CN111578794B - 一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法 - Google Patents

一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法 Download PDF

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Abstract

为了解决传统火箭测发控系统的可移植性差的问题，本公开提供了一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法，提高火箭测发控系统的可移植性。包括：向外部设备或箭上飞控机发送测控指令；接收所述外部设备或所述箭上飞控机反馈的实时数据；将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，其中，所述第一数据为所述实时数据中需要绘图的数据；控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图，以生成图形界面。本公开的技术方案，基于QCustomPlot绘图组件进行绘图，以监视箭上飞控机下发的数据，使得液体火箭测发控系统具有更高的可移植性。

Description

一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法
技术领域
本公开涉及火箭测控领域，尤其涉及一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法。
背景技术
液体火箭测发控系统作为控制火箭发射的神经中枢，统筹管理地面测控系统所配套的所有硬件资源，是火箭系统的重要组成部分，其稳定性及其可靠性对整个系统发射效能具有关键的意义。液体火箭测发控系统软件用于试验室、总装厂、靶场等测试和飞行过程中的测试和发射任务，负责火箭测试和发射流程的所有控制命令执行，并显示和存储测试结果。
目前火箭测发控系统软件大多数的是基于Windows平台的，但是开发环境大多是使用的微软系统生态开发软件，如VC，VS等软件，虽然解决了一些可操作性差和图形开发效率低的问题，但其移植性较差，高度绑定微软生态，容易造成软件的重复开发。
发明内容
为了解决传统火箭测发控系统的可移植性差的问题，本公开提供了一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法，提高火箭测发控系统的可移植性。
本公开一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法，包括：
向外部设备或箭上飞控机发送测控指令；
接收所述外部设备或所述箭上飞控机反馈的实时数据；
将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，其中，所述第一数据为所述实时数据中需要绘图的数据；
控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图，以生成图形界面。
可选的，所述方法还包括：
获取用户输入的目标测控项的软件功能配置，所述软件功能配置包括目标测试阵地和目标状态模式；
根据所述软件功能配置，从预设的XML配置文件中获取第一配置项节点，所述第一配置项节点是目标测试阵地在目标状态模式下的配置项节点；
根据所述第一配置项节点，获取所述标测控项的详细配置；
根据所述目标测控项的详细配置，从预设的各流程模块和预设的各功能模块中分别获取目标流程模块及目标功能模块；
基于所述目标功能模块和所述目标流程模块生成目标测控项的目标软件，所述目标软件用于执行所述控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图的步骤。
可选的，所述目标软件还用于执行所述向外部设备或箭上飞控机发送测控指令的步骤。
可选的，通过以太网协议将所述第一数据分流到QCustomPlot绘图组件。
可选的，根据预设的第一协议解包所述实时数据，其中，所述实时数据是根据所述第一协议组包的数据，所述第一协议包括数据组包协议和数据解包协议；所述数据组包协议包括按设定周期进行数据组包以形成第一数据包，并按预设的第一规则为所述第一数据包设置编号；所述数据解包协议包括基于所述第一规则解包已设置编号的所述第一数据包。
可选的，所述设定周期为10ms。
可选的，所述第一规则为按组包的时间顺序进行顺序编号。
可选的，所述实时数据内包含状态数据；
所述控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图：以实时数据的编号为X轴，以实时数据的状态数据为Y轴进行绘图显示。
可选的，根据实时数据的编号判断是否丢失数据，若丢失数据，则控制QCustomPlot绘图组件在绘图时标识丢失数据的编号。
有益效果：本公开的技术方案，基于QCustomPlot绘图组件进行绘图，以监视箭上飞控机下发的数据，使得液体火箭测发控系统具有更高的可移植性。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法的一种流程图；
图2是本公开的基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法的另一种流程图；
图3是本公开的XML配置文件的一种树形结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
参见图1，一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法，包括：
步骤S1:向外部设备或箭上飞控机发送测控指令；
步骤S2:接收外部设备或箭上飞控机反馈的实时数据；
步骤S3:将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，其中，第一数据为实时数据中需要绘图的数据；
步骤S4:控制QCustomPlot绘图组件根据第一数据进行实时绘图，以生成图形界面；
上述外部设备指的是侧发控系统的外部设备，如氧泵电源、燃泵电源、伺服电源、地面电源、加温电源等。
上述实时数据包括箭上飞控机反馈的周期性实时数据或外部设备反馈的设备状态数据。其中，周期性实时数据可以包括火箭状态、阀门状态、伺服状态和/或姿态信息。
本申请中的Qt指的是Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，具有良好的可移植性可扩展性，并且允许真正地组件编程，Qt是比GTK、KDE、MFC，OWL，VCL，ATL等功能及渲染能力更强大的图形界面库。Qt良好的封装机制使得模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开发来说非常方便，除此之外，Qt有丰富的API、大量的开发文档，支持2D/3D图形渲染，支持OpenGL，并且支持XML设计开发；QCustomPlot是一个基于Qt的画图和数据可视化C++控件，其致力于提供美观的界面，高质量的2D画图、图画和图表，同时为实时数据可视化应用提供良好的解决方案。
