CN111250522B - 一种移动式土壤快速修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环境治理领域，具体是涉及一种移动式土壤快速修复设备，包括平板车体，还包括安装在平板车体上的松土机构、喷药机构和撒灰机构，松土机构包括若干个松土刀，喷药机构包括输液罐和升降翻转组件，升降翻转组件的输出端设有若干个输液喷头，撒灰机构包括石灰箱、关闭组件和石灰导出组件，石灰箱的底部设有出料轨道，出料轨道的下端向平板车体的下方延伸，关闭组件位于出料轨道的下方，关闭组件包括能够与出料轨道的底部贴合设置的滚轮，石灰导出组件位于滚轮的下方，石灰导出组件包括呈倾斜设置的下料板，该设备能够实现自动自动喷洒修复剂和抛撒石灰，并且能够均匀的将石灰进行抛撒，减少劳动力。

Description

一种移动式土壤快速修复设备

技术领域

本发明涉及环境治理领域，具体是涉及一种移动式土壤快速修复设备。

背景技术

土壤污染防治工作一般以重金属污染防治为重点，集中整治重污染工矿企业和重点污染区域，推广使用高效、低毒、低残留农药，积极防治重金属、危险化学品和危险废物污染，土壤污染防治是防止土壤遭受污染和对已污染土壤进行改良、治理的活动，土壤保护应以预防为主。预防的重点应放在对各种污染源排放进行浓度和总量控制；对农业用水进行经常性监测、监督，使之符合农田灌溉水质标准；合理施用化肥、农药，慎重使用下水污泥、河泥、塘泥；利用城市污水灌溉，必须进行净化处理；推广病虫草害的生物防治和综合防治，以及整治矿山防止矿毒污染等，传统的土壤治理方式进行土壤修复剂的喷洒和抛撒石灰进行土壤修复通常都是通过工人进行操作，作业效率低，并且石灰抛撒不均匀，因此，我们提出了一种移动式土壤快速修复设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式土壤快速修复设备，该设备能够实现自动喷洒修复剂和抛撒石灰，并且能够均匀的将石灰进行抛撒，减少劳动力。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种移动式土壤快速修复设备，包括平板车体，还包括安装在平板车体上的松土机构、喷药机构和撒灰机构，所述松土机构和撒灰机构分别设置在平板车体的两端，喷药机构位于松土机构和撒灰机构之间，松土机构包括若干个能够翻转的松土刀，喷药机构包括输液罐和升降翻转组件，输液罐呈水平通过第一支架固定安装在平板车体的顶部，升降翻转组件能够升降的设置在平板车体的下方，升降翻转组件的输出端设有若干个输液喷头，每个输液头的内部分别通过输液软管与输液罐的内部连通，撒灰机构包括石灰箱、关闭组件和石灰导出组件，石灰箱通过第二支架固定安装在平板车体的顶部，石灰箱的底部设有出料轨道，出料轨道的下端向平板车体的下方延伸，关闭组件位于出料轨道的下方，关闭组件包括能够与出料轨道的底部贴合设置的滚轮，石灰导出组件位于滚轮的下方，石灰导出组件包括呈倾斜设置的下料板。

优选地，所述松土机构还包括翻转板、两个液压缸和两个连接连杆，平板车体的一端设有矩形切口，翻转板倾斜设置在矩形切口的内部，翻转板的一端两侧分别与矩形切口的内壁铰接设置，两个液压缸分别呈竖直位于翻转板的上方两侧，每个液压缸分别通过三角架与第一支架的侧壁固定连接，每个液压缸的输出端分别向下设置，每个液压缸的底部分别设有铰接头，每个连接连杆的一端分别与每个铰接头铰接设置，每个连接连杆的另一端分别与翻转板的侧壁铰接设，翻转板的下端远离喷药机构的一面设有与每个松土刀一一对应的连接架，每个连接架分别与翻转板呈垂直状态设置，每个连接架的一端分别与每个松土刀固定连接。

优选地，所述升降翻转组件还包括第一电机、螺纹套杆、内杆、螺纹套治具和倒U型矩形架，第一电机呈竖直位于平板车体的上方，第一电机位于输液罐的下方，第一电机通过第三支架与平板车体的顶部固定连接，第一电机的输出端向下设置，螺纹套治具呈竖直位于第一电机的下方，螺纹套治具的一端穿过平板车体的顶部与底部向下延伸，螺纹套杆呈竖直设置在螺纹套治具的内圈，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，螺纹套杆的下端向平板车体的下方延伸，内杆呈竖直设置在螺纹套杆的内圈，内杆的顶部与第一电机的输出端固定连接，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆的内部设有用于供每个抵触条滑动的滑动槽，倒U型矩形架呈水平位于螺纹套杆的下方，螺纹套杆的底部能够转动的插设于倒U型矩形架的顶部中心处。

优选地，所述倒U型矩形架的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位柱，平板车体上设有用于供每个限位柱穿行的限位套管。

