CN111250625B - 一种不锈钢圈的自动卷边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢圈的自动卷边机，机架内设置有卷边机构、气动张紧卡盘和输送机构，输送机构用于将待卷边钢圈输送到卷边机构上；卷边机构包括至少三个卷边轮和距离调节机构，用于将卷边轮的位置调节至与待卷边钢圈相适应，并实现待卷边钢圈成型；气动张紧卡盘固定在输送机构上，用于将待卷边钢圈固定在输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构；其优点是实现待卷边钢圈的自动化安装输送，另外卷边机构包括距离调节结构可实现自动化调节以适应不同半径的待加工钢卷，具有调节精度高、调节效率高的优点；气动张紧卡盘配合三个或三个以上的卷边轮翻边，多点支撑定位，提高产品的合格率；可实现降低人工成本的优点。

Description

一种不锈钢圈的自动卷边机

技术领域

本发明涉及钢圈制造机械领域，尤其是涉及一种不锈钢圈的自动卷边机。

背景技术

现有的不锈钢圈卷边机包括钢圈定位模具和两个卷边轮，钢圈定位模具安装在工作平台上，卷边轮通过转轴对称设置在钢圈定位模具的上方。操作时，需要操作熟练的工人将待加工的不锈钢圈放入钢卷定位模具上，并手动调节卷边轮的位置，以保证钢圈正常卷边。采用这种结构的设备，虽然设备成本较低，但是由于钢圈的特殊性（比较软、易变形），由两个卷边卷边，钢圈并不能始终保持水平状态，导致卷边后易出现波浪花纹，合格率低；另外，由于卷边轮的距离需要人工调节，需要熟练工操作，人工成本高，且手动调低效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动调节、提高产品合格率和生产效率的不锈钢圈的自动卷边机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种不锈钢圈的自动卷边机，包括机架和设置在所述的机架内的工作平台，所述的机架内设置有卷边机构、气动张紧卡盘和输送机构，所述的输送机构安装在所述的机架上部，用于将待卷边钢圈输送到所述的卷边机构上；所述的卷边机构安装在所述的工作平台下方，所述的卷边机构包括至少三个卷边轮和距离调节机构，用于将卷边轮的位置调节至与待卷边钢圈相适应，并实现待卷边钢圈成型；所述的气动张紧卡盘固定在所述的输送机构上，用于将待卷边钢圈固定在所述的输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构。

所述的距离调节机构包括导向盘、第一旋转驱动组件，所述的导向盘上螺旋等距设置有数量与所述的卷边轮相对应的第一导向槽，所述的工作平台上设置有数量与所述的卷边轮相对应的第二导向槽，所述的第二导向槽沿所述的导向盘的径向设置，每个所述的卷边轮分别通过第一导向组件安装在对应的所述的第二导向槽处，所述的第一导向组件包括第一导向轴以及由第一导轨和第一滑块组成的第一滑动组件，所述的第一导轨固定在所述的工作平台的下底面上，且所述的第一导轨与对应的所述的第二导向槽相平行，所述的第一滑块的下底面上固定有第一导向轴安装座424，所述的第一导向轴安装座424的自由端上下贯穿设置有导向孔425，所述的卷边轮通过连接轴转动安装在所述的第一导向轴的上端，所述的第一导向轴插入所述的导向孔425，所述的第一导向轴的下端活动设置在所述的第一导向槽内所述的第一旋转驱动组件的输出端与所述的导向盘的中心固定连接。工作时，第一旋转驱动组件驱动导向盘旋转使卷边轮沿对应的第一滑动组件移动至与待卷边钢圈相适应的半径，具有简单易实现、调节效率高且调节精度高的优点。

所述的第一旋转驱动组件下方设置有升降组件，所述的升降组件包括第一推移气缸以及由第二导轨和第二滑块组成的第二滑动组件，所述的第一推移气缸的底面通过第一安装板固定在所述的第一旋转驱动组件的下方，所述的第一安装板的外壁上固定设置有一滑板，所述的滑板通过第二滑动组件滑动设置在所述的机架上，所述的第一推移气缸上设置有第一推杆，所述的第一推杆竖直向下。在此结构中，第一推移气缸的底面固定在第一安装板与旋转驱动机构连接，通过第一推杆反推第一移动气缸、第一旋转驱动组件、导向盘及卷边轮，实现卷边轮伸出第二导向槽或收纳在工作平台下底面下，具有安装简单、节省空间、对气缸的安装要求低的优点。

