CN111251320A - 一种基于互联网的智能送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的智能送餐机器人，包括车体，所述车体的左端面上方设置有开口朝左的放置腔，所述放置腔的右侧设置有与所述放置腔相通的螺杆腔，所述螺杆腔左端壁内安装有扫码器，所述螺杆腔的上方设置有驱动腔，所述驱动腔的右侧设置有右中转腔，该装置能够使用互联网进行信息传递能够降低配送者与客户的沟通难度，并且通过联网实时对配送路线进行修改，进而极大地提高送餐效率。

Description

一种基于互联网的智能送餐机器人

技术领域

本发明涉及互联网食品配送技术领域，具体地说是一种基于互联网的智能送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

当下社会高速发展，机器人也衍生出了很多种类，如送餐机器人等，但当下的送餐机器人通常只能小范围，或是在室内使用，工作效率高，并且不具备保温作用，只能进行短时间的运输，局限了机器人的适用范围，同时食品存储量过低也使一个影响送餐机器人发展的问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于互联网的智能送餐机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种基于互联网的智能送餐机器人，包括车体，所述车体的左端面上方设置有开口朝左的放置腔，所述放置腔的右侧设置有与所述放置腔相通的螺杆腔，所述螺杆腔左端壁内安装有扫码器，所述螺杆腔的上方设置有驱动腔，所述驱动腔的右侧设置有右中转腔，所述螺杆腔的右侧设置有与所述螺杆腔右端壁下方相通的升降腔，所述升降腔内设置有分配装置，所述升降腔的前端壁和后端壁左侧从上到下对称设置有若干开口朝内的保温腔，所述保温腔的外侧端壁安装有能够开启的取货门，所述螺杆腔的左端壁下方设置有开口朝右的凸轮腔，所述凸轮腔内设置有转移装置，所述凸轮腔的下方设置有左中转腔，所述左中转腔的右侧设置有分离腔，所述分离腔的右侧设置有输出腔，所述输出腔内设置有传动装置，所述输出腔的上方设置有位于所述右中转腔下方的间隔腔，所述输出腔的下方设置有传动腔，所述传动腔的前侧设置有开口朝下的履带腔。

优选地，传动装置包括固定在所述输出腔左端壁内的主电机，所述主电机的左端动力连接有右输出轴，所述右输出轴的右端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端固定有转动设置于所述输出腔上端壁内的第二轴，所述第二轴的上端延伸至所述间隔腔内，所述间隔腔的下端壁固定有环形间隔电磁铁，所述间隔腔内转动设置有可上下滑动且能够与所述第二轴上端进行花键连接的间隔轴，所述间隔腔的上端壁内固定有下端安装在所述间隔轴上端的间隔弹簧，所述间隔轴的上端花键连接有转动设置于所述间隔腔上端壁内的第三轴，所述第三轴的上端延伸至所述右中转腔内且固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的左侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的左端固定有转动设置于所述右中转腔左端壁内的第四轴，所述第四轴的左端延伸至所述驱动腔内且固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的下端固定有转动设置于所述驱动腔下端壁内的螺杆，所述螺杆的下端延伸至所述螺杆腔内且转动设置于所述螺杆腔下端壁内，所述螺杆腔内滑动设置有后侧与所述螺杆螺纹连接的升降板，所述第二锥齿轮的下端固定有转动设置于所述输出腔下端壁内的第十一轴，所述第十一轴的下端延伸至所述传动腔内且固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮的前侧啮合有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮的前端固定有转动设置于所述传动腔前端壁内的第十二轴，所述第十二轴的前端延伸至所述履带腔内且转动设置于所述履带腔的前端壁内，所述第十二轴上固定有位于所述履带腔内的主动轮，所述主动轮上安装有履带，所述主动轮的左侧设置有位于所述履带腔左端且通过所述履带连接的从动轮，所述从动轮固定在转动设置于所述履带腔前端壁和后端壁内的从动轴上。

