CN109270506A - 雷达性能指标的测试系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达性能指标的测试系统及测试方法，地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；达到了在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试的目的，降低了测试成本，提高了测试的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及雷达测试领域，特别涉及一种雷达性能指标的测试系统及测试方法。
背景技术
目前，雷达的距离精度、角度精度、处理延迟等详细指标均采用专用雷达测试设备(比如，雷达信号模拟器)实现。采用专用雷达测试设备实现上述指标的测量时，雷达需放置在满足要求的微波暗室内，且目标距离、速度矢量、俯仰角、水平角均由雷达信号模拟器产生，对比信号模拟器参数与雷达测试结果，评估距离精度、角度精度、处理延迟指标。这个测试方式虽然可重复性好，但由于测试时，需要根据雷达特性定制测试系统，因此测试系统仅能特定使用，且需要占用暗室测试，测试成本太高；另外，由于大多数雷达测试系统为18GHz以下的脉冲雷达开发，因此对于连续波雷达可借鉴的开发组件较少，信号模拟器开发成本较高，毫米波段暗室成本也偏高；且仅能提供暗室测试结果，实际测试效果无法定量测试。因此，如何在正常测试环境下进行雷达关键指标的测试成为目前亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种雷达性能指标的测试系统及测试方法，用以在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试。
本发明提供了一种雷达性能指标的测试系统，所述测试系统包括无人机机载设备和地面站；其中，所述无人机机载设备包括：无人机和印制天线；所述地面站包括：地面天线和控制终端；所述无人机机载设备和地面站分别通过印制天线和地面天线并基于无线数据传输，进行通讯连接；
所述地面站通过地面天线利用无线数据传输与无人机进行通讯，并在无人机执行测试飞行前，获取无人机的高度信息，并确定无人机的起飞位置与待测试的雷达高度相同；
无人机测试飞行过程中，地面站利用地面天线接收无人机的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息；
地面站的控制终端根据获取的无人机的飞行数据信息和雷达的经纬度信息以及零位朝向信息，计算得到雷达的性能参数。
可选地，所述无人机上装载有GPS模块、气压高度计、控制器以及无线数传模块TX；
所述GPS模块用于获取无人机的位置信息，所述气压高度计用于获取无人机的高度信息，所述无线数传模块TX用于与地面站进行无线数据传输及通信；
所述控制器用于控制无人机的飞行，并基于所述无线数传模块TX与地面站进行通信；且通过所述无线数传模块TX接收到地面站发送的控制指令时，根据所述控制指令来控制无人机的飞行路线。
可选地，所述控制器用于控制无人机的飞行，并通过所述GPS模块和气压高度计模块获取无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息，同时通过所述无线数传模块TX将获取的所述位置信息和高度信息发送至地面站；
接收到地面站根据无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息返回的控制指令时，解析地面站发送的所述控制指令，根据解析结果，控制无人机的飞行高度、飞行方向和飞行速度。
可选地，所述控制器将无人机的经纬度信息、高度信息和位置信息按照预设同一协议进行编码，并将编码后的经纬度信息、高度信息和位置信息通过无线数传模块TX发送至地面站。
可选地，所述无人机机载设备上的印制天线为可弯折的柔性PCB印制天线，所述无人机利用所述印制天线获取无线信号。
可选地，所述地面站还包括雷达接口；
所述地面站的控制终端在无人机的飞行过程中，接收无人机发送的飞行数据信息的同时，利用所述雷达接口与雷达通信并接收雷达的定位信息与指北信息；其中，所述指北信息包括雷达的零位朝向信息和零位偏转角度。
可选地，所述地面站还包括转台模块和无线数传模块RX；
所述地面站的控制终端根据接收到的无人机的飞行数据信息，控制转台模块带动所述地面天线和无线数传模块RX的转动，以确保所述地面天线时刻对准无人机，从而保证无线数传模块TX和无线数传模块RX之间数据传输的连续性。
可选地，所述转台模块包括舵机和指北模块；
所述地面站的控制终端根据所述转台模块中指北模块的实时偏向数据以及所述无人机的飞行数据信息，控制舵机的转动角度、转动方向和转动速度，确保所述地面天线时刻对准无人机。
