CN111256002B - 一种升降屏角度检测与智能复位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桌面多媒体会议系统，具体公开了一种升降屏角度检测与智能复位机构，包括显示屏、阻尼轴和外壳，显示屏下端设有显示屏轴；阻尼轴包括左连接轴和右连接轴，左连接轴上套设有第一固定环和第二固定环，第一固定环和第二固定环之间依次设有第一C型挡板和第二C型挡板，第一C型挡板与第一固定环固定相连，第二C型挡板和第二固定环固定相连，第一C型挡板后方两侧设有第一光电传感器，第二C型挡板后方两侧设有第二光电传感器。本发明通过两个相互配合的光电传感器与C型挡板设计，使系统能准确检测到阻尼轴的当前转动位置，并通过电机进行准确复位；该方案结构简单，实现成本低、便于调整、通用性强、可靠性高。

Description

一种升降屏角度检测与智能复位机构
技术领域
本发明涉及桌面多媒体会议系统，具体公开了一种升降屏角度检测与智能复位机构。
背景技术
随着现代数字技术的发展，以及液晶屏的普及，传统的会议模式正在向无纸化的多媒体会议模式发展，桌面隐藏式的显示屏成为了一代数字会议系统的核心设备。
传统的桌面隐藏式显示屏，通常采用翻盖设计或者竖直升降模式，将液晶显示器嵌入在桌面表面。其中，现有的竖直升降式桌面液晶屏，其角度检测机构普遍结构复杂或者成本高昂，或者干脆没有角度检测而直接用过机械设计使屏幕恢复竖直角度，通用性差，结构强度不足，安装调试困难，存在复位不准确等问题。
发明内容
为了克服现有的升降式显示器缺乏自动复位机构，或者复位不准、结构易损坏的问题，本发明提供一种升降屏角度检测与智能复位机构。
本发明采用的技术方案是：一种升降屏角度检测与智能复位机构，包括显示屏、阻尼轴和外壳，显示屏下端设有显示屏轴；所述的阻尼轴包括左连接轴和右连接轴，所述的左连接轴上套设有第一固定环和第二固定环，第一固定环和第二固定环之间依次设有第一C型挡板和第二C型挡板，第一C型挡板与第一固定环固定相连，第二C型挡板和第二固定环固定相连，第一C型挡板后方两侧设有第一光电传感器，第二C型挡板后方两侧设有第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器与外壳固定相连。
作为优选的，所述的第一固定环和第二固定环是具有弹性且一端设有开口的套环，开口端两侧处均设有贯穿套环两端头的通孔，所述的通孔内设有紧固螺丝。
优选的，所述的左连接轴和右连接轴之间依次设有第一钢性联轴器、柔性联轴器、第二钢性联轴器，第一钢性联轴器和柔性联轴器之间设有第一减速箱，第一减速箱下方设有第一电机，柔性联轴器和第二钢性联轴器之间设有第二减速箱，第二减速箱下方设有第二电机。
优选的，所述的左连接轴左端设有偏心轮，偏心轮右侧设有用于转动固定左连接轴的固定轴承，偏心轮内设有连板，连板与显示屏轴偏心转动连接。
优选的，所述的当显示屏轴位于屏幕竖直向上的位置时，第一C型挡板遮挡第一光电传感器且第一C型挡板的开口恰好位于第一光电传感器上方，第二C型挡板遮挡第二光电传感器且第二C型挡板的开口恰好位于第二光电传感器的下方。
优选的，所述的当显示屏轴位于屏幕竖直向上的位置时，第一C型挡板不遮挡第一光电传感器且第一C型挡板的开口恰好位于第一光电传感器上方，第二C型挡板不遮挡第二光电传感器且第二C型挡板的开口恰好位于第二光电传感器的下方。
优选的，所述的第二固定环另一侧设有圆环状的计数挡板，计数挡板后方两侧设有第三光电传感器，计数挡板对应第三光电传感器的环带均匀设有多个用于第三光电传感器进行计数的通光孔。
本发明的有益效果是：通过两个相互配合的光电传感器与C型挡板设计，使系统能准确检测到阻尼轴的当前转动位置，并通过电机进行准确复位；该方案结构简单，实现成本低、便于调整、通用性强、可靠性高。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的另一角度结构图。
图3是本发明的屏幕与阻尼轴结构图；
图4是本发明的计数挡板结构图。
