CN113419517B - 航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备，防控系统中包括至少一种防控设备，该方法包括：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。本申请解决现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。

Description

航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备

技术领域

本申请涉及航天航空技术领域，具体而言，涉及一种航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备。

背景技术

随着无人机技术的迅猛发展，无人机在给人民生活、商业、军事等方面带来一些便利与新鲜外，也给生活与军事带来一些危害，特别是无人机“黑飞”带来的诸多问题，例如：无人机飞入机场干扰飞机起降，无人机进入军事要塞泄密或造成破坏，甚至造成人员伤亡。针对无人机的危害，无人机区域防控设备应运而生，但是目前无人机防控设备性能参数参差不齐，存在很大的“水分”，导致在实际应用中无法起到对无人机的防控作用。

针对上述现有技术中防控系统防控效果差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备，以至少解决现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种航空器防控系统的测试方法，防控系统中包括至少一种防控设备，该方法包括：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种航空器防控系统的测试装置，防控系统中包括至少一种防控设备，该装置包括：发送模块，用于向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行模块，用于运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；测试模块，用于根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。

在上述任一实施例的基础上，根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能包括：获取防控系统中待测试的防控项；针对每一防控项，从监测数据和防控数据中提取与该防控项相关的所有关联数据项；根据提取出的关联数据项计算防控项的有效性。

在上述任一实施例的基础上，在根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能之前，方法还包括：实时获取监测数据和防控数据；提取监测数据以及防控数据中同一时刻的相同数据项；根据监测数据中的数据项校准防控系统，以减小防控数据中的数据项与监测数据中的数据项之间的误差；当监测数据与防控数据中所有相同数据项之间的误差均调整至预设范围时，校准完成。

在上述任一实施例的基础上，航空器飞行控制数据用于控制目标航空器的飞行轨迹、飞行速度、飞行姿态中的至少一种，方法还包括：当防控系统未校准时，生成用于校准的第一飞行控制数据，以使目标航空器按照第一飞行控制数据执行飞行任务；当防控系统校准完成时，生成用于测试的第二飞行控制数据，以使目标航空器按照第二飞行控制数据执行飞行任务，其中第二飞行控制数据中飞行轨迹和飞行姿态相较于第一飞行控制数据更复杂，第二飞行控制数据中的飞行速度以及飞行速度的变化相较于第一飞行控制数据更快；当防控系统的防控性能未满足预设要求时，针对防控性能中未满足预设要求的防控项生成第三飞行控制数据；当防控系统的防控性能满足预设要求时，根据目标航空器的当前坐标生成用于返航的第四飞行控制数据。

在上述任一实施例的基础上，在运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据之前，方法还包括：对防控系统进行静态测试，其中静态测试包括：测试防控系统总重量以及防控系统中各防控设备的单件重量；满功率运行防控系统预设时间，监测防控系统的功耗；确定防控系统的架设方案，监测防控系统的架设时间。

在上述任一实施例的基础上，在向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务之前，方法还包括：确定防控系统中待测试的防控设备，生成与待测试的防控设备对应的航空器飞行控制数据；其中防控设备包括：雷达设备，光电设备，电子侦察设备，电子干扰设备，以及激光拦截设备中的至少一种；或者确定防控系统中待测试的防控参数，生成与待测试的防控参数对应的航空器飞行控制数据，其中，防控参数与多个防控设备关联；其中，防控参数包括：航空器监测参数，航空器拦截参数，以及航空器干扰参数中的至少一种。

在上述任一实施例的基础上，当防控设备包括雷达设备时，防控系统中待测试的防控项包括：最大探测距离、最小探测距离、最低探测高度、最低探测速度、探测距离与角度精度、探测覆盖的方位与俯仰角范围、搜索数据率、跟踪数据率中的至少一种。

在上述任一实施例的基础上，当防控设备包括光电设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大搜索距离、最大识别距离、搜索方位与俯仰范围、搜索频率、搜索概率、虚警率、目标测角精度、目标测距精度、目标识别能力中的至少一种。

在上述任一实施例的基础上，当防控设备包括电子侦查设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大侦察距离、侧向误差、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

在上述任一实施例的基础上，当防控设备包括电子干扰设备时，防控系统中待测试的防控项包括:有效干扰距离、欺骗干扰能力、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

在上述任一实施例的基础上，当防控设备包括激光拦截设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大拦截距离、毁伤时间、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任一实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种计算设备，包括处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任一实施例的方法。