所述的第一导向轴包括上半轴和下半轴，所述的下半轴的横截面呈圆型，所述的第一导向槽的起始端的侧壁呈与所述的下半轴相匹配的圆弧型，所述的圆弧型的圆心都在同一圆周上；所述的上半轴的横截面呈矩型，所述的导向孔425的横截面呈与所述的上半轴相匹配的矩形状。在此结构中，由于第一导向槽的起始端呈与下半轴相匹配的圆弧型，圆弧型的圆心都在同一圆周上，且导向盘上螺旋等距设置，使每个卷边轮等距离前后移动，保证加工精度；此外，上半轴的横截面呈矩型，导向孔425的横截面呈与上半轴相匹配的矩形状，这样可以防止第一导向轴受到摩擦旋转，保证卷边轮不错位。

所述的机架内设置有用于安装所述的输送机构的安装架，所述的安装架包括左支撑板、右支撑板和前后两块连接板，所述的左支撑板、所述的右支撑板和所述的连接板围成一个上下端开口的中空的腔体，所述的腔体内滑动设置有所述的气动张紧卡盘的支撑组件，所述的支撑组件包括旋转轴和旋转轴轴套，所述的旋转轴通过轴承组件安装在所述的旋转轴轴套内，所述的旋转轴的中心设置有上下贯通的充气通道，所述的旋转轴的底部设置有向外延伸的装配环，所述的气动张紧卡盘固定在所述的装配环上，所述的气动张紧卡盘包括壳体、活塞和圆形卡盘，所述的圆形卡盘分成均匀的三块卡块，所述的卡块通过可自动复位的卡爪组件滑动设置在所述的壳体的底面上，所述的活塞和所述的装配环之间设置有盖板，所述的盖板固定在所述的壳体上，所述的盖板的中心设置有向下延伸的导向柱，所述的活塞套设在所述的导向柱上，所述的活塞包括活塞本体和设置在所述的活塞本体的下底面上的推压体，所述的活塞本体的上表面、所述的盖板的下底面、所述的壳体的内壁与所述的导向柱的外壁围成一通气腔室，所述的盖板上设置有与所述的充气通道相连通的气孔，所述的活塞本体的下底面与所述的壳体的下底面之间设置有多个第一弹性复位件，当外部气泵工作将气体充入所述的充气通道，气体通过气孔进入通气腔室时，气体推动活塞本体沿所述的导向柱下移，并带动所述的推压体推动所述的卡爪组件向外运动，使所述的卡块撑开卡住待卷边钢圈，加工完成后，外部气泵停止工作，所述的活塞在所述的第一弹性复位件作用下复位，所述的卡爪组件带动所述的卡块复位，此时，钢圈成品落入工作平台上。在此结构中，采用圆形卡盘来固定待卷边钢圈，保证钢卷的不变形；采用该结构的气动张紧卡盘具有重量轻、结构简单且安装方便的优点。

所述的壳体的底面上设置有位置和数量与所述的卡爪组件相匹配的滑槽，所述的卡爪组件包括卡爪、转动轮、第三滑动组件和第二弹性复位件，所述的卡爪通过所述的第三滑动组件滑动设置在所述的的滑槽上，所述的卡爪包括卡爪本体和设置在所述的卡爪本体上的凸块，所述的凸块的内壁向外凹陷设置有转动轮安装槽，所述的转动轮通过转动轴转动设置在所述的转动轮安装槽上，所述的推压体呈圆台型，所述的凸块的外壁和所述的壳体外壁之间设置有所述的第二弹性复位件，所述的推压体下移时，所述的推压体的外壁压在所述的转动轮上，使所述的卡爪本体向外运动；当所述的推压体复位时，所述的卡爪本体在所述的第二弹性复位件的作用下复位。具有简单易实现，成本低的优点。