优选地，转移装置包括滑动设置于所述凸轮腔内的推进板，所述推进板的左端固定有推杆，所述推杆的上端安装有复位弹簧，所述推杆的左侧设置有凸轮，所述凸轮固定在转动设置于所述凸轮腔前端壁和后端壁内的第十轴上，所述凸轮的后侧设置有固定在所述第十轴上的第十锥齿轮，所述第十锥齿轮的下端啮合有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮的下端固定有转动设置于所述凸轮腔下端壁内的第八轴，所述第八轴的下端延伸至所述左中转腔内且固定有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮的右端啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的右端固定有转动设置于所述左中转腔右端壁内的第七轴，所述第七轴的右端延伸至所述分离腔内，所述分离腔的左端壁内设置有环形分离电磁铁，所述分离腔内滑动设置有分离板，所述分离板的右端安装有固定在所述分离腔右端壁内的分离弹簧，所述主电机的左端动力连接有可自由转动且左端延伸至所述分离腔内的左输出轴，所述左输出轴的左端花键连接有可左右滑动且能够与所述第七轴右端花键连接的中间轴，所述中间轴转动安装在所述分离板上。

优选地，分配装置包括滑动设置于所述升降腔右端壁的升降块，所述升降块内设置有转换腔，所述转换腔的右侧设置有开口朝后的升降驱动腔，所述转换腔的下方设置有卷线腔，所述卷线腔的下方设置有与所述卷线腔通过圆孔相通且开口朝左的存储腔，所述转换腔的左端壁内固定有升降电机，所述升降电机的右端动力连接有升降输出轴，所述升降轴的右端固定有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮的下端啮合有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮的下端固定有转动设置于所述转换腔下端壁内且能够左右移动的卷线轴，所述卷线轴的下端延伸至所述卷线腔内且固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有绳索，所述卷线轴转动安装在滑动设置于所述限位腔内且右端位于所述转换腔内的滑动块上，所述滑动块的左端安装有固定在所述限位腔左端壁内的限位弹簧，所述滑动块的上端右侧固定有支撑块，所述滑动块的右侧设置有固定在所述转换腔右端壁下方的转换电磁铁，所述输出锥齿轮的右端固定有左连接轴，所述左连接轴的右端花键连接有可左右滑动且转动安装在所述支撑块上的连接轴，所述转换腔的右端壁内设置有能够与所述连接轴花键连接的右连接轴，所述右连接轴的右端延伸至所述升降驱动腔内且固定有升降齿轮，所述升降齿轮的后侧啮合有固定在所述升降腔后端壁内的升降齿条，所述存储腔内滑动设置有第四板，所述第四板内设置有开口朝右的第四腔，所述第四腔内滑动设置有第三板，所述第三板内设置有开口朝右的第三腔，所述第三腔内滑动设置有第二板，所述第二板内设置有开口朝右的第二腔，所述第二腔内滑动设置有固定在所述存储腔右端壁内的第一板，所述第一板的左端安装有固定在所述第二腔左端壁上的第二弹簧，所述第二板的左端安装有固定在所述第三腔左端壁内的第三弹簧，所述第三板的左端安装有固定在所述第四腔左端壁的第四弹簧，所述第四腔的左端壁固定有所述绳索，所述保温腔的下端壁滑动设置有回收板，所述回收板内设置有开口朝右的回收腔，所述回收腔的上端壁内固定有回收电机，所述回收电机的下端动力连接有回收输出轴，所述回收输出轴的下端固定有回收齿轮，所述回收齿轮的右侧啮合有固定在所述保温腔右端壁内的回收齿条。

有益效果为：通过互联网将需要配送的食品包裹传输给机器人，而后机器人会依次到制定门店处取货，而后机器人会通过内部传动使食品包裹经过所述扫码器并自动进行路线分配并为后续分配作业提供数据支持，这样使用互联网进行信息传递能够降低配送者与客户的沟通难度，并且通过联网实时对配送路线进行修改，进而极大地提高送餐效率；

