CN110411517A - 一种火箭智能测发控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火箭智能测发控系统，包括测发控系统、测试系统、数据系统和判读系统；所述测发控系统与测试系统连接，所述测试系统与数据系统连接，所述数据系统与判读系统连接。本发明提出智能化的测试发射控制流程，智能化的自动测试和自动监测及自动判断区别于传统的测发控系统需要多系统的人工监测和判读，有助于减少繁琐的测试流程，节约了大量的人力资源,减少人力成本；同时智能化的操作，有利于减少人为因素造成的疏漏，系统可靠性大大提高，提高工作效率。

Description

一种火箭智能测发控系统
技术领域
本发明涉及火箭测发控系统领域，具体涉及一种火箭智能测发控系统。
背景技术
测试与发射控制系统(简称测发控系统)的作用包含两个方面：一是测试，通过测试发现箭上各系统或者单机设备存在的潜在问题，将问题提前暴露在起飞前，从而保证后续的飞行试验的安全可靠；二是发射控制，用于完成与发射相关的一系列工作，如完成诸元装订和软件烧写，装订飞行程序，确定初始状态，准时点火，并在故障下实施紧急关机等。因此，一次飞行的成败，测发控系统将起着重要的作用。
现有测发控系统普遍采用前后端远距离测发体系。前端设备一般安装在发射塔架下的地下室或活动发射平台内，后端设备一般在指挥控制大厅，前后端通过光纤网络进行连接。后端设备一般由计算机组成，它将操作者发出的各种指令通过光纤网络传输到前端；前端为具体的执行设备，它将后端的指令转化为具体的操作，并将操作结果以及被控、被测设备的响应通过网络传送到后端，在计算机屏幕上显示。
现有的测发控系统，是在后端测控大厅，由后端交换机汇总箭上测试数据，传递至后端电脑的客户端，再由人工实时监测、判断各测试数据的准确性，对比现有数据与历史数据，来判断当下火箭的测试状态是否良好。测发控系统得到包含电气系统、控制系统、动力系统的多项测试数据。各系统专一性强，需要多系统配合测发控。
目前火箭测发控系统传统的做法是搭建好测发控系统，人工按照流程进行各个项目的测试。测试过程中需要火箭各专业人员(如电气系统、控制系统、动力系统)同时配合。智能化系统是基于自动化流程对现有测发控系统的改进，目的是通过程序化的自动测试自动判读等操作代替现有的人工测试、人工判读等。在火箭测发控系统中，目前均采用的传统测发控系统，尚无智能化测发控系统应用的先例。而智能测发控系统，提出了基于自动判断、自动监控、自动测试等一系列智能化处理，其优势在于严格自动化流程，自动判断数据，某一项数据不通过就可以停止；自动监控火箭的测试状态，与同一型号历史测试数据对比；自动测试代替了现有的人工机械式的测试流程。节约了大量的人力成本和时间成本。智能测发控系统准确率高，可以避免人为因素造成的各种疏漏。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种火箭智能测发控系统。
根据本发明实施例提供的技术方案，一种火箭智能测发控系统，包括测发控系统、测试系统、数据系统和判读系统；所述测发控系统与测试系统连接，所述测试系统与数据系统连接，所述数据系统与判读系统连接；
其中测发控系统包括控制系统，控制系统包括发射主控计算机，在发射主控计算机的内部安装有发射主控软件；控制系统是测发控系统的核心，控制系统主要由发射主控计算机进行控制，由发射主控软件实现，功能是发送控制指令如开机、自检、通信等命令给测控前端或者箭载计算机。
测试系统包括实时测量模块和弹道模块，且所述实时测量模块和弹道模块相连接；测试系统可以接收控制系统的指令，进行一体化测试和数据读取、由测试软件实现自动化测试流程。
数据系统包括实时数据模块和历史数据模块；且所述实时数据模块和历史数据模块相连接；历史数据模块是数据服务器,存储了如同一型号火箭多次测试的结果和同一发火箭多次模飞总检查、正式发射流程总检查的结果；实时数据模块，是接收箭载计算机,采集到箭上各系统实时传输的各单机设备或者传感器的电流、电压、压力、温度等数值
