CN111252032B - 用于车辆的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于车辆的控制方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；响应于所述蓝牙连接成功，PEPS控制器根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。本发明实施例提供的用于车辆的控制方法及装置，采用蓝牙通信技术减少了因持续发射低频信号而引起的车辆蓄电池电量的快速损耗，并且通过增加移动检测装置进一步降低了车辆钥匙的电池功耗，并且使得对车辆的主动解锁的控制更加准确。

Description

用于车辆的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种用于车辆的控制方法及装置。

背景技术

随着人们对车辆舒适性和便利性要求的不断提高，汽车的无钥匙进入与离开功能越来越普及，应运而生的主动进入功能也逐渐从高端车向低端车普及。主动进入功能为用户带来了一定的便利性，同时又提高了普通家用车型的卖点。主动进入功能的优点在于用户靠近车辆时车辆可以自动解锁，无需用户等待解锁时间即可快速上车。但是由于其是基于无钥匙进入与离开功能衍生出的新功能，故其与无钥匙进入与离开功能原理存在一定的共性，即均要通过低频信号和高频信号的交互来实现此功能。

另外，随着无钥匙进入与离开功能方案的成熟还应运而生的出现了迎宾功能。迎宾功能的目的是当用户靠近车辆一定距离时车辆会自动识别用户并点亮车辆的灯光，如远光灯、车内的阅读灯等以便向用户指示车辆的位置。这种迎宾功能给用户带来了寻找车辆的便利性，尤其是在夜间周边没有灯光的地方。迎宾功能也与无钥匙进入与离开功能原理存在一定的共性，即均要通过低频信号和高频信号的交互来实现此功能。

针对普通的无钥匙进入与离开功能，低频和高频是否工作是需要外部条件触发的。但是对于主动进入功能或迎宾功能，需要低频不断的向外界发射信号以实时监测周围是否有合法的智能钥匙，由于低频信号发射时需要数十毫安的工作电流，故采用低频和高频方式的主动进入功能或迎宾功能会面临功耗过大的情况，最终导致的结果便是车辆馈电无法使用。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于车辆的控制方法及装置，用于解决因使用主动进入功能或迎宾功能而引起的车辆蓄电池功耗过大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于车辆的控制方法，所述方法包括：接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；以及响应于所述蓝牙连接成功，PEPS控制器根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。

可选的，所述执行主动进入操作包括：激活低频驱动模块发射低频信号；接收所述车辆钥匙针对所述低频信号而发送的第一接收信号强度指示值和所述车辆钥匙的第二状态；以及如果所述第一接收信号强度指示值大于第一预设值且小于第二预设值，并且所述第二状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则控制车辆解锁。

可选的，所述PEPS控制器在确定以下条件均满足时，向车身控制器传输解锁指令：所述第一接收信号强度指示值大于第一预设值并且小于第二预设值、所述第二状态指示所述车辆钥匙处于移动状态、所述车辆的电源处于关闭模式、和所述车辆的每个车门均处于闭锁状态；和/或所述PEPS控制器在接收到的所述第二状态指示所述车辆钥匙处于静止状态的情况下，控制所述低频驱动模块停止发射所述低频信号；和/或所述方法还包括接收所述车辆钥匙使用蓝牙通信而发送的所述车辆钥匙的所述第一状态，如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于静止状态，则通知所述PEPS控制器控制所述低频驱动模块停止发射所述低频信号。

可选的，所述PEPS控制器在确定以下条件均满足时，控制所述车辆的蓝牙模块广播所述蓝牙信息：所述车辆的电源处于关闭模式、所述车辆的每个车门均处于闭锁状态、和所述车辆内部无所述车辆钥匙。

可选的，所述方法还包括：基于蓝牙通信向车辆发送强度检测信号；接收车辆钥匙或者智能终端发送的针对所述强度检测信号的第二接收信号强度指示值；以及如果接收到的所述第二接收信号强度指示值持续减小，并且所述第二接收信号强度大于第三预设值且小于第四预设值，则点亮迎宾灯。

相应的，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制方法，所述方法包括：在接收到车辆广播的蓝牙信息的情况下，判断车辆钥匙是否处于移动状态；如果所述车辆钥匙处于移动状态，则生成蓝牙连接请求；以及向所述车辆发送所述蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态。

