结果，和二次有限工况热试验得到的二次真实热试验结果；其中，二次有限工况热试验的试验时间小于一次有限工况热试验；
所述修正单元12，还用于采用所述全面环境试验结果，对属于同一个卫星层组的初始微小卫星热分析模型进行一次修正，得到第一微小卫星热分析模型；采用所述第一微小卫星热分析模型进行一次虚拟有限工况热试验，得到第一虚拟工况热试验结果；对比所述其他首发星的一次真实热试验结果，与其对应的所述第一微小卫星热分析模型的第一虚拟工况热试验结果，得到第一热试验对比结果；根据所述第一热试验对比结果，对所述第一微小卫星热分析模型进行二次修正，得到第二微小卫星热分析模型；采用所述第二微小卫星热分析模型进行二次虚拟有限工况热试验，得到第二虚拟工况热试验结果；对比所述其他首发星的二次真实热试验结果，与其对应的所述第二微小卫星热分析模型的第二虚拟工况热试验结果，得到第二热试验对比结果；根据所述第二热试验对比结果，对所述第二微小卫星热分析模型进行三次修正，得到所述最终微小卫星热分析模型。
在本申请的一些实施例中，所述试验单元13，还用于采用所述最终微小卫星热分析模型，对与其对应的所述其他卫星进行虚拟热试验，得到最终虚拟热试验结果。
在本申请的一些实施例中，所述划分单元14，还用于所述获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果之后，对用于空间组网的批量化的后继星，按照重量等级对所述后继星进行分层，得到包含后继星的不同重量等级的后继星的卫星层组；
所述确定单元11，还用于基于每个后继星的卫星层组包含的后继星的子数量和后继星的总数量，确定每个后继星的卫星层组的层权重；依据空间组网的任务需求和试验能力，确定地面环境试验的卫星数量；根据所述卫星数量和所述每个后继星的卫星层组的层权重，确定每个后继星的卫星层组待抽检的后继星的抽检数量；
所述试验单元13，还用于对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星进行后继星虚实结合环境试验。
在本申请的一些实施例中，所述真实试验结果包括：真实模态试验结果；
所述试验单元13，还用于对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星；对待试验后继星进行模态试验，得到后继星模态试验结果；当所述后继星模态试验结果与所述真实模态试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与所述待试验后继星对应的微小卫星力学分析模型；对所述微小卫星力学分析模型进行虚拟力学试验，使得虚拟力学试验结果与所述后继星模态试验结果一致，从而确定出故障信息；当基于所述故障信息对所述待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行验收级正弦振动试验，得到振动试验结果；当所述试验结果表征校验成功时，完成对所述待试验后继星虚实结合环境试验。
在本申请的一些实施例中，所述真实试验结果包括：真实热试验结果；
所述试验单元13，还用于对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星；对待试验后继星进行有限工况热试验，得到后继星热试验结果；当所述后继星热试验结果与所述真实热试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与所述待试验后继星对应的微小卫星热分析模型；对所述微小卫星热分析模型进行虚拟有限工况热试验，使得虚拟热试验结果与所述后继星热试验结果一致，从而确定出故障信息；当基于所述故障信息对所述待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行高温工况和低温工况的热试验，得到最终热试验结果；当所述最终热试验结果表征校验成功时，完成对所述待试验后继星虚实结合环境试验。
可以理解的是，通过对首发星对应的分析模型进行模拟完成试验，从而加快批量化卫星试验的速度，降低试验周期。
可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是单元，还可以是模块也可以是非模块化的。
另外，在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据上述批量化微小卫星试验装置1以及计算机存储介质，参见图10，其示出了本发明实施例提供的一种批量化微小卫星试验装置1的具体硬件结构，包括：存储器102和处理器103；各个组件通过总线系统104耦合在一起。可理解，总线系统104用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统104除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统104。其中，
所述存储器102，用于存储能够在所述处理器103上运行的计算机程序；
所述处理器103，用于在运行所述计算机程序时，执行以下步骤：
获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
可以理解，本发明实施例中的存储器102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器103中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器103可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器103读取存储器102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
具体来说，处理器103还配置为运行所述计算机程序时，执行前述技术方案中所述批量化微小卫星的试验方法步骤，这里不再进行赘述。
需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种批量化微小卫星试验方法，其特征在于，包括：
获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；
针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；
对所述通用结构单元的分析模型进行装配，得到所述其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；
获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果；
基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；
采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他首发星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果，包括：
对用于空间组网的批量化的首发星，按照重量等级对所述首发星进行分层，得到包含首发星的不同重量等级的首发星的卫星层组；
从每个首发星的卫星层组中，确定出重要等级最高的摸底样本首发星，从而实现获取对所述摸底样本首发星进行真实环境试验的全面环境试验结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述通用结构单元的分析模型包括：通用结构单元的力学分析模型和通用结构单元的热分析模型；所述初始微小卫星分析模型包括：初始微小卫星力学分析模型和初始微小卫星热分析模型；所述最终微小卫星分析模型包括：最终微小卫星力学分析模型和最终微小卫星热分析模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果，包括：