在本申请实施例中，向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能，实现了统一化、规范化测试所有防控系统防控性能的技术效果，进而解决了现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种用于实现航空器防控系统的测试方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种航空器防控系统的测试方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种航空器防控系统的架设示意图；

图4是根据本申请实施例的又一种航空器防控系统的架设示意图；

图5是根据本申请实施例的又一种航空器防控系统的架设示意图；以及

图6是根据本申请实施例的一种航空器防控系统的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本申请实施例，还提供了一种航空器防控系统的测试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在可视IC卡，移动终端或者计算机终端等硬件设备中执行，只需要该设备具备NFC标签功能即可。图1示出了一种可视卡实现结构图。如图1所示，可视卡可以包括处理器、存储器、I/O接口、NFC通信接口、屏幕驱动模块以及显示屏幕，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置，存储器中用于存储科工处理器执行的程序，处理器、存储器、屏幕驱动模块与NFC通信接口之间通过I/O接口通信。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

处理器可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到可视卡中的其他元件中的任意一个内。存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的航空器防控系统的测试方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的航空器防控系统的测试方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。

在一种可选方案中，本发明中的航空器例如无人机。航空器区域防控系统可以包括多种防控设备，例如雷达设备、光电设备、电子侦察设备、电子干扰设备、激光拦截设备等。

本申请在上述运行环境下运行如图2所示的一种航空器防控系统的测试方法。图2是根据本申请实施例的航空器防控系统的测试方法的流程图，如图2所示，航空器防控系统的测试方法可以包括：

步骤S202：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；

在上述步骤S202中，目标航空器为用于测试的任一预设航空器，例如提前准备好的无人机，可以为固定翼无人机，也可以为多旋翼无人机。在向目标航空器发送航空器飞行控制数据之前，方法还可以包括：识别目标航空器的类型，生成与目标航空器类型相适配的航空器飞行控制数据。例如，以起飞位置为例，固定翼目标无人机从11 千米的未知位置起飞，多旋翼无人机从6千米位置区域起飞。目标航空器上配置的监测模块例如高精度定位模块和/或高精度陀螺仪，用于确定目标航空器的实时位置、速度、姿态等数据。在执行该步骤之前，可进行适当的准备工作，例如划定测试区域，测试区域以测试场地一点为中心，半径为20千米的扇形区域，按照预定方式架设无人机区域防控设备和陪试设备，目标无人机绑扎高精度定位模块；目标无人机、高精度定位模块、无人机区域防控设备准备完成后，测试开始。陪试设备包括地磅、气象站、秒表、高精度定位模块、无人机、电脑、GPS授时器等。

步骤S204：运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据。

在上述步骤S204中，可以仅运行防控系统中待测试的防控设备，以准确测试各防控设备的单体性能，并降低功耗，也可以直接运行整个防控系统，只提取需要的防控数据即可。目标航空器例如目标无人机起飞后，无人机区域防控设备开始探测目标无人机，并将无人机的位置、速度、形态等数据保存到本地。目标无人机飞进过顶退出点退出航线，测试结束。在一种实施例中，运行防控系统包括：确定待测试的防控设备或者与待测试的防控项相关的防控设备，仅启动待测试的防控设备或者与待测试的防控项相关的防控设备。这种情况下，通过仅启动相关防控设备，可以实现对单一防控设备的精准测试，从而避免多种防控设备同时运行过程中其他防控设备可能造成的干扰，这种测试方式可以快速定位某一具体的防控设备是否存在问题，因而在测试结果出乎意料且难以确定问题所在的情况下尤其有效。当然，在执行完单一测试之后，还可以启动所有防控设备以进行系统整体测试，以便于查看各防控设备之间有无干扰。

步骤S206：根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。

在上述步骤S206中，对目标无人机上高精度定位模块的位置、速度等数据与无人机区域防控设备本地保存的数据进行对比，计算出防控系统中各防控项的性能。

在本申请实施例中，向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能，实现了统一化、规范化测试所有防控系统防控性能的技术效果，进而解决了现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。

可选地，在步骤S206之前，该方法还包括：步骤S205：确定所述监测数据和所述飞行控制数据之间的误差，当所述误差小于预设范围时，执行步骤S206，当所述误差大于预设范围时，获取所述防控数据，根据所述防控数据分别判断所述监测数据和所述飞行控制数据的可信性，将所述监测数据和所述飞行控制数据中可信性高的数据作为所述监测数据。通过上述步骤，可以更加准确的获取用于确定防控性能的监测数据，避免因目标航空器上监测模块的突发故障或监测误差，而影响最终防控系统的测试精确性，该步骤给本申请所述的方法带来更高的兼容性，可以适配于各种监测精度的目标航空器。

