CN115540701A - 基于5g网络的运载火箭分布式测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统及测试方法，所述测试系统包括：分别设置于不同测试厂房的多个测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备；对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试，通过5G网络实现了在不同测试厂房对火箭的不同子级进行分布式测试，降低了测试厂房以及勤务塔的建造和运维成本，提高了火箭的整体测试效率以及发射频次。

Description

基于5G网络的运载火箭分布式测试系统及测试方法

技术领域

本申请涉及航天飞行器测试技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统及测试方法。

背景技术

随着航天技术的不断发展，对于火箭运载能力的要求也越来越高，为了提高火箭运载能力，很多火箭采用了捆绑技术，即火箭芯级捆绑多个助推器。

现有技术中火箭通常采用“三垂”（即垂直总装、垂直测试、垂直转运）的测发模式，该测发模式对地面保障的要求很高。随着火箭助推器的增加，对测试厂房或勤务塔的空间需求也大大增加，导致测试厂房以及勤务塔的建造和运维成本大幅增加。同时，全箭所有子级均在一个厂房内进行测试，对厂房的防爆性能提出了很高的要求，导致现有厂房大多不满足要求，需要建设新的厂房，进一步提高了火箭的测试成本。并且，由于对火箭所有子级进行集中测试，导致测试操作极其复杂，一旦测试过程中出现问题，问题的排查也较为复杂和费时，大大降低了火箭的测试效率。而对于测试场地的严重依赖也进一步降低了火箭的整体测试效率，从而降低了火箭的发射频次。

发明内容

本申请提供一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统及测试方法，以用于解决现有的火箭测发模式测试成本高、测试效率低的问题，从而提高火箭的发射频次。

本申请提供一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统，包括：

分别设置于不同测试厂房的多个测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备；

对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统，所述5G通信设备包括置于测试厂房室外的5G客户前置设备以及置于测试厂房室内的无线路由器；所述5G客户前置设备通过网线与所述无线路由器通信连接。

本申请还提供一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述测试方法应用于前述基于5G网络的运载火箭分布式测试系统中各测试子系统的分布测试设备，所述测试方法包括：

响应于用户输入的测试触发指令，向目标火箭的第一目标子级发送测试信号，并采集所述第一目标子级的实时测试数据；

判断所述第一目标子级的实时测试数据中是否包括针对第二目标子级的第二交互信号，若是，通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备；

在所述第一目标子级测试结束的情况下，汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述方法还包括：

判断对应的5G通信设备是否接收到针对所述第一目标子级的第一交互信号，若是，将所述第一交互信号发送给所述第一目标子级。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读，具体包括：

基于数据产生时间的先后顺序对所述第一目标子级的实时测试数据进行汇总，得到所述第一目标子级对应的测试数据集合；

确定所述测试数据集合中与所述第一交互信号对应的测试数据子集，并基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时；

基于所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，对所述测试数据子集中的各项测试数据对应的时间区段进行修正，以得到更新的测试数据集合；

基于所述更新的测试数据集合进行数据判读，以确定所述第一目标子级的测试结果是否正常。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，具体包括：

确定发送所述第一交互信号的目标分布测试设备；

基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时；

基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，包括：

在所述目标分布测试设备为一个的情况下，将当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时作为所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，还包括：

在所述目标分布测试设备为多个的情况下，基于各目标分布测试设备对应的第一交互信号与所述测试数据子集中各项测试数据的对应关系，确定所述测试数据子集中各目标分布测试设备分别对应的目标测试数据；

将当前分布测试设备与各目标分布测试设备的通信延时分别作为相应目标测试数据对应的延时。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，所述不同分布测试设备之间的通信延时是预先通过不同分布测试设备之间的数据收发测试得到的。

根据本申请提供的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，在通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备之前，所述方法还包括：