所述的机架上沿X轴向设置的安装顶板和两根导向杆，所述的输送机构包括X轴向输送机构，所述的X轴向输送机构包括X轴向驱动组件、由丝杆及丝杆螺母组成的丝杆组件，所述的X轴向驱动组件安装在所述的安装顶板上，所述的安装顶板的左右两端分别设置有向下延伸的连接侧板，所述的X轴向驱动组件的输出端通过第一传动组件与所述的丝杆的两端连接，所述的丝杆的两端分别安装在两块所述的连接侧板之间，所述的导向杆的分别固定在两块所述的连接侧板之间，且两根所述的导向杆分别平行分布在所述的丝杆两侧，所述的左支撑板的上部、所述的右支撑板的上部分别套设在所述的导向杆上，所述的右支撑板的顶端通过连接组件与所述的丝杆螺母固定连接，所述的X轴向驱动组件驱动所述的丝杆组件工作带动所述的安装架沿所述的导向杆移动，从而带动所述的气动张紧卡盘带着待卷边钢圈移动到所述的卷边机构上方。在此结构中，采用两根导向杆导向，左支撑板和右支撑板套设在导向杆上，通过丝杆和丝杆螺母传动，保证X轴向输送机构运行的稳定性，保证气动张紧卡盘的重心稳定性。

所述的输送机构还包括Z轴向输送机构，所述的Z轴向输送机构包括Z轴向驱动组件和第二传动组件，所述的Z轴向驱动组件通过安装框架安装在所述的右支撑板的外侧面上，所述的第二传动组件包括曲柄和传动轴，所述的曲柄通过所述的传动轴轴接在所述的Z轴向驱动组件的输出端上，所述的旋转轴轴套的前壁和后壁上分别安装有导轨安装板，所述的连接板和所述的导轨安装板之间设置有第四滑动组件，所述的第四滑动组件包括固定在所述的连接板上的第四滑块和固定在所述的导轨安装板上的第四导轨，两块所述的导轨安装板靠近所述的安装框架的侧壁上横向设置有第五滑动组件，所述的第五滑动组件包括横向设置在所述的导轨安装板上的第五导轨和与所述的曲柄偏心连接的第五滑块。

所述的Z轴向输送机构还包括复位气缸，所述的复位气缸通过气缸安装座固定在所述的左支撑板上，所述的旋转轴轴套的侧壁上固定有支撑座，所述的复位气缸上设置有第二推杆，所述的第二推杆的自由端固定在所述的支撑座上。

还包括旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构包括第二旋转驱动组件和第三传动组件，所述的第二旋转驱动组件设置在所述的支撑座上，所述的第二旋转驱动组件通过所述的第三传动组件驱动所述的旋转轴带动所述的气动张紧卡盘旋转。

与现有技术相比，本发明的优点在于公开了一种不锈钢圈的自动卷边机，由于该自动卷边机包括卷边机构、气动张紧卡盘和输送机构，气动张紧卡盘固定在输送机构上，用于将待卷边钢圈输送到卷边机构上，卷边机构包括至少三个卷边轮和距离调节机构，用于将卷边轮的位置调节至与待卷边钢圈相适应的半径，并实现待卷边钢圈成型；气动张紧卡盘用于将待卷边钢圈固定在输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构，由此可见本发明可实现待卷边钢圈的自动化安装输送，另外卷边机构包括距离调节结构可实现自动化调节以适应不同半径的待加工钢卷，具有调节精度高、调节效率高的优点；气动张紧卡盘对待卷边钢圈起到了保护作用，防止其变形，配合三个或三个以上的卷边轮翻边，多点支撑定位有利于待卷边钢卷始终保持水平，提高产品的合格率；可实现降低人工成本的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的内部结构示意图一；

图4为本发明的内部结构示意图二；

图5为本发明的距离调节机构；

图6为本发明的导向盘的主视图；

图7为本发明的气动张紧卡盘的剖视图；

图8为本发明的卡爪组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1-图4所示，一种不锈钢圈的自动卷边机，包括机架100和设置在机架100内的工作平台110，机架100内设置有卷边机构、气动张紧卡盘200和输送机构，输送机构安装在机架100上部，用于将待卷边钢圈输送到卷边机构上；卷边机构安装在工作平台110下方，卷边机构包括至少三个卷边轮300和距离调节机构400，用于将卷边轮300的位置调节至与待卷边钢圈相适应，并实现待卷边钢圈成型；气动张紧卡盘200固定在输送机构上，气动张紧卡盘200用于将待卷边钢圈固定在输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构。