可选地，步骤S206：根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能包括：

获取防控系统中待测试的防控项；

针对每一防控项，从监测数据和防控数据中提取与该防控项相关的所有关联数据项；

根据提取出的关联数据项计算防控项的有效性。

具体的，当防控设备包括雷达设备时，防控系统中待测试的防控项包括：最大探测距离、最小探测距离、最低探测高度、最低探测速度、探测距离与角度精度、探测覆盖的方位与俯仰角范围、搜索数据率、跟踪数据率中的至少一种；当防控设备包括光电设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大搜索距离、最大识别距离、搜索方位与俯仰范围、搜索频率、搜索概率、虚警率、目标测角精度、目标测距精度、目标识别能力中的至少一种；当防控设备包括电子侦查设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大侦察距离、侧向误差、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；当防控设备包括电子干扰设备时，防控系统中待测试的防控项包括:有效干扰距离、欺骗干扰能力、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；当防控设备包括激光拦截设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大拦截距离、毁伤时间、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

举例来说，当防控项为最大探测距离时，如果防控系统中包含雷达设备、光电设备、以及电子侦查设备，那么该防控项会与雷达设备最大探测距离、光电设备最大探测距离、电子侦查设备最大探测距离这些并行数据项均相关，因而，可以从防控数据中提取与最大探测距离相关联的所有数据项，例如雷达设备探测到的目标航空器的最远距离，光电设备探测到的目标航空器的最远距离，电子侦查设备探测到的目标航空器的最远距离等，从而可以根据这些数据项判断最大探测距离这一防控项的有效性。在判断有效性时，可以逐一考虑各设备的有效性，即分别根据各设备的探测误差确定各个设备的有效性，或者还可以首先对各设备数据进行综合汇总，根据综合汇总数据的探测误差确定整个系统该防控项的有效性。

再举例来说，当防控项为有效干扰距离时，如果防控系统中除雷达设备、光电设备、以及电子侦查设备等探测设备外，还包含电子干扰设备，则需要确定有效干扰距离与目标航空器距离、目标航空器受干扰状态这些数据项相关联，因此，可以从目标无人机的监测数据中提取目标航空器受到干扰时的位置、受干扰强度等数据，还可以从防控数据中提取电子干扰设备被触发发出干扰信号时雷达设备等探测到的目标航空器的位置及状态，从而评测有效干扰距离这一防控项的有效性。

可选地，在根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能之前，方法还包括：

实时获取监测数据和防控数据；

提取监测数据以及防控数据中同一时刻的相同数据项；

根据监测数据中的数据项校准防控系统，以减小防控数据中的数据项与监测数据中的数据项之间的误差；

当监测数据与防控数据中所有相同数据项之间的误差均调整至预设范围时，校准完成。

具体的，可以每次针对一种防控设备或者防控项进行校准。按照预设方式架设无人机区域防控设备和陪试设备；目标无人机绑扎高精度定位模块；目标无人机、高精度定位模块、无人机区域防控设备准备完成后，标校开始；目标无人机从20千米的扇形比赛边界已知位置起飞，无人机将飞行的位置真值数据实时传输给无人机区域防控设备，无人机区域防控设备根据无人机的真实数据，对无人机进行探测，直到探测到无人机，操作人员根据无人机区域防控设备与无人机的位置差值，调整设备，直到无人机区域防控设备与无人机真值数据相同或在误差范围内，即完成校准工作；重复各无人机区域防控设备的测试方法步骤，对设备的校准进行检验，检验无人机区域防控设备的误差是否已经在需求误差范围内，若在需求误差范围内，则完成检验步骤，否则重复上述步骤，直至误差在需求范围内，即完成标校工作。

可选地，航空器飞行控制数据用于控制目标航空器的飞行轨迹、飞行速度、飞行姿态中的至少一种，方法还包括：监测所述防控系统的实时防控状态，根据所述实时防控状态生成所述飞行控制数据，其中，所述实时防控状态包括未校准、校准完成、防控性能满足预设要求、防控性能未满足预设要求，根据所述实时防控状态生成所述飞行控制数据包括：