当该机器人内部的保温腔存储满以后，将由系统自动规划路线送达收货人手中，通过扫码即可打开对应的所述取货门取出货物，这样的设计改变了当下送餐机器人一次性运送量小的问题，通过加大内部存储结构，能够更好解决运送量小这一问题，同时加装的保温设备也能够避免饭菜在路途中受凉影响后续进食的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于互联网的智能送餐机器人结构示意图；

图2为本图1中A-A方向的放大结构剖视图；

图3为本图1中B-B方向的放大结构剖视图；

图4为本图1中升降块处的放大结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种基于互联网的智能送餐机器人，包括车体10，所述车体10的左端面上方设置有开口朝左的放置腔54，所述放置腔54的右侧设置有与所述放置腔54相通的螺杆腔55，所述螺杆腔55左端壁内安装有扫码器52，所述螺杆腔55的上方设置有驱动腔58，所述驱动腔58的右侧设置有右中转腔13，所述螺杆腔55的右侧设置有与所述螺杆腔55右端壁下方相通的升降腔15，所述升降腔15内设置有分配装置，所述升降腔15的前端壁和后端壁左侧从上到下对称设置有若干开口朝内的保温腔62，所述保温腔62的外侧端壁安装有能够开启的取货门63，所述螺杆腔55的左端壁下方设置有开口朝右的凸轮腔46，所述凸轮腔46内设置有转移装置，所述凸轮腔46的下方设置有左中转腔42，所述左中转腔42的右侧设置有分离腔34，所述分离腔34的右侧设置有输出腔24，所述输出腔24内设置有传动装置，所述输出腔24的上方设置有位于所述右中转腔13下方的间隔腔17，所述输出腔24的下方设置有传动腔70，所述传动腔70的前侧设置有开口朝下的履带腔37。

有益地，传动装置包括固定在所述输出腔24左端壁内的主电机29，所述主电机29的左端动力连接有右输出轴28，所述右输出轴28的右端固定有第一锥齿轮22，所述第一锥齿轮22的上端啮合有第二锥齿轮23，所述第二锥齿轮23的上端固定有转动设置于所述输出腔24上端壁内的第二轴21，所述第二轴21的上端延伸至所述间隔腔17内，所述间隔腔17的下端壁固定有环形间隔电磁铁20，所述间隔腔17内转动设置有可上下滑动且能够与所述第二轴21上端进行花键连接的间隔轴19，所述间隔腔17的上端壁内固定有下端安装在所述间隔轴19上端的间隔弹簧18，所述间隔轴19的上端花键连接有转动设置于所述间隔腔17上端壁内的第三轴14，所述第三轴14的上端延伸至所述右中转腔13内且固定有第三锥齿轮12，所述第三锥齿轮12的左侧啮合有第四锥齿轮11，所述第四锥齿轮11的左端固定有转动设置于所述右中转腔13左端壁内的第四轴60，所述第四轴60的左端延伸至所述驱动腔58内且固定有第五锥齿轮59，所述第五锥齿轮59的下端固定有转动设置于所述驱动腔58下端壁内的螺杆56，所述螺杆56的下端延伸至所述螺杆腔55内且转动设置于所述螺杆腔55下端壁内，所述螺杆腔55内滑动设置有后侧与所述螺杆56螺纹连接的升降板53，所述第二锥齿轮23的下端固定有转动设置于所述输出腔24下端壁内的第十一轴25，所述第十一轴25的下端延伸至所述传动腔70内且固定有第十一锥齿轮71，所述第十一锥齿轮71的前侧啮合有第十二锥齿轮72，所述第十二锥齿轮72的前端固定有转动设置于所述传动腔70前端壁内的第十二轴26，所述第十二轴26的前端延伸至所述履带腔37内且转动设置于所述履带腔37的前端壁内，所述第十二轴26上固定有位于所述履带腔37内的主动轮27，所述主动轮27上安装有履带36，所述主动轮27的左侧设置有位于所述履带腔37左端且通过所述履带36连接的从动轮39，所述从动轮39固定在转动设置于所述履带腔37前端壁和后端壁内的从动轴38上。