实施例二：如图1-图4所示，一种不锈钢圈的自动卷边机，包括机架100和设置在机架100内的工作平台110，机架100内设置有卷边机构、气动张紧卡盘200和输送机构，输送机构安装在机架100上部，用于将待卷边钢圈输送到卷边机构上；卷边机构安装在工作平台110下方，卷边机构包括四个卷边轮300和距离调节机构400，用于将卷边轮300的位置调节至与待卷边钢圈相适应，并实现待卷边钢圈成型；气动张紧卡盘200固定在输送机构上，气动张紧卡盘200用于将待卷边钢圈固定在输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构。

在此具体实施例中，如图5和图6所示，距离调节机构400包括导向盘410、第一旋转驱动组件，导向盘410上螺旋等距设置有数量与卷边轮300相对应的第一导向槽411，工作平台110上设置有数量与卷边轮300相对应的第二导向槽111，第二导向槽111沿导向盘410的径向设置，第二导向槽111间隔均匀环绕设置，每个卷边轮300分别通过第一导向组件420安装在对应的第二导向槽111处，第一导向组件420包括第一导向轴421以及由第一导轨422和第一滑块423组成的第一滑动组件，第一导轨422固定在工作平台110的下底面上，且第一导轨422与对应的第二导向槽111相平行，第一滑块423的下底面上固定有第一导向轴安装座424，第一导向轴安装座424的自由端上下贯穿设置有导向孔425，卷边轮300通过连接轴301转动安装在第一导向轴421的上端，第一导向轴421插入导向孔425，第一导向轴421的下端通过上下两块限位盘426活动设置在第一导向槽411内，第一导向轴421可沿第一导向槽411移动，第一旋转驱动组件的输出端与导向盘410的中心固定连接。

在此具体实施例中，第一旋转驱动组件下方设置有升降组件430，升降组件430包括第一推移气缸431以及由第二导轨432和第二滑块433组成的第二滑动组件，第一推移气缸431的底面通过第一安装板434固定在第一旋转驱动组件的下方，第一安装板434的外壁上固定设置有一滑板435，滑板435通过第二滑动组件滑动设置在机架100上，第一推移气缸431上设置有第一推杆436，第一推杆436竖直向下。第一旋转驱动组件包括第一驱动电机441和第一减速机442，第一驱动电机441横向设置在第一减速机442的侧面，第一驱动电机441的输出端与第一减速机442连接，第一减速机442的输出端与导向盘410的中心固定连接，第一减速机442的底面固定在第一安装板434上。

在此具体实施例中，第一导向轴421包括上半轴和下半轴，下半轴的横截面呈圆型，第一导向槽411的起始端的侧壁呈与下半轴相匹配的圆弧型，圆弧型的圆心都在同一圆周上；上半轴的横截面呈矩型，导向孔425的横截面呈与上半轴相匹配的矩形状。

实施例三：其他结构与实施例一或二相同，其不同之处在于：如图7和图8所示，机架100内设置有用于安装输送机构的安装架500，安装架500包括左支撑板510、右支撑板520和前后两块连接板530，左支撑板510、右支撑板520和连接板530围成一个上下端开口的中空的腔体540，腔体540内滑动设置有气动张紧卡盘200的支撑组件，支撑组件包括旋转轴551和旋转动轴轴套552，旋转轴551通过轴承组件553安装在旋转动轴轴套552内，旋转轴551的中心设置有上下贯通的充气通道554，旋转轴551的底部设置有向外延伸的装配环5511，气动张紧卡盘200固定在装配环5511上，气动张紧卡盘200包括壳体210、活塞220和圆形卡盘230，圆形卡盘230分成均匀的三块卡块231，卡块231通过可自动复位的卡爪组件240滑动设置在壳体210的底面上，活塞220和装配环5511之间设置有盖板250，盖板250固定在壳体210上，盖板250的中心设置有向下延伸的导向柱251，活塞220套设在导向柱251上，活塞220包括活塞本体221和设置在活塞本体221的下底面上的推压体222，活塞本体221的上表面、盖板250的下底面、壳体210的内壁与导向柱251的外壁围成一通气腔室223，盖板250上设置有与充气通道554相连通的气孔，活塞本体221的下底面与壳体210的下底面之间设置有多个第一弹性复位件224，当外部气泵工作将气体充入充气通道554，气体通过气孔进入通气腔室223时，气体推动活塞本体221沿导向柱251下移，并带动推压体222推动卡爪组件240向外运动，使卡块231撑开卡住待卷边钢圈，加工完成后，外部气泵停止工作，活塞220在第一弹性复位件224作用下复位，卡爪组件240带动卡块231复位，此时，钢圈成品落入工作平台110上。

