CN203385331U - 一种火箭地面监测系统 - Google Patents

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赵玲玲
王可
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Abstract

本实用新型提供了一种火箭地面监测系统，该火箭上设有箭上控制计算机与箭上捷联计算机，地面上设有前置测试计算机、地面主控计算机、地面捷联计算机，该监测系统包括箭机通讯监测模块、模发解码监测模块、遥测量监测模块、PLC监测模块、捷机监测模块，其中所述箭机通讯监测模块分别与所述地面主控计算机、箭上控制计算机连接，所述模发解码监测模块与地面前置测试计算机连接，所述遥测量监测模块与所述箭上控制计算机连接，所述PLC检测模块与地面的各PLC设备连接，所述捷机监测模块分别与地面捷联计算机、箭上捷联计算机连接。本实用新型实现了全程监测地面与箭上的通讯编码的功能；全程监测地面测发控系统中的PLC通讯，提高了出现问题后排故的有效性和准确性。

Description

一种火箭地面监测系统
技术领域
本发明涉及运载火箭地面测发控系统中箭上产品信号通讯监测装置，尤其是可以自动实时记录并显示的一种监测方法。
背景技术
在本发明运用前，运载火箭中地面主控计算机与箭上控制计算机之间的422通讯、地面前置测试计算机与箭上控制计算机之间的模发通讯、箭上控制计算机下发的遥测量数据及地面捷联计算机与箭上捷联计算机之间的422通讯偶尔会发生通讯错误，且现象很难复现，造成问题不能定位。本发明实现了火箭地面与箭上通讯及地面PLC通讯的监测功能，解决了发生地面与箭上通讯故障后无法迅速对问题进行定位的困难。
目前没有发现与本发明类似相关技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供的一种火箭地面监测系统，该火箭上设有箭上控制计算机与箭上捷联计算机，地面上设有前置测试计算机、地面主控计算机、地面捷联计算机，该监测系统包括箭机通讯监测模块、模发解码监测模块、遥测量监测模块、PLC监测模块、捷机监测模块，其中所述箭机通讯监测模块分别与所述地面主控计算机、箭上控制计算机连接，所述模发解码监测模块与地面前置测试计算机连接，所述遥测量监测模块与所述箭上控制计算机连接，所述PLC检测模块与地面的各PLC设备连接，所述捷机监测模块分别与地面捷联计算机、箭上捷联计算机连接。
较佳地，所述箭机通讯监测模块接收所述地面主控计算机与箭上控制计算机之间的通讯编码。
较佳地，所述模发解码监测模块接收地面前置测试计算机发往箭上控制计算机的模发通讯编码。
较佳地，所述PLC监测模块接收并记录地面各PLC设备的PLC编码。
较佳地，所述PLC设备包括前端PLC、后端PLC以及采集PLC。
较佳地，所述捷机监测模块接收地面捷联计算机和箭上捷联计算机之间的422通讯编码。
本实用新型具有以下有益效果：
1. 本发明实现了全程监测地面与箭上的通讯编码的功能；
2. 全程监测地面测发控系统中的PLC通讯；
3．可以实时显示被监测的通讯编码，对于周期性采样的PLC编码可以事后以曲线形式显示；
4. 提高了出现问题后排故的有效性和准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种火箭地面监测系统，如图1所示，该火箭上设有箭上控制计算机与箭上捷联计算机，地面上设有前置测试计算机、地面主控计算机、地面捷联计算机，该监测系统包括箭机通讯监测模块101、模发解码监测模块102、遥测量监测模块103、PLC监测模块104、捷机监测模块105，其中箭机通讯监测模块101分别与所述地面主控计算机、箭上控制计算机连接，模发解码监测模块102与地面前置测试计算机连接，遥测量监测模块103与所述箭上控制计算机连接，PLC检测模块104与地面的各PLC设备连接，捷机监测模块105分别与地面捷联计算机、箭上捷联计算机连接。