当防控系统未校准时，生成用于校准的第一飞行控制数据，以使目标航空器按照第一飞行控制数据执行飞行任务；

当防控系统校准完成时，生成用于测试的第二飞行控制数据，以使目标航空器按照第二飞行控制数据执行飞行任务，其中第二飞行控制数据中飞行轨迹和飞行姿态相较于第一飞行控制数据更复杂，第二飞行控制数据中的飞行速度以及飞行速度的变化相较于第一飞行控制数据更快；

当防控系统的防控性能未满足预设要求时，针对防控性能中未满足预设要求的防控项生成第三飞行控制数据；

当防控系统的防控性能满足预设要求时，根据目标航空器的当前坐标生成用于返航的第四飞行控制数据。

举例来说，用于校准的第一飞行控制数据可以使目标无人机缓慢、平稳飞行，且最大限度的覆盖防控区域的所有角落位置，以便于在各个方向、角度和位置上校准防控设备。用于测试的第二飞行控制数据可使目标无人机快速、灵活飞行，以便于测试防控系统的准确度和精度。当从防控性能评测结果中判断出某一具体的防控项未满足预设要求时，可以针对该防控项生成针对性的飞行轨迹，如最大搜索角度未满足要求时，可能是由于飞行轨迹的设定使得测试过程未能全面覆盖，则针对该最大搜索角度，调整飞行控制数据，使得目标航空器仅需快速在可能的搜索边界来回飞行，以便于进行针对性的测试。根据目标航空器的当前坐标生成用于返航的第四飞行控制数据包括：获取监测模块监测得到的目标航空器目前的位置数据，根据所述位置数据生成第四飞行控制数据。

综上所述，本申请在测试防控系统的性能时，并非使用始终如一的飞行控制数据，而是针对当前测试进程，生成与当前测试进程匹配的飞行控制数据，可使测试过程更具针对性，更加科学高效。

可选地，在运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据之前，方法还包括：对防控系统进行静态测试，其中静态测试包括：

测试防控系统总重量以及防控系统中各防控设备的单件重量；

满功率运行防控系统预设时间，监测防控系统的功耗；

确定防控系统的架设方案，监测防控系统的架设时间。

具体的，利用地磅分别测试各无人机区域防控设备的总重量、单件重量，每次间隔1min，重复此操作至少三次，记录的数据取平均值作为该设备的总重量与单件重量；将无人机区域防控设备满功率工作4min后，稳定后，利用功率计测量此时的功率，重复记录三次，每次间隔1min，记录的数据取平均值作为该设备的功耗；测试完单件重量后，两名操作人员对设备进行架设，利用两个秒表记录时间，架设时间为两个秒表的平均值。

可选地，在向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务之前，方法还包括：

确定防控系统中待测试的防控设备，生成与待测试的防控设备对应的航空器飞行控制数据；其中防控设备包括：雷达设备，光电设备，电子侦察设备，电子干扰设备，以及激光拦截设备中的至少一种；

或者

确定防控系统中待测试的防控参数，生成与待测试的防控参数对应的航空器飞行控制数据，其中，防控参数与多个防控设备关联；其中，防控参数包括：航空器监测参数，航空器拦截参数，以及航空器干扰参数中的至少一种。

在上述实施例的基础上，本申请的航空器飞行控制数据除了与当前测试进程相关之外，还可以与待测试的防控设备或防控参数相关。

在航空器飞行控制数据与待测试的防控设备对应的实施例中，在生成航空器飞行控制数据之前，可以先识别系统中已运行的防控设备，从而仅生成针对这些已运行的防控设备的飞行控制数据，还可以接收用户输入或设定的防控设备，从而生成与用户输入或设备的防控设备对应的航空器飞行控制数据。在一种全自动测试模式中，识别系统中已运行的所有防控设备，逐一的针对每一防控设备生成航空器飞行控制数据，随后，选择至少两种防控设备生成航空器飞行控制数据，最后，针对所有防控设备生成航空器飞行控制数据，这种测试方式可以全覆盖的测试到所有单一设备、设备组合、系统整体的性能。

