CN109707837B - Nw型行星轮系装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种NW型行星轮系装配方法，该方法包括：在输入空心轴上顺次安装内齿圈和行星架；在行星架和内齿圈之间安装第一百分表；在行星架的行星孔内安装过盈配合的行星齿轮和行星轮轴；转动行星齿轮，直至观察到第一百分表的示数无变化；将行星轮轴与内齿圈连接在一起；固定行星架；涨开行星齿轮的内孔，行星齿轮与行星轮轴解除连接；转动行星齿轮，使行星齿轮与太阳轴工作齿面贴合；泄压后，解除内齿圈与行星轮轴的连接。本发明的NW型行星轮系装配方法，无需预先计算各部件的相对角度，能够适用于质数齿的行星轮系的装配对准。通过转动方式分别对行星齿轮和行星轮轴进行对齿，对齿过程安全快捷，对齿精确度高，操作简单方便。

Description

NW型行星轮系装配方法

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种NW型行星轮系装配方法。

背景技术

行星轮系在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到越来越广泛的应用。NW型(内外啮合型)行星轮系是一种常见的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。行星轮系在进行传动时，装配质量是其能否平稳长期运行的重要影响因素之一，因此必须高度重视齿轮箱的装配问题。

现有技术在进行行星轮系的装配时，首先计算出各齿轮的相对位置，根据计算出的相对位置将各齿轮轮齿在装配前通过工装进行对齿，然后将各齿轮分别固定在相应位置处，完成行星轮系的装配。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：对齿后的齿轮在安装固定过程中可能会因受力晃动等因素导致装配误差，装配精度较低。且对于质数齿轮，计算过程较困难。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种NW型行星轮系装配方法。具体技术方案如下：

一种NW型行星轮系装配方法，所述方法包括：

在输入空心轴上顺次安装内齿圈和行星架；

在所述行星架和所述内齿圈之间安装第一百分表，所述第一百分表与所述内齿圈相抵，用于检测所述内齿圈的径向位移；

将行星齿轮以过盈配合方式套装在行星轮轴上，在所述行星架的行星孔内安装装配完成的行星齿轮和行星轮轴，所述行星轮轴与所述内齿圈相对的位置设置有用于与所述内齿圈啮合的齿牙；

转动所述行星齿轮，所述行星齿轮带动所述行星轮轴转动，直至观察到所述第一百分表的示数无变化；

将所述行星轮轴与所述内齿圈连接在一起；

固定所述行星架；

利用高压设备涨开所述行星齿轮的内孔，所述行星齿轮与所述行星轮轴解除连接；

转动所述行星齿轮，使所述行星齿轮与太阳轴工作齿面贴合，所述太阳轴设置在所述输入空心轴上；

泄压，使所述行星齿轮与所述行星轮轴恢复过盈配合连接；

解除所述内齿圈与所述行星轮轴的连接。

进一步地，所述方法还包括：利用高压设备涨开所述行星齿轮的内孔后，安装第二百分表，所述第二百分表用于检测所述行星轮轴的位移，转动所述行星齿轮过程中，保持所述第二百分表的示数不变。

进一步地，所述行星轮轴与工装板固定连接，所述第二百分表与所述工装板相抵。

进一步地，转动所述行星齿轮，使所述行星齿轮与太阳轴工作齿面贴合后，保压预设时间，观察所述第一百分表、所述第二百分表的示数。

进一步地，所述保压操作通过液压螺母进行。

进一步地，所述行星轮轴与所述内齿圈通过锁紧螺栓连接。

进一步地，所述行星齿轮和所述行星轮轴的数量为多个，每个所述行星齿轮与一个所述行星轮轴相对应。

进一步地，所述方法还包括：泄压后，用塞尺测多个所述行星齿轮与所述太阳轴的间隙。

进一步地，所述行星架通过设置在所述行星架两侧的顶尖固定。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的NW型行星轮系装配方法，首先通过行星齿轮与行星轮轴的同步转动，使行星轮轴与内齿圈对齿啮合。然后通过液压扩孔使行星齿轮与行星轮轴解除连接，在保证行星轮轴与内齿圈对齿的前提下，转动行星齿轮至与太阳轴对齿贴合，泄压后行星齿轮与行星轮轴恢复连接，完成装配作业。无需预先计算各部件的相对角度，能够适用于质数齿的行星轮系的装配对准。通过转动方式分别对行星齿轮和行星轮轴进行对齿，对齿过程安全快捷，对齿精确度高，操作简单方便，提高了质数齿NW型行星轮系各组轮齿啮合的同步性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的装配形成的NW型行星轮系的主视图；

图2为本发明一个实施例提供的装配形成的NW型行星轮系的俯视图。

附图标记说明：

1-输入空心轴、2-内齿圈、3-行星架、4-第一百分表、5-行星齿轮、6-行星轮轴、7-太阳轴、8-第二百分表、9-工装板、10-液压螺母、11-锁紧螺栓、12-塞尺、13-顶尖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