有益地，转移装置包括滑动设置于所述凸轮腔46内的推进板51，所述推进板51的左端固定有推杆50，所述推杆50的上端安装有复位弹簧101，所述推杆50的左侧设置有凸轮47，所述凸轮47固定在转动设置于所述凸轮腔46前端壁和后端壁内的第十轴48上，所述凸轮47的后侧设置有固定在所述第十轴48上的第十锥齿轮49，所述第十锥齿轮49的下端啮合有第九锥齿轮45，所述第九锥齿轮45的下端固定有转动设置于所述凸轮腔46下端壁内的第八轴44，所述第八轴44的下端延伸至所述左中转腔42内且固定有第八锥齿轮43，所述第八锥齿轮43的右端啮合有第七锥齿轮41，所述第七锥齿轮41的右端固定有转动设置于所述左中转腔42右端壁内的第七轴40，所述第七轴40的右端延伸至所述分离腔34内，所述分离腔34的左端壁内设置有环形分离电磁铁35，所述分离腔34内滑动设置有分离板33，所述分离板33的右端安装有固定在所述分离腔34右端壁内的分离弹簧32，所述主电机29的左端动力连接有可自由转动且左端延伸至所述分离腔34内的左输出轴30，所述左输出轴30的左端花键连接有可左右滑动且能够与所述第七轴40右端花键连接的中间轴31，所述中间轴31转动安装在所述分离板33上。

有益地，分配装置包括滑动设置于所述升降腔15右端壁的升降块73，所述升降块73内设置有转换腔78，所述转换腔78的右侧设置有开口朝后的升降驱动腔81，所述转换腔78的下方设置有卷线腔102，所述卷线腔102的下方设置有与所述卷线腔102通过圆孔相通且开口朝左的存储腔85，所述转换腔78的左端壁内固定有升降电机100，所述升降电机100的右端动力连接有升降输出轴61，所述升降轴61的右端固定有输出锥齿轮74，所述输出锥齿轮74的下端啮合有输入锥齿轮97，所述输入锥齿轮97的下端固定有转动设置于所述转换腔78下端壁内且能够左右移动的卷线轴96，所述卷线轴96的下端延伸至所述卷线腔102内且固定有卷线轮83，所述卷线轮83上缠绕有绳索84，所述卷线轴96转动安装在滑动设置于所述限位腔98内且右端位于所述转换腔78内的滑动块103上，所述滑动块103的左端安装有固定在所述限位腔98左端壁内的限位弹簧99，所述滑动块103的上端右侧固定有支撑块77，所述滑动块103的右侧设置有固定在所述转换腔78右端壁下方的转换电磁铁82，所述输出锥齿轮74的右端固定有左连接轴75，所述左连接轴75的右端花键连接有可左右滑动且转动安装在所述支撑块77上的连接轴76，所述转换腔78的右端壁内设置有能够与所述连接轴76花键连接的右连接轴79，所述右连接轴79的右端延伸至所述升降驱动腔81内且固定有升降齿轮80，所述升降齿轮80的后侧啮合有固定在所述升降腔15后端壁内的升降齿条16，所述存储腔85内滑动设置有第四板95，所述第四板95内设置有开口朝右的第四腔93，所述第四腔93内滑动设置有第三板92，所述第三板92内设置有开口朝右的第三腔91，所述第三腔91内滑动设置有第二板87，所述第二板87内设置有开口朝右的第二腔89，所述第二腔89内滑动设置有固定在所述存储腔85右端壁内的第一板86，所述第一板86的左端安装有固定在所述第二腔89左端壁上的第二弹簧88，所述第二板87的左端安装有固定在所述第三腔91左端壁内的第三弹簧90，所述第三板92的左端安装有固定在所述第四腔93左端壁的第四弹簧94，所述第四腔93的左端壁固定有所述绳索84，所述保温腔62的下端壁滑动设置有回收板69，所述回收板69内设置有开口朝右的回收腔65，所述回收腔65的上端壁内固定有回收电机64，所述回收电机64的下端动力连接有回收输出轴68，所述回收输出轴68的下端固定有回收齿轮67，所述回收齿轮67的右侧啮合有固定在所述保温腔62右端壁内的回收齿条66。

