CN103901881B - 用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,每一测试状态包括若干信号输出端,包括:插座,插座上包括至少三个插孔;至少两个短路插头,每一短路插头分别连接一仿真运载火箭电气系统的一测试状态下的一信号输出端,至少两个短路插头分别连接在对应数量的插孔中,用以输入对应的信号;其中,将至少两个接收不同测试状态下的信号的插孔以及一未连接有短路插头的插孔作为一组,未连接有短路插头的插孔作为输出端,与至少两个接收不同测试状态下的信号的插孔中的任意一个可切换连接,并将对应的信号输出至一运载火箭等效器系统。
Description
技术领域
本发明涉及航天航空技术领域,特别涉及一种用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置。
背景技术
运载火箭等效器系统主要用于仿真运载火箭电气系统,完成对地面测发控系统的自检测试,确保地面测发控系统与火箭对接之前工作状态正常,包括软、硬件工作的协调性、可靠性。以往,等效器设备系统组成比较庞大,系统包括一、二级、三级信号转接盒、综合线路组合、VXI机箱、等效器控制计算机、等效器仿真箭机和等效器电缆网。一、二级、三级信号转接盒用于转接箭地信号;信号转接盒将该信号转接至VXI机箱,由等效器控制计算机控制VXI机箱内的VXI模件;综合线路组合模拟箭上二次电源和供配电功能;等效器仿真箭机模拟箭上计算机功能,包括箭地通讯、模拟量采集、模拟量输出等。
现有的运载火箭等效器系统只能针对于一种测试状态,而在运载火箭技术突飞猛进的今天,一种测试状态已经无法满足要求。比如说:运载火箭设计时为平台加捷联状态,因此,等效器对应的为平台加捷联状态,而在完成初样设计后,需要增加双捷联状态,等效器系统需要对应增加双捷联状态。根据上述内容可知,运载火箭等效器系统是一套非常庞大和昂贵的系统,而且,由于两种状态的信号类型、正负、走向皆可能不同,而且两种状态冲突的信号通路有几十路,涉及信号有±15V、±3V、+28V、遥测信号、RS422信号、时串信号等等。对其进重新设计需要重新进行物资采购、结构件投产、电装、检验、调试等,耗费大量的人力、物力、时间成本。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提供了一种用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置。本发明通过以下技术方案实现:
一种用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,每一测试状态包括若干信号输出端,包括:
插座,插座上包括至少三个插孔;
至少两个短路插头,每一短路插头分别连接一仿真运载火箭电气系统的一测试状态下的一信号输出端,至少两个短路插头分别连接在对应数量的插孔中,用以输入对应的信号;
其中,将至少两个接收不同测试状态下的信号的插孔以及一未连接有短路插头的插孔作为一组,未连接有短路插头的插孔作为输出端,与至少两个接收不同测试状态下的信号的插孔中的任意一个可切换连接,并将对应的信号输出至一运载火箭等效器系统。
较佳的,多种测试状态包括平台加捷联状态以及双捷联状态。
较佳的,平台加捷联状态的速率陀螺指令电流信号、双捷联状态下的激光加矩信号的插孔与未连接有短路插头的插孔作为一组,未连接有短路插头的插孔在速率陀螺指令电流信号与激光加矩信号间可切换连接。
较佳的,平台加捷联状态下的三相电源通路信号、双捷联状态下的箭机姿态角信号的插孔与未连接有短路插头的插孔作为一组,未连接有短路插头的插孔在三相电源通路信号与箭机姿态角信号间可切换连接。
较佳的,平台加捷联状态下的捷联惯组信号、双捷联状态下的激光加矩信号的插孔与未连接有短路插头的插孔作为一组,未连接有短路插头的插孔在捷联惯组信号与激光加矩信号间可切换连接。
本发明通过在等效器组合上增加一个插座,对应增加短路插头,分别对应多种测试状态,做到了一套等效器系统至少兼容两种测试状态。提高了高密度发射任务的等效器恢复效率,减少了人力、物力的投入,增加了系统的可靠性。
附图说明
图1所示的是本发明的结构示意图;
图2所示的是本发明的原理图;
图3所示的是本发明程序脉冲信号与激光加矩信号共用通路示意图;
图4所示的是本发明速率陀螺指令电流信号与激光加矩信号共用通路示意图;
图5所示的是本发明三相电源信号与箭机姿态角信号共用通路示意图;
图6所示的是本发明捷联惯组信号与激光加矩信号共用通路示意图。
具体实施方式
以下将结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论,显然,这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例,并不是全部的实例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
为了便于对本发明实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明,且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