实施例一：本发明实施例提供了一种NW型行星轮系装配方法，该方法包括：

步骤101，在输入空心轴1上顺次安装内齿圈2和行星架3。内齿圈2用于后续与行星轮轴6啮合，行星架3用于对内齿圈2、行星齿轮5和行星轮轴6进行限位。

步骤102，在行星架3和内齿圈2之间安装第一百分表4，第一百分表4与内齿圈2相抵，用于检测内齿圈2的径向位移。通过观察第一百分表4的示数，可以判断内齿圈2是否有径向位移。

步骤103，将行星齿轮5以过盈配合方式套装在行星轮轴6上，在行星架3的行星孔内安装装配完成的行星齿轮5和行星轮轴6，行星轮轴6与内齿圈2相对的位置设置有用于与内齿圈2啮合的齿牙。行星齿轮5和行星轮轴6安装在行星架3的行星孔内后，行星轮轴6上的齿牙与内齿圈2相对，行星齿轮5与设置在输入空心轴1上的太阳轴7相对。

步骤104，转动行星齿轮5，行星齿轮5带动行星轮轴6转动，直至观察到第一百分表4的示数无变化。行星齿轮5与行星轮轴6安装在行星孔后，行星轮轴6上的齿牙与内齿圈2相对，转动行星齿轮5和行星轮轴6，开始对齿作业，对齿过程中内齿圈2在行星轮轴6的作用下进行径向移动。观察到第一百分表4的读数不变时，表示行星轮轴6与内齿圈2对齿完毕。

步骤105，将行星轮轴6与内齿圈2连接在一起。将对齿完毕的行星轮轴6与内齿圈2固定在一起，使后续作业中两者保持贴合，不会发生相对位移。

步骤106，固定行星架3。

步骤107，利用高压设备涨开行星齿轮5的内孔，行星齿轮5与行星轮轴6解除连接。便于后续转动行星齿轮5至与太阳轴7贴合。

步骤108，转动行星齿轮5，使行星齿轮5与太阳轴7工作齿面贴合，太阳轴7设置在输入空心轴1上。通过该步骤，将行星齿轮5与太阳轴7对齿啮合。

步骤109，泄压，使行星齿轮5与行星轮轴6恢复过盈配合连接。

步骤110，解除内齿圈2与行星轮轴6的连接。完成装配作业，太阳轴7转动时带动行星齿轮5转动，行星齿轮5带动内齿圈2转动。

装配形式示意图可以参见图1，行星齿轮5与太阳轴7对齿的示意图可以参见图2。

本发明实施例提供的NW型行星轮系装配方法，首先通过行星齿轮5与行星轮轴6的同步转动，使行星轮轴6与内齿圈2对齿啮合。然后通过液压扩孔使行星齿轮5与行星轮轴6解除连接，在保证行星轮轴6与内齿圈2对齿的前提下，转动行星齿轮5至与太阳轴7对齿贴合，泄压后行星齿轮5与行星轮轴6恢复连接，完成装配作业。可见，本发明实施例提供的NW型行星轮系装配方法，无需预先计算各部件的相对角度，能够适用于质数齿的行星轮系的装配对准。通过转动方式分别对行星齿轮5和行星轮轴6进行对齿，对齿过程安全快捷，对齿精确度高，操作简单方便，提高了质数齿NW型行星轮系各组轮齿啮合的同步性。

实施例二：本发明实施例还提供了另一种NW型行星轮系装配方法，该方法包括：

步骤201，在输入空心轴1上顺次安装内齿圈2和行星架3。

步骤202，在行星架3和内齿圈2之间安装第一百分表4，第一百分表4与内齿圈2相抵，用于检测内齿圈2的径向位移。通过观察第一百分表4的示数，可以判断内齿圈2是否有径向位移。

步骤203，将行星齿轮5以过盈配合方式套装在行星轮轴6上，在行星架3的行星孔内安装装配完成的行星齿轮5和行星轮轴6，行星轮轴6与内齿圈2相对的位置设置有用于与内齿圈2啮合的齿牙。

步骤204，转动行星齿轮5，行星齿轮5带动行星轮轴6转动，直至观察到第一百分表4的示数无变化。行星齿轮5与行星轮轴6安装在行星孔后，行星轮轴6上的齿牙与内齿圈2相对，转动行星齿轮5和行星轮轴6，开始对齿作业，对齿过程中内齿圈2在行星轮轴6的作用下进行径向移动。观察到第一百分表4的读数不变时，表示行星轮轴6与内齿圈2对齿完毕。

步骤205，通过锁紧螺栓11将行星轮轴6与内齿圈2连接在一起。将对齿完毕的行星轮轴6与内齿圈2固定在一起，使后续作业中两者保持贴合，不会发生相对位移。且通过锁紧螺栓11固定，便于在对齿结束后解除行星轮轴6与内齿圈2的连接，不影响行星轮系的正常传动。

