SU977876A1 - Способ выравнивани нагрузки по сателлитам - Google Patents
Способ выравнивани нагрузки по сателлитам Download PDFInfo
- Publication number
- SU977876A1 SU977876A1 SU803005739A SU3005739A SU977876A1 SU 977876 A1 SU977876 A1 SU 977876A1 SU 803005739 A SU803005739 A SU 803005739A SU 3005739 A SU3005739 A SU 3005739A SU 977876 A1 SU977876 A1 SU 977876A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gearbox
- output shaft
- satellites
- deformation
- working machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а более конкретно к механическим планетарным передачам.
Известен способ выравнивани нагрузки между сателлитами в процессе сборки за счет разворота осей сателлитов , установленных на эксцентриковых втулках. Величина смещени .определ етс по результатам обмера деталей передачи
Известный способ позвол ет компенсировать р д составл квдих дополнительных нагрузок на сателлиты, но обладает недостатками, св занными с усложнением конструкции водила изза введени смещающих элементов дл всех осей сателлитов, и большой-трудоемкостью , не позвол ющей примен ть его дл серийного производства.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс способ выравнивани нагрузки по сателлитам серийных планетарных редукторов одного типоразмера, заключающейс в том, что в процессе сборки вмещают выходной вал редуктора в рариальном направлении. Выходной вал жестко св зан с водилом. Величина смещени определ етс после обмера последнего t23.
Способ достаточно трудоемок, требует индивидуального овмера и сборки каждой передачи. Кроме того, способ не позвол ет компенсировать без разборки передачи переменную составл ющую неравномерности.
Целью изобретени вл етс упрощение выравнивани нагрузки при сборке .
Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу выравнивани нагрузки по сателлитам в процессе сборки сме14ают выходной вал редуктора в радиальном направлении, один из редукторов данноготипоразмера выполн ют с возможностью иаменени нагруженности сателлитов путем использовани эксцентриковых втулок и возможностью регистргщии
20 усилий на сателлитах, тарируют ука заниый редуктор, дл чего собирают его с минимальной разнозазорностью совместно с приводом и рабочей машиной , на номинальном режиме работы 25 нагружают выходной вал редуктора радиальными усили ми и замер ют величины смещений выходного вала и равнодействующих сил в зацеплени х, варьируют с помощью эксцентриковых
30 втулок величину равнодействующих
сил в зацеплени х и замер ют деформцию конца выходного вала в радиальном направлении, затем устанавливаю каждый последукхдий редуктор данного типоразмера вместе, с приводом и рабочей машиной, замер ют величину и направление деформации конца выходного вала при номинальном релдаме работы и смещают выходной вал в направлении замеренной деформации на величину, определ емую по данным тарировки из услови равенства нулю равнодействующей сил в зацеплении.
Кроме того, с целью увеличени компенсации посто нной составл ющей разнозазорности, принудительно смещают конец выходного вала относително общей оси редуктора и рабочей машины на величину и в направлении, определ емые посто нной составл ющей деформации конца выходного валаС целью увеличени компенсации переменной составл ющей разнозазорности , смещают конец выходного вала путем плоскопараллельного смещени всего редуктора относительно рабочей машины на величину и в направлении , определ емым переменной составл ющей деформации конца выходного вала с частотой вращени водила.
Способ позвол ет компенсировать как посто нную, так и переменную составл ющие разнозазорности. Наиболее эффективен в трехсателлитных передачах.
На фиг 1 представлена схема деформации выходного вала и водила под действием равнодействук цей R от усилий в зацеплени х сателлитов с центральными колесами; на фиг. 2 схема деформации выходного вали и водила в результате принудительного смещени л конца выходного .вала; на .фиг. 3 - схема компенсации посто нной составл ющей разнозазорности; на фиг. 4.- схема компенсации переменной составл ющей разнозазорности
Способ .осуществл етс следующим образом.
Известно, что дл компенсации погрешностей изготовлени и сборки, вызывающих разнозазорность в зубчатых зацеплени х с суммарным векторо S, необходимо сместить водило на величину-:5-3 в направлении .уменьшени
величины S.
Учитыва , что величина разнозазоности S и равнодействующа R усилий в зацеплени х наход тс в пр мой пропорциональной зависимости, операции по выравниванию нагрузки по сателлитам осуществл ют s следующей последовательности.