可选地，所述地面站的控制终端提供一可操作的用户图形处理界面，供用户基于所述可操作界面触发雷达性能指标测试的控制指令；
所述控制终端还包括转台接口和数传接口，所述控制终端通过所述转台接口与所述转台模块通信连接，用于控制转台模块的转动；所述控制终端通过所述数传接口与所述无线数传模块RX通信连接，利用所述无线数传模块RX与无人机机载设备进行无线数据传输和无线数据交互，控制无人机的飞行，执行雷达性能指标的测试操作事件。
对应于上述实施例提供的一种雷达性能指标的测试系统，本发明实施例还提供了一种雷达性能指标的测试方法，所述测试方法应用于所述的雷达性能指标的测试系统；其中，所述雷达性能指标的测试方法包括：
地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；
地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；
根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；
其中，所述无人机的飞行数据信息包括：无人机的飞行位置信息、飞行高度信息以及飞行经纬度信息。
本发明一种跨平台的估值表解析方法、存储介质及应用服务器可以达到如下有益效果：
地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；达到了在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试的目的，降低了测试成本，提高了测试的便捷性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明雷达性能指标的测试系统的一种实施方式的功能模块示意图；
图2是本发明雷达性能指标的测试系统进行雷达性能指标测试的一种实施方式的工作原理示意图；
图3是本发明雷达性能指标的测试系统进行雷达性能指标测试的另一种实施方式的工作原理示意图；
图4是本发明雷达性能指标的测试系统的另一种实施方式的功能模块示意图；
图5是本发明雷达性能指标的测试方法的一种实施方式的工作流程示意图；
图6是本发明雷达性能指标的测试系统的地面站的一个结构示意图；
图7是本发明雷达性能指标的测试系统的地面站的另一个结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种雷达性能指标的测试系统及测试方法，用以在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试，该方案无需定制准用雷达信号模拟器，也无需暗室，可以直接在实战环境下定量测试；提高了测试的便捷性，降低了测试成本。
如图1所示，图1是本发明雷达性能指标的测试系统的一种实施方式的功能模块示意图；图1所示的一种雷达性能指标的测试系统包括无人机机载设备100和地面站200；其中，所述无人机机载设备100包括：无人机110和印制天线120；所述地面站200包括：地面天线210和控制终端220；所述无人机机载设备100和地面站200分别通过印制天线120和地面天线210并基于无线数据传输，进行通讯连接。
雷达性能指标的测试系统(以下简称“测试系统”)在对雷达的性能指标进行测试时，其大概工作流程如下：所述地面站200通过地面天线210利用无线数据传输与无人机110进行通讯，并在无人机110执行测试飞行前，获取无人机110的高度信息，并确定无人机110的起飞位置与待测试的雷达高度相同；无人机110测试飞行过程中，地面站200利用地面天线210接收无人机110的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息；地面站200的控制终端220根据获取的无人机110的飞行数据信息和雷达的经纬度信息以及零位朝向信息，计算得到雷达的性能参数。
如图2和图3所示的雷达性能指标测试的工作原理示意图，在无人机110执行测试飞行前，地面站200获取无人机的高度信息，无人机110测试飞行过程中，地面站200利用地面天线210接收无人机110的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息。如图2所示，利用获取的雷达的经纬度信息和零位朝向信息，以及无人机110的经纬度信息和高度信息，利用直角三角形和圆形对应的简单的几何运算，即可计算得到图2所示的投影距离D、真实高度H、俯仰角α以及图3所示的水平角度θ等关键指标。