 其中，箭机通讯监测101可以接收地面主控计算机和箭上控制计算机之间的422通讯编码，对通讯编码进行监测，识别通讯中的错误帧。
 模发解码监测模块102可以接收地面前置测试计算机发往箭上控制计算机的模发通讯编码，对模发通讯编码进行监测。
  遥测量监测模块103接收箭上控制计算机下发的遥测量数据，监测箭上产品的工作情况。
  PLC监测模块104，用于记录地面各PLC设备之间的PLC通讯编码，监测PLC通讯是否正常。 这里PLC设备包括前端PLC、后端PLC以及采集PLC等具有PLC的设备，在此不再一一列举。
 捷机422通讯监测105，用于接收地面捷联计算机和箭上捷联计算机之间的422通讯编码，对通讯编码进行监测，识别通讯中的错误帧。
  其中箭机通讯监测模块和捷机通讯监测模块的原理一致，其实施方式为：采用通用的422通讯标准，接口处设计光耦隔离，可以将箭上和地面电信号隔离。
模发解码监测模块和遥测量监测模块基本原理一致，其实施方式为：通讯编码实际为2路串行信号，1路为时钟信号，1路为数据信号。2路信号通过光电隔离电路，它的作用是将地面和箭上的电信号隔离，避免地面供电系统对箭上造成影响。隔离后的信号经过FPGA转换和DSP内部程序处理后接收。
PLC监测模块主要监测地面测发控系统中的PLC通讯，包括前后端发控PLC通讯、点火PLC通讯、电源执行PLC通讯及采集PLC通讯等。前后端的PLC通讯是经过光端机以UDP形式在网络中广播传输，PLC监测模块将有用的PLC通讯编码从广播中检出并解析显示。
利用本发明，可以实现全程监测地面与箭上的通讯编码，且该装置还能监测地面测发控系统中的PLC通讯，对于通讯编码可以实时显示，对于地面测发控系统中PLC通讯中影响流程的通讯编码实时显示，对于周期性采样的PLC编码可以事后以曲线形式显示。该装置能达到自动监测地面与箭上通讯及地面PLC通讯的目的。
以上实施例仅用于举例说明本实用新型的内容，除上述实施方式外，本实用新型还有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变形方式形成的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种火箭地面监测系统，该火箭上设有箭上控制计算机与箭上捷联计算机，地面上设有前置测试计算机、地面主控计算机、地面捷联计算机，其特征在于，该监测系统包括箭机通讯监测模块、模发解码监测模块、遥测量监测模块、PLC监测模块、捷机监测模块，其中所述箭机通讯监测模块分别与所述地面主控计算机、箭上控制计算机连接，所述模发解码监测模块与地面前置测试计算机连接，所述遥测量监测模块与所述箭上控制计算机连接，所述PLC检测模块与地面的PLC设备连接，所述捷机监测模块分别与地面捷联计算机、箭上捷联计算机连接。
2.如权利要求1所述的火箭地面监测系统，其特征在于，所述箭机通讯监测模块接收所述地面主控计算机与箭上控制计算机之间的通讯编码。
3.如权利要求1所述的火箭地面监测系统，其特征在于，所述模发解码监测模块接收地面前置测试计算机发往箭上控制计算机的模发通讯编码。
4.如权利要求1所述的火箭地面监测系统，其特征在于，所述PLC监测模块接收并记录地面各PLC设备的PLC编码。
5.如权利要求4所述的火箭地面检测系统，其特征在于，所述PLC设备包括前端PLC、后端PLC以及采集PLC。
6.如权利要求1所述的火箭地面监测系统，其特征在于，所述捷机监测模块接收地面捷联计算机和箭上捷联计算机之间的422通讯编码。
7.如权利要求1所述的火箭地面监测系统，其特征在于，所述检测系统还包括显示装置，所述显示装置分别与所述箭机通讯监测模块、模发解码监测模块、遥测量监测模块、PLC监测模块、捷机监测模块连接。
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