判断所述第二交互信号的信号类型，若所述信号类型为模拟量信号，则将所述第二交互信号转换为数字量信号。

本申请提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统及测试方法，所述测试系统包括：分别设置于不同测试厂房的多个测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备；对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试，通过5G网络实现了在不同测试厂房对火箭的不同子级进行分布式测试，降低了对测试厂房空间和防爆性能的需求，进而降低了测试厂房以及勤务塔的建造和运维成本，也降低了测试操作的复杂度、问题排查难度以及对于测试场地的依赖程度，进而提高了火箭的整体测试效率以及发射频次。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统的结构示意图；

图2是本申请提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试方法的流程示意图；

图3是本申请提供的测试数据汇总及判读的流程示意图；

图4是本申请提供的测试数据对应的延时的确定流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：

分别设置于不同测试厂房的多个测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备；

对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试。

具体地，基于前述内容可知，现有技术中火箭通常采用“三垂”的测发模式，该测发模式对地面保障的要求很高，在该模式下，随着火箭助推器的增加，导致测试厂房以及勤务塔的建造和运维成本大幅增加。同时，全箭所有子级均在一个厂房内进行测试，对厂房的防爆性能提出了很高的要求，导致现有厂房大多不满足要求，需要建设新的厂房，进一步提高了火箭的测试成本。并且，由于对火箭所有子级进行集中测试，导致测试操作极其复杂，一旦测试过程中出现问题，问题的排查也较为复杂和费时，大大降低了火箭的测试效率。基于此，本申请实施例为了降低火箭的测试成本，提高火箭的测试效率，采用分布式的测试方式，即对于同一火箭的不同子级，采用不同的测试厂房分别进行测试。不同测试厂房位于不同地点，根据实际测试需要，所述不同地点可以是位于同一测试园区的不同位置、同一地区的不同测试园区、同一城市的不同地区，甚至可以位于不同城市。

由于火箭各子级的制造场地可能不同，基于现有的“三垂”测发模式，在火箭各子级制造完成之后，需要先集中运输到某一测试厂房进行组装，组装完成才能开始测试，基于前述内容提到的缺陷，采用该测发方式对测试厂房和勤务塔的空间需求和防爆性能提出了很高的要求，提高了火箭的测试成本，并且，由于对火箭所有子级进行集中测试，导致测试操作极其复杂，一旦测试过程中出现问题，问题的排查也较为复杂和费时，大大降低了火箭的测试效率。而采用本申请实施例的分布式测试方式，在火箭各子级制造完成之后，即可就近选择测试厂房进行测试，大大提高了火箭测试的灵活性，同时对于测试厂房的空间需求和防爆性能的要求更低，大大降低了火箭的测试成本，同时，分布式的测试方式也能降低问题排查难度，提高火箭的测试效率。

更具体地，为了保证火箭测试顺利进行，本申请实施例在不同测试厂房分别设置对应的测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备，对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，基于此，能够保证测试过程中各测试子系统能够进行稳定高效的通信，确保测试过程中各火箭子级能够稳定地进行数据交互，还原火箭正常工作过程中的数据交互过程，以保证测试结果的准确性。所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试，能够确保各火箭子级的测试顺利进行。

本申请实施例提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统，包括：分别设置于不同测试厂房的多个测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备；对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试，通过5G网络实现了在不同测试厂房对火箭的不同子级进行分布式测试，降低了对测试厂房空间和防爆性能的需求，进而降低了测试厂房以及勤务塔的建造和运维成本，也降低了测试操作的复杂度、问题排查难度以及对于测试场地的依赖程度，进而提高了火箭的整体测试效率以及发射频次。

基于上述实施例，所述5G通信设备包括置于测试厂房室外的5G客户前置设备以及置于测试厂房室内的无线路由器；所述5G客户前置设备通过网线与所述无线路由器通信连接。

具体地，区别于“三垂”测发方式各火箭子级通过转接电缆连接，通信较稳定，当采用分布式测试方式时，为了保证各火箭子级通信过程的稳定性，本申请实施例采用5G客户前置设备（Customer Premise Equipment，CPE）作为不同测试子系统的网络接入设备。5GCPE是5G终端设备的一种，它从运营商的基站接收5G信号并将其转换为WiFi或有线信号，让更多本地设备接入互联网。基于此，本申请实施例的5G通信设备包括置于测试厂房室外的5G客户前置设备以及置于测试厂房室内的无线路由器，所述5G客户前置设备通过网线与所述无线路由器通信连接，通过将5G客户前置设备置于室外信号较好位置接收运营商信号并转换为有线网络信号，通过网线将有线网络信号传送至放置于室内的无线路由器，无线路由器再将无线和有线网络信号提供给分布测试设备，能够最大限度保证各测试子系统信号通信的可靠性。