如图1所示,本发明提供的用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置包括:插座200,插座上包括至少三个插孔(在本实施例中编号为1-115的115个插孔);至少两个短路插头300,至少两个短路插头分别连接在对应数量的插孔中,用以输入对应的信号;其中,将至少两个接收不同测试状态下的信号的插孔以及一未连接有短路插头的插孔作为一组,未连接有短路插头的插孔作为输出端,与至少两个接收不同测试状态下的信号的插孔中的任意一个可切换连接,并将对应的信号输出至一运载火箭等效器系统。在组合面板上增加一接插件X1,如图2所示,将两种测试状态的信号使用导线接至该接插件不同的点上,图2中的点1,点3,对应两种不同测试状态的信号,当使用状态1时,使用短路头1接至接插件X1上,状态1的信号通过2点接至状态1的相应点上。当使用状态2时,使用短路头2接至接插件X1上,使X1的3点与2点相连,将状态2的信号引致X1的点2上,这样既可使用同一硬件平台,兼容至少两种测试状态。
如图3所示,XDKC在平台加捷联状态时信号输出端所输出的是程序脉冲信号,在双捷联状态时信号输出端所输出的是激光加矩信号,两者信号类型、正负、走向皆不同。在运载火箭等效器系统上增加图1所示的本发明,短路插头分别接受两个测试状态的信号。将插孔的53点与52点连接,43与44点连接,46与47点连接,49与50点连接,插孔的53点、44点、47点、50点接收程序脉冲信号,该状态即为平台加捷联状态;当为双捷联状态时,使用双捷联状态短路插头接到本发明上,将52与54点连接,43与45点连接,46与48点连接,49与51点连接,插孔的54点、45点、48点、51点接收激光加矩信号,此时状态即为双捷联状态。
如图4所示,平台加捷联状态的速率陀螺指令电流信号与双捷联状态下的激光加矩信号共用一通路。当使用平台加捷联状态时,将平台加捷联状态的短路插头接到本发明的插孔上,插孔的88点与98点连接,98点接收速率陀螺指令电流信号,此时运载火箭等效器系统接收到的是平台加捷联状态下的测试信号;当使用双捷联状态时,将双捷联状态的短路插头接到本发明的插孔的107点上,107点接收激光加矩信号,此时,插孔的88点与107点连接,此时运载火箭等效器系统接收到的是双捷联状态的测试信号。
如图5所示,平台加捷联状态的三相电源通路信号与双捷联状态的箭机姿态角信号共用一通路,当平台加捷联状态时,使用平台加捷联状态短路插头接在插孔上,插孔的1点与2点连接,4点与11点连接,5点与6点连接,2点、11点、6点接收三相电源通路信号,此时,该通路上的信号为三相电源通路信号;当双捷联状态时,使用双捷联状态的短路插头接在插孔上,此时,插孔的1点与3点连接,4点与12点连接,5点与7点连接,3点、12点、7点接收箭机姿态角信号,该通路上走的即是箭机姿态角信号。
同理,捷联惯组信号与激光加矩信号共用一通路,如图6所示。
本发明解决了利用有限的硬件资源,在不重新投产组合硬件的基础上,对现有的组合进行改造,以最小的变动,达到能够实现两种不同测试状态的测试需求。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,每一测试状态包括若干信号输出端,其特征在于,包括:
插座,所述插座上包括至少三个插孔;
至少两个短路插头,每一所述短路插头分别连接一仿真运载火箭电气系统的一测试状态下的一信号输出端,所述至少两个短路插头分别连接在对应数量的所述插孔中,用以输入对应的信号;
其中,将至少两个接收不同测试状态下的信号的所述插孔以及一未连接有所述短路插头的所述插孔作为一组,所述未连接有所述短路插头的所述插孔作为输出端,与至少两个接收不同测试状态下的信号的所述插孔中的任意一个可切换连接,并将对应的信号输出至一运载火箭等效器系统。
2.根据权利要求1所述的用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,其特征在于,多种测试状态包括平台加捷联状态以及双捷联状态。
3.根据权利要求2所述的用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,其特征在于,平台加捷联状态的速率陀螺指令电流信号、双捷联状态下的激光加矩信号的所述插孔与所述未连接有所述短路插头的所述插孔作为一组,所述未连接有所述短路插头的所述插孔在所述速率陀螺指令电流信号与所述激光加矩信号间可切换连接。
4.根据权利要求2所述的用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,其特征在于,平台加捷联状态下的三相电源通路信号、双捷联状态下的箭机姿态角信号的所述插孔与所述未连接有所述短路插头的所述插孔作为一组,所述未连接有所述短路插头的所述插孔在所述三相电源通路信号与所述箭机姿态角信号间可切换连接。
5.根据权利要求2所述的用于运载火箭等效器系统兼容多种测试状态的装置,其特征在于,平台加捷联状态下的捷联惯组信号、双捷联状态下的激光加矩信号的所述插孔与所述未连接有所述短路插头的所述插孔作为一组,所述未连接有所述短路插头的所述插孔在所述捷联惯组信号与所述激光加矩信号间可切换连接。
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