图中：1、左连接轴，2、右连接轴，6、固定轴承，7、偏心轮，8、连板，101、第一C型挡板，102、第二C型挡板，103、第一光电传感器，104、第二光电传感器，105、第一固定环，106、第二固定环，107、计数挡板，108、第三光电传感器，301、第一钢性联轴器，302、柔性联轴器，303、第二钢性联轴器；401、第一电机，402、第二电机；501、第一减速箱，502、第二减速箱。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明包含的一种升降屏角度检测与智能复位机构，包括显示屏、阻尼轴和外壳，外壳内设有用于各部件的固定位和固定板，显示屏下端设有显示屏轴9，该角度检测与智能复位机构适用于埋设嵌入桌子内部且屏幕可升降并倾斜一定角度的升降屏或类似的升降挡板、升降麦克风、升降桌面灯或升降指示牌等设备。
参见图1和图2，阻尼轴包括左连接轴1和右连接轴2，左连接轴1上套设有第一固定环105和第二固定环106，第一固定环105和第二固定环106之间依次设有第一C型挡板101和第二C型挡板102，第一C型挡板101与第一固定环105固定相连，第二C型挡板102和第二固定环106固定相连，第一C型挡板101后方两侧设有第一光电传感器103，第二C型挡板102后方两侧设有第二光电传感器104，第一光电传感器103和第二光电传感器104与外壳固定相连。
第一固定环105和第二固定环106是具有弹性且一端设有开口的套环，开口端两侧处均设有贯穿套环两端头的通孔，通孔内设有紧固螺丝。该结构常见于轴连接件中，是本技术方案最合适的C型挡板连接方式，便于安装与随时调整C型挡板位置与固定角度，并提高了这个定位系统安装使用的通用性，适合各种场景的转轴角度检测。
左连接轴1和右连接轴2之间依次设有第一钢性联轴器301、柔性联轴器302、第二钢性联轴器303。两个钢性轴连器是用于弹性连接左连接轴1和右连接轴2，并平衡阻尼轴两端的扭力。
第一钢性联轴器301和柔性联轴器302之间设有第一减速箱501，第一减速箱501下方设有第一电机401，柔性联轴器302和第二钢性联轴器303之间设有第二减速箱502，第二减速箱502下方设有第二电机402。柔性联轴器302用于柔性连接第一减速箱501和第二减速箱502的输出轴，当第一电机401和第二电机402反向转动使第一减速箱501和第二减速箱502的输出轴向相反方向转动时，柔性联轴器302产生弹力，从而可以通过逆向的弹力消除两端的减速箱和电机在传动时产生的间隙，使阻尼轴的转动更加精确和平滑。
左连接轴1左端设有偏心轮7，偏心轮7右侧设有用于转动固定左连接轴1的固定轴承6，偏心轮7内设有连板8，连板8与显示屏轴9偏心转动连接，用于通过阻尼轴与显示屏轴9的同步转动连接，此处亦可以用其他转动连接方式，如链条、齿轮、皮带轮等。
第一C型挡板101和第二C型挡板102均是一端有扇形开口的不透明硬质圆环。
作为本申请的其中一个实施例，其实现屏幕角度定位与测量的方式如下：当显示屏轴9位于屏幕竖直向上的位置时，第一C型挡板101遮挡第一光电传感器103且第一C型挡板101的开口恰好位于第一光电传感器103上方，第二C型挡板102遮挡第二光电传感器104且第二C型挡板102的开口恰好位于第二光电传感器104的下方。当第一光电传感器103和第二光电传感器104同时检测到被遮挡光信号时，即可以判断屏幕处于竖直状态，当第一光电传感器103被遮挡而第二光电传感器104未被遮挡，则可以判断屏幕处于前仰状态，当第一光电传感器103未被遮挡而第二光电传感器104被遮挡，则可以判断屏幕处于后仰状态。控制程序可以根据两个光电传感器的信号实时判断屏幕是否竖直以便通过两个电机调整屏幕角度并向下收纳直立屏幕。
作为本申请的另一个实施例，其实现屏幕角度定位与测量的方式如下：当显示屏轴9位于屏幕竖直向上的位置时，第一C型挡板101不遮挡第一光电传感器103且第一C型挡板101的开口恰好位于第一光电传感器103上方，第二C型挡板102不遮挡第二光电传感器104且第二C型挡板102的开口恰好位于第二光电传感器104的下方。当第一光电传感器103和第二光电传感器104同时检测到未被遮挡光信号时，即可以判断屏幕处于竖直状态，当第一光电传感器103被遮挡而第二光电传感器104未被遮挡，则可以判断屏幕处于前仰状态，当第一光电传感器103未被遮挡而第二光电传感器104被遮挡，则可以判断屏幕处于后仰状态。控制程序可以根据两个光电传感器的信号时候同时未被遮挡实时判断屏幕是否竖直以便通过两个电机调整屏幕角度并向下收纳直立屏幕。