Первоначально один из редукторов данного типоразмера выполн ют таким образом, чтобы было возможно измен ть нагруженности сателлитов путем изменени величины и направлени разнозазорности в зубчатых зацеплени х , например за счет установки осей сателлитов на эксцентриковые втулки или использовани наборов зубчатых колес с разными величинами погрешностей изготовлени . Затем на этом редукторе добиваютс минимальной величины разнозазорности при помощи смещени эксцентриков
0 либо примен селективную сборку.
Разнозазорность контролируют либо косвенно при помощи тензометрических средств, измер ющих равномерность распределени нагрузки между сателлитами, либо при помощи общеприн тых средств замера зазоров в зубчатых зацеплени х, после чего редуктор тарируют, дл чего подсоедин ют его к рабочей машине или нагружающе0 устройству и приводному двигателю, добива сь строгой соосности соедин емых валов, и при ног/шнальном режиме работы определ ют зависимость величины равнодействующей сил в зацепле-
5 ни х R от величины принудительного смещени конца выходного вала л : R (Л ) (1) . Последнее создаетс :за счет консольной нагрузки на выходном валу, прикладываемой, например,
,. при помощи ременной передачи. Величина л может быть определена, например , с помощью тензометрической насадной головки. Жесткостньге параметры деталей редукторов одного и того же типоразмера отличаютс незначительно, поэтому найденные зависимости распростран ютс на все редукторы данного типоразмера.
Далее при номинальных режимах работы сПОМОЩЬЮ эксцентриковых втулок
0 добиваютс различной величины разнозазорности S и величины равнодействующей R, замер при этом величину деформации конца выходного вала 2 при отсутствии консольной нагрузки
5 от ременной передачи. В результате строитс зависимость 2 f(R)...C2). Зависимости (1) и (2) вл ютс тарировочными . После этого каждый последующий из серийных редукторов даннр0 го типоразмера соедин ют с соблюдением точной соосности с приводом и рабочей машиной- (нагружающим устройством ) и при номинальном режиме работы замер ют величину I деформа5 дни конца выходного вала.
Claims (2)
- Если бы жесткость передачи была предельно малой, то водило смеща сь под действием равнодействующей R, полностью компенсировало бы разнозазорность , и нагрузка по сателлитам была бы равномерной. Однако в реальных услови х водило смещаетс на меньшую величину, что вл етс причиной остаточной неравномерности нагружени сателлитов. Согласно данному способу водило устанавливают в . требуемое положение принудительно. При этом возможна компенсаци как переменной, так и посто нной состав л ющей разнозазорности в зацеплени или их совместна компенсаци . Дл компенсации посто нной соста л ющей из кривой деформации выходно го вала 2 во времени необходимо выделить посто нную составл ющую п при помощи усреднени в во времени либо графически, либо с помощью электрических сумматоров. На основе зависимостей (1) и (2) определ ют величину посто нной составл ющей Rr, равнодействующей R и величину со ответствующего ей компенсационного смещени &. Затем в статике консол ной силой смещают конец выходного вала редуктора относительно общей оси редуктора и рабочей ма1-1ины на величину Af, в направлении Ef,. Конст руктивно это достигаетс , например тем, что фланцы валов редуктора и рабочей машины сбалчивают в смещенном положении (фиг.З). Дл компенсации переменной составл ющей разнозазорности, измен ю щейс с частотой вращени водила, из кривой деформации выдел ют переменную составл ющую Еу. Аналогичн процессу компенсации посто нной составл ющей осуществл ют принудительное смещение конца выходного в ла на величину д в направлении деформации Е путем приложени консольной силы посто нной величины и :направлени относительно неподвижно го Kopnycav редуктора. Это достигает с смещением всего корпуса на велич ну & (фиг.4) . . Предлагаемый способ позвол ет отказатьс от трудоемкой операции полного контрол качества изготовле ни деталей, неприемлемого дл серийного производства, снижает габаритно-весовые показатели передачи за счет исключени механизма смещени осей сателлитов, а также позвол ет , в отличие от существующих способов, без разборки редуктора компенсировать возникшую в процесс работы неравномерности в усили х н сателлитах (например, в результате износа деталей) за счет дополнител ного смещени концавцходного вала редуктора. Формула изобретени 1. Способ выравнивани нагрузки по сателлитам серийных планетарных редукторов одного типоразмера, заключающийс в том, что в процессе сборки смещают выходной вал редуктора в радиальном направлении, о т л-ичающийс теп, что, с целью упрощени выравнивани нагрузки при сборке, один и редукторов данного типоразмера выполн ют с возможностью изменени нагруженности сателлитов путем использовани эксцентриковых