判读系统包括自动判读模块；功能是对实时数据进行判读，以确定箭上系统或者单机设备传感器等处于正常工作状态。
自动判读模块与实时数据模块和历史数据模块之间的连接线连接，所述实时数据模块与实时测量模块和弹道模块之间的连接线连接，所述历史数据模块与弹道模块相连接，所述实时测量模块与测发控系统相连接。
本发明中，所述测发控系统、测试系统、数据系统和判读系统之间通过光纤电缆连接。
本发明中，所述测发控系统、测试系统、数据系统和判读系统之间也可以是安装无线信号收发器进行无线连接。
综上所述，本发明的有益效果：提出智能化的测试发射控制流程，智能化的自动测试和自动监测及自动判断区别于传统的测发控系统需要多系统的人工监测和判读，有助于减少繁琐的测试流程，节约了大量的人力资源,减少人力成本；同时智能化的操作，有利于减少人为因素造成的疏漏，系统可靠性大大提高，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有的测发控系统示意图；
图2为现有的测发控系统组成示意图；
图3为本发明的原理示意图。
图中标号：1.测发控系统、2.测试系统、3.数据系统、4.判读系统、2.1.实时测量模块、2.2.弹道模块、3.1.实时数据模块、3.2.立式数据模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图3所示，一种火箭智能测发控系统，包括测发控系统1、测试系统2、数据系统3和判读系统4；所述测发控系统1与测试系统2连接，所述测试系统2与数据系统3连接，所述数据系统3与判读系统4连接；
本系统中,测发控系统1包括控制系统，控制系统包括发射主控计算机，在发射主控计算机的内部安装有发射主控软件；控制系统是测发控系统1的核心，控制系统主要由发射主控计算机进行控制，由发射主控软件实现，功能是发送控制指令如开机、自检、通信等命令给测控前端或者箭载计算机。
其中所述测试系统2包括实时测量模块2.1和弹道模块2.2，且所述实时测量模块2.1和弹道模块2.2相连接；测试系统2是用于接收控制系统的指令，进行一体化测试和数据读取、由测试软件实现自动化测试流程。
所述数据系统3包括实时数据模块3.1和历史数据模块3.2；且所述实时数据模块3.1和历史数据模块3.2相连接；历史数据模块3.2是数据服务器,存储了如同一型号火箭多次测试的结果和同一发火箭多次模飞总检查、正式发射流程总检查的结果。实时数据模块3.1，是接收箭载计算机,用于采集到箭上各系统实时传输的各单机设备或者传感器的电流、电压、压力、温度等数值
所述判读系统4包括自动判读模块4.1；功能是对实时数据进行判读，以确定箭上系统或者单机设备传感器等处于正常工作状态。
自动判读模块4.1与实时数据模块3.1和历史数据模块3.2之间的连接线连接，所述实时数据模块3.1与实时测量模块2.1和弹道模块2.2之间的连接线连接，所述历史数据模块3.2与弹道模块2.2相连接，所述实时测量模块2.1与测发控系统1相连接。
本发明中测发控系统1、测试系统2、数据系统3和判读系统4之间通过光纤电缆连接，也可以是安装无线信号收发器进行无线连接。
本系统中,测发控系统1的核心是控制系统，控制系统主要由发射主控计算机进行控制，由发射主控软件实现，功能是发送控制指令如开机、自检、通信等命令给测控前端或者箭载计算机。
如图1和图2所示，现有的火箭测发控系统普遍采用前后端远距离测发体系。前端设备一般安装在发射塔架下的地下室或活动发射平台内，后端设备一般在指挥控制大厅，前后端通过光纤网络进行连接。后端设备一般由计算机组成，它将操作者发出的各种指令通过光纤网络传输到前端；前端为具体的执行设备，它将后端的指令转化为具体的操作，并将操作结果以及被控、被测设备的响应通过网络传送到后端，在计算机屏幕上显示，再由人工实时监测、判断各测试数据的准确性，然后对比现有数据与历史数据，来判断当下火箭的测试状态是否良好。测发控系统得到包含电气系统、控制系统、动力系统的多项测试数据。各系统专一性强，需要多系统配合进行测发控。