本实施例公开的液体火箭测发控系统是基于Qt开发的液体火箭测发控系统，本实施例公开的基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法，将实时数据中需要绘图的数据分流到QCustomPlot绘图组件，由具有面向组件开发能力的QCustomPlot绘图组件根据实时数据中需要绘图的数据进行绘图，以使QCustomPlot绘图组件能够获取并绘图显示相关数据，代替了嵌入式及微软生态的绘图方案，具有更好的可移植性；同时，以分流实时数据中需要绘图的数据的方式，将液体火箭测发控系统软件主体部分(非QCustomPlot绘图组件部分)与绘图隔离，以防止液体火箭测发控系统软件主体部分与QCustomPlot绘图组件部分相互干扰，进而防止因液体火箭测发控系统软件主体部分与QCustomPlot绘图组件部分抢占CPU资源而导致数据丢失。
本公开中的分流指的是将部分数据从一个运行设备传输到另一个运行设备。本公开中通过将实时数据中需要绘图的数据分流传输到QCustomPlot绘图组件所在的绘图设备，由该绘图设备中的QCustomPlot绘图组件进行绘图显示，降低了液体火箭测发控系统软件主体部分的数据处理压力，保证液体火箭测发控系统软件主体部分所在的设备可以实时处理数据，以及保证QCustomPlot绘图组件绘图不干扰液体火箭测发控系统软件主体部分的指令接收与应答。
具体的，通过以太网协议将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，其中，可以知道的，执行步骤S1～S3由液体火箭测发控系统软件主体部分执行。本实施例中，采用以太网协议将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，使得QCustomPlot绘图组件所在的绘图设备与液体火箭测发控系统软件主体部分所在设备通过以太网连接即可。
可以知道的，本公开的液体火箭测发控系统的软件基于Qt开发。
在一个可选的实施例中，参见图2，方法还包括：
步骤S01：获取用户输入的目标测控项的软件功能配置，软件功能配置包括目标测试阵地和目标状态模式；
步骤S02：根据软件功能配置，从预设的XML配置文件中获取第一配置项节点，第一配置项节点是目标测试阵地在目标状态模式下的配置项节点；
步骤S03：根据第一配置项节点，获取标测控项的详细配置；
步骤S04：根据目标测控项的详细配置，从预设的各流程模块和预设的各功能模块中分别获取目标流程模块及目标功能模块；
步骤S05：基于目标功能模块和目标流程模块生成目标测控项的目标软件，目标软件用于执行控制QCustomPlot绘图组件根据第一数据进行实时绘图的步骤。
本公开的实施例中，用户可以输入目标测控项的软件功能配置，其中，目标测控项是用户想要实现的测控项；系统基于预设的XML配置文件自动根据软件功能配置从预设的各流程模块和预设的各功能模块中分别获取目标流程模块及目标功能模块，基于目标流程模块及目标功能模块生成目标测控项的目标软件，以使得目标软件实现用户想要的测控项。
火箭测控时区分不同测试阵地和不同状态模式，而本公开的技术方案，可以自动根据测试阵地和状态模式确定目标功能模块和目标流程模块，其中，目标流程模块用于确定各目标功能模块的执行顺序以及执行时间；目标流程模块与目标功能模块组合形成目标测控项的目标软件。如此，用户想要目标测控项的功能，只需输入目标测控项的测试阵地和状态模式，系统自动根据测试阵地和状态模式，生成目标测控项的目标软件，以使得执行目标软件可以实现用户想要的功能；开发人员开发时，模块化设置各流程模块和各功能模块，相关流程模块和功能模块可以重复使用，无需重复开发已有的流程模块和功能模块，提高开发效率。
预设的XML配置文件包括多个测试阵地，每个测试征地下设多个状态模式，每个状态模式包含初始化、分系统和总检查，参见图3，本实施例中的XML配置文件的一种树形结构图，设置了测试阵地1、测试阵地2和测试阵地3，测试阵地1、测试阵地2和测试阵地3均包含状态模式1、状态模式2和状态模式3；其中，状态模式1、状态模式2和状态模式3均包含初始化、分系统和总检查的配置。在确定测试阵地和状态模式时，XML配置文件即可确定目标测控项的初始化、分析分系统、总检查的详细配置。
本实施例的技术方案，使用轻量级XML技术代替传统的重量级数据库技术，通过配置XML来自定义软件展示，达到可配置定义软件的目的。
在一个可选的实施例中，根据预设的第一协议解包实时数据，其中，实时数据是根据第一协议组包的数据，第一协议包括数据组包协议和数据解包协议；数据组包协议包括按设定周期进行数据组包以形成第一数据包，并按预设的第一规则为第一数据包设置编号；数据解包协议包括基于第一规则解包已设置编号的第一数据包。
在本实施例中，周期性实时数据是基于第一协议组包的数据，相对于其他协议，第一协议包含了周期性地组包和设置编号两方面的协议内容，使得液体火箭测发控系统软件可以周期性地接收周期性实时数据，并根据编号判断数据是否丢失。其中，可以知道的，第一协议中可以包含其他协议内容。
具体的，设定周期可以设置为10ms，第一规则可以为按待组包数据的组包时间顺序设置编号。。
在一个可选的实施例中，实时数据内包含状态数据；通过QCustomPlot绘图组件对第一数据进行实时绘图包括：以实时数据的编号为X轴，以实时数据的状态数据为Y轴进行绘图显示。状态数据可以包括火箭状态、阀门状态和伺服状态等。以周期性实时数据的编号为X轴，以周期性实时数据的状态数据为Y轴进行绘图显，可便于用户观察数据。
在一个可选的实施例中，根据周期性实时数据的编号判断是否丢失数据，若丢失数据，则控制QCustomPlot绘图组件在绘图时标识丢失数据的编号。
在一个可选的实施例中，第一规则为：按组包的时间顺序从预设的不规则数据编号库中获取第一编号，以第一编号作为相应第一数据包的编号。不规则数据编号库包含顺序编号和不规则编号的对应关系，如1对应2,2对应18,3对应51,4对应23；即第1个组包的数据的编号设为2，第2个组包的数据的编号设为18，第3个组包的数据的编号设为51，以此类推，其中，可以知道的，不规则编号指的是相互不重复的无逻辑关系的编号，在解包时，需要根据不规则数据编号库将编号还原，如编号51的数据还原为原始编号2，根据原始编号2对数据进行解析，并基于原始编号为X轴，以周期性实时数据的状态数据为Y轴进行绘图显示。本公开的方案，一方面，可以在数据被窃取时起到干扰作用，另一方面，因为不规则数据编号库包含不规则数据编号与顺序编号有对应关系，所以基本不影响系统对数据的处理效率，再一方面，由于绘图显示时，以原始编号为X周，所以依旧可以直观地观察到在何时有数据丢失。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (7)