步骤206，在行星架3的两侧分别设置顶尖13与行星架3相抵，固定行星架3。

步骤207，利用高压设备涨开行星齿轮5的内孔，行星齿轮5与行星轮轴6解除连接。便于后续转动行星齿轮5至与太阳轴7贴合。

步骤208，安装第二百分表8，第二百分表8用于检测行星轮轴6的位移，转动行星齿轮5过程中，保持第二百分表8的示数不变。通过设置第二百分表8，确保行星齿轮5与太阳轴7对齿过程中行星轮轴6不会发生转动，进一步提高装配精度。

其中，如附图2所示，行星轮轴6与工装板9固定连接，第二百分表8与工装板9相抵。如此设置，将行星轮轴6的动作转变为工装板9的动作，第二百分表8与工装板9连接即可测量行星轮轴6是否转动，降低安装难度。

步骤209，转动行星齿轮5，使行星齿轮5与太阳轴7工作齿面贴合，太阳轴7设置在输入空心轴1上。通过该步骤，将行星齿轮5与太阳轴7对齿啮合。

步骤210，通过液压螺母10保压预设时间，观察第一百分表4、第二百分表8的示数。若第一百分表4和第二百分表8的示数保持不变，表示装配过程无异常。若发生变化，则需排除故障，重新进行装配，以保证良好的对齿装配效果。

步骤211，拆卸液压螺母10进行泄压，使行星齿轮5与行星轮轴6恢复过盈配合连接。

步骤110，解除内齿圈2与行星轮轴6的连接。完成一个行星齿轮5和行星轮轴6的装配过程。

步骤211，重复上述步骤，对多个行星齿轮5和行星轮轴6分别进行对齿装配。

步骤212，用塞尺12检测多个行星齿轮5与太阳轴7的间隙，以确定多个行星齿轮5均匀装配。

装配形成后的NW型行星轮系如附图1所示。

本发明实施例提供的NW型行星轮系装配方法，首先通过行星齿轮5与行星轮轴6的同步转动，使行星轮轴6与内齿圈2对齿啮合。然后通过液压扩孔使行星齿轮5与行星轮轴6解除连接，在保证行星轮轴6与内齿圈2对齿的前提下，转动行星齿轮5至与太阳轴7对齿贴合，泄压后行星齿轮5与行星轮轴6恢复连接，完成装配作业。可见，本发明实施例提供的NW型行星轮系装配方法，无需预先计算各部件的相对角度，能够适用于质数齿的行星轮系的装配对准。通过转动方式分别对行星齿轮5和行星轮轴6进行对齿，对齿过程安全快捷，对齿精确度高，操作简单方便，提高了质数齿NW型行星轮系各组轮齿啮合的同步性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种NW型行星轮系装配方法，其特征在于，所述方法包括：

在输入空心轴上顺次安装内齿圈和行星架；

在所述行星架和所述内齿圈之间安装第一百分表，所述第一百分表与所述内齿圈相抵，用于检测所述内齿圈的径向位移；

将行星齿轮以过盈配合方式套装在行星轮轴上，在所述行星架的行星孔内安装装配完成的行星齿轮和行星轮轴，所述行星轮轴与所述内齿圈相对的位置设置有用于与所述内齿圈啮合的齿牙；

转动所述行星齿轮，所述行星齿轮带动所述行星轮轴转动，直至观察到所述第一百分表的示数无变化；

将所述行星轮轴与所述内齿圈连接在一起；

固定所述行星架；

利用高压设备涨开所述行星齿轮的内孔，所述行星齿轮与所述行星轮轴解除连接；

转动所述行星齿轮，使所述行星齿轮与太阳轴工作齿面贴合，所述太阳轴设置在所述输入空心轴上；

泄压，使所述行星齿轮与所述行星轮轴恢复过盈配合连接；

解除所述内齿圈与所述行星轮轴的连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用高压设备涨开所述行星齿轮的内孔后，安装第二百分表，所述第二百分表用于检测所述行星轮轴的位移，转动所述行星齿轮过程中，保持所述第二百分表的示数不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行星轮轴与工装板固定连接，所述第二百分表与所述工装板相抵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，转动所述行星齿轮，使所述行星齿轮与太阳轴工作齿面贴合后，保压预设时间，观察所述第一百分表、所述第二百分表的示数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保压操作通过液压螺母进行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行星轮轴与所述内齿圈通过锁紧螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行星齿轮和所述行星轮轴的数量为多个，每个所述行星齿轮与一个所述行星轮轴相对应。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：泄压后，用塞尺测多个所述行星齿轮与所述太阳轴的间隙。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行星架通过设置在所述行星架两侧的顶尖固定。

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