CN110941561A - 一种飞行控制软件测评方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行控制软件测评方法、装置和系统，飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，飞行控制软件测评方法包括：获取多个目标测试用例；根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。通过在对飞行控制软件进行测试的过程中，实时获取飞行控制软件对实际的目标模拟系统内的控制结果，解决了采用传统的第三方进行飞行控制软件测评时，无法测试出飞行控制软件的算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，提高了对飞行控制软件的测试结果覆盖率、测试结果的准确信以及测试效率。

Description

一种飞行控制软件测评方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种飞行控制软件测评方法、装置及系统。

背景技术

飞行控制软件是用于处理飞行器(例如运载火箭)的导航制导系统、姿态控制系统、电气综合系统、测试发控系统、遥测系统的飞行指令数据实现飞行过程自动化控制的嵌入式软件，直接关系火箭发射的飞行质量、弹道沿线的国土安全和卫星入轨的精确度。以运载火箭为例，在运载火箭传统研制流程中，飞行控制软件作为质量安全等级要求最高的软件，必须要开展独立的、专业的第三方测评机构进行软件测评工作，只有通过测试的软件，才能控制运载火箭飞行。

相关技术中，采用独立的第三方测评机构进行飞行控制软件的评测工作，评测成本高昂；且在软件测评工作之前，需要向第三方提供细致完备的技术资料，泄密风险较高；同时第三方测评机构仅仅对飞行控制软件的代码编码的正确性、可靠性进行检测，难以发现算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，评测工作的覆盖性不足，测试结果的可信度低，后续仍需要设计人员进行相应的补充测试，耗时长。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服相关技术中飞行控制软件的测试工作成本高、泄密风险大、可信度低以及耗时长的缺陷，从而提供一种飞行控制软件测评方法、装置及系统。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种飞行控制软件测评方法，所述飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，所述方法包括：获取多个目标测试用例；根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取多个目标测试用例，包括：基于模拟测试系统，对预设的多个测试用例进行遍历测试，得到测试标准用例；基于预设条件和所述测试标准用例，得到所述目标测试用例。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求之前，所述方法还包括：获取所述飞行控制软件的测试数据以及对应的目标模拟系统的测试数据；根据所述飞行控制软件的测试数据以及所述目标模拟系统的测试数据，得到所述测试结果。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试之前，所述方法还包括：对所述飞行控制软件进行静态检查与单元测试。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种飞行控制软件测评装置，所述飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，所述装置包括：获取模块，用于获取多个目标测试用例；测试模块，用于根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；确定模块，用于当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述获取模块，用于基于模拟测试系统，对预设的多个测试用例进行遍历测试，得到测试标准用例；基于预设条件和所述测试标准用例，得到所述目标测试用例。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述确定模块，还用于获取所述飞行控制软件的测试数据以及对应的目标模拟系统的测试数据；根据所述飞行控制软件的测试数据以及所述目标模拟系统的测试数据，得到所述测试结果。

结合第二方面，在第二方面第三实施方式中，所述测试模块，还用于对所述飞行控制软件进行静态检查与单元测试。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种飞行控制软件测评系统，包括：飞行控制软件运行平台；目标模拟系统；数据采集设备，用于采集所述飞行控制软件和所述目标模拟系统的测试数据；测试终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面及第一方面任一实施方式中所述的飞行控制软件测评方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施例公开了一种可读计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面及第一方面任一实施方式中所述的飞行控制软件测评方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案具有如下优点：

本发明实施例提供的飞行控制软件测评方法、装置及系统，通过获取多个目标测试用例，根据目标测试用例，对与目标模拟系统通信连接的飞行控制软件进行测试，当测试结果满足目标条件时，确定飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求，通过在对飞行控制软件进行测试的过程中，实时获取飞行控制软件对实际的目标模拟系统内的控制结果，解决了采用传统的第三方进行飞行控制软件测评时，无法测试出飞行控制软件的算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，提高了对飞行控制软件的测试结果覆盖率、测试结果的准确信以及测试效率；同时不通过独立的第三方进行测试，节约了测试成本、降低了泄密风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种飞行控制软件测评方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种飞行控制软件测评方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种飞行控制软件测评方法的应用场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种飞行控制软件测评装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种飞行控制软件测评系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种测试终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请实施例提供了一种飞行控制软件测评方法，该飞行控制软件为对飞行器的飞行过程自动化控制的嵌入式软件，本申请实施例中的飞行器以运载火箭为例，相应的目标模拟系统可以包括火箭姿态控制系统、火箭流程测发控系统、火箭导航/制导系统、火箭供配电系统等，本申请对目标模拟系统不作限定，飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接。该飞行控制软件测评方法可应用于终端或服务器等电气设备中，本申请实施例以终端为例。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取多个目标测试用例。