可选的，所述方法还包括：接收车辆发送的低频信号；向所述车辆发送针对所述低频信号的第一接收信号强度指示值和所述车辆钥匙的第二状态。

可选的，所述方法还包括：接收车辆基于蓝牙通信而发送的强度检测信号；以及向所述车辆发送针对所述强度检测信号的第二接收信号强度指示值。

相应的，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制装置，所述装置包括蓝牙模块和PEPS控制器；所述蓝牙模块用于：接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；以及所述PEPS控制器用于响应于所述蓝牙连接成功，根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。

相应的，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制装置，所述装置包括蓝牙模块和移动检测装置，所述蓝牙模块用于：在接收到车辆广播的蓝牙信息的情况下，根据所述移动检测装置的状态判断车辆钥匙是否处于移动状态；如果所述车辆钥匙处于移动状态，则生成蓝牙连接请求；以及向所述车辆发送所述蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态。

通过上述技术方案，在车辆钥匙中增加移动检测装置，在确定车辆钥匙处于移动的情况下，车辆才与车辆钥匙建立蓝牙连接及执行主动进入操作。采用蓝牙通信技术减少了因持续发射低频信号而引起的车辆蓄电池电量的快速损耗，并且通过增加移动检测装置进一步降低了车辆钥匙的电池功耗，并且使得对车辆的主动解锁的控制更加准确。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制装置的结构框图；以及

图4示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

执行主动进入或迎宾功能时，低频天线需要持续的向外界发送低频信号以确认周围是否有合法钥匙，在确认周围具有合法钥匙后进行高频工作。目前使用的低频驱动芯片驱动低频天线工作时的电流会达到数百毫安左右的工作电流，且随着用户定义的有效距离越远，其工作电流越大，甚至可以达到安培级别。以车辆蓄电池的额定电压为12V，电池容量为60Ah为例，分以下两种情况，对主动进入或迎宾功能的功耗进行说明：(1)在主副驾驶均有主动进入功能时，若定义有效距离为3m且工作周期为1s，则每秒内的工作电流会大于20mA，仅考虑低频天线工作，持续工作1h后的蓄电池电量将下降到50％以下；(2)主副驾驶均有主动进入功能时，若定义有效距离为5m且工作周期为1s，则每秒内的工作电流会大于20mA，仅考虑低频天线工作，则持续工作1h后的蓄电池电量将下降到30％以下，此时已经无法支持车辆电器件工作。

另外，相关技术中也有使用蓝牙技术搜索车辆周围的钥匙，以此来降低蓄电池电量的功耗。但是蓝牙通信很容易受环境影响，无法实现精确定位，其误差可能大于10m，增加了车辆被盗的风险。另外，如果在车辆钥匙中添加蓝牙模块，将使得车辆钥匙的耗电量提高了几十倍，以车辆钥匙使用CR2032纽扣电池为例，如果在车辆钥匙中添加蓝牙模块，会将钥匙的使用寿命由2年缩短为半年。

为了解决现有技术中功耗太大或定位不准的技术问题，本发明实施例提供了一种用于车辆的控制方法和装置。

图1示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于车辆的控制方法，该方法可由设置在车辆的蓝牙模块和PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及一键启动)控制器执行。所述方法可以包括：步骤S110，接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；步骤S120，如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；步骤S130，响应于所述蓝牙连接成功，PEPS控制器根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。

车辆的蓝牙模块可以被设置为在预设通信范围内周期的广播蓝牙信息，所述周期可以根据需要设置为任意合适的值，例如可以设置为1秒，蓝牙的预设通信范围，可以根据需要设置为任意合适的范围，例如可以设置为方圆几米或十几米等。当车辆的钥匙处于所述通信范围内，车辆钥匙的蓝牙模块可以接收到所述蓝牙信息。所述蓝牙信息内可以包括蓝牙MAC地址，车辆钥匙的蓝牙模块可以判断接收到的蓝牙MAC地址与存储的蓝牙MAC地址是否相同，如果二者相同，并且在确定车辆钥匙处于移动状态的情况下，可以生成蓝牙连接请求，并将所生成的蓝牙连接请求和车辆钥匙的第一状态发送给车辆的蓝牙模块。所生成的蓝牙连接请求可以包括蓝牙密钥，或者可以包括蓝牙密钥和车辆的标识。