在此具体实施例中，壳体210的底面上设置有位置和数量与卡爪组件240相匹配的滑槽211，卡爪组件240包括卡爪241、转动轮242、第三滑动组件和第二弹性复位件247，卡爪241通过第三滑动组件滑动设置在的滑槽211上，第三滑动组件包括两对第三滑块260，卡爪241包括卡爪本体243和设置在卡爪本体243上的凸块244，凸块244的内壁向外凹陷设置有转动轮安装槽245，转动轮242通过转动轴246转动设置在转动轮安装槽245上，推压体222呈倒置的圆台型，凸块244的外壁和壳体210外壁之间设置有第二弹性复位件247，推压体222下移时，推压体222的外壁压在转动轮242上，使卡爪本体243向外运动；当推压体222复位时，卡爪本体243在第二弹性复位件247的作用下复位。

实施例四：其他结构与实施例三相同其不同之处在于，机架100上沿X轴向设置的安装顶板120和两根导向杆130，输送机构包括X轴向输送机构，X轴向输送机构包括X轴向驱动组件610、由丝杆621及丝杆螺母622组成的丝杆组件， X轴向驱动组件610包括第二驱动电机611，第二驱动电机611通过电机安装座612固定安装在安装顶板120上，安装顶板120的左右两端分别设置有向下延伸的连接侧板121，第二驱动电机611的输出端通过第一传动组件与丝杆621连接，丝杆621的两端分别安装在两块连接侧板121之间，第一传动组件包括第一大皮带轮631、第一小皮带轮632和第一同步带633，第一小皮带轮632固定在第二驱动电机611的输出端，第一大皮带轮631固定在丝杆621上，第一小皮带轮632和第一大皮带轮631通过第一同步带633连接，导向杆130的分别固定在两块连接侧板121之间，且两根导向杆130分别平行分布在丝杆621两侧，左支撑板510的上部、右支撑板520的上部分别套设在导向杆130上，右支撑板520的顶端通过连接组件与丝杆螺母622固定连接，连接组件包括固定在丝杆螺母622上的转接套筒641和设置在转接套筒641两侧的支撑板转接板642，左支撑板510的顶端和右支撑板520的顶端分别与支撑板转接板642固定连接，第二驱动电机611驱动丝杆组件工作带动安装架500沿导向杆130移动，从而带动气动张紧卡盘200带着待卷边钢圈移动到卷边机构上方。

在此具体实施例中，输送机构还包括Z轴向输送机构，Z轴向输送机构包括Z轴向驱动组件710和第二传动组件720，Z轴向驱动组件710通过安装框架730安装在右支撑板520的外侧面上，Z轴向驱动组件710包括第三驱动电机（图中未显示）和第二减速机712，第三驱动电机（图中未显示）横向设置在第二减速机712的侧面，第三驱动电机（图中未显示）的输出端与第二减速机712连接，第二传动组件720包括曲柄721和传动轴722，曲柄721通过传动轴722固定在第二减速机712的输出端上，旋转动轴轴套552的前壁和后壁上分别安装有导轨安装板740，连接板530和导轨安装板740之间设置有第四滑动组件，第四滑动组件包括固定在连接板530上的第四滑块751和固定在导轨安装板740上的第四导轨752，两块导轨安装板740靠近安装框架730的侧壁上横向设置有第五滑动组件，第五滑动组件包括横向设置在导轨安装板740上的第五导轨761和与曲柄721偏心连接的第五滑块762。

在此具体实施例中，Z轴向输送机构还包括复位气缸770，复位气缸770通过气缸安装座771固定在左支撑板510上，旋转动轴轴套552的侧壁上固定有支撑座772，复位气缸770上设置有第二推杆773，第二推杆773的自由端固定在支撑座772上。