参见图4，左连接轴1或右连接轴2上还设有圆环状的计数挡板107，计数挡板107可以固定于第一固定环105和第二固定环106上，亦可以通过增设的相同于第二固定环106的第三固定环进行固定，计数挡板107后方两侧设有第三光电传感器108，计数挡板107对应第三光电传感器108的环带均匀设有多个用于第三光电传感器108进行计数的通光孔，第三光电传感器108与外壳固定相连，当左连接轴1和右连接轴2转动时，计数挡板107同步转动，均匀间隔的通光孔使第三光电传感器108可以读取到通断信号，根据通光孔的分布间隔圆周角以及通断信号的计数，即可度取出计数挡板107已转动的角度数据。

Claims (5)

1.一种升降屏角度检测与智能复位机构，包括显示屏、阻尼轴和外壳，显示屏下端设有显示屏轴(9)，其特征是：
所述的阻尼轴包括左连接轴(1)和右连接轴(2)，所述的左连接轴(1)上套设有第一固定环(105)和第二固定环(106)，第一固定环(105)和第二固定环(106)之间依次设有第一C型挡板(101)和第二C型挡板(102)，第一C型挡板(101)与第一固定环(105)固定相连，第二C型挡板(102)和第二固定环(106)固定相连，第一C型挡板(101)后方两侧设有第一光电传感器(103)，第二C型挡板(102)后方两侧设有第二光电传感器(104)，第一光电传感器(103)和第二光电传感器(104)与外壳固定相连；
当所述的显示屏轴(9)位于屏幕竖直向上的位置时，第一C型挡板(101)遮挡或不遮挡第一光电传感器(103)且第一C型挡板(101)的开口恰好位于第一光电传感器(103)上方，第二C型挡板(102)对应第一C型挡板(101)同步遮挡或不遮挡第二光电传感器(104)且第二C型挡板(102)的开口恰好位于第二光电传感器(104)的下方；
当第一光电传感器(103)和第二光电传感器(104)同时检测到被遮挡或不遮挡光信号时，即可以判断屏幕处于竖直状态，当第一光电传感器(103)被遮挡而第二光电传感器(104)未被遮挡，则可以判断屏幕处于前仰状态，当第一光电传感器(103)未被遮挡而第二光电传感器(104)被遮挡，则可以判断屏幕处于后仰状态。
2.根据权利要求1所述的一种升降屏角度检测与智能复位机构，其特征是：所述的第一固定环(105)和第二固定环(106)是具有弹性且一端设有开口的套环，开口端两侧处均设有贯穿套环两端头的通孔，所述的通孔内设有紧固螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种升降屏角度检测与智能复位机构，其特征是：所述的左连接轴(1)和右连接轴(2)之间依次设有第一钢性联轴器(301)、柔性联轴器(302)、第二钢性联轴器(303)，第一钢性联轴器(301)和柔性联轴器(302)之间设有第一减速箱(501)，第一减速箱(501)下方设有第一电机(401)，柔性联轴器(302)和第二钢性联轴器(303)之间设有第二减速箱(502)，第二减速箱(502)下方设有第二电机(402)。
4.根据权利要求1所述的一种升降屏角度检测与智能复位机构，其特征是：所述的左连接轴(1)左端设有偏心轮(7)，偏心轮(7)右侧设有用于转动固定左连接轴(1)的固定轴承(6)，偏心轮(7)内设有连板(8)，连板(8)与显示屏轴(9)偏心转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降屏角度检测与智能复位机构，其特征是：所述的第二固定环(106)另一侧设有圆环状的计数挡板(107)，计数挡板(107)后方两侧设有第三光电传感器(108)，计数挡板(107)对应第三光电传感器(108)的环带均匀设有多个用于第三光电传感器(108)进行计数的通光孔。
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