本申请实施例提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统，所述5G通信设备包括置于测试厂房室外的5G客户前置设备以及置于测试厂房室内的无线路由器；所述5G客户前置设备通过网线与所述无线路由器通信连接，能够最大限度保证各测试子系统信号通信的可靠性。

图2是本申请提供的基于5G网络的运载火箭分布式测试方法的流程示意图，所述测试方法应用于前述实施例所述的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统中各测试子系统的分布测试设备，如图2所示，所述测试方法包括：

步骤101，响应于用户输入的测试触发指令，向目标火箭的第一目标子级发送测试信号，并采集所述第一目标子级的实时测试数据。

具体的，可以理解的是，在对火箭的各子级进行测试之前，各测试子系统的分布测试设备已经预先与对应得火箭子级连接，以便进行测试指令的发送以及测试数据的采集。基于此，开始测试时，用户向分布测试设备输入测试触发指令，所述测试触发指令中可以包括测试类型、待测试的设备以及待采集的数据等指示信息，分布测试设备响应于用户输入的测试触发指令，生成相应的测试信号并发送给目标火箭的第一目标子级，并采集所述第一目标子级的实时测试数据。所述测试信号包括供电、数字通讯、时序控制、状态指示等与火箭飞行控制相关的信号，以用于模拟火箭飞行状态，基于此，可以通过采集到的所述第一目标子级的测试数据确定所述第一目标子级的各项指标是否正常。至于分布测试设备基于测试触发指令生成测试信号的具体过程，可以采用现有的任意可行的软硬件方法实现，本申请对此不作具体限定。

可以理解的是，本申请实施例的测试方法可以应用于前述实施例所述的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统中各测试子系统的分布测试设备，因此，当前分布测试设备可以是运载火箭分布式测试系统中的任一个，所述第一目标子级为当前分布测试设备对应的火箭子级，因此，所述第一目标子级也可以为所述目标火箭的任一子级。

步骤102，判断所述第一目标子级的实时测试数据中是否包括针对第二目标子级的第二交互信号，若是，通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备。

具体的，由于在测试过程中模拟火箭的真实飞行状态，因此，火箭各子级之间会存在数据交互。为了保证测试的真实性和全面性，本申请实施例在采集得到所述第一目标子级的实时测试数据之后，会进一步判断所述第一目标子级的实时测试数据中是否包括针对第二目标子级的第二交互信号，若是，则通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备，以最大限度还原火箭飞行过程中各子级的数据交互场景，保证测试结果的准确性。可以理解的是，所述第二目标子级根据火箭的实际信息交互场景，可以是所述第一目标子级之外的任意子级，且所述第二目标子级可以是一个，也可以是多个。所述第二目标子级可以基于所述第二交互信号中的相应指示信息确定，基于此，本申请实施例可以通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号准确地发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备，进而由所述第二目标子级对应的分布测试设备发送给所述第二目标子级。

步骤103，在所述第一目标子级测试结束的情况下，汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读。

具体的，在判断所述第一目标子级测试结束的情况下，分布测试设备即可汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读。所述第一目标子级测试是否结束可以通过用户人为判断，并向分布测试设备输入结束指令，也可以由分布测试设备基于预先设置的测试结束条件自动确定，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的方法，响应于用户输入的测试触发指令，向目标火箭的第一目标子级发送测试信号，并采集所述第一目标子级的实时测试数据；判断所述第一目标子级的实时测试数据中是否包括针对第二目标子级的第二交互信号，若是，通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备；在所述第一目标子级测试结束的情况下，汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读，能够确保各火箭子级的测试过程稳定高效地进行，保证测试结果的准确性。