实施例五：其他结构与实施例四相同，其不同之处在于：还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第二旋转驱动组件810和第三传动组件820，第二旋转驱动组件810包括第四驱动电机811，第四驱动电机811固定设置在支撑座772上，第四驱动电机811通过第三传动组件820驱动旋转轴551带动气动张紧卡盘200旋转，第三传动组件820包括第二大同步带轮821、第二小同步带轮822和第二同步带823，第二大同步带轮821固定在旋转轴551上，第四驱动电机811的输出端固定有第二小同步带轮822，第二大同步带轮821通过第二同步带823轮第二小同步带轮822连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例。本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范畴。

Claims (7)

1.一种不锈钢圈的自动卷边机，包括机架和设置在所述的机架内的工作平台，其特征在于所述的机架内设置有卷边机构、气动张紧卡盘和输送机构，所述的输送机构安装在所述的机架上部，用于将待卷边钢圈输送到所述的卷边机构上；所述的卷边机构安装在所述的工作平台下方，所述的卷边机构包括至少三个卷边轮和距离调节机构，用于将卷边轮的位置调节至与待卷边钢圈相适应，并实现待卷边钢圈成型；所述的气动张紧卡盘固定在所述的输送机构上，用于将待卷边钢圈固定在所述的输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构；

所述的距离调节机构包括导向盘、第一旋转驱动组件，所述的导向盘上螺旋等距设置有数量与所述的卷边轮相对应的第一导向槽，所述的工作平台上设置有数量与所述的卷边轮相对应的第二导向槽，所述的第二导向槽沿所述的导向盘的径向设置，每个所述的卷边轮分别通过第一导向组件安装在对应的所述的第二导向槽处，所述的第一导向组件包括第一导向轴以及由第一导轨和第一滑块组成的第一滑动组件，所述的第一导轨固定在所述的工作平台的下底面上，且所述的第一导轨与对应的所述的第二导向槽相平行，所述的第一滑块的下底面上固定有第一导向轴安装座，所述的第一导向轴安装座的自由端上下贯穿设置有导向孔，所述的卷边轮通过连接轴转动安装在所述的第一导向轴的上端，所述的第一导向轴插入所述的导向孔，所述的第一导向轴的下端活动设置在所述的第一导向槽内，所述的第一旋转驱动组件的输出端与所述的导向盘的中心固定连接；

所述的第一旋转驱动组件下方设置有升降组件，所述的升降组件包括第一推移气缸以及由第二导轨和第二滑块组成的第二滑动组件，所述的第一推移气缸的底面通过第一安装板固定在所述的第一旋转驱动组件的下方，所述的第一安装板的外壁上固定设置有一滑板，所述的滑板通过第二滑动组件滑动设置在所述的机架上，所述的第一推移气缸上设置有第一推杆，所述的第一推杆竖直向下；