车辆的蓝牙模块接收到所述蓝牙连接请求和车辆钥匙的第一状态之后，首先判断第一状态是否指示车辆钥匙处于移动状态。如果第一状态指示车辆钥匙处于移动状态，则根据蓝牙连接请求与车辆钥匙建立蓝牙连接。具体的，可以判断蓝牙连接请求中的蓝牙密钥与存储的蓝牙密钥是否相同，或者可以判断蓝牙连接请求中的蓝牙密钥和车辆标识是否与存储的蓝牙密钥或车辆标识是否相同，若相同，则蓝牙连接成功，车辆的蓝牙模块可以向钥匙的蓝牙模块发送蓝牙连接成功的反馈信号。

车辆的蓝牙模块和PEPS控制器之间可以通过LIN总线进行数据传输。蓝牙连接成功之后，蓝牙模块可以通过LIN总线向PEPS控制器通知蓝牙连接成功，响应于蓝牙连接成功，PEPS控制器可以执行主动进入操作。

在执行主动进入操作时，PEPS控制器可以激活低频驱动模块发射低频信号。在蓝牙连接成功之前，低频驱动模块一直处于睡眠模式以减少蓄电池功耗。蓝牙连接成功之后，PEPS控制器例如可以控制低频驱动模块周期的发射低频信号，发射周期可以根据需要设置为任意合适的值，例如可以设置为1秒。车辆钥匙的低频信号接收模块持续接收车辆的低频驱动模块发射的低频信号，并使用高频驱动器持续向车辆发送高频信号，该高频信号可以包括第一接收信号强度指示值和车辆钥匙的第二状态，其中第一接收信号强度指示值指示接收到的低频信号的强度值。

车辆的高频接收模块可以持续接收来自车辆钥匙的高频信号。如果车辆钥匙的第二状态指示车辆钥匙处于移动状态，并且第一信号强度指示值大于第一预设值并且小于第二预设值，则PEPS控制器可通过CAN总线通知车身控制器进行车辆解锁。其中，第一预设值小于第二预设值，可以根据信号强度指示值确定车辆钥匙与车辆之间的距离。设置第一预设值是为了判断车辆钥匙是否处于车辆内，如果第一信号强度指示值不大于第一预设值，则说明车辆钥匙处于车辆内，此时车辆不需要解锁。如果第一信号强度指示值不小于第二预设值，则说明车辆钥匙距离车辆较远，车辆不需要解锁。仅在车辆钥匙与车辆之间的距离为合适的值的情况下，即第一信号强度指示值大于第一预设值并且小于第二预设值，并且第二状态指示车辆钥匙处于移动状态的情况下，车辆执行解锁。本发明实施例中，第一预设值和第二预设值可以根据需要设置为任意合适的值。

在一可选实施方式中，PEPS控制器在接收到第二状态指示车辆钥匙处于静止状态的情况下，可以控制低频驱动模块停止发射低频信号。例如，如果连续的预设次数内接收到车辆钥匙处于静止状态的指示，则说明用户可能只是在车辆附近，而非是要解锁车辆，这种情况下，可以控制低频驱动模块停止发射低频信号，以节约蓄电池电量。其中，本发明实施例中预设次数可以根据需要设置为任意合适的值。

进一步的，PEPS控制器在通知车身控制器进行车辆解锁之前，还需确定车辆的电源是否处于关闭模式和车辆的每个门是否均处于闭锁状态。若车辆的电源处于未处于关闭模式和/或车辆的一个或多个门未处于闭锁状态，则即使车辆钥匙的第二状态指示车辆钥匙处于移动状态，并且第一信号强度指示值大于第一预设值并且小于第二预设值，PEPS控制器也可不通知车身控制器解锁。也就是说，PEPS控制器在确定以下条件均满足时，向车身控制器传输解锁指令：所述第一接收信号强度指示值大于第一预设值并且小于第二预设值、所述第二状态指示所述车辆钥匙处于移动状态、所述车辆的电源处于关闭模式、和所述车辆的每个车门均处于闭锁状态。车身控制器接收到解锁指令后执行解锁。