在航空器飞行控制数据与待测试的防控参数对应的实施例中，方法还包括：接收用户输入的待测试的防控参数，例如仅关心当前防控系统的监测性能时，用户可输入监测范围(包含远近、高低、角度)这一参数，随后可生成与这些参数匹配的航空器飞行控制数据，例如可使目标航空器匀速的向可能的监测范围边界飞行(例如最远、最高、最偏)，飞行轨迹图中尽可能的包含所有的监测范围，此时仅需重点设备飞行轨迹，而飞行速度、飞行姿态则相对少关注。通过这种方式，可使测试项与飞行状态密切关联，减少不必要的飞行状态造成的资源浪费，提高测试效率。可选地，当防控设备包括雷达设备时，防控系统中待测试的防控项包括：最大探测距离、最小探测距离、最低探测高度、最低探测速度、探测距离与角度精度、探测覆盖的方位与俯仰角范围、搜索数据率、跟踪数据率中的至少一种；

可选地，当防控设备包括光电设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大搜索距离、最大识别距离、搜索方位与俯仰范围、搜索频率、搜索概率、虚警率、目标测角精度、目标测距精度、目标识别能力中的至少一种；

可选地，当防控设备包括电子侦查设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大侦察距离、侧向误差、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；

可选地，当防控设备包括电子干扰设备时，防控系统中待测试的防控项包括:有效干扰距离、欺骗干扰能力、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；

可选地，当防控设备包括激光拦截设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大拦截距离、毁伤时间、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

图3是根据本申请实施例的一种航空器防控系统的架设示意图；基于图3所示系统，可以进行雷达设备、光电设备、电子侦察设备的动态测试，每次测试一种设备，以下为测试的具体方法。

1)测试区域以测试场地一点为中心，半径为20千米的扇形区域。按照图3 所示方式架设无人机区域防控设备和陪试设备；目标无人机绑扎高精度定位模块；目标无人机、高精度定位模块、无人机区域防控设备准备完成后，测试开始；

2)固定翼目标无人机从11千米的未知位置起飞，多旋翼无人机从6千米位置区域起飞，无人机区域防控设备开始探测目标无人机，并将无人机的位置、速度、形态等数据保存到本地；

3)目标无人机飞进过顶退出点退出航线，测试结束。

4)对目标无人机上高精度定位模块的位置、速度等数据与无人机区域防控设备本地保存的数据进行对比，计算出雷达设备、光电设备、电子侦察设备的性能参数。

图4是根据本申请实施例的又一种航空器防控系统的架设示意图；基于图4所示系统，可以进行电子干扰设备、激光拦截设备的动态测试，每次对一种设备进行测试，以下为测试的具体方法。

1)按照图4所示方式架设无人机区域防控设备和陪试设备；目标无人机绑扎高精度定位模块；目标无人机、高精度定位模块、无人机区域防控设备准备完成后，测试开始；

2)目标无人机从超过6km的未知位置起飞，飞至距离设备6km处，进入航线，设备开始干扰或拦截目标无人机，直至目标无人机飞进过顶退出点或被干扰、拦截，记录过程中目标无人机受到干扰或拦截的位置、时间数据保存到本地；

3)根据记录的干扰或拦截的位置、时间等数据，计算出无人机区域防控设备的性能参数。

图5是根据本申请实施例的又一种航空器防控系统的架设示意图；基于图5所示系统，可以进行雷达设备、光电设备、电子侦察设备、电子干扰设备、激光拦截设备的标校，标校包括校准和检验两个步骤，每次对一种设备进行标校，下面是详细步骤：

1)标校区域以标校场地一点为中心，夹角为60度，半径为20千米的扇形区域。按照图5所示方式架设无人机区域防控设备和陪试设备；目标无人机绑扎高精度定位模块；目标无人机、高精度定位模块、无人机区域防控设备准备完成后，标校开始；

2)目标无人机从20千米的扇形比赛边界已知位置起飞，无人机将飞行的位置真值数据实时传输给无人机区域防控设备，无人机区域防控设备根据无人机的真实数据，对无人机进行探测，直到探测到无人机，操作人员根据无人机区域防控设备与无人机的位置差值，调整设备，直到无人机区域防控设备与无人机真值数据相同或在误差范围内，即完成校准工作；

3)重复个无人机区域防控设备的测试方法步骤，对设备的校准进行检验，检验无人机区域防控设备的误差是否已经在需求误差范围内，若在需求误差范围内，则完成检验步骤，否则重复2)、3)步骤，直至误差在需求范围内，即完成标校工作。

本申请涉及一种无人机区域防控设备的测试和标校方法，通过测试区域防控设备包括但不限于雷达、光电、无线电、激光等设备的物理参数和性能参数，对无人机区域防控设备的参数进行测试和标校。物理参数包括但不限于重量、功耗，性能参数包括但不限于最大(最小)探测距离和高度、探测速度、探测精度等；陪试设备包括无人机、高精度定位模块、地磅、气象站、GPS授时器等。利用陪试设备，通过静态与动态的测试方法，对无人机区域防控设备的物理与性能参数进行测试，利用测试结果对设备进行标校。