1.一种基于Qt的液体火箭测发控系统图形界面控制方法，其特征在于，包括：
向外部设备或箭上飞控机发送测控指令；
接收所述外部设备或箭上飞控机反馈的实时数据；
根据预设的第一协议解包所述实时数据，其中，所述实时数据是根据所述第一协议组包的数据，所述第一协议包括数据组包协议和数据解包协议；所述数据组包协议包括按设定周期进行数据组包以形成第一数据包，并按预设的第一规则为所述第一数据包设置编号；所述数据解包协议包括基于所述第一规则解包已设置编号的所述第一数据包；
将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，其中，所述第一数据为解包后的所述实时数据中需要绘图的数据；
控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图，以生成图形界面；
所述方法还包括：
获取用户输入的目标测控项的软件功能配置，所述软件功能配置包括目标测试阵地和目标状态模式；
根据所述软件功能配置，从预设的XML配置文件中获取第一配置项节点，所述第一配置项节点是目标测试阵地在目标状态模式下的配置项节点；
根据所述第一配置项节点，获取所述目标测控项的详细配置；
根据所述目标测控项的详细配置，从预设的各流程模块和预设的各功能模块中分别获取目标流程模块及目标功能模块；
基于所述目标功能模块和所述目标流程模块生成目标测控项的目标软件，所述目标软件用于执行所述控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图的步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标软件还用于执行所述向外部设备或箭上飞控机发送测控指令的步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以太网协议将所述第一数据分流到QCustomPlot绘图组件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定周期为10ms。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一规则为按组包的时间顺序进行顺序编号。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时数据内包含状态数据；
所述控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图：以实时数据的编号为X轴，以实时数据的状态数据为Y轴进行绘图显示。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据实时数据的编号判断是否丢失数据，若丢失数据，则控制QCustomPlot绘图组件在绘图时标识丢失数据的编号。
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