初始状态下，所述第二弹簧88和所述第三弹簧90以及第四弹簧94均处于压缩状态，所述转换电磁铁82未通电，所述限位弹簧99处于轻微拉伸状态，所述输出锥齿轮97与所述输出锥齿轮74啮合，所述连接轴76与所述右连接轴79未连接，所述间隔电磁铁20未通电，所述分离电磁铁35未通电，所述推进板51位于所述凸轮腔46内，所述中间轴31与所述第七轴40未连接，所述间隔轴19未与所述第二轴51啮合，所述升降板53的上端与所述放置腔54下端面在同一平面内，所述回收板69位于所述保温腔62内。

开始工作时，通过互联网将需要配送的食品包裹传输给机器人，而后机器人会依次到制定门店处取货，而后服务员将需要配送的食品包裹通过所述放置腔54放置在所述升降板53的上端面前侧，而后所述间隔电磁铁20通电，使所述间隔轴19向下移动，从而使所述间隔弹簧18被拉伸，所述间隔轴19与所述第二轴21花键连接，启动所述主电机29，通过所述右输出轴28带动所述第一锥齿轮22转动，从而带动所述第二锥齿轮23转动，从而通过所述第二轴21带动所述间隔轴19转动，从而通过所述第三轴14带动所述第三主齿轮12转动，从而带动所述第四锥齿轮11转动，从而通过所述第四轴60带动所述第五锥齿轮59转动，从而带动所述第六锥齿轮57转动，从而通过所述螺杆56使所述升降板53向下移动，进而使食品包裹向下移动经过所述扫码器52而后自动进行路线分配并为后续分配作业提供数据支持，同时，所述第二锥齿轮23通过所述第十一轴25带动所述第十一锥齿轮71转动，从而带动所述第十二锥齿轮72转动，从而通过第十二轴26带动所述主动轮27转动，从而通过所述履带36带动所述从动轮39转动，进而使所述车体10向前移动，当所述升降板53移动至所述螺杆腔55最下端时，所述间隔电磁铁20断电，所述间隔轴19在所述间隔弹簧18的作用下与所述第二轴21断开连接，而后所述分离电磁铁35通电，使所述分离板33向左移动，所述分离弹簧32被拉伸，所述中间轴31与所述第七轴40花键连接，从而使所述主电机29通过所述左输出轴30带动所述中间轴31转动，从而通过所述第七轴40带动所述第七锥齿轮41转动，从而带动所述第八锥齿轮43转动，从而通过所述第八轴44带动所述第九锥齿轮45转动，从而带动所述第十锥齿轮49转动，从而通过所述第十轴48带动所述凸轮47转动，从而推动所述推杆50向右移动，使所述复位弹簧101被压缩，所述推进板51向右移动，推动食品包裹向右移动，同时，所述升降电机100启动，通过所述升降输出轴61带动所述输出锥齿轮74转动，从而带动所述输入锥齿轮97转动，从而通过所述卷线轴96带动所述卷线轮83转动，使所述绳索84被放松，在所述第二弹簧88和所述第三弹簧90以及第四弹簧94的作用下，所述第四板95向左侧移动至所述升降板53的右侧，进而使食品包裹推送至所述第四板95的上端面，而后所述升降电机100反转，使所述绳索84被拉紧，进而使所述第四板95向右移动至所述升降腔15内，而后所述推进板51随着所述凸轮47继续运动以及所述复位弹簧101的作用下恢复初始位置，而后所述分离电磁铁35断电，所述中间轴31在所述分离弹簧32的作用下与所述第七轴40脱离连接，而后所述转换电磁铁82通电使所述滑动块103向右侧移动，使所述限位弹簧99被拉伸，所述输出锥齿轮74与所述输入锥齿轮97脱离啮合，从而使所述支撑块77向右移动，从而使所述连接轴76向右移动并与所述右连接轴79花键连接，而后使所述输出锥齿轮74通过所述左连接轴75带动所述连接轴76转动，从而通过所述右连接轴79带动所述升降齿轮80转动，从而通过所述升降齿条16的作用使所述升降块73向上移动，进而使食品包裹向上移动，当移动至自动分配的所述保温腔62处的高度时所述转换电磁铁82断电，所述输入锥齿轮97与所述输出锥齿轮74恢复啮合，所述连接轴76与所述右连接轴79脱离连接，进而使所述第四板95在所述绳索84的作用下继续向右移动，同时，所述回收电机64启动，通过所述回收输出轴68带动所述回收齿轮67转动，从而通过所述回收齿条66使所述回收板69向内侧所述升降腔15方向移动，食品包裹随着所述第四板95逐渐恢复初始位置进而掉落在所述回收板69的上端面，而后所述回收电机64反转，使食品包裹回收至所述保温腔62内保温，当机器人每到一个门店时，所述主电机29将反转，所述间隔电磁铁20通电，进而使所述升降板53移动至初始位置，同时使该机器人左端朝向服务员运动，便于服务员放置食品包裹，由此往复，当该机器人内部的保温腔62存储满以后，将由系统自动规划路线送达收货人手中，通过扫码即可打开对应的所述取货门63取出货物。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于互联网的智能送餐机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的左端面上方设置有开口朝左的放置腔，所述放置腔的右侧设置有与所述放置腔相通的螺杆腔，所述螺杆腔左端壁内安装有扫码器，所述螺杆腔的上方设置有驱动腔，所述驱动腔的右侧设置有右中转腔，所述螺杆腔的右侧设置有与所述螺杆腔右端壁下方相通的升降腔，所述升降腔内设置有分配装置，所述升降腔的前端壁和后端壁左侧从上到下对称设置有若干开口朝内的保温腔，所述保温腔的外侧端壁安装有能够开启的取货门，所述螺杆腔的左端壁下方设置有开口朝右的凸轮腔，所述凸轮腔内设置有转移装置，所述凸轮腔的下方设置有左中转腔，所述左中转腔的右侧设置有分离腔，所述分离腔的右侧设置有输出腔，所述输出腔内设置有传动装置，所述输出腔的上方设置有位于所述右中转腔下方的间隔腔，所述输出腔的下方设置有传动腔，所述传动腔的前侧设置有开口朝下的履带腔。