进一步地，如图4所示，图4是本发明雷达性能指标的测试系统的另一种实施方式的功能模块示意图；图4所示的雷达性能指标的测试系统中，所述无人机110上装载有GPS模块101、气压高度计102、控制器103以及无线数传模块TX 104；所述GPS模块101用于获取无人机110的位置信息，所述气压高度计102用于获取无人机110的高度信息，所述无线数传模块TX 104用于与地面站200进行无线数据传输及通信；所述控制器103用于控制无人机110的飞行，并基于所述无线数传模块TX 104与地面站200进行通信；且所述控制器103通过所述无线数传模块TX 104接收到地面站200发送的控制指令时，根据所述控制指令来控制无人机110的飞行路线。
进一步地，所述控制器103用于控制无人机110的飞行，并通过所述GPS模块101和气压高度计模块102获取无人机110的位置信息、经纬度信息和高度信息，同时通过所述无线数传模块TX 104将获取的所述位置信息和高度信息发送至地面站200。
地面站200接收到控制器103发送的包括无人机110的位置信息、经纬度信息和高度信息的定位信息后，根据无人机110的上述定位信息，发送控制无人机110飞行的控制指令；地面站200发送的上述控制指令中包括但不限于无人机110的飞行高度、飞行方向和飞行速度等信息。
所述无人机机载设备100中无人机110的控制器103接收到地面站200根据无人机110的位置信息、经纬度信息和高度信息返回的控制指令时，解析地面站200发送的所述控制指令，根据解析结果，控制无人机110的飞行高度、飞行方向、飞行速度、飞行轨迹等。
进一步地，在一个实施例中，为了提高信息的安全性，同时也为了确保无人机机载设备100和地面站200之间的数据传递不受其他外界因素的干扰，所述无人机110的控制器103将无人机110包括经纬度信息、高度信息和位置信息的定位信息按照预设同一协议进行编码，并将编码后的经纬度信息、高度信息和位置信息通过无线数传模块TX 104发送至地面站200。地面站200按照对应的解码规则对上述已编码的定位信息进行解码，获取无人机110的经纬度信息、位置信息和高度信息等定位信息；其中，地面站200使用的解码规则与控制器103编码时所使用的编码规则相匹配。
进一步地，在一个实施例中，所述无人机机载设备100上的印制天线120为可弯折的柔性PCB印制天线，所述无人机110利用所述印制天线120获取无线信号，并基于获取的上述无线信号与地面站200进行通信连接和数据交互，从而完成雷达性能指标的测试。
进一步地，在一个实施例中，为了提高设备的便携性和操作上易拆装的便利性，所述地面站200上还设置了雷达接口；所述地面站200的控制终端220在无人机110的飞行过程中，接收无人机110发送的飞行数据信息的同时，利用所述雷达接口与待测试的雷达通信并接收待测试雷达的定位信息与指北信息；其中，所述待测试雷达的指北信息包括雷达的零位朝向信息和零位偏转角度。
进一步地，在一个实施例中，如图4所示，所述地面站200还包括转台模块230和无线数传模块RX 240；所述地面站200的控制终端220根据接收到的无人机110的飞行数据信息，控制转台模块230带动所述地面天线210和无线数传模块RX 240的转动，以确保所述地面天线210时刻对准无人机110，从而保证无线数传模块TX 104和无线数传模块RX 240之间数据传输的连续性和稳定性。
进一步地，在一个实施例中，所述转台模块230包括舵机和指北模块；所述地面站200的控制终端220根据所述转台模块230中指北模块的实时偏向数据以及所述无人机110的飞行数据信息，生成用于控制舵机转动的旋转参数，从而根据上述旋转参数，控制舵机转动，进而确保所述地面天线210时刻对准无人机110；其中，所述舵机的旋转参数包括但不限于：舵机的转动角度、转动方向和转动速度以及转动加速度等。
进一步地，在一个实施例中，为了便于用户操作和用户观察，所述地面站200的控制终端220提供一可操作的用户图形处理界面，供用户基于所述可操作界面触发雷达性能指标测试的控制指令。
进一步地，在一个实施例中，为了进一步提高设备的便携性和操作上易拆装的便利性，所述控制终端220还包括转台接口和数传接口，所述控制终端220通过所述转台接口与所述转台模块230通信连接，通过控制转台模块230中舵机的转动，进而控制转台模块230的转动；所述控制终端220通过所述数传接口与所述无线数传模块RX 240通信连接，利用所述无线数传模块RX 240与无人机机载设备100进行无线数据传输和无线数据交互，从而控制无人机110的飞行，执行雷达性能指标的测试操作事件。