在一可选实施方式中，车辆的蓝牙模块与车辆钥匙的蓝牙模块之间建立蓝牙连接成功之后，PEPS控制器可以控制车辆的蓝牙模块关闭。或者，蓝牙模块可以不关闭，车辆的蓝牙模块与车辆钥匙的蓝牙模块之间可以执行蓝牙通信，车辆钥匙的蓝牙模块可以向车辆的蓝牙模块周期的发送车辆钥匙的第一状态，如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于静止状态，则车辆的蓝牙模块可通知PEPS控制器控制低频驱动模块停止发射所述低频信号。例如，车辆的蓝牙模块在连续预设次数(该预设次数可以根据需要设置为任意合适的值)内接收到车辆钥匙处于静止状态的指示，则通知PEPS控制器控制低频驱动模块停止发射低频信号。此时，而车辆的蓝牙模块和车辆钥匙的蓝牙模块可以保持蓝牙连接，车辆钥匙的蓝牙模块可以继续向车辆的蓝牙模块周期的发送车辆钥匙的第一状态，如果车辆钥匙的第一状态指示车辆钥匙处于移动状态，即，车辆钥匙由静止状态变为移动状态，则蓝牙模块可通知PEPS控制器控制低频驱动模块继续发射低频信号。车辆钥匙处于静止状态时，控制低频驱动模块停止发射低频信号，可以进一步节约蓄电池电量。

在一可选实施方式中，车辆的PEPS控制器可以在确定以下条件均满足时，控制车辆的蓝牙模块广播蓝牙信息：车辆的电源处于关闭模式、车辆的每个车门均处于闭锁状态、和车辆内部无所述车辆钥匙。其中，车辆内部有无车辆钥匙，可以根据车辆的低频驱动模块周期发射低频信号之后，是否在第一预设时间内收到车辆钥匙的反馈，其中第一预设时间可以根据需要设置为任意合适的值。如果预设时间内未收到车辆钥匙发送的高频信号，则说明车辆内部无车辆钥匙。在检测到车辆内部无车辆钥匙之后，PEPS控制器可以控制低频驱动模块停止发射低频信号。蓝牙模块连续广播蓝牙信息第二预设时间之后，仍然没有接收到来自车辆钥匙的蓝牙连接请求，则蓝牙模块可以关闭，以减少蓝牙模块的耗电量。第二预设时间可以根据需要设置为任意合适的值，例如可以设置为7天等。

本发明实施例提供的车辆的控制方法还可以实现迎宾功能。车辆的蓝牙模块与车辆钥匙的蓝牙模块进行蓝牙连接成功之后，车辆钥匙的蓝牙模块还可以向车辆的蓝牙模块发送第二接收信号强度指示值。例如，车辆的蓝牙蓝牙模块可以向车辆钥匙的蓝牙模块周期的发送强度检测信号，车辆钥匙的蓝牙模块每接收到强度检测信号，可以向车辆蓝牙模块发送针对该强度检测信号的第二接收信号强度指示值，蓝牙模块在接收到的所述第二接收信号强度指示值持续减小，并且所述第二接收信号强度大于第三预设值且小于第四预设值时，点亮迎宾灯，车辆的迎宾灯例如可以包括远光灯和/或车内阅读灯等。在点亮迎宾灯时，车辆的蓝牙模块直接或间接通知车身控制器点亮迎宾灯。例如，车辆的蓝牙模块可以通过LIN总线向PEPS控制器传输点亮迎宾灯的指示信号，PEPS控制器基于该指示信号可以通过CAN总线通知车身控制器点亮迎宾灯。或者，车辆的蓝牙模块可以直接通过CAN总线通知车辆控制器点亮迎宾灯。其中第三预设值小于第四预设值，第二接收信号强度指示值可以对应于车辆与车辆钥匙之间的距离，第三预设值和第四预设值可以根据需要设置为任意合适的值。

