CN109264131B - 一种选管机构 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种选管机构。所述选管机构包括：首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转以及角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度。

Description

一种选管机构
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种选管机构。
背景技术
现阶段国内医院在对患者静脉采血时，所使用的做法主要是依靠护士手工对试管进行贴标操作。这样的贴标操作由人工手动操作进行，经常会出现取放试管错误，标签书写错误，贴标签不到位，效率低下甚至影响患者检查结果等问题。
为了解决人工贴标操作容易出现错误，效率低下的问题，现在市面上出现了许多不同类型的，集成了储管，选管以及自动贴标等功能的自动化一体设备。但是，在现有使用的自动一体化贴标设备中，用于实现试管选择功能的选管模块的结构复杂，选管时间长，并且容易在选管时，发生卡管等缺陷，导致自动一体化贴标设备的贴标效率下降，维护困难，使用成本较高的问题。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种选管机构，旨在解决现有技术中的选管模块结构复杂，选管时间长，容易在选管时出现卡管的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种选管机构。所述选管机构包括：
首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；
所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；
驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转；
角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度。
可选地，所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的圆弧形凹陷的边缘设置为鱼骨结构。
可选地，所述驱动装置包括步进电机以及传动单元；所述步进电机的电机转轴通过所述传动单元与所述第一旋转拨块连接；所述角度检测装置设置在所述传动单元上。
可选地，所述传动单元包括：第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、轴承以及带座轴承；
所述第一同步带轮固定在步进电机的电机转轴上，所述第二同步带轮固定在所述第一旋转拨块的一端；所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；
所述第一旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另外一端固定在轴承上并与第二旋转拨块相连；所述第二旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另一端与所述第一旋转拨块相连。
可选地，所述步进电机安装固定在步进电机固定板上。
可选地，所述角度检测装置包括：光电传感器挡片，光电传感器以及光电传感器固定座；所述光电传感器挡片固定在第一旋转拨块上，跟随所述第一旋转拨块旋转，所述光电传感器固定在光电传感器固定座上。
有益效果：本发明提供的选管机构，具有体积小，结构轻巧的特点。通过旋转拨块的设置，可以通过一个步进电机实现两种试管的选取。整个选管机构的选管时间短，选装置简单，可以大幅降低卡管概率，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例的选管机构的结构示意图。
图2为本发明实施例的第一旋转拨块和第二旋转拨块的结构示意图。
图3为本发明实施例的选管机构的实际应用结构示意图。
图4为本发明另一实施例的选管机构的结构示意图。
图5为本发明较佳实施例的选管机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种选管机构。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
图1为本发明实施例提供的选管机构的结构示意图。如图1所示，该选管机构主要由如下几个部分组成：首尾相接的第一旋转拨块11以及第二旋转拨块12、驱动装置以及角度检测装置。
其中，所述第一旋转拨块11和所述第二旋转拨块12具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管。较佳的是，如图5所示，所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的圆弧形凹陷的边缘设置为鱼骨结构。
所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反。
所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转。所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度，以使第一旋转拨块和所述第二旋转拨块旋转到合适的角度。
具体的，请继续参阅图1，该驱动装置包括步进电机13以及传动单元。所述步进电机13安装固定在步进电机固定板15上。