在一个实施例中，可以根据待测试雷达的大概波段以及预估参数，并结合预算成本，来配置测试系统中重要元器件的参数。比如，在一个具体的应用场景中，配置无人机机载设备100中无人机110的GPS模块101，可以采用UBLOX NEO-7N模块，其基本性能参数为：TTL串口输出、9600波特率，支持NMEA协议，定位精度2.5米、位置刷新频率支持到10Hz；功耗5V、45mA。配置的气压高度计102的基本性能参数可以为：采用BMP280芯片，SPI输出、工作电压3.3V，工作电流2.7uA，精度0.2Pa，通过校准，其高度定位精度可达到0.1m；配置的控制器103的基本性能参数可以为：采用STM32F013C8T6芯片，工作电压3.3V，工作电流10mA；配置的无线数传模块TX 104的基本性能参数可以为：采用SX1278无线模块，其发射功率100mW，LoRa扩频抗干扰，TTL串口，空中速率2.4K bps；使用的印制天线120为可弯折柔性PCB印刷天线，尺寸43mm×9mm。配置地面站200中的地面天线210采用三单元八木天线，主要性能参数为：带宽50MHz，增益8dBi，主波束宽度10°；地面站200中的无线数传模块RX 240也可以配置为数传接收机，该数传接收机采用SX1276无线模块，其主要性能参数为：灵敏度-113dBm，LoRa扩频抗干扰，TTL串口，空中速率2.4K bps。地面站200中的转台模块230中的转台采用铝合金材料自制，滚针轴承双自由度转动机构，机电部分采用LX-16A型串口总线数字舵机总成，其主要性能参数为：扭力15KG，转向误差0.25°；指北模块采用SCM345型指北模块，指向精度优于0.1度，自带抗磁干扰能力。
利用上述配置的元器件及其对应的基本性能参数，测试系统的测试成本由20～60万量级，急剧降低至1～2万量级；且该测试系统支持自动测试，经过实际测试得出的测试结果，该测试系统测试的距离精度误差在3米以内，角度测量误差在0.1°以内，满足毫米波连续波低速无人机探测雷达的要求。
本发明雷达性能指标的测试系统，包括无人机机载设备和地面站；所述无人机机载设备包括：无人机和印制天线；所述地面站包括：地面天线和控制终端；所述无人机机载设备和地面站分别通过印制天线和地面天线并基于无线数据传输，进行通讯连接；所述地面站通过地面天线利用无线数据传输与无人机进行通讯，并在无人机执行测试飞行前，获取无人机的高度信息，并确定无人机的起飞位置与待测试的雷达高度相同；无人机测试飞行过程中，地面站利用地面天线接收无人机的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息；地面站的控制终端根据获取的无人机的飞行数据信息和雷达的经纬度信息以及零位朝向信息，计算得到雷达的性能参数；达到了在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试的目的，降低了测试成本，提高了测试的便捷性。
对应于上述实施例雷达性能指标的测试系统的描述，本发明还提供了一种雷达性能指标的测试方法；该雷达性能指标的测试方法可以由上述实施例描述的雷达性能指标的测试系统进行实施；如图5所示，图5是本发明雷达性能指标的测试方法的一种实施方式的工作流程示意图；本发明雷达性能指标的测试方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30：
步骤S10、地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；
步骤S20、地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；
步骤S30、根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；
其中，所述无人机的飞行数据信息包括：无人机的飞行位置信息、飞行高度信息以及飞行经纬度信息。
根据获取的无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，结合图2和图3的图示，利用直角三角形和圆形对应的简单的几何运算，即可计算得到图2所示的投影距离D、真实高度H、俯仰角α以及图3所示的水平角度θ等关键指标。
本发明雷达性能指标的测试方法通过地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；达到了在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试的目的，降低了测试成本，提高了测试的便捷性。
如图6和7，本申请提供的上述雷达性能指标的测试系统还包括一种地面站，包括地面天线17、转动平台14、支撑平台11、转动电机12、地面端传感器18、地面端控制器13，底座15，底座支撑脚16，底座支撑脚16设为若干个，分布连接于底座15下方，底座15上表面安装有支撑平台11，所述支撑平台上部内嵌设置有转动电机12，转动电机12的输出轴竖直朝上设置，所述支撑平台上还设置有地面端控制器13，所述转动电机12的输出轴连接有转动平台14，转动平台14上安装有地面天线17和地面端传感器18。