基于上述任一实施例，所述方法还包括：

判断对应的5G通信设备是否接收到针对所述第一目标子级的第一交互信号，若是，将所述第一交互信号发送给所述第一目标子级。

具体的，可以理解的是，在火箭的实际飞行场景中，各子级之前会存在持续的数据交互，因此，所述第一目标子级可能会向其它子级发送交互信号，相应的，其它子级也可能向所述第一目标子级发送交互信号。基于此，本申请实施例进一步判断对应的5G通信设备是否接收到针对所述第一目标子级的第一交互信号，若是，将所述第一交互信号发送给所述第一目标子级，以最大限度还原火箭飞行过程中各子级的数据交互场景。

本申请实施例提供的方法，所述方法还包括：判断对应的5G通信设备是否接收到针对所述第一目标子级的第一交互信号，若是，将所述第一交互信号发送给所述第一目标子级，能够最大限度还原火箭飞行过程中各子级的数据交互场景，保证测试结果的准确性。

基于上述任一实施例，图3是本申请提供的测试数据汇总及判读的流程示意图，如图3所示，所述汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读，具体包括：

步骤201，基于数据产生时间的先后顺序对所述第一目标子级的实时测试数据进行汇总，得到所述第一目标子级对应的测试数据集合；

步骤202，确定所述测试数据集合中与所述第一交互信号对应的测试数据子集，并基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时；

步骤203，基于所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，对所述测试数据子集中的各项测试数据对应的时间区段进行修正，以得到更新的测试数据集合；

步骤204，基于所述更新的测试数据集合进行数据判读，以确定所述第一目标子级的测试结果是否正常。

具体地，由于火箭真实飞行场景中，各子级的交互过程会严格按照预设时序进行，以确保火箭正常运行。为了保证对测试结果进行准确判读，必须保证采集到的测试数据对应的时间区间与火箭的实际运行过程高度一致。但由于各测试子系统采用5G无线通信，且各测试子系统所处的测试厂房位于不同地点，因此，各测试子系统之间的数据交互会存在通信延时，进而导致各子级之间的数据交互存在通信延时，该通信延时会进一步导致最终采集到的测试数据也存在相应延时，从而造成采集到的测试数据与火箭的实际运行情况存在差异，进而导致数据判读结果错误。可以理解的是，各测试子系统之间的通信延时会随着通信距离的增加而增加，试验表明，对于同一地区不同测试园区的测试厂房，5G通信采用局部信号塔在本地区内进行转发，因此延时时间较小，基本可以控制在5ms以内；对于不同城市的测试厂房，由于路径比较复杂，传输时间将有较多增长，对于1000km量级的两城市中的测试厂房，其传输延时将达到几十ms的量级，所述通信延时将导致数据判读结果出现严重错误，进而导致火箭测试结果的误判。

针对上述问题，本申请实施例首先基于数据产生时间的先后顺序对所述第一目标子级的实时测试数据进行汇总，得到所述第一目标子级对应的测试数据集合，基于此，可以方便进行后续数据判读。在此基础上进一步的，确定所述测试数据集合中与所述第一交互信号对应的测试数据子集，并基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，基于此，即可快速确定受通信延时影响的测试数据（即所述第一交互信号对应的测试数据子集）以及对应的延时值。确定了所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时之后，即可基于所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时对所述测试数据子集中的各项测试数据对应的时间区段进行修正，以得到更新的测试数据集合，并基于所述更新的测试数据集合进行数据判读，以确定所述第一目标子级的测试结果是否正常。基于此，可以避免通信延时对数据判读结果的影响，进而保证火箭测试结果的准确性。

本申请实施例提供的方法，所述汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读，具体包括：基于数据产生时间的先后顺序对所述第一目标子级的实时测试数据进行汇总，得到所述第一目标子级对应的测试数据集合；确定所述测试数据集合中与所述第一交互信号对应的测试数据子集，并基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时；基于所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，对所述测试数据子集中的各项测试数据对应的时间区段进行修正，以得到更新的测试数据集合；基于所述更新的测试数据集合进行数据判读，以确定所述第一目标子级的测试结果是否正常，能够避免通信延时对数据判读结果的影响，保证火箭测试结果的准确性。