所述的第一导向轴包括上半轴和下半轴，所述的下半轴的横截面呈圆型，所述的第一导向槽的起始端的侧壁呈与所述的下半轴相匹配的圆弧型，所述的圆弧型的圆心都在同一圆周上；所述的上半轴的横截面呈矩型，所述的导向孔的横截面呈与所述的上半轴相匹配的矩形状。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢圈的自动卷边机，其特征在于所述的机架内设置有用于安装所述的输送机构的安装架，所述的安装架包括左支撑板、右支撑板和前后两块连接板，所述的左支撑板、所述的右支撑板和所述的连接板围成一个上下端开口的中空的腔体，所述的腔体内滑动设置有所述的气动张紧卡盘的支撑组件，所述的支撑组件包括旋转轴和旋转轴轴套，所述的旋转轴通过轴承组件安装在所述的旋转轴轴套内，所述的旋转轴的中心设置有上下贯通的充气通道，所述的旋转轴的底部设置有向外延伸的装配环，所述的气动张紧卡盘固定在所述的装配环上，所述的气动张紧卡盘包括壳体、活塞和圆形卡盘，所述的圆形卡盘分成均匀的三块卡块，所述的卡块通过可自动复位的卡爪组件滑动设置在所述的壳体的底面上，所述的活塞和所述的装配环之间设置有盖板，所述的盖板固定在所述的壳体上，所述的盖板的中心设置有向下延伸的导向柱，所述的活塞套设在所述的导向柱上，所述的活塞包括活塞本体和设置在所述的活塞本体的下底面上的推压体，所述的活塞本体的上表面、所述的盖板的下底面、所述的壳体的内壁与所述的导向柱的外壁围成一通气腔室，所述的盖板上设置有与所述的充气通道相连通的气孔，所述的活塞本体的下底面与所述的壳体的下底面之间设置有多个第一弹性复位件，当外部气泵工作将气体充入所述的充气通道，气体通过气孔进入通气腔室时，气体推动活塞本体沿所述的导向柱下移，并带动所述的推压体推动所述的卡爪组件向外运动，使所述的卡块撑开卡住待卷边钢圈，加工完成后，外部气泵停止工作，所述的活塞在所述的第一弹性复位件作用下复位，所述的卡爪组件带动所述的卡块复位，此时，钢圈成品落入工作平台上。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢圈的自动卷边机，其特征在于所述的壳体的底面上设置有位置和数量与所述的卡爪组件相匹配的滑槽，所述的卡爪组件包括卡爪、转动轮、第三滑动组件和第二弹性复位件，所述的卡爪通过所述的第三滑动组件滑动设置在所述的滑槽上，所述的卡爪包括卡爪本体和设置在所述的卡爪本体上的凸块，所述的凸块的内壁向外凹陷设置有转动轮安装槽，所述的转动轮通过转动轴转动设置在所述的转动轮安装槽上，所述的推压体呈圆台型，所述的凸块的外壁和所述的壳体外壁之间设置有所述的第二弹性复位件，所述的推压体下移时，所述的推压体的外壁压在所述的转动轮上，使所述的卡爪本体向外运动；当所述的推压体复位时，所述的卡爪本体在所述的第二弹性复位件的作用下复位。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢圈的自动卷边机，其特征在于所述的机架上沿X轴向设置的安装顶板和两根导向杆，所述的输送机构包括X轴向输送机构，所述的X轴向输送机构包括X轴向驱动组件、由丝杆及丝杆螺母组成的丝杆组件，所述的X轴向驱动组件安装在所述的安装顶板上，所述的安装顶板的左右两端分别设置有向下延伸的连接侧板，所述的X轴向驱动组件的输出端通过第一传动组件与所述的丝杆连接，所述的丝杆的两端分别安装在两块所述的连接侧板之间，两根所述的导向杆分别固定在两块所述的连接侧板之间，且两根所述的导向杆分别平行分布在所述的丝杆两侧，所述的左支撑板的上部、所述的右支撑板的上部分别套设在所述的导向杆上，所述的右支撑板的顶端通过连接组件与所述的丝杆螺母固定连接，所述的X轴向驱动组件驱动所述的丝杆组件工作带动所述的安装架沿所述的导向杆移动，从而带动所述的气动张紧卡盘带着待卷边钢圈移动到所述的卷边机构上方。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢圈的自动卷边机，其特征在于所述的输送机构还包括Z轴向输送机构，所述的Z轴向输送机构包括Z轴向驱动组件和第二传动组件，所述的Z轴向驱动组件通过安装框架安装在所述的右支撑板的外侧面上，所述的第二传动组件包括曲柄和传动轴，所述的曲柄通过所述的传动轴固定在所述的Z轴向驱动组件的输出端上，所述的旋转轴轴套的前壁和后壁上分别安装有导轨安装板，所述的连接板和所述的导轨安装板之间设置有第四滑动组件，所述的第四滑动组件包括固定在所述的连接板上的第四滑块和固定在所述的导轨安装板上的第四导轨，两块所述的导轨安装板靠近所述的安装框架的侧壁上横向设置有第五滑动组件，所述的第五滑动组件包括横向设置在所述的导轨安装板上的第五导轨和与所述的曲柄偏心连接的第五滑块。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢圈的自动卷边机，其特征在于所述的Z轴向输送机构还包括复位气缸，所述的复位气缸通过气缸安装座固定在所述的左支撑板上，所述的旋转轴轴套的侧壁上固定有支撑座，所述的复位气缸上设置有第二推杆，所述的第二推杆的自由端固定在所述的支撑座上。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢圈的自动卷边机，其特征在于还包括旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构包括第二旋转驱动组件和第三传动组件，所述的第二旋转驱动组件设置在所述的支撑座上，所述的第二旋转驱动组件通过所述的第三传动组件驱动所述的旋转轴带动所述的气动张紧卡盘旋转。

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