使用时，由天空端传感器检测初始位置并传回地面端控制器13，地面端控制器13进行分析判断无人机所在方位以后，发出信号给转动电机12执行旋转，带动转动平台14旋转，使其带动地面天线17到传感器给定的指向角(例如，朝向无人机的飞行方向)。
为了避免地面站在地面上滑动和不易固定，在一个实施例中，本申请还对底座支撑脚16的结构进行了改进，具体为：所述支撑脚26包括固定设于所述第一壳体底部的减震装置16-2、设于所述减震装置16-2下表面的吸盘16-1；所述吸盘16-1包括吸盘主体16-11、罩设于所述吸盘主体16-11外侧的防护罩16-12、固定设于所述吸盘主体16-11上表面中间位置的连接座16-13、一端固定设于所述连接座16-13上表面另一端穿设于所述防护罩16-12中间位置的的压缩装置16-14、套设于所述压缩装置16-14外侧且设于所述防护罩16-12上表面并通过螺纹与所述压缩装置16-14活动连接的调节螺母16-15、固定设于所述防护罩16-12底面的防滑垫16-16，所述调节螺母16-15外侧壁固定设有旋转臂16-151；所述减震装置16-2包括固定设于所述压缩装置16-14上表面的下安装板16-21、一端固定设于所述下安装板16-21上表面的减震筒16-22、一端嵌套设于所述减震筒16-22内且与所述减震筒16-22滑动连接的活塞杆16-23、套设于所述活塞杆16-23和所述减震筒16-22外侧且底部与所述下安装板16-21上表面固定连接的第一弹簧16-24、固定设于所述第一弹簧16-24上侧的弹簧座16-25、套设于所述弹簧座16-25外侧的上安装板16-26。
优选的，所述压缩装置16-14包括固定设于连接座16-13上表面的活动杆16-141、同轴固定设于所述活动杆16-141远离所述连接座16-13一侧的塞体16-142、同轴套设于所述活动杆16-141一端的台阶式活动座16-143、套设于所述活动杆16-141外侧的第二弹簧16-144、罩设于所述台阶式活动座16-143上表面且与所述台阶式活动座16-143上表面固定连接的壳体16-145，所述第二弹簧16-144一端与所述台阶式活动座16-143上表面接触、另一端与所述塞体16-142下表面接触，所述塞体16-142外侧还套设有与壳体16-145内壁接触的密封圈，所述吸盘本体16-11上表面中间位置设有第一排气孔16-17，所述连接座16-13、活动杆16-141、塞体16-142内部均同轴设有与第一排气孔16-17对应的第二排气通孔16-18，所述壳体16-145上侧壁设有与所述第一排气通孔16-17、第二排气通孔16-18对应的第三排气通孔16-19，所述第三排气通孔16-19处设有排气阀；固定时，首先先通过旋转旋转臂16-151带动调节螺母16-15旋转，将所述调节螺母16-15旋转到所述壳体16-145最上端，然后将吸盘主体16-11底部与地面接触，而后在通过旋转转臂16-151带动调节螺母16-15旋转从而使调节螺母16-15下移，往下压吸盘主体16-11时，在其吸盘主体16-11的反作用力下，连接座16-13往上运动从而带动活动杆16-141、塞体16-142往上运动，使活动杆16-141和塞体16-142中间的第二排气通孔16-18与第三排气通孔16-19连通，使吸盘主体16-11与地面之间的气体通过排气阀排出，从而驱动吸盘主体16-11牢牢的吸附在地面上，其中防滑垫6-16能够保证吸盘主体16-11不会发生侧移的现象，同时压缩装置16-14能够起到缓冲作用，从而保证吸盘主体更好的吸附在地面上；同时，所述下安装板16-21和弹簧座16-25之间设有减震筒16-22和活塞杆16-23且两者之间滑动连接，使活塞杆16-23可以减震筒16-22内侧进行上下伸缩滑动，从而使所述弹簧座16-25在第一弹簧16-24的作用下在所述下安装板16-21上运动，从而使音箱在工作时，扬声器外放音乐时，音量太大导致音箱第一壳体12震动，第一壳体12的震动带动活塞杆16-23在减震筒16-22内上下伸缩滑动、以及第一弹簧16-24的作用下减少了下安装板16-21的运动，从而避免了地面站工作时发生共振。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种雷达性能指标的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括无人机机载设备和地面站；其中，所述无人机机载设备包括：无人机和印制天线；所述地面站包括：地面天线和控制终端；所述无人机机载设备和地面站分别通过印制天线和地面天线并基于无线数据传输，进行通讯连接；