示例性地，目标测试用例包括但不限于软件测评用例和仿真试验用例。其中，软件测评用例可以包括测试过程中的算法参数用例，该算法参数用例可以根据对目标模拟系统需要考虑的试验偏差项确定，试验偏差项可以分为极性偏差E1、精度偏差E2、环境偏差E3、安装偏差E4。每个类别的偏差可以包括多个偏差项，如极性偏差E1可以包括箭体质量质心偏差、飞行姿态位置偏差、飞行速度偏差、飞行角速度偏差、飞行加速度偏差；环境偏差E3可以包括大气偏差、风场偏差；精度偏差E2可以包括推力偏差、气动力偏差、惯组偏差、弹性偏差；安装偏差E4可以包括器件安装偏差等。本申请实施例对试验偏差项不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。通过将不同类别的偏差项进行随机组合可以得到多个测试算法参数用例，对于上述的四个类别的偏差项，可以得到组合偏差总数目

本申请实施例可以选择偏差组合中任意数量的偏差项进行测试。为了提高测试覆盖性，可以基于所有的组合偏差项进行仿真测试。软件测评用例也可以包括硬件接口用例，通过设置硬件接口用例，对目标模拟系统中的软硬件接口的匹配性进行仿真测试。

仿真试验用例可以包括分支调度用例、设备异常用例以及发射流程用例。分支调度用例用于对飞行控制软件中的逻辑冲突进行仿真测试；设备异常用例用于测试飞行控制软件对火箭异常飞行状态的控制结果，如火箭伺服机构角度变换异常用例或者是火箭姿态控制喷管出现喷气故障用例；发射流程用例用于测试飞行控制软件对整个火箭发射过程的控制流程的准确性，如发射角度用例。

不同类别的多个目标测试用例的获取方式可以是将不同类别的目标测试用例预先存储在对应的文件夹中，测试过程中可以根据文件夹名称对相应的目标测试用例进行调用；或者是当接收到测试开始指令时，触发目标测试用例传输到仿真测试平台。

步骤102，对飞行控制软件进行测试。

示例性地，在对飞行控制软件进行测试的过程中可以将用于测试的多个目标测试用例随机进行组合，也可以将用于测试的多个目标测试用例根据实际火箭飞行情况进行目标测试用例组合测试以得到可信度较高的仿真测试结果。本申请实施例对根据获取到的目标测试用例对飞行控制软件的测试方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。将真实火箭的各个目标模拟系统与飞行控制软件所在运行平台通信连接，在基于不同类别的多个目标测试用例完成对飞行控制软件进行软件测评的同时基于目标模拟系统的交互结果，完成了系统仿真测试。即将对飞行控制软件的测试融入火箭的系统仿真中，通过软硬件交互测试，提高了对飞行控制软件测评结果的可信度。

步骤103，当测试结果满足目标条件时，确定飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。

示例性地，该目标条件包括但不限于飞行控制软件的代码分支全部覆盖的故障率为零、满负载实时运算的故障率为零、仿真结果与设计结果超差项为零、多次重复测试的试验故障率为零。本申请实施例对该目标条件不作限定，本领域技术人员可以根据实际验收指标确定。当测试结果满足上述目标条件任意一种或几种时，确定飞行控制软件可以满足控制飞行器飞行的要求。

本申请实施例提供的飞行控制软件测评方法，通过获取多个目标测试用例，根据目标测试用例，对与目标模拟系统通信连接的飞行控制软件进行测试，当测试结果满足目标条件时，确定飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求，通过在对飞行控制软件进行测试的过程中，实时获取飞行控制软件对实际的目标模拟系统内的控制结果，解决了采用传统的第三方进行飞行控制软件测评时，无法测试出飞行控制软件的算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，提高了对飞行控制软件的测试结果覆盖率、测试结果的准确信以及测试效率；同时不通过独立的第三方进行测试，节约了测试成本、降低了泄密风险。

作为本申请一个可选实施方式，如图2所示，步骤101，包括：

1011，基于模拟测试系统，对预设的多个测试用例进行遍历测试，得到测试标准用例。

示例性地，该模拟测试系统可以是在测试终端内搭建的模拟火箭对应的控制系统，通过预先设置的多个测试用例对该模拟测试系统进行遍历测试，得到测试标准用例。根据预设的多个测试用例进行遍历测试得到测试标准用例的方式可以是将多个测试用例进行随机组合，将得到的每一个仿真测试结果与火箭标准飞行结果进行比对，根据比对结果，将与火箭标准飞行结果相同的仿真测试结果所对应的测试用例作为测试标准用例；或者是根据比对结果，将与火箭标准飞行结果的差值在目标范围内的仿真测试结果所对应的测试用例作为测试标准用例。本申请实施例对确定测试标准用例的方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