如图3所示，本发明智能测发控系统与传统测发控系统相比有巨大的提升。自动测试系统，按照设定好的程序，按顺序执行各项测试，如模飞总检查测试、发射流程总检查测试。每次测试的流程都严格按照测试项目进行，如箭上加电断电、诸元装订、舰载计算机自检等。首先测试系统2将测试得到的数据传递至数据系统3，数据系统3实时存储测试得到的数据将数据传送至实时数据模块3.1，供后续分析使用。数据中心负责对接测试系统2传递的测量数据，同时定义了测发控系统1的参数集合。所有的测发控系统1需要的参数都存储在数据系统3中，判读中心4将当次测试数据与历史测试数据进行比对，测试数据在正确的阈值内，视为测试数据正确有效，若不正确，将抛出异常，重新进行测试。本智能测发控系统仅需要个别系统维护人员，就能够让系统高效稳定的运行。
本智能测发控系统，相对于现有的火箭测发控系统的优点在于自动化测试流程、自动判读。现有的火箭测发控系统由发射主控计算机操作手进行主导流程，由其进行人工操作控制,其每一个指令都需要在数值测试完成后由人工下达完成下一个指令。而本智能测发控系统则可以一键启动测试发射控制流程，按照预先设定的程序，由各个系统配合完成。测发控系统1中的控制系统发射指令，测试系统2完成测试，数据系统3完成数据接收和存储，判读系统4完成数据判读，然后控制系统进行下一步测试流程，直至完成所有的测试流程。若有一项测试数据不过关，则将暂停测试流程，保存好当前测试数据。待解决完问题后，才会重启当前流程。
实施例:火箭上部分火工品的阻值应在一定的合理阈值范围内(1Ω左右)，箭上部分设备如速率陀螺的供电电压电流分别为28V、2A左右。箭上发动机压力传感器应该在0.1MPa左右即一个标准大气压值。
本判读系统4会预设该火工品阈值为0.8Ω～1.2Ω，该速率陀螺电压电流分别为28±4(V)、2±0.5(A),该压力传感器压力阈值为0.1±0.05(MPa),由测试系统2进行一体化测试和数据读取,当测试到的电压电流及压力数值处于预设正常阈值内时,即进行下一步的正常测试流程,若测试数值中某项或多项数值超出预设正常阈值时,则将暂停测试流程，并保存好当前测试数据。待解决完问题后，才会重启当前流程。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (3)

1.一种火箭智能测发控系统，其特征是:包括测发控系统(1)、测试系统(2)、数据系统(3)和判读系统(4)；所述测发控系统(1)与测试系统(2)连接，所述测试系统(2)与数据系统(3)连接，所述数据系统(3)与判读系统(4)连接；
其中所述测发控系统(1)包括控制系统，控制系统包括发射主控计算机，在发射主控计算机的内部安装有发射主控软件；
所述测试系统(2)包括实时测量模块(2.1)和弹道模块(2.2)，且所述实时测量模块(2.1)和弹道模块(2.2)相连接；
所述数据系统(3)包括实时数据模块(3.1)和历史数据模块(3.2)；且所述实时数据模块(3.1)和历史数据模块(3.2)相连接；
所述判读系统(4)包括自动判读模块(4.1)；
所述自动判读模块(4.1)与实时数据模块(3.1)和历史数据模块(3.2)之间的连接线连接，所述实时数据模块(3.1)与实时测量模块(2.1)和弹道模块(2.2)之间的连接线连接，所述历史数据模块(3.2)与弹道模块(2.2)相连接，所述实时测量模块(2.1)与测发控系统(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种火箭智能测发控系统，其特征是：所述测发控系统(1)、测试系统(2)、数据系统(3)和判读系统(4)之间通过光纤电缆连接。
3.根据权利要求1所述的一种火箭智能测发控系统，其特征是：所述测发控系统(1)、测试系统(2)、数据系统(3)和判读系统(4)之间也可以是安装无线信号收发器进行无线连接。
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