所述地面站通过地面天线利用无线数据传输与无人机进行通讯，并在无人机执行测试飞行前，获取无人机的高度信息，并确定无人机的起飞位置与待测试的雷达高度相同；
无人机测试飞行过程中，地面站利用地面天线接收无人机的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息；
地面站的控制终端根据获取的无人机的飞行数据信息和雷达的经纬度信息以及零位朝向信息，计算得到雷达的性能参数。
2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述无人机上装载有GPS模块、气压高度计、控制器以及无线数传模块TX；
所述GPS模块用于获取无人机的位置信息，所述气压高度计用于获取无人机的高度信息，所述无线数传模块TX用于与地面站进行无线数据传输及通信；
所述控制器用于控制无人机的飞行，并基于所述无线数传模块TX与地面站进行通信；且通过所述无线数传模块TX接收到地面站发送的控制指令时，根据所述控制指令来控制无人机的飞行路线。
3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述控制器用于控制无人机的飞行，并通过所述GPS模块和气压高度计模块获取无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息，同时通过所述无线数传模块TX将获取的所述位置信息和高度信息发送至地面站；
接收到地面站根据无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息返回的控制指令时，解析地面站发送的所述控制指令，根据解析结果，控制无人机的飞行高度、飞行方向和飞行速度。
4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述控制器将无人机的经纬度信息、高度信息和位置信息按照预设同一协议进行编码，并将编码后的经纬度信息、高度信息和位置信息通过无线数传模块TX发送至地面站。
5.如权利要求1至4任一项所述的测试系统，其特征在于，所述无人机机载设备上的印制天线为可弯折的柔性PCB印制天线，所述无人机利用所述印制天线获取无线信号。
6.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述地面站还包括雷达接口；
所述地面站的控制终端在无人机的飞行过程中，接收无人机发送的飞行数据信息的同时，利用所述雷达接口与雷达通信并接收雷达的定位信息与指北信息；其中，所述指北信息包括雷达的零位朝向信息和零位偏转角度。
7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述地面站还包括转台模块和无线数传模块RX；
所述地面站的控制终端根据接收到的无人机的飞行数据信息，控制转台模块带动所述地面天线和无线数传模块RX的转动，以确保所述地面天线时刻对准无人机，从而保证无线数传模块TX和无线数传模块RX之间数据传输的连续性。
8.如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述转台模块包括舵机和指北模块；
所述地面站的控制终端根据所述转台模块中指北模块的实时偏向数据以及所述无人机的飞行数据信息，控制舵机的转动角度、转动方向和转动速度，确保所述地面天线时刻对准无人机。
9.如权利要求6至8任一项所述的测试系统，其特征在于，所述地面站的控制终端提供一可操作的用户图形处理界面，供用户基于所述可操作界面触发雷达性能指标测试的控制指令；
所述控制终端还包括转台接口和数传接口，所述控制终端通过所述转台接口与所述转台模块通信连接，用于控制转台模块的转动；所述控制终端通过所述数传接口与所述无线数传模块RX通信连接，利用所述无线数传模块RX与无人机机载设备进行无线数据传输和无线数据交互，控制无人机的飞行，执行雷达性能指标的测试操作事件。
10.一种雷达性能指标的测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于权利要求1所述的雷达性能指标的测试系统；其中，所述雷达性能指标的测试方法包括：
地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；
地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；
根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；
其中，所述无人机的飞行数据信息包括：无人机的飞行位置信息、飞行高度信息以及飞行经纬度信息。
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