所述步进电机的电机转轴通过所述传动单元与所述第一旋转拨块连接；所述角度检测装置设置在所述传动单元上。
而所述传动单元由第一同步带轮141、同步带142、第二同步带轮143、轴承144以及带座轴承145组成。
所述第一同步带轮143固定在步进电机13的电机转轴上，所述第二同步带轮固定在所述第一旋转拨块11的一端；所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。
所述第一旋转拨块11的一端固定在带座轴承上，另外一端固定在轴承上并与第二旋转拨块12相连；所述第二旋转拨块11的一端固定在带座轴承上，另一端与所述第一旋转拨块12相连。
所述角度检测装置则包括：光电传感器挡片161，光电传感器162以及光电传感器固定座163。
所述光电传感器挡片161固定在第一旋转拨块上，跟随所述第一旋转拨块旋转，所述光电传感器162固定在光电传感器固定座163上。
通过该角度检测装置可以确定所述第一旋转拨块11和第二旋转拨块12所处的位置及旋转角度，实现对试管选取的精确控制。
具体的选管原理如下：所述第一旋转拨块11和所述第二旋转拨块12为具有预定弧度的圆弧段。因此，在不同的角度，其可以束缚固定或释放掉落所述试管。
如图1所示，第一旋转拨块11与第二旋转拨块12具有镜像的弧形形状，即弧形的开口掉落方向相反。
在所述进电机13通过所述传动装置驱动所述第一旋转拨块11和所述第二旋转拨块12顺时针旋转到特定角度时，第一旋转拨块11内的试管将掉落，第二旋转拨块13内的试管仍然可以保持而不掉落。
在所述步进电机1通过所述传动装置驱动所述第一旋转拨块5和所述第二旋转拨块6逆时针旋转到特定角度时，第二旋转拨块6内的试管将掉落，第一旋转拨块5内的试管仍然可以保持而不掉落(如图2所示)。基于该特殊设计结构，可以实现通过一个电机即可实现两种试管选取的功能。
在另一些实施例中，根据实际情况的需要，设置合适数量的选管机构以组成一个选管系统，例如如图3所示的，本发明实施例提供的一种实际应用结构示意图。
在另一些实施例中，也可以仅使用一个旋转拨块来实现上述的选管功能。如图4所示，其与图1的区别在于减省了一个旋转拨块，从而实现一种试管的选管功能。
该选管机构的具体工作过程如下：
首先，步进电机13带动第一同步带轮141顺时针旋转，第一同步带轮14带动同步带143运动，同步带143带动第二同步带轮142顺时针转动，第二同步带轮142带动旋转拨块(第一旋转拨块和/或第二旋转拨块)顺时针转动，与此同时第一旋转拨块11带动光电传感器挡片161顺时针转动。
待转到一定角度时，光电传感器挡片161触发光电传感器162，步进电机13停止转动。由于如图2所示的旋转拨块组合的独特设计，第二旋转拨块12依然对试管束缚，试管不掉落，第一旋转拨块11里的试管掉落。
综上所述，本发明实施例提供的选管机构体积小，结构轻巧，可以用一个电机即可实现两种或两处试管的选取，选管速度快，选管故障率低，可以大幅提高了设备的工作效率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种选管机构，其特征在于，所述选管机构包括：
首尾相接的第一旋转拨块以及第二旋转拨块；所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块具有预定弧度的圆弧型凹陷，用于收容试管；
所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块同轴设置，所述第一旋转拨块的圆弧型凹陷的开口与所述第二旋转拨块的圆弧形凹陷的开口方向相反；
驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述第一旋转拨块连接，用于驱动所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块绕中轴旋转；
角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述驱动装置上，用于检测所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的旋转角度，所述第一旋转拨块以及第二旋转拨块的圆弧形凹陷的边缘设置为鱼骨结构，所述驱动装置包括步进电机以及传动单元；
所述步进电机的电机转轴通过所述传动单元与所述第一旋转拨块连接；所述角度检测装置设置在所述传动单元上，所述传动单元包括：第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、轴承以及带座轴承；
所述第一同步带轮固定在步进电机的电机转轴上，所述第二同步带轮固定在所述第一旋转拨块的一端；所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；
所述第一旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另外一端固定在轴承上并与第二旋转拨块相连；所述第二旋转拨块的一端固定在带座轴承上，另一端与所述第一旋转拨块相连。
2.根据权利要求1所述的选管机构，其特征在于，所述步进电机安装固定在步进电机固定板上。
3.根据权利要求1所述的选管机构，其特征在于，所述角度检测装置包括：光电传感器挡片，光电传感器以及光电传感器固定座；
所述光电传感器挡片固定在第一旋转拨块上，跟随所述第一旋转拨块旋转，所述光电传感器固定在光电传感器固定座上。
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