获取所述其他首发星进行模态试验得到的真实模态试验结果，和所述其他首发星进行有限频响试验得到的真实频响试验结果；
所述基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型，包括：
采用所述全面环境试验结果，对属于同一个卫星层组的初始微小卫星力学分析模型进行一次修正，得到第一微小卫星力学分析模型；
采用所述第一微小卫星力学分析模型进行虚拟模态试验，得到虚拟模态试验结果；
对比所述其他首发星的真实模态试验结果，与其对应的所述第一微小卫星力学分析模型的虚拟模态试验结果，得到第一力学试验对比结果；
根据所述第一力学试验对比结果，对所述第一微小卫星力学分析模型进行二次修正，得到第二微小卫星力学分析模型；
采用所述第二微小卫星力学分析模型进行虚拟有限频响试验，得到虚拟频响试验结果；
对比所述其他首发星的真实频响试验结果，与其对应的所述第二微小卫星力学分析模型的虚拟频响试验结果，得到第二力学试验对比结果；
根据所述第二力学试验对比结果，对所述第二微小卫星力学分析模型进行三次修正，得到所述最终微小卫星力学分析模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他首发星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果，包括：
采用所述最终微小卫星力学分析模型，对与其对应的所述其他首发星进行虚拟力学试验，得到最终虚拟力学试验结果。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果，包括：
获取所述其他首发星进行一次有限工况热试验得到的一次真实热试验结果，和二次有限工况热试验得到的二次真实热试验结果；其中，二次有限工况热试验的试验时间小于一次有限工况热试验；
所述基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型，包括：
采用所述全面环境试验结果，对属于同一个卫星层组的初始微小卫星热分析模型进行一次修正，得到第一微小卫星热分析模型；
采用所述第一微小卫星热分析模型进行一次虚拟有限工况热试验，得到第一虚拟工况热试验结果；
对比所述其他首发星的一次真实热试验结果，与其对应的所述第一微小卫星热分析模型的第一虚拟工况热试验结果，得到第一热试验对比结果；
根据所述第一热试验对比结果，对所述第一微小卫星热分析模型进行二次修正，得到第二微小卫星热分析模型；
采用所述第二微小卫星热分析模型进行二次虚拟有限工况热试验，得到第二虚拟工况热试验结果；
对比所述其他首发星的二次真实热试验结果，与其对应的所述第二微小卫星热分析模型的第二虚拟工况热试验结果，得到第二热试验对比结果；
根据所述第二热试验对比结果，对所述第二微小卫星热分析模型进行三次修正，得到所述最终微小卫星热分析模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他首发星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果，包括：
采用所述最终微小卫星热分析模型，对与其对应的所述其他首发星进行虚拟热试验，得到最终虚拟热试验结果。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果之后，所述方法还包括：
对用于空间组网的批量化的后继星，按照重量等级对所述后继星进行分层，得到包含后继星的不同重量等级的后继星的卫星层组；
基于每个后继星的卫星层组包含的后继星的子数量和后继星的总数量，确定每个后继星的卫星层组的层权重；
依据空间组网的任务需求和试验能力，确定地面环境试验的卫星数量；
根据所述卫星数量和所述每个后继星的卫星层组的层权重，确定每个后继星的卫星层组待抽检的后继星的抽检数量；
对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星进行后继星虚实结合环境试验。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述真实试验结果包括：真实模态试验结果；所述对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的后继星进行后继星虚实结合环境试验，包括：
对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星；
对待试验后继星进行模态试验，得到后继星模态试验结果；
当所述后继星模态试验结果与所述真实模态试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与所述待试验后继星对应的微小卫星力学分析模型；
对所述微小卫星力学分析模型进行虚拟力学试验，使得虚拟力学试验结果与所述后继星模态试验结果一致，从而确定出故障信息；
当基于所述故障信息对所述待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行验收级正弦振动试验，得到振动试验结果；
当所述试验结果表征校验成功时，完成对所述待试验后继星虚实结合环境试验。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述真实试验结果包括：真实热试验结果；所述对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的后继星进行后继星虚实结合环境试验，包括：
对每个后继星的卫星层组中的后继星，抽取与其对应的抽检数量的待试验后继星；
对待试验后继星进行有限工况热试验，得到后继星热试验结果；
当所述后继星热试验结果与所述真实热试验结果不在预设容差范围内时，从预设微小卫星分析模型库中确定与所述待试验后继星对应的微小卫星热分析模型；
对所述微小卫星热分析模型进行虚拟有限工况热试验，使得虚拟热试验结果与所述后继星热试验结果一致，从而确定出故障信息；
当基于所述故障信息对所述待试验后继星进行故障排除后，对排除故障的待试验后继星进行高温工况和低温工况的热试验，得到最终热试验结果；
当所述最终热试验结果表征校验成功时，完成对所述待试验后继星虚实结合环境试验。
11.一种批量化微小卫星试验装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；
确定单元，用于针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；
所述获取单元，还用于对所述通用结构单元的分析模型进行装配，得到所述其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；以及获取所述其他首发星进行真实试验的真实试验结果；
修正单元，用于基于所述全面环境试验结果和所述真实试验结果，对所述初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；
试验单元，用于采用所述最终微小卫星分析模型，对与其对应的所述其他首发星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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| GR01 | Patent grant | ||
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