1012，基于预设条件和测试标准用例，得到目标测试用例。

示例性地，获取目标测试用例的方式可以是根据测试标准用例对应的火箭标准运行性能参数，基于田口试验法，选取运行性能参数位于标准运行性能参数目标范围内的测试用例作为该目标测试用例。本申请实施例对该目标范围不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要，基于标准运行性能参数，设置上下浮动量，例如火箭的发动机推力的标准推力为10t，可以选择10.5t、9.5t作为目标测试用例。通过选择在标准性能边界的参数作为目标测试用例，便于进一步确定飞行控制软件在存在飞行扰动情况下的控制能力，提高了软件测评结果的准确性。

作为本申请一个可选实施方式，步骤103之前，该方法还包括：获取飞行控制软件的测试数据以及对应的目标模拟系统的测试数据；根据飞行控制软件的测试数据以及目标模拟系统的测试数据，得到测试结果。

示例性地，在基于目标测试用例对飞行控制软件进行测试过程中，通过同时获取飞行控制软件和目标模拟系统的测试数据，提高了测试结果的可信度。例如基于火箭伺服机构角度变换异常用例对飞行控制软件进行测试时，当飞行控制软件基于测试用例确定火箭伺服机构出现角度变换异常时，通过获取飞行控制软件的测试数据可以分析出飞行控制软件在检测到火箭伺服机构异常情况下的发出的应急控制指令是否准确，且通过获取对应的目标模拟系统的测试数据可以获知该应急控制指令对火箭伺服机构的控制结果，相比于仅仅获知飞行控制软件的测试数据，增加了测试结果的可信度。

为了实时获取到测试数据，可以采用目标频率的采集信号对飞行控制软件以及目标模拟系统的测试数据进行采集。本申请实施例对该采集信号的频率不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

作为本申请一个可选实施方式，步骤102之前，该方法还包括：对飞行控制软件进行静态检查与单元测试。

示例性地，对飞行控制软件进行静态检查的数据可以包括对飞行控制软件对应的内部程序代码的额外的标点符号、错误名称、参数个数错误、参数类型错误等静态数据进行检查。静态检查的方式可以是在测试终端集成静态分析工具，如splint，findbugs等，根据接收到的静态检测指令，对飞行控制软件进行静态检查。

对飞行控制软件的单元测试的数据可以是对程序代码设计中的最小单元进行正确性检验。单元测试的方式可以是在测试终端集成单元测试工具，如Cantata，可以根据接收到的单元测试指令，对飞行控制软件进行单元测试。本申请实施例对静态分析工具和单元测试工具不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

在对飞行控制软件进行测试过程中，除了结合测试用例与相关实际目标模拟系统对飞行控制软件进行半实物仿真测试以及对飞行控制软件进行静态检查和单元测试之外，还可以对目标模拟系统中的各个电气接口进行匹配调试，保证基于飞行控制软件控制对应的目标模拟系统时，相应的目标模拟系统可以准确接收到控制指令并予以执行以及反馈控制结果。

如图3所示，将分支调度用例、算法参数用例、硬件接口用例、设备异常用例以及发射流程用例传输到飞行控制软件运行平台，飞行控制软件平台与火箭的火箭导航系统、火箭姿态系统、火箭制导系统以及火箭测发控系统通信连接，基于测试用例对飞行控制软件进行测试，测试终端实时获取飞行控制软件以及各个目标模拟系统的测试数据，基于评价条件对获取到的测试数据进行分析，根据分析结果确定飞行控制软件是否控制飞行器飞行的要求。

通过如图3中的“软硬件在回路”的测试环境，基于分布式交互系统思想，将参与测试的软硬件产品部署在测试回路中，形成一个实时调度的物理-信息交互空间。基于目标测试用例，将实际运行流程、软件运行环境、数据传输延迟、分系统铰链影响、数字及噪声干扰全部引入到测试回路中，真实地反映了火箭发射和控制全流程。测试环境与真实飞行过程的高度相似性，保证了飞行控制软件测评结果相比于第三方测评机构更具备可信度。整个测试过程不需进行测试环境软硬件购置，降低了火箭研制成本。

本申请实施例还提供了一种飞行控制软件测评装置，飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，如图4所示，包括：

获取模块401，用于获取多个目标测试用例；

测试模块402，用于根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；

确定模块403，用于当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。

本申请实施例提供的飞行控制软件测评装置，通过获取多个目标测试用例，根据目标测试用例，对与目标模拟系统通信连接的飞行控制软件进行测试，当测试结果满足目标条件时，确定飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求，通过在对飞行控制软件进行测试的过程中，实时获取飞行控制软件对实际的目标模拟系统内的控制结果，解决了采用传统的第三方进行飞行控制软件测评时，无法测试出飞行控制软件的算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，提高了对飞行控制软件的测试结果覆盖率、测试结果的准确信以及测试效率；同时不通过独立的第三方进行测试，节约了测试成本、降低了泄密风险。

