SU977876A1 - Способ выравнивани нагрузки по сателлитам - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к механическим планетарным передачам.

Известен способ выравнивани  нагрузки между сателлитами в процессе сборки за счет разворота осей сателлитов , установленных на эксцентриковых втулках. Величина смещени   .определ етс  по результатам обмера деталей передачи

Известный способ позвол ет компенсировать р д составл квдих дополнительных нагрузок на сателлиты, но обладает недостатками, св занными с усложнением конструкции водила изза введени  смещающих элементов дл  всех осей сателлитов, и большой-трудоемкостью , не позвол ющей примен ть его дл  серийного производства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  способ выравнивани  нагрузки по сателлитам серийных планетарных редукторов одного типоразмера, заключающейс  в том, что в процессе сборки вмещают выходной вал редуктора в рариальном направлении. Выходной вал жестко св зан с водилом. Величина смещени  определ етс  после обмера последнего t23.

Способ достаточно трудоемок, требует индивидуального овмера и сборки каждой передачи. Кроме того, способ не позвол ет компенсировать без разборки передачи переменную составл ющую неравномерности.

Целью изобретени   вл етс  упрощение выравнивани  нагрузки при сборке .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу выравнивани  нагрузки по сателлитам в процессе сборки сме14ают выходной вал редуктора в радиальном направлении, один из редукторов данноготипоразмера выполн ют с возможностью иаменени  нагруженности сателлитов путем использовани  эксцентриковых втулок и возможностью регистргщии

20 усилий на сателлитах, тарируют ука заниый редуктор, дл  чего собирают его с минимальной разнозазорностью совместно с приводом и рабочей машиной , на номинальном режиме работы 25 нагружают выходной вал редуктора радиальными усили ми и замер ют величины смещений выходного вала и равнодействующих сил в зацеплени х, варьируют с помощью эксцентриковых

30 втулок величину равнодействующих

сил в зацеплени х и замер ют деформцию конца выходного вала в радиальном направлении, затем устанавливаю каждый последукхдий редуктор данного типоразмера вместе, с приводом и рабочей машиной, замер ют величину и направление деформации конца выходного вала при номинальном релдаме работы и смещают выходной вал в направлении замеренной деформации на величину, определ емую по данным тарировки из услови  равенства нулю равнодействующей сил в зацеплении.

Кроме того, с целью увеличени  компенсации посто нной составл ющей разнозазорности, принудительно смещают конец выходного вала относително общей оси редуктора и рабочей машины на величину и в направлении, определ емые посто нной составл ющей деформации конца выходного валаС целью увеличени  компенсации переменной составл ющей разнозазорности , смещают конец выходного вала путем плоскопараллельного смещени  всего редуктора относительно рабочей машины на величину и в направлении , определ емым переменной составл ющей деформации конца выходного вала с частотой вращени  водила.

Способ позвол ет компенсировать как посто нную, так и переменную составл ющие разнозазорности. Наиболее эффективен в трехсателлитных передачах.

На фиг 1 представлена схема деформации выходного вала и водила под действием равнодействук цей R от усилий в зацеплени х сателлитов с центральными колесами; на фиг. 2 схема деформации выходного вали и водила в результате принудительного смещени  л конца выходного .вала; на .фиг. 3 - схема компенсации посто нной составл ющей разнозазорности; на фиг. 4.- схема компенсации переменной составл ющей разнозазорности

Способ .осуществл етс  следующим образом.

Известно, что дл  компенсации погрешностей изготовлени  и сборки, вызывающих разнозазорность в зубчатых зацеплени х с суммарным векторо S, необходимо сместить водило на величину-:5-3 в направлении .уменьшени 

величины S.

Учитыва , что величина разнозазоности S и равнодействующа  R усилий в зацеплени х наход тс  в пр мой пропорциональной зависимости, операции по выравниванию нагрузки по сателлитам осуществл ют s следующей последовательности.

Первоначально один из редукторов данного типоразмера выполн ют таким образом, чтобы было возможно измен ть нагруженности сателлитов путем изменени  величины и направлени  разнозазорности в зубчатых зацеплени х , например за счет установки осей сателлитов на эксцентриковые втулки или использовани  наборов зубчатых колес с разными величинами погрешностей изготовлени . Затем на этом редукторе добиваютс  минимальной величины разнозазорности при помощи смещени  эксцентриков

0 либо примен   селективную сборку.

Разнозазорность контролируют либо косвенно при помощи тензометрических средств, измер ющих равномерность распределени  нагрузки между сателлитами, либо при помощи общеприн тых средств замера зазоров в зубчатых зацеплени х, после чего редуктор тарируют, дл  чего подсоедин ют его к рабочей машине или нагружающе0 устройству и приводному двигателю, добива сь строгой соосности соедин емых валов, и при ног/шнальном режиме работы определ ют зависимость величины равнодействующей сил в зацепле-

5 ни х R от величины принудительного смещени  конца выходного вала л : R (Л ) (1) . Последнее создаетс  :за счет консольной нагрузки на выходном валу, прикладываемой, например,

,. при помощи ременной передачи. Величина л может быть определена, например , с помощью тензометрической насадной головки. Жесткостньге параметры деталей редукторов одного и того же типоразмера отличаютс  незначительно, поэтому найденные зависимости распростран ютс  на все редукторы данного типоразмера.