基于上述任一实施例，图4是本申请提供的测试数据对应的延时的确定流程示意图，如图4所示，所述基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，具体包括：

步骤301，确定发送所述第一交互信号的目标分布测试设备；

步骤302，基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时；

步骤303，基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

具体地，基于前述实施例可知，不同测试子系统由于所处的测试厂房位置不同，因此，不同分布测试设备之间的通信延时也不同。基于此，要确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，首先需要确定发送所述第一交互信号的目标分布测试设备，再基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，最终基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。可以理解的是，所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时即当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时。至于发送所述第一交互信号的目标分布测试设备，可以基于所述第一交互信号中的5G通信设备标识，结合5G通信设备与分布测试设备的对应关系确定，当然也可以直接基于所述第一交互信号中的分布测试设备标识确定，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的方法，所述基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，具体包括：确定发送所述第一交互信号的目标分布测试设备；基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时；基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，能够准确确定测试数据对应的延时，保证后续数据修正的准确性，进而保证数据判读结果的准确性。

基于上述任一实施例，所述基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，包括：

在所述目标分布测试设备为一个的情况下，将当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时作为所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

基于上述任一实施例，所述基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，还包括：

在所述目标分布测试设备为多个的情况下，基于各目标分布测试设备对应的第一交互信号与所述测试数据子集中各项测试数据的对应关系，确定所述测试数据子集中各目标分布测试设备分别对应的目标测试数据；

将当前分布测试设备与各目标分布测试设备的通信延时分别作为相应目标测试数据对应的延时。

具体地，基于前述实施例可知，结合火箭的真实飞行场景，所述第二目标子级可以是一个，也可以是多个。基于此，在所述目标分布测试设备为一个的情况下，直接将当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时作为所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时即可。而在所述目标分布测试设备为多个的情况下，则需要先确定不同的第一交互信号分别对应的分布测试设备，以便准确确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。因此，本申请实施例首先基于各目标分布测试设备对应的第一交互信号与所述测试数据子集中各项测试数据的对应关系，确定所述测试数据子集中各目标分布测试设备分别对应的目标测试数据，再将当前分布测试设备与各目标分布测试设备的通信延时分别作为相应目标测试数据对应的延时。基于此，无论所述目标分布测试设备的数量如何，本申请实施例均能准确确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

本申请实施例提供的方法，在所述目标分布测试设备为一个的情况下，将当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时作为所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时；在所述目标分布测试设备为多个的情况下，基于各目标分布测试设备对应的第一交互信号与所述测试数据子集中各项测试数据的对应关系，确定所述测试数据子集中各目标分布测试设备分别对应的目标测试数据；将当前分布测试设备与各目标分布测试设备的通信延时分别作为相应目标测试数据对应的延时，能够准确确定测试数据对应的延时，保证后续数据修正的准确性。

基于上述任一实施例，所述不同分布测试设备之间的通信延时是预先通过不同分布测试设备之间的数据收发测试得到的。

具体地，所述数据收发测试可以优选采用以下方法实现：对于任意两个测试厂房中的分布测试设备，采用其中一个分布测试设备（后续称作第一分布测试设备）通过对应的5G通信设备向另一个分布测试设备（后续称作第二分布测试设备）发送随机信号，并记录发送时刻。第二分布测试设备在接收到所述随机信号之后，通过对应的5G通信设备向第一分布测试设备发送应答信号。第一分布测试设备接收到应答信号时记录接收时刻，进而可以基于所述发送时刻和所述接收时刻确定与第二分布测试设备的通信延时（即发送时刻与接收时刻对应的时长的一半）。基于该方法，能够快速且准确地确定不同分布测试设备之间的通信延时。当然，本申请实施例也可以采用其它任意可行的通信延时确定方式，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的方法，所述不同分布测试设备之间的通信延时是预先通过不同分布测试设备之间的数据收发测试得到的，能够准确确定不同分布测试设备之间的通信延时，以便后续测试数据进行准确修正，保证测试结果的准确性。