作为本申请一个可选实施方式，获取模块401，用于基于模拟测试系统，对预设的多个测试用例进行遍历测试，得到测试标准用例；基于预设条件和所述测试标准用例，得到所述目标测试用例。

作为本申请一个可选实施方式，确定模块403，还用于获取所述飞行控制软件的测试数据以及对应的目标模拟系统的测试数据；根据所述飞行控制软件的测试数据以及所述目标模拟系统的测试数据，得到所述测试结果。

作为本申请一个可选实施方式，测试模块402，还用于对所述飞行控制软件进行静态检查与单元测试。

本申请实施例还提供了一种飞行控制软件测评系统，如图5所示，该飞行控制软件测评系统可以包括飞行控制软件运行平台501、目标模拟系统，以火箭为例，该目标模拟系统可以包括火箭供配电系统502、火箭导航/制导系统503、火箭流程测发控系统504、火箭姿态控制系统505，数据采集设备506，该数据采集设备可以通过发出目标频率的采集信号对测试数据进行采集和传输，以及测试终端507，该测试终端507与数据采集设备通信506连接，用于传输测试数据，飞行控制软件测评系统中各个电气设备间通过508中的不同的通信方式连接。根据传输的数据类型，该通信方式可以包括反射内存网通信、主控电缆网通信、以太网通信、动力电缆网通信，本申请实施例对各个设备间采用的通信方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际使用需要确定。如图6所示，该测试终端包括处理器601和存储器602，其中处理器601和存储器602可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

通过如图5中的“软硬件在回路”的测试环境，基于分布式交互系统思想，将参与测试的软硬件产品部署在测试回路中，形成一个实时调度的物理-信息交互空间。基于目标测试用例，将实际运行流程、软件运行环境、数据传输延迟、分系统铰链影响、数字及噪声干扰全部引入到测试回路中，真实地反映了火箭发射和控制全流程。测试环境与真实飞行过程的高度相似性，保证了飞行控制软件测评结果相比于第三方测评机构更具备可信度。

处理器601可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器601还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器602作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的飞行控制软件测评方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块401、测试模块402和确定模块403)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的飞行控制软件测评方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器601所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器601。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述处理器601执行时，执行如图1、图2所示实施例中的飞行控制软件测评方法。

上述飞行控制软件测评设备的具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本申请实施例提供的飞行控制软件测评系统，通过获取多个目标测试用例，根据目标测试用例，对与目标模拟系统通信连接的飞行控制软件进行测试，当测试结果满足目标条件时，确定飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求，通过在对飞行控制软件进行测试的过程中，实时获取飞行控制软件对实际的目标模拟系统内的控制结果，解决了采用传统的第三方进行飞行控制软件测评时，无法测试出飞行控制软件的算法不合理、控制参数不准确以及软硬件不匹配等问题，提高了对飞行控制软件的测试结果覆盖率、测试结果的准确信以及测试效率；同时不通过独立的第三方进行测试，节约了测试成本、降低了泄密风险。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的飞行控制软件测评方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种飞行控制软件测评方法，所述飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，其特征在于，所述方法包括：

获取多个目标测试用例；

根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；

当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个目标测试用例，包括：

基于模拟测试系统，对预设的多个测试用例进行遍历测试，得到测试标准用例；

基于预设条件和所述测试标准用例，得到所述目标测试用例。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求之前，所述方法还包括：

获取所述飞行控制软件的测试数据以及对应的目标模拟系统的测试数据；

根据所述飞行控制软件的测试数据以及所述目标模拟系统的测试数据，得到所述测试结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试之前，所述方法还包括：

对所述飞行控制软件进行静态检查与单元测试。

5.一种飞行控制软件测评装置，所述飞行控制软件所在运行平台与目标模拟系统通信连接，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个目标测试用例；

测试模块，用于根据所述目标测试用例，对飞行控制软件进行测试；

确定模块，用于当测试结果满足目标条件时，确定所述飞行控制软件满足控制飞行器飞行的要求。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于基于模拟测试系统，对预设的多个测试用例进行遍历测试，得到测试标准用例；基于预设条件和所述测试标准用例，得到所述目标测试用例。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于获取所述飞行控制软件的测试数据以及对应的目标模拟系统的测试数据；根据所述飞行控制软件的测试数据以及所述目标模拟系统的测试数据，得到所述测试结果。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测试模块，还用于对所述飞行控制软件进行静态检查与单元测试。

9.一种飞行控制软件测评系统，其特征在于，包括：

飞行控制软件运行平台；

目标模拟系统；

数据采集设备，用于采集所述飞行控制软件和所述目标模拟系统的测试数据；

测试终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项所述的飞行控制软件测评方法的步骤。

10.一种可读计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的飞行控制软件测评方法的步骤。

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