CN109131634B - 商场运输机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种商场运输机器人，包括运输车本体，所述运输车本体前后两端分别设置有驾驶平台和货物平台，所述驾驶平台和货物平台之间设置有挡板，所述挡板上端安装有开关控制板，所述挡板内部设置有储物仓，所述货物平台上通过滑槽滑动设置有货物固定杆，所述货物固定杆端部螺纹连接有调节手柄，所述运输车本体底部安装有底盘，所述底盘中心处设置有蓄电池组，所述蓄电池组一侧安装有充电柜，所述底盘前端通过前转轴连接有前轮，所述前转轴通过第一电机驱动，所述底盘后端通过后转轴连接有后轮，所述后转轴第二电机驱动。本发明各部件连接结构简单，便于后续设备的维修；通过操作人员控制运输货物，避免了商场人流多可能造成的危险。

Description

商场运输机器人
技术领域
本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种商场运输机器人。
背景技术
大型商场和超市在上下货物时，目前一般用人工的方法运送物品，在碰到运送大件物品时工作效率低，且运送速度慢，既费力又不安全。同时商场内由于人流量大，货架摆放格局会偶尔改变，使得无法像工厂一样采用智能化运输车来完成物品的运送。现有的电力运输车结构复杂，价格昂贵，在损坏时，维修不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种商场运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商场运输机器人，包括运输车本体，所述运输车本体前后两端分别设置有驾驶平台和货物平台，所述驾驶平台和货物平台之间设置有挡板，所述挡板上端安装有开关控制板，所述挡板内部设置有储物仓，所述货物平台上通过滑槽滑动设置有货物固定杆，所述货物固定杆端部螺纹连接有调节手柄，所述运输车本体底部安装有底盘，所述底盘中心处设置有蓄电池组，所述蓄电池组一侧安装有充电柜，所述底盘前端通过前转轴连接有前轮，所述前转轴通过第一从动齿轮啮合连接于第一电机输出轴上的第一主动齿轮，所述前转轴两端贯穿第一轴承座设置有两组转向齿轮，两组所述转向齿轮分别啮合连接有第一转向控制盘和第二转向控制盘，所述第一转向控制盘和第二转向控制盘底部通过L型固定杆连接于前轮，所述底盘后端通过后转轴连接有后轮，所述后转轴通过第二从动齿轮啮合连接于第二电机输出轴上的第二主动齿轮。
优选的，所述运输车本体前部下方设置有前轮槽，所述运输车本体后部下方设置有后轮槽，所述运输车本体对应于充电柜处设置有充电口。
优选的，所述驾驶平台后部设置有挡杆，所述挡杆安装于运输车本体后端。
优选的，所述储物仓设置有四层且前端转动设置有活动门，所述活动门上安装有锁具，所述开关控制板靠近驾驶平台一侧为弧形结构。
优选的，所述L型固定杆通过固定轴承座转动连接于底盘上，所述第一转向控制盘下部通过齿轮啮合连接于转向齿轮，所述第二转向控制盘上部通过齿轮啮合连接于转向齿轮。
优选的，所述第一电机和第二电机均采用步进电机，所述第一电机和第二电机通过开关控制板电性连接于蓄电池组。
优选的，所述后转轴转动设置于后转轴槽内前两端贯穿第二轴承座固定连接于后轮。
本发明使用时，拉出货物固定杆，将货物放置于货物平台上，放置完成后，推动货物固定杆，在通过拧动调节手柄将货物固定杆稳定固定在滑槽内，使货物摆放稳定；在对货物进行清点时的账单可以打开活动门放置于储物仓内，避免遗失；操作人员站至驾驶平台内，通过开关控制板来调节运输车本体的前进、后退和转向，在前进和后退调节上，通过开关控制板上的前进和后退按钮带动第二电机正转或反转，使得后轮带动运输车本体前进或者后退，在方向调节上，通过开关控制板上的左转和右转按钮，带动第一电机的正转或反转，第一电机带动前转轴转动，使得转向齿轮带动第一转向控制盘和第二转向控制盘转动，由于第一转向控制盘和第二转向控制盘分别通过下部和上部啮合连接于转向齿轮上，所述第一转向控制盘和第二转向控制盘的转动方向始终保持一致。
附图说明
图1本发明爆炸结构图；
图2本发明A处放大图；
图3本发明A处剖视结构图；
图4本发明B处放大图；
图5本发明隔板剖视结构图。
图中：1运输车本体、10后轮槽、11前轮槽、12充电口、2驾驶平台、20挡杆、3挡板、30开关控制板、31活动门、32锁具、33储物仓、4货物平台、40货物固定杆、41调节手柄、42滑槽、5底盘、50蓄电池组、51充电柜、6前轮、60前转轴、61第一电机、62第一主动齿轮、63第一从动齿轮、64第一轴承座、65第一转向控制盘、66转向齿轮、67L型固定杆、68固定轴承座、69第二转向控制盘、7后轮、70后转轴、71第二电机、72第二主动齿轮、73第二从动齿轮、74后转轴槽、75第二轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种商场运输机器人，包括运输车本体1，所述运输车本体1前后两端分别设置有驾驶平台2和货物平台4，所述驾驶平台2和货物平台4之间设置有挡板3，所述挡板3上端安装有开关控制板30，所述挡板3内部设置有储物仓33，所述货物平台4上通过滑槽42滑动设置有货物固定杆40，所述货物固定杆40端部螺纹连接有调节手柄41，所述运输车本体1底部安装有底盘5，所述底盘5中心处设置有蓄电池组50，所述蓄电池组50一侧安装有充电柜51，所述底盘5前端通过前转轴60连接有前轮6，所述前转轴60通过第一从动齿轮63啮合连接于第一电机61输出轴上的第一主动齿轮62，所述前转轴60两端贯穿第一轴承座64设置有两组转向齿轮66，两组所述转向齿轮66分别啮合连接有第一转向控制盘65和第二转向控制盘69，所述第一转向控制盘65和第二转向控制盘69底部通过L型固定杆67连接于前轮6，所述底盘5后端通过后转轴70连接有后轮7，所述后转轴70通过第二从动齿轮73啮合连接于第二电机71输出轴上的第二主动齿轮72。