本申请的方法包括测试和标校两个步骤，需要陪试设备为多种经过相关资质机构检验的陪试设备；测试方法分为动态测试和静态测试两种测试方法；动态测试方法为目标为动态飞行的无人机数据与无人机区域防控设备的数据进行对比，静态测试方法为人工直接测试设备的参数，静态测试方法，主要测试区域防控设备的总重量、最大单件重量、功耗、架设时间四个参数；动态测试方法为利用无人机与高精度定位模块作为已知数据获取源，与无人机区域防控设备数据进行比较，测试无人机区域防控的性能参数。

所需陪试设备包括地磅、气象站、高精度定位模块、无人机、电脑、秒表、GPS 授时器等；测试的项目包括雷达探测项目、光电探测项目、电子侦察项目、电子干扰项目、激光干扰拦截项目；测试和标校的设备包括雷达设备、光电设备、电子侦察设备、电子干扰设备、激光设备。

无人机区域防控设备的标校方法是利用动态飞行的无人机给防控设备实时传输数据，无人机区域防控设备根据无人机的实时准确数据探测、跟踪、拦截无人机，直到无人机区域防控设备探测到无人机，并能在无实时准确数据时，仍能持续探测或拦截到无人机。

标定方法为首先无人机区域防控设备根据高精度定位模块回传的数据进行自我校准，校准成功后，然后开始循环动态测试的步骤，直到无人机区域防控设备与高精度定位模块的数据误差在允许范围内，即完成无人机区域防控设备的标校；

雷达设备动态测试方法主要测试雷达的参数包括最大(最小)探测距离、最低探测高度、最低探测速度、探测距离与角度精度、探测覆盖的方位与俯仰角范围、搜索数据率、跟踪数据率；

光电探测设备动态测试方法主要测试光电设备的参数包括最大搜索距离、最大识别距离、搜索方位与俯仰范围、搜索频率、搜索概率、虚警率、目标测角精度、目标测距精度、目标识别能力；

电子侦察设备动态测试方法主要测试电子侦察设备的参数包括最大侦察距离、侧向误差、覆盖方位与俯仰范围；

电子干扰设备动态测试方法主要测试电子干扰设备的参数包括有效干扰距离、欺骗干扰能力、覆盖方位与俯仰范围；

激光拦截设备的动态测试方法主要测试激光拦截设备的参数包括最大拦截距离、毁伤时间、覆盖方位与俯仰范围；

本申请解决无人机区域防控设备的测试与标校的方法，为了对无人机区域防控设备进行测试与标校，本发明运用多种方法与多种陪试设备进行试验，达到高效准确的对无人机区域防控设备进行测试与标校的目的。利用动态和静态的测试方法，利用多种精密陪试设备，以真实准确的数据作为支撑，对无人机区域防控设备的物理和性能参数进行测试与标校。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的航空器防控系统的测试方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

实施例2

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述航空器防控系统的测试方法的航空器防控系统的测试装置，该装置以软件或硬件方式实现。

图6是根据本申请实施例的一种航空器防控系统的测试装置的结构示意图；如图6所示，该装置包括：发送模块6002，运行模块6004，测试模块6006，其中：

发送模块6002，用于向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；

运行模块6004，用于运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据。

测试模块6006，用于根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。

此处，需要说明的是，发送模块6002，运行模块6004，测试模块6006对应于实施例1中的步骤S202至步骤S206，上述五个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在本申请实施例中，向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能，实现了统一化、规范化测试所有防控系统防控性能的技术效果，进而解决了现有技术中防控系统防控效果差的技术问题。

可选地，测试模块6006还用于：

获取防控系统中待测试的防控项；

针对每一防控项，从监测数据和防控数据中提取与该防控项相关的所有关联数据项；

根据提取出的关联数据项计算防控项的有效性。

可选地，装置还包括校准模块，用于：

实时获取监测数据和防控数据；

提取监测数据以及防控数据中同一时刻的相同数据项；

根据监测数据中的数据项校准防控系统，以减小防控数据中的数据项与监测数据中的数据项之间的误差；

当监测数据与防控数据中所有相同数据项之间的误差均调整至预设范围时，校准完成。

可选地，航空器飞行控制数据用于控制目标航空器的飞行轨迹、飞行速度、飞行姿态中的至少一种。

可选地，装置还包括：生成模块，用于监测所述防控系统的实时防控状态，根据所述实时防控状态生成所述飞行控制数据，其中，所述实时防控状态包括未校准、校准完成、防控性能满足预设要求、防控性能未满足预设要求。