仅就实现迎宾功能来说，除车辆钥匙之外，也可以使用具有蓝牙模块的智能终端来实现，所述智能终端可以是智能手机、平板电脑等。车辆的蓝牙模块与智能终端的蓝牙模块之间可以执行与上述的车辆的蓝牙模块和车辆钥匙的蓝牙模块相同的过程来实现迎宾功能。可选的，可以设置车辆钥匙的优先级高于智能终端的优先级，如果同时接收到来自车辆钥匙和智能终端的蓝牙连接请求，则优先选择与车辆钥匙进行蓝牙连接。

可选的，在实现迎宾功能时，车辆的蓝牙模块也可以处于监听状态，由车辆钥匙的蓝牙模块或智能终端的蓝牙模块广播蓝牙信息，在蓝牙连接建立成功之后，车辆的蓝牙模块直接或间接通知车身控制器点亮迎宾灯。或者，可选的，车辆钥匙的蓝牙模块可以处于监听状态或广播状态，智能终端的蓝牙模块可以处于广播状态或监听状态，则可设置车辆的蓝牙模块可以周期的处于广播状态和监听状态，两种状态的切换周期可以是任意值，例如可以是1秒。如此，可以使得车辆的蓝牙模块可以车辆钥匙和智能终端均进行蓝牙连接来实现迎宾功能。使用蓝牙模块来实现迎宾功能，在方便用户寻找车辆的同时，可以降低车辆蓄电池的功耗。

图2示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制方法，该方法可以由车辆钥匙执行，所述方法可以包括：步骤S210，在接收到车辆广播的蓝牙信息的情况下，判断车辆钥匙是否处于移动状态；步骤S220，如果所述车辆钥匙处于移动状态，则生成蓝牙连接请求；以及步骤S230，向所述车辆发送所述蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态。

车辆钥匙内设置有蓝牙模块和移动检测装置，所述移动检测装置例如可以是运动传感器。车辆钥匙的蓝牙模块在接收到车辆的蓝牙模块广播的蓝牙信息之后，判断蓝牙信息中的蓝牙MAC地址是否与存储的蓝牙MAC地址相同，并且根据移动检测装置的状态判断车辆的钥匙是否处于移动状态。在如果车辆钥匙移动，则移动检测装置处于激活状态，如果车辆钥匙静止，则移动检测装置不处于激活状态。在蓝牙信息中的蓝牙MAC地址与存储的蓝牙MAC地址相同，并且确定车辆钥匙处于移动状态的情况下，车辆钥匙的蓝牙模块生成蓝牙连接请求。蓝牙连接请求可以包括蓝牙密钥，或者可以包括蓝牙密钥和车辆的标识。之后，可以将生成的蓝牙连接请求和车辆钥匙的第一状态发送给车辆，以由车辆执行主动进入功能，其中车辆钥匙的第一状态可以指示车辆钥匙是否处于移动状态。

可选的，车辆钥匙内还设置有低频接收模块和高频发射模块，低频接收模块可以接收车辆的低频发射模块周期发射的低频信号，没接收到低频信号，高频发射模块可以向车辆的高频接收模块发射高频信号，该高频信号包括针对所述低频信号的第一接收信号强度指示值和车辆钥匙的第二状态，以由车辆执行解锁功能。

可选的，车辆的蓝牙模块在蓝牙连接成功之后，可以向车辆钥匙的蓝牙模块周期的发送强度检测信号，车辆钥匙的蓝牙模块每接收到强度检测信号，可以向车辆蓝牙模块发送针对该强度检测信号的第二接收信号强度指示值，以由车辆的蓝牙模块执行迎宾功能。

本发明实施例提供的用于车辆的控制方法具有以下优势：(1)通过增加蓝牙模块，避免了仅基于高低频信号的主动进入使车辆馈电；(2)通过在车辆钥匙内增加移动检测装置，降低了由于增加蓝牙模块而引起的功耗，有效延长了电池寿命。

图3示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制装置的结构框图。如图3所示，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制装置，该装置可以包括蓝牙模块310和PEPS控制器320，其中，可以设置蓝牙模块和PEPS控制器之间通过LIN总线进行通信。蓝牙模块310可用于：接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接。PEPS控制器320可用于响应于所述蓝牙连接成功，根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。其通过增加蓝牙模块，避免了仅基于高低频信号的主动进入使车辆馈电。