基于上述任一实施例，在通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备之前，所述方法还包括：

判断所述第二交互信号的信号类型，若所述信号类型为模拟量信号，则将所述第二交互信号转换为数字量信号。

具体地，考虑到5G网络是以数字量的形式传输信号，因此，本申请实施例中，分布测试设备在通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备之前，还需要判断所述第二交互信号的信号类型，若所述信号类型为模拟量信号（例如模拟量控制信号和供电信号等），则将所述第二交互信号转换为数字量信号，以便各分布测试设备稳定通信，避免通信过程发生错误，导致测试过程中断或测试数据错误，确保火箭测试正常进行。可以理解的是，若所述信号类型为数字量信号（例如数字控制指令和数字状态反馈信息等），则可通过对应的5G通信设备直接进行传输。

本申请实施例提供的方法，在通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备之前，所述方法还包括：判断所述第二交互信号的信号类型，若所述信号类型为模拟量信号，则将所述第二交互信号转换为数字量信号，能够保证各分布测试设备稳定通信，确保火箭测试正常进行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统，其特征在于，包括：

分别设置于不同测试厂房的多个测试子系统，各测试子系统均包括通信连接的分布测试设备和5G通信设备；

对于任一目标测试子系统，所述目标测试子系统的5G通信设备用于实现所述目标测试子系统的分布测试设备与其它测试子系统的分布测试设备的信息交互，所述目标测试子系统的分布测试设备用于基于用户输入的测试指令对目标火箭的目标子级进行自动测试。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试系统，其特征在于，所述5G通信设备包括置于测试厂房室外的5G客户前置设备以及置于测试厂房室内的无线路由器；所述5G客户前置设备通过网线与所述无线路由器通信连接。

3.一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于权利要求1所述的基于5G网络的运载火箭分布式测试系统中各测试子系统的分布测试设备，所述测试方法包括：

响应于用户输入的测试触发指令，向目标火箭的第一目标子级发送测试信号，并采集所述第一目标子级的实时测试数据；

判断所述第一目标子级的实时测试数据中是否包括针对第二目标子级的第二交互信号，若是，通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备；

在所述第一目标子级测试结束的情况下，汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断对应的5G通信设备是否接收到针对所述第一目标子级的第一交互信号，若是，将所述第一交互信号发送给所述第一目标子级。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述汇总所述第一目标子级的实时测试数据并进行数据判读，具体包括：

基于数据产生时间的先后顺序对所述第一目标子级的实时测试数据进行汇总，得到所述第一目标子级对应的测试数据集合；

确定所述测试数据集合中与所述第一交互信号对应的测试数据子集，并基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时；

基于所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，对所述测试数据子集中的各项测试数据对应的时间区段进行修正，以得到更新的测试数据集合；

基于所述更新的测试数据集合进行数据判读，以确定所述第一目标子级的测试结果是否正常。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，具体包括：

确定发送所述第一交互信号的目标分布测试设备；

基于预先确定的不同分布测试设备之间的通信延时，确定当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时；

基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，包括：

在所述目标分布测试设备为一个的情况下，将当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时作为所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述基于当前分布测试设备与所述目标分布测试设备的通信延时，确定所述测试数据子集中各项测试数据对应的延时，还包括：

在所述目标分布测试设备为多个的情况下，基于各目标分布测试设备对应的第一交互信号与所述测试数据子集中各项测试数据的对应关系，确定所述测试数据子集中各目标分布测试设备分别对应的目标测试数据；

将当前分布测试设备与各目标分布测试设备的通信延时分别作为相应目标测试数据对应的延时。

9.根据权利要求5所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，所述不同分布测试设备之间的通信延时是预先通过不同分布测试设备之间的数据收发测试得到的。

10.根据权利要求3所述的一种基于5G网络的运载火箭分布式测试方法，其特征在于，在通过对应的5G通信设备将所述第二交互信号发送给所述第二目标子级对应的分布测试设备之前，所述方法还包括：

判断所述第二交互信号的信号类型，若所述信号类型为模拟量信号，则将所述第二交互信号转换为数字量信号。

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