2.根据权利要求1所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：传动装置包括固定在所述输出腔左端壁内的主电机，所述主电机的左端动力连接有右输出轴，所述右输出轴的右端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端固定有转动设置于所述输出腔上端壁内的第二轴，所述第二轴的上端延伸至所述间隔腔内，所述间隔腔的下端壁固定有环形间隔电磁铁，所述间隔腔内转动设置有可上下滑动且能够与所述第二轴上端进行花键连接的间隔轴，所述间隔腔的上端壁内固定有下端安装在所述间隔轴上端的间隔弹簧，所述间隔轴的上端花键连接有转动设置于所述间隔腔上端壁内的第三轴，所述第三轴的上端延伸至所述右中转腔内且固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的左侧啮合有第四锥齿轮。

3.根据权利要求2所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：传动装置还包括固定在所述第四锥齿轮左端且转动设置于所述右中转腔左端壁内的第四轴，所述第四轴的左端延伸至所述驱动腔内且固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的下端固定有转动设置于所述驱动腔下端壁内的螺杆，所述螺杆的下端延伸至所述螺杆腔内且转动设置于所述螺杆腔下端壁内，所述螺杆腔内滑动设置有后侧与所述螺杆螺纹连接的升降板，所述第二锥齿轮的下端固定有转动设置于所述输出腔下端壁内的第十一轴，所述第十一轴的下端延伸至所述传动腔内且固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮的前侧啮合有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮的前端固定有转动设置于所述传动腔前端壁内的第十二轴，所述第十二轴的前端延伸至所述履带腔内且转动设置于所述履带腔的前端壁内，所述第十二轴上固定有位于所述履带腔内的主动轮，所述主动轮上安装有履带，所述主动轮的左侧设置有位于所述履带腔左端且通过所述履带连接的从动轮，所述从动轮固定在转动设置于所述履带腔前端壁和后端壁内的从动轴上。