具体的，所述生成模块中根据所述实时防控状态生成所述飞行控制数据包括：

当防控系统未校准时，生成用于校准的第一飞行控制数据，以使目标航空器按照第一飞行控制数据执行飞行任务；

当防控系统校准完成时，生成用于测试的第二飞行控制数据，以使目标航空器按照第二飞行控制数据执行飞行任务，其中第二飞行控制数据中飞行轨迹和飞行姿态相较于第一飞行控制数据更复杂，第二飞行控制数据中的飞行速度以及飞行速度的变化相较于第一飞行控制数据更快；

当防控系统的防控性能未满足预设要求时，针对防控性能中未满足预设要求的防控项生成第三飞行控制数据；

当防控系统的防控性能满足预设要求时，根据目标航空器的当前坐标生成用于返航的第四飞行控制数据。

可选地，装置还包括静态测试模块，用于：

测试防控系统总重量以及防控系统中各防控设备的单件重量；

满功率运行防控系统预设时间，监测防控系统的功耗；

确定防控系统的架设方案，监测防控系统的架设时间。

可选地，生成模块还用于：

确定防控系统中待测试的防控设备，生成与待测试的防控设备对应的航空器飞行控制数据；其中防控设备包括：雷达设备，光电设备，电子侦察设备，电子干扰设备，以及激光拦截设备中的至少一种；

或者

确定防控系统中待测试的防控参数，生成与待测试的防控参数对应的航空器飞行控制数据，其中，防控参数与多个防控设备关联；其中，防控参数包括：航空器监测参数，航空器拦截参数，以及航空器干扰参数中的至少一种。

可选地，当防控设备包括雷达设备时，防控系统中待测试的防控项包括：最大探测距离、最小探测距离、最低探测高度、最低探测速度、探测距离与角度精度、探测覆盖的方位与俯仰角范围、搜索数据率、跟踪数据率中的至少一种；

可选地，当防控设备包括光电设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大搜索距离、最大识别距离、搜索方位与俯仰范围、搜索频率、搜索概率、虚警率、目标测角精度、目标测距精度、目标识别能力中的至少一种；

可选地，当防控设备包括电子侦查设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大侦察距离、侧向误差、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；

可选地，当防控设备包括电子干扰设备时，防控系统中待测试的防控项包括:有效干扰距离、欺骗干扰能力、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；

可选地，当防控设备包括激光拦截设备时，防控系统中待测试的防控项包括:最大拦截距离、毁伤时间、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

实施例3

本申请的实施例可以提供一种计算设备，该计算设备可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算设备也可以替换为移动终端等终端设备。

可选地，在本实施例中，上述计算设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述计算设备包括一个或多个处理器、存储器、以及传输装置。其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的航空器防控系统的测试方法和装置对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的航空器防控系统的测试方法。

可选地，存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算设备120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在本实施例中，上述计算设备中的处理器运行存储的程序代码时可以执行以下方法步骤：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。

进一步地，在本实施例中，上述计算设备中的处理器运行存储的程序代码时可以执行实施例1中所列举的任一方法步骤，囿于篇幅不再赘述。

实施例4

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述航空器防控系统的测试方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在防控系统的防控区域内按照飞行控制数据执行飞行任务，其中目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；运行防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对目标航空器进行防控，生成针对目标航空器的防控数据；根据监测数据以及防控数据，确定防控系统的防控性能。

进一步地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行实施例1中所列举的任一方法步骤的程序代码，囿于篇幅不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种航空器防控系统的测试方法，其特征在于，所述防控系统中包括至少一种防控设备，该方法包括：

向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在所述防控系统的防控区域内按照所述飞行控制数据执行飞行任务，其中所述目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；

运行所述防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对所述目标航空器进行防控，生成针对所述目标航空器的防控数据；