本发明实施例提供的用于车辆的控制装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的由车辆的蓝牙模块和PEPS控制器执行的用于车辆的控制方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

图4示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制装置的结构框图。如图4所示，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制装置，该控制装置可以集成于车辆钥匙内。所述控制装置可以包括蓝牙模块410和移动检测装置420。蓝牙模块410可用于：在接收到车辆广播的蓝牙信息的情况下，根据所述移动检测装置420的状态判断车辆钥匙是否处于移动状态；如果所述车辆钥匙处于移动状态，则生成蓝牙连接请求；以及向所述车辆发送所述蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态。其中，移动检测装置例如可以是运动传感器，在车辆钥匙移动的情况下，运动传感器处于激活状态。车辆钥匙的第一状态可以指示车辆钥匙是否处于移动状态。通过在车辆钥匙内增加移动检测装置，降低了由于增加蓝牙模块而引起的功耗，有效延长了电池寿命。

本发明实施例提供的用于车辆的控制装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的由车辆钥匙执行的用于车辆的控制方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；

如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；以及

响应于所述蓝牙连接成功，PEPS控制器根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制方法，其特征在于，所述执行主动进入操作包括：

激活低频驱动模块发射低频信号；

接收所述车辆钥匙针对所述低频信号而发送的第一接收信号强度指示值和所述车辆钥匙的第二状态；以及

如果所述第一接收信号强度指示值大于第一预设值且小于第二预设值，并且所述第二状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则控制车辆解锁。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的控制方法，其特征在于，

所述PEPS控制器在确定以下条件均满足时，向车身控制器传输解锁指令：所述第一接收信号强度指示值大于第一预设值并且小于第二预设值、所述第二状态指示所述车辆钥匙处于移动状态、所述车辆的电源处于关闭模式、和所述车辆的每个车门均处于闭锁状态；和/或

所述PEPS控制器在接收到的所述第二状态指示所述车辆钥匙处于静止状态的情况下，控制所述低频驱动模块停止发射所述低频信号；和/或

所述方法还包括接收所述车辆钥匙使用蓝牙通信而发送的所述车辆钥匙的所述第一状态，如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于静止状态，则通知所述PEPS控制器控制所述低频驱动模块停止发射所述低频信号。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的控制方法，其特征在于，所述PEPS控制器在确定以下条件均满足时，控制所述车辆的蓝牙模块广播所述蓝牙信息：所述车辆的电源处于关闭模式、所述车辆的每个车门均处于闭锁状态、和所述车辆内部无所述车辆钥匙。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于蓝牙通信向所述车辆钥匙或者智能终端发送强度检测信号；

接收所述车辆钥匙或所述者智能终端发送的针对所述强度检测信号的第二接收信号强度指示值；以及

如果接收到的所述第二接收信号强度指示值持续减小，并且所述第二接收信号强度大于第三预设值且小于第四预设值，则点亮迎宾灯。

6.一种用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到车辆广播的蓝牙信息的情况下，判断车辆钥匙是否处于移动状态；

如果所述车辆钥匙处于移动状态，则生成蓝牙连接请求；以及

向所述车辆发送所述蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车辆发送的低频信号；以及

向所述车辆发送针对所述低频信号的第一接收信号强度指示值和所述车辆钥匙的第二状态。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车辆基于蓝牙通信而发送的强度检测信号；以及

向所述车辆发送针对所述强度检测信号的第二接收信号强度指示值。

9.一种用于车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括蓝牙模块和PEPS控制器；

所述蓝牙模块用于：接收车辆钥匙基于蓝牙信息而发送的蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态；如果所述第一状态指示所述车辆钥匙处于移动状态，则根据所述蓝牙连接请求与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；以及

所述PEPS控制器用于响应于所述蓝牙连接成功，根据所述车辆钥匙与车辆的距离来执行主动进入操作。

10.一种用于车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括蓝牙模块和移动检测装置，所述蓝牙模块用于：在接收到车辆广播的蓝牙信息的情况下，根据所述移动检测装置的状态判断车辆钥匙是否处于移动状态；如果所述车辆钥匙处于移动状态，则生成蓝牙连接请求；以及向所述车辆发送所述蓝牙连接请求和所述车辆钥匙的第一状态。

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