Далее при номинальных режимах работы сПОМОЩЬЮ эксцентриковых втулок

0 добиваютс  различной величины разнозазорности S и величины равнодействующей R, замер   при этом величину деформации конца выходного вала 2 при отсутствии консольной нагрузки

5 от ременной передачи. В результате строитс  зависимость 2 f(R)...C2). Зависимости (1) и (2) вл ютс  тарировочными . После этого каждый последующий из серийных редукторов даннр0 го типоразмера соедин ют с соблюдением точной соосности с приводом и рабочей машиной- (нагружающим устройством ) и при номинальном режиме работы замер ют величину I деформа5 дни конца выходного вала.

Claims (2)

1. Если бы жесткость передачи была предельно малой, то водило смеща сь под действием равнодействующей R, полностью компенсировало бы разнозазорность , и нагрузка по сателлитам была бы равномерной. Однако в реальных услови х водило смещаетс  на меньшую величину, что  вл етс  причиной остаточной неравномерности нагружени  сателлитов. Согласно данному способу водило устанавливают в . требуемое положение принудительно. При этом возможна компенсаци  как переменной, так и посто нной состав л ющей разнозазорности в зацеплени  или их совместна  компенсаци . Дл  компенсации посто нной соста л ющей из кривой деформации выходно го вала 2 во времени необходимо выделить посто нную составл ющую п при помощи усреднени  в во времени либо графически, либо с помощью электрических сумматоров. На основе зависимостей (1) и (2) определ ют величину посто нной составл ющей Rr, равнодействующей R и величину со ответствующего ей компенсационного смещени  &. Затем в статике консол ной силой смещают конец выходного вала редуктора относительно общей оси редуктора и рабочей ма1-1ины на величину Af, в направлении Ef,. Конст руктивно это достигаетс , например тем, что фланцы валов редуктора и рабочей машины сбалчивают в смещенном положении (фиг.З). Дл  компенсации переменной составл ющей разнозазорности, измен ю щейс  с частотой вращени  водила, из кривой деформации выдел ют переменную составл ющую Еу. Аналогичн процессу компенсации посто нной составл ющей осуществл ют принудительное смещение конца выходного в ла на величину д в направлении деформации Е путем приложени  консольной силы посто нной величины и :направлени  относительно неподвижно го Kopnycav редуктора. Это достигает с  смещением всего корпуса на велич ну & (фиг.4) . . Предлагаемый способ позвол ет отказатьс  от трудоемкой операции полного контрол  качества изготовле ни  деталей, неприемлемого дл  серийного производства, снижает габаритно-весовые показатели передачи за счет исключени  механизма смещени  осей сателлитов, а также позвол ет , в отличие от существующих способов, без разборки редуктора компенсировать возникшую в процесс работы неравномерности в усили х н сателлитах (например, в результате износа деталей) за счет дополнител ного смещени  концавцходного вала редуктора. Формула изобретени  1. Способ выравнивани  нагрузки по сателлитам серийных планетарных редукторов одного типоразмера, заключающийс  в том, что в процессе сборки смещают выходной вал редуктора в радиальном направлении, о т л-ичающийс  теп, что, с целью упрощени  выравнивани  нагрузки при сборке, один и редукторов данного типоразмера выполн ют с возможностью изменени  нагруженности сателлитов путем использовани  эксцентриковых втулок и возможностью регистрации усилий на сателлитах, тарируют указанный редуктор, дл  чего собирают его с минимальной разнозазорностью совместно с приводом и рабочей машиной, на номинальном режиме работы нагружают выходной вал редуктора радиальными усили ми и замер ют величины смещений выходного вала и равнодействующих сил в зацеплени х, варьируют с помощью эксцентриковых втулок величину равнодействующих сил в зацеплени х и замер ют деформацию конца выходного вала в радиальном направлении, затем устанавливают каждый последуюЩий редуктор данного типоразмера вместе с приводом и рабочей машиной, замер ют величину и направление деформации конца выходного вала при номинальном режиме работы и смещают выходной ваш в направлении замеренной деформации на величину, определ емую по данным тарировки из услови  равенства нулю равнодействующей сил в 3 ацеплении. 2.Способ ПОП.1, отличающ и и с   тем, что, с целью увеличени  компенсации посто нной составл ющей разнозазорности, принудительно смещают конец выходного вала относительно общей оси редуктора и рабочей машины на величину и в направлении, определ емые посто нной..составл ющей деформации конца выходного вала. 3.Способ ПОП.1, отличающий с   тем, что, с целью увеличени  компенсации переменной составл ющей разнозазорности, смещают конец выходного вала путем плоскопараллельного смещени  всего редуктора относительно рабочей машины на величину и в направлении, определ емые переменной составл ющей деформации конца выходного вгша с частотой вращени  водила, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №496402, кл. F 16 Н 1/48, 1974,
2. 2.Авторское свидетельство СССР №312096, кл, F 16 Н 1/48, 1969 (прототип ).

   wlw-J JW

   Фиг.1

   Фиг. 2

   y/W/ /7/// // / «е.5

   /////// ////////////// ///////7//,

   fni.f