根据所述监测数据以及所述防控数据，确定所述防控系统的防控性能；

其中，根据所述监测数据以及所述防控数据，确定所述防控系统的防控性能包括：

获取所述防控系统中待测试的防控项；

针对每一防控项，从所述监测数据和所述防控数据中提取与该防控项相关的所有关联数据项；

根据提取出的关联数据项计算所述防控项的有效性；

其中，在根据所述监测数据以及所述防控数据，确定所述防控系统的防控性能之前，所述方法还包括：

实时获取所述监测数据和所述防控数据；

提取所述监测数据以及所述防控数据中同一时刻的相同数据项；

根据所述监测数据中的数据项校准所述防控系统，以减小所述防控数据中的数据项与所述监测数据中的数据项之间的误差；

当所述监测数据与所述防控数据中所有相同数据项之间的误差均调整至预设范围时，校准完成；

其中，所述航空器飞行控制数据用于控制目标航空器的飞行轨迹、飞行速度、飞行姿态中的至少一种，所述方法还包括：监测所述防控系统的实时防控状态，根据所述实时防控状态生成所述飞行控制数据，其中，所述实时防控状态包括未校准、校准完成、防控性能满足预设要求、防控性能未满足预设要求，根据所述实时防控状态生成所述飞行控制数据包括：

当防控系统未校准时，生成用于校准的第一飞行控制数据，以使目标航空器按照所述第一飞行控制数据执行飞行任务；

当防控系统校准完成时，生成用于测试的第二飞行控制数据，以使目标航空器按照所述第二飞行控制数据执行飞行任务，其中所述第二飞行控制数据中飞行轨迹和飞行姿态相较于第一飞行控制数据更复杂，所述第二飞行控制数据中的飞行速度以及飞行速度的变化相较于第一飞行控制数据更快；

当所述防控系统的防控性能未满足预设要求时，针对所述防控性能中未满足预设要求的防控项生成第三飞行控制数据；

当所述防控系统的防控性能满足预设要求时，根据所述目标航空器的当前坐标生成用于返航的第四飞行控制数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在运行所述防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对所述目标航空器进行防控，生成针对所述目标航空器的防控数据之前，所述方法还包括：对所述防控系统进行静态测试，其中所述静态测试包括：

测试所述防控系统总重量以及所述防控系统中各防控设备的单件重量；

满功率运行所述防控系统预设时间，监测所述防控系统的功耗；

确定所述防控系统的架设方案，监测所述防控系统的架设时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在所述防控系统的防控区域内按照所述飞行控制数据执行飞行任务之前，所述方法还包括：

确定防控系统中待测试的防控设备，生成与所述待测试的防控设备对应的航空器飞行控制数据；其中所述防控设备包括：雷达设备，光电设备，电子侦察设备，电子干扰设备，以及激光拦截设备中的至少一种；

或者

确定防控系统中待测试的防控参数，生成与所述待测试的防控参数对应的航空器飞行控制数据，其中，所述防控参数与多个防控设备关联；其中，所述防控参数包括：航空器监测参数，航空器拦截参数，以及航空器干扰参数中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述防控设备包括雷达设备时，所述防控系统中待测试的防控项包括：最大探测距离、最小探测距离、最低探测高度、最低探测速度、探测距离与角度精度、探测覆盖的方位与俯仰角范围、搜索数据率、跟踪数据率中的至少一种；

当所述防控设备包括光电设备时，所述防控系统中待测试的防控项包括:最大搜索距离、最大识别距离、搜索方位与俯仰范围、搜索频率、搜索概率、虚警率、目标测角精度、目标测距精度、目标识别能力中的至少一种；

当所述防控设备包括电子侦查设备时，所述防控系统中待测试的防控项包括:最大侦察距离、侧向误差、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；

当所述防控设备包括电子干扰设备时，所述防控系统中待测试的防控项包括:有效干扰距离、欺骗干扰能力、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种；

当所述防控设备包括激光拦截设备时，所述防控系统中待测试的防控项包括:最大拦截距离、毁伤时间、覆盖方位与俯仰范围中的至少一种。

5.一种航空器防控系统的测试装置，其特征在于，用于实施权利要求1-4任一项所述测试方法，所述防控系统中包括至少一种防控设备，该装置包括：

发送模块，用于向目标航空器发送航空器飞行控制数据，以使目标航空器在所述防控系统的防控区域内按照所述飞行控制数据执行飞行任务，其中所述目标航空器上配置有监测模块，用于实时监测目标航空器并生成监测数据；

运行模块，用于运行所述防控系统，以在目标航空器执行飞行任务的过程中对所述目标航空器进行防控，生成针对所述目标航空器的防控数据；

测试模块，用于根据所述监测数据以及所述防控数据，确定所述防控系统的防控性能。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种计算设备，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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