具体的，所述运输车本体1前部下方设置有前轮槽11，所述运输车本体1后部下方设置有后轮槽10，所述运输车本体1对应于充电柜51处设置有充电口12。
具体的，所述驾驶平台2后部设置有挡杆20，所述挡杆20安装于运输车本体1后端。
具体的，所述储物仓33设置有四层且前端转动设置有活动门31，所述活动门31上安装有锁具32，所述开关控制板30靠近驾驶平台2一侧为弧形结构。
具体的，所述L型固定杆67通过固定轴承座68转动连接于底盘5上，所述第一转向控制盘65下部通过齿轮啮合连接于转向齿轮66，所述第二转向控制盘69上部通过齿轮啮合连接于转向齿轮66。
具体的，所述第一电机61和第二电机71均采用步进电机，所述第一电机61和第二电机71通过开关控制板30电性连接于蓄电池组50。
具体的，所述后转轴70转动设置于后转轴槽74内前两端贯穿第二轴承座75固定连接于后轮7。
本发明使用时，拉出货物固定杆40，将货物放置于货物平台4上，放置完成后，推动货物固定杆40，在通过拧动调节手柄41将货物固定杆40稳定固定在滑槽42内，使货物摆放稳定；在对货物进行清点时的账单可以打开活动门31放置于储物仓34内，避免遗失；操作人员站至驾驶平台2内，通过开关控制板30来调节运输车本体1的前进、后退和转向，在前进和后退调节上，通过开关控制板30上的前进和后退按钮带动第二电机71正转或反转，使得后轮7带动运输车本体1前进或者后退，在方向调节上，通过开关控制板30上的左转和右转按钮，带动第一电机61的正转或反转，第一电机61带动前转轴60转动，使得转向齿轮66带动第一转向控制盘65和第二转向控制盘69转动，由于第一转向控制盘65和第二转向控制盘69分别通过下部和上部啮合连接于转向齿轮66上，所述第一转向控制盘65和第二转向控制盘69的转动方向始终保持一致。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种商场运输机器人，包括运输车本体(1)，其特征在于：所述运输车本体(1)前后两端分别设置有驾驶平台(2)和货物平台(4)，所述驾驶平台(2)和货物平台(4)之间设置有挡板(3)，所述挡板(3)上端安装有开关控制板(30)，所述挡板(3)内部设置有储物仓(33)，所述货物平台(4)上通过滑槽(42)滑动设置有货物固定杆(40)，所述货物固定杆(40)端部螺纹连接有调节手柄(41)，所述运输车本体(1)底部安装有底盘(5)，所述底盘(5)中心处设置有蓄电池组(50)，所述蓄电池组(50)一侧安装有充电柜(51)，所述底盘(5)前端通过前转轴(60)连接有前轮(6)，所述前转轴(60)通过第一从动齿轮(63)啮合连接于第一电机(61)输出轴上的第一主动齿轮(62)，所述前转轴(60)两端贯穿第一轴承座(64)设置有两组转向齿轮(66)，两组所述转向齿轮(66)分别啮合连接有第一转向控制盘(65)和第二转向控制盘(69)，所述第一转向控制盘(65)和第二转向控制盘(69)底部通过L型固定杆(67)连接于前轮(6)，所述底盘(5)后端通过后转轴(70)连接有后轮(7)，所述后转轴(70)通过第二从动齿轮(73)啮合连接于第二电机(71)输出轴上的第二主动齿轮(72)。
2.根据权利要求1所述的一种商场运输机器人，其特征在于：所述运输车本体(1)前部下方设置有前轮槽(11)，所述运输车本体(1)后部下方设置有后轮槽(10)，所述运输车本体(1)对应于充电柜(51)处设置有充电口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种商场运输机器人，其特征在于：所述驾驶平台(2)后部设置有挡杆(20)，所述挡杆(20)安装于运输车本体(1)后端。
4.根据权利要求1所述的一种商场运输机器人，其特征在于：所述储物仓(33)设置有四层且前端转动设置有活动门(31)，所述活动门(31)上安装有锁具(32)，所述开关控制板(30)靠近驾驶平台(2)一侧为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种商场运输机器人，其特征在于：所述L型固定杆(67)通过固定轴承座(68)转动连接于底盘(5)上，所述第一转向控制盘(65)下部通过齿轮啮合连接于转向齿轮(66)，所述第二转向控制盘(69)上部通过齿轮啮合连接于转向齿轮(66)。
6.根据权利要求1所述的一种商场运输机器人，其特征在于：所述第一电机(61)和第二电机(71)均采用步进电机，所述第一电机(61)和第二电机(71)通过开关控制板(30)电性连接于蓄电池组(50)。
7.根据权利要求1所述的一种商场运输机器人，其特征在于：所述后转轴(70)转动设置于后转轴槽(74)内前两端贯穿第二轴承座(75)固定连接于后轮(7)。
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