втулок и возможностью регистрации усилий на сателлитах, тарируют указанный редуктор, дл чего собирают его с минимальной разнозазорностью совместно с приводом и рабочей машиной, на номинальном режиме работы нагружают выходной вал редуктора радиальными усили ми и замер ют величины смещений выходного вала и равнодействующих сил в зацеплени х, варьируют с помощью эксцентриковых втулок величину равнодействующих сил в зацеплени х и замер ют деформацию конца выходного вала в радиальном направлении, затем устанавливают каждый последуюЩий редуктор данного типоразмера вместе с приводом и рабочей машиной, замер ют величину и направление деформации конца выходного вала при номинальном режиме работы и смещают выходной ваш в направлении замеренной деформации на величину, определ емую по данным тарировки из услови равенства нулю равнодействующей сил в 3 ацеплении. 2.Способ ПОП.1, отличающ и и с тем, что, с целью увеличени компенсации посто нной составл ющей разнозазорности, принудительно смещают конец выходного вала относительно общей оси редуктора и рабочей машины на величину и в направлении, определ емые посто нной..составл ющей деформации конца выходного вала. 3.Способ ПОП.1, отличающий с тем, что, с целью увеличени компенсации переменной составл ющей разнозазорности, смещают конец выходного вала путем плоскопараллельного смещени всего редуктора относительно рабочей машины на величину и в направлении, определ емые переменной составл ющей деформации конца выходного вгша с частотой вращени водила, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №496402, кл. F 16 Н 1/48, 1974,
- 2.Авторское свидетельство СССР №312096, кл, F 16 Н 1/48, 1969 (прототип ).wlw-J JWФиг.1Фиг. 2y/W/ /7/// // / «е.5/////// ////////////// ///////7//,fni.f
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803005739A SU977876A1 (ru) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | Способ выравнивани нагрузки по сателлитам |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803005739A SU977876A1 (ru) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | Способ выравнивани нагрузки по сателлитам |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU977876A1 true SU977876A1 (ru) | 1982-11-30 |
Family
ID=20926608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803005739A SU977876A1 (ru) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | Способ выравнивани нагрузки по сателлитам |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU977876A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111274686A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种批量化微小卫星试验方法及装置 |
-
1980
- 1980-11-19 SU SU803005739A patent/SU977876A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111274686A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种批量化微小卫星试验方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6988420B2 (en) | Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components | |
DE4019721A1 (de) | Auswuchtverfahren und durch dieses ausgewuchteter rotor | |
DE2913280B2 (de) | Verfahren zum Korrigieren der Montage eines luftbereiften Rades | |
SU977876A1 (ru) | Способ выравнивани нагрузки по сателлитам | |
DE69127338T2 (de) | Vorrichtung für Glasstaubniederschlagsynthese für optische Fasern | |
DE2642007B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung der von einem belasteten Luftreifen auf die Fahrbahn ausgeübten Seitenkraftschwankungen | |
CN109975018A (zh) | 一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台 | |
CN109707837B (zh) | Nw型行星轮系装配方法 | |
US2157903A (en) | Torsion testing machine | |
EP0006280B1 (en) | Dynamometer test rig | |
CN109738185A (zh) | 考虑齿轮不对中与齿面偏载的齿轮疲劳试验机 | |
CN111811814B (zh) | 带湿式换挡元件的复合行星齿轮传动机构的动载测试方法 | |
EP2216563B1 (en) | Method of producing power transmission belt | |
DE19859664A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten eines Rotors | |
EP1338884B1 (de) | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeug | |
DE2852500C2 (de) | Umlaufgurtband-Prüfanlage für Fördergurtprüflinge | |
RU2075737C1 (ru) | Способ динамической балансировки ротора и станок для его осуществления | |
US3640145A (en) | Motion transmission drive | |
SU778964A1 (ru) | Способ отделочной обработки цилиндрических зубчатых колес | |
SU1580202A1 (ru) | Устройство дл испытани зубчатых колес | |
SU848809A1 (ru) | Способ приработки планетарных зубчатыхРЕдуКТОРОВ | |
SU1534229A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
DE4143543C2 (de) | Verfahren zum Reduzieren von Betriebsvibrationscharakteristiken einer Anordnung aus Radfelge und Reifen | |
SU837642A1 (ru) | Способ коррекции погрешностейКиНЕМАТичЕСКиХ цЕпЕй | |
Arai et al. | Study on Force-fitted Spur Gears in Consideration of Load Sharing: On the Mefhod of Determination of Fitting Interference |