4.根据权利要求1所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：转移装置包括滑动设置于所述凸轮腔内的推进板，所述推进板的左端固定有推杆，所述推杆的上端安装有复位弹簧，所述推杆的左侧设置有凸轮，所述凸轮固定在转动设置于所述凸轮腔前端壁和后端壁内的第十轴上，所述凸轮的后侧设置有固定在所述第十轴上的第十锥齿轮，所述第十锥齿轮的下端啮合有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮的下端固定有转动设置于所述凸轮腔下端壁内的第八轴，所述第八轴的下端延伸至所述左中转腔内且固定有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮的右端啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的右端固定有转动设置于所述左中转腔右端壁内的第七轴，所述第七轴的右端延伸至所述分离腔内，所述分离腔的左端壁内设置有环形分离电磁铁，所述分离腔内滑动设置有分离板，所述分离板的右端安装有固定在所述分离腔右端壁内的分离弹簧，所述主电机的左端动力连接有可自由转动且左端延伸至所述分离腔内的左输出轴，所述左输出轴的左端花键连接有可左右滑动且能够与所述第七轴右端花键连接的中间轴，所述中间轴转动安装在所述分离板上。

5.根据权利要求1所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：分配装置包括滑动设置于所述升降腔右端壁的升降块，所述升降块内设置有转换腔，所述转换腔的右侧设置有开口朝后的升降驱动腔，所述转换腔的下方设置有卷线腔，所述卷线腔的下方设置有与所述卷线腔通过圆孔相通且开口朝左的存储腔，所述转换腔的左端壁内固定有升降电机，所述升降电机的右端动力连接有升降输出轴，所述升降轴的右端固定有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮的下端啮合有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮的下端固定有转动设置于所述转换腔下端壁内且能够左右移动的卷线轴，所述卷线轴的下端延伸至所述卷线腔内且固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有绳索，所述卷线轴转动安装在滑动设置于所述限位腔内且右端位于所述转换腔内的滑动块上，所述滑动块的左端安装有固定在所述限位腔左端壁内的限位弹簧，所述滑动块的上端右侧固定有支撑块，所述滑动块的右侧设置有固定在所述转换腔右端壁下方的转换电磁铁，所述输出锥齿轮的右端固定有左连接轴，所述左连接轴的右端花键连接有可左右滑动且转动安装在所述支撑块上的连接轴，所述转换腔的右端壁内设置有能够与所述连接轴花键连接的右连接轴，所述右连接轴的右端延伸至所述升降驱动腔内且固定有升降齿轮，所述升降齿轮的后侧啮合有固定在所述升降腔后端壁内的升降齿条。

6.根据权利要求5所述一种基于互联网的智能送餐机器人，其特征在于：分配装置还包括滑动设置于所述存储腔内的第四板，所述第四板内设置有开口朝右的第四腔，所述第四腔内滑动设置有第三板，所述第三板内设置有开口朝右的第三腔，所述第三腔内滑动设置有第二板，所述第二板内设置有开口朝右的第二腔，所述第二腔内滑动设置有固定在所述存储腔右端壁内的第一板，所述第一板的左端安装有固定在所述第二腔左端壁上的第二弹簧，所述第二板的左端安装有固定在所述第三腔左端壁内的第三弹簧，所述第三板的左端安装有固定在所述第四腔左端壁的第四弹簧，所述第四腔的左端壁固定有所述绳索，所述保温腔的下端壁滑动设置有回收板，所述回收板内设置有开口朝右的回收腔，所述回收腔的上端壁内固定有回收电机，所述回收电机的下端动力连接有回收输出轴，所述回收输出轴的下端固定有回收齿轮，所述回收齿轮的右侧啮合有固定在所述保温腔右端壁内的回收齿条。

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