CN210431160U - 一种步进电机的归零装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进电机的归零装置，主要涉及归零装置技术领域，包括壳体单元和归零单元，壳体单元设置在归零单元外围，归零单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点并将单圈零点复位。本实用新型将归零装置设置在步进电机上，采用电路板上的红外线发射管发光、红外线接收管感应光以及配合特殊的圆盘旋转进行电机的单圈零点的复位，这种结构可有效的减少定位误差，定位精度高；定位件外均设置有外壳密封，不受外界影响，不需要维护；结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种归零装置，尤其是一种扫描仪用的步进电机的归零装置。
背景技术
现有的步进电机上大多没有归零装置，只是在运动件上设置归零装置进行零点复位，这样的复位方式容易出现误差，对一些比较精密的仪器设备需要精确确定步进电机零点复位的非常不适用，这样就需要设计一种可以直接设置在步进电机上的归零装置以满足实际使用需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单的步进电机的归零装置，解决了现有技术中存在缺乏电机定位装置的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括壳体单元和归零单元，壳体单元设置在归零单元外围，归零单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点并将单圈零点复位。
优选的，壳体单元包括传感器壳一和传感器壳二，传感器壳二设置在传感器壳一前方，步进电机轴依次穿透传感器壳一和传感器壳二并伸出，传感器壳一上设置有传感器壳一圆孔。
优选的，归零单元包括电路板、传感器和圆盘，电路板设置在步进电机的上方，传感器设置在电路板上，圆盘设置在步进电机轴上，圆盘是由两个不同直径的半圆组成。
优选的，传感器包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管设置在传感器壳二内，红外线接收管设置在传感器壳一内，红外线发射管和红外线接收管相向设置。
优选的，圆盘上在两个半圆的交界处外侧设置有对称的过渡边一和过渡边二。
优选的，圆盘、传感器壳一和传感器壳二均采用黑色不透光的材质。
本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：将归零装置设置在步进电机上，采用电路板上的红外线发射管发光、红外线接收管感应光以及配合特殊的圆盘旋转进行电机的单圈零点的复位，这种结构可有效的减少定位误差，定位精度高；定位件外均设置有外壳密封，不受外界影响，不需要维护；结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型去掉传感器壳二的立体结构示意图；
图3为本实用新型去掉传感器壳二、电路板和圆盘的立体结构示意图；
图4为本实用新型去掉传感器壳二、传感器壳一和圆盘的立体结构示意图；
图5为圆盘的立面放大结构示意图。
图中，1、电路板；2、步进电机；3、传感器壳一；4、传感器壳二；5、红外线发射管；6、圆盘；7、传感器壳一圆孔；8、步进电机轴；9、红外线接收管；10、过渡边一；11、过渡边二。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，整体包括包括壳体单元和归零单元，壳体单元设置在归零单元外围，归零单元设置在步进电机2上且用于确定步进电机2的单圈零点并将单圈零点复位，壳体单元包括传感器壳一3和传感器壳二4，传感器壳二4设置在传感器壳一3前方，步进电机轴8依次穿透传感器壳一3和传感器壳二4并伸出，如图3所示，传感器壳一3上设置有传感器壳一圆孔7，归零单元包括电路板1、传感器和圆盘6，电路板1设置在步进电机2的上方，如图2和图4所示，传感器设置在电路板1上，传感器包括红外线发射管5和红外线接收管9，红外线发射管5设置在传感器壳二4内，红外线接收管9设置在传感器壳一3内，红外线发射管5和红外线接收管9相向设置，圆盘6设置在步进电机轴8上，如图5所示，圆盘6是由两个不同直径的半圆组成，圆盘6上在两个半圆的交界处外侧设置有对称的过渡边一10和过渡边二11，圆盘6、传感器壳一3和传感器壳二4均采用黑色不透光的材质。
步进电机2的归零就是单圈零点的复位，单圈零点就是步进电机2旋转一圈(360°)内达到的零点位置；
步进电机2的单圈行程为360°，单圈行程范围为-180°至+180，步进电机2在初始状态时，单圈零点处于起始位置，圆盘6上的过渡边一10和过渡边二11竖直，其中过渡边一10位于上端，传感器壳一圆孔7正对上端的过渡边一10；
单圈零点复位实现有两个方向：顺时针旋转和逆时针旋转，步进电机2开始工作后，开启传感器，此时红外线发射管5处于发射状态，红外线接收管9处于接收状态，步进电机轴8开始带动圆盘6转动，如果圆盘6小半径半圆位于上方，也就是位于传感器壳一圆孔7前方，圆盘6无法遮挡住红外线，则红外线发射管5发射的红外线通过圆盘6和传感器壳圆孔7被红外线接收管9接收，步进电机轴8带动圆盘6同步顺时针旋转，直到圆盘6的过渡边二11刚好越过传感器壳圆孔7处，红外线发射管5发射的红外线被圆盘6遮挡，无法被红外线接收管9接收，此时步进电机轴8将根据程序的设定再逆时针旋转至圆盘6的过渡边二11正好转到传感器壳圆孔7处，也就是圆盘6的过渡边二11竖直，恰好处在红外线发射管5发射的红外线从不透光到透光的位置，步进电机轴8立即停止旋转，步进电机2单圈零点复位；若圆盘6大半径半圆在传感器壳一圆孔7上方，则红外线发射管5发射的红外线被圆盘6遮挡，无法被红外线接收管9接收，步进电机轴8带动圆盘6同步逆时针旋转，直到圆盘6的过渡边二11正好转到传感器壳圆孔7处，也就是圆盘6的过渡边二11竖直，恰好处在红外线发射管5发射的红外线从不透光到透光的位置，步进电机轴8立即停止旋转，步进电机2单圈零点复位。
其中，上述的传感器是现有技术。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种步进电机的归零装置，其特征在于：包括壳体单元和归零单元，所述的壳体单元设置在所述的归零单元外围，所述的归零单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点并将单圈零点复位。
2.根据权利要求1所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的壳体单元包括传感器壳一和传感器壳二，所述的传感器壳二设置在所述的传感器壳一前方，步进电机轴依次穿透所述的传感器壳一和传感器壳二并伸出，所述的传感器壳一上设置有传感器壳一圆孔。
3.根据权利要求2所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的归零单元包括电路板、传感器和圆盘，所述的电路板设置在步进电机的上方，所述的传感器设置在所述的电路板上，所述的圆盘设置在步进电机轴上，所述的圆盘是由两个不同直径的半圆组成。
4.根据权利要求3所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的传感器包括红外线发射管和红外线接收管，所述的红外线发射管设置在所述的传感器壳二内，所述的红外线接收管设置在所述的传感器壳一内，所述的红外线发射管和所述的红外线接收管相向设置。
5.根据权利要求4所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的圆盘上在两个半圆的交界处外侧设置有对称的过渡边一和过渡边二。
6.根据权利要求5所述的步进电机的归零装置，其特征在于：所述的圆盘、传感器壳一和传感器壳二均采用黑色不透光的材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921655278.7U CN210431160U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种步进电机的归零装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921655278.7U CN210431160U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种步进电机的归零装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210431160U true CN210431160U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70368157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921655278.7U Active CN210431160U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种步进电机的归零装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210431160U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229322A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种用于采集调效机构中立位置信号的采集装置 |
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921655278.7U patent/CN210431160U/zh active Active
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| CN112229322A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种用于采集调效机构中立位置信号的采集装置 |
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