优选地，所述升降翻转组件还包括第二电机和翻转杆，第二电机呈水平固定安装在倒U型矩形架的一端，翻转杆呈水平设置在倒U型矩形架的内部，翻转杆的两端分别能够转动的插设于倒U型矩形架的内壁，第二电机的输出端与翻转杆的其中一端固定连接，若干个输液喷头均匀的分布设置在翻转杆上。

优选地，所述输液罐的下方设有水泵，水泵固定安装在平板车体的顶部，水泵分别通过每个输液软管与每个输液喷头连通。

优选地，所述石灰箱的下端为漏斗结构，石灰箱的内部下端设有呈水平并且能够转动的搅拌轴，石灰箱的外壁上固定安装设有第三电机，第三电机的输出端能够转动的穿过石灰箱的外壁与内壁与搅拌轴的一端固定连接。

优选地，所述关闭组件还包括横板、双轴电机、第四电机、两个中空竖直框架、两个升降竖板、两个竖直螺纹杆和两个旋转杆，横板呈水平位于滚轮的下方，两个竖直框架分别呈竖直设置在横板的两端，每个竖直框架的下端内壁分别与横板的一端固定连接，每个竖直框架的上端内壁分别与平板车体的侧壁固定连接，每个升降竖板分别呈竖直并且能够滑动的设置在每个竖直框架的内部，滚轮的两端分别通过转轴能够转动的插设于每个升降竖板的内壁，第四电机呈水平固定安装在其中一个升降竖板的外壁上，第四电机的输出端与其中一个转轴的一端固定连接，每个升降竖板的两侧分别设有滑块，每个竖直框架的内部分别设有用于供每个滑块滑动的滑槽，每个竖直螺纹杆分别呈竖直设置在每个竖直框架的内部，每个竖直螺纹杆的两端分别能够转动的插设于竖直框架的内壁，每个升降竖板上分别设有用于供每个竖直螺纹杆螺纹连接的螺纹穿孔，每个竖直螺纹杆的底部分别向每个竖直框架的下方延伸，双轴电机呈水平固定安装在横板的底部中心处，双轴电机的两个输出端分别向每个竖直螺纹杆的延伸端方向延伸设置，每个旋转杆分别呈水平固定安装在双轴电机的每个输出端，每个旋转杆的一端分别向每个竖直螺纹杆的延伸端方向延伸，每个旋转杆的延伸端分别设有第一锥齿，每个竖直螺纹杆的延伸端分别设有第二锥齿，每个第一锥齿分别与每个第二锥齿啮合设置。

优选地，所述石灰导出组件还包括缓冲斜板、第五电机、凸轮和两个缓冲柱，下料板一端两侧分别与每个竖直框架的内壁铰接设置，缓冲斜板位于下料板的下方，下料板与缓冲斜板呈平行状态，两个缓冲柱分别呈竖直固定安装在下料板的底部两侧，每个缓冲柱下端分别向缓冲斜板的下方延伸，缓冲斜板上设有用于供每个缓冲柱穿行的圆形穿孔，每个缓冲柱的延伸端分别设有抵触块，每个缓冲柱上分别设有弹簧，每个弹簧的两端分别能够与缓冲斜板和抵触块抵触设置，凸轮呈竖直位于下料板的下方中心处，凸轮能够与下料板的底部滑动接触，缓冲斜板上设有用于避让凸轮旋转的避让切槽，第五电机呈水平位于凸轮的一侧，第五电机固定安装在缓冲斜板上，第五电机的输出端与凸轮的中心处固定连接。

优选地，所述平板车体靠近松土机构的一端设有牵引支架，牵引支架的一端底部设有拖车环。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种移动式土壤快速修复设备，作业时，能够通过拖车与拖车环进行连接，并将设备进行移动，通过每个液压缸分别带动每个连接连杆使翻转板向下翻转，通过翻转板同时带动每个连接架和松土刀进行调整，当平板车体进行移动时，设置的每个松土刀进行松土，通过第一电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条抵触螺纹套杆上的每个滑动槽使螺纹套杆沿着螺纹套治具向下移动，螺纹套杆的底部同时带动倒U型矩形架向下移动，在倒U型矩形架升降时，设置的每个限位柱和每个限位套管起到限位移动的作用，通过倒U型矩形架带动翻转杆和每个输液喷头移动至需要的高度后，通过第二电机带动翻转杆进行翻转，翻转杆同时带动每个输液喷头进行翻转调节，使每个输液喷头翻转至需要的位置停止，当每个输液喷头调节完成后，打开水泵，水泵将输液罐内的修复剂输送至每个输液喷头进行喷洒，使松土后的土壤充分进行渗入，通过第三电机带动搅拌轴旋转，通过搅拌轴搅拌石灰箱内的石灰，防止石灰进行出料轨道粘固，使石灰下料更加顺畅，当土壤通过每个输液喷头喷洒修复剂后，通过双轴电机带动每个旋转杆进行旋转，每个旋转杆分别通过第一锥齿和第二锥齿使每个竖直螺纹杆旋转，通过每个竖直螺纹杆分别带动每个升降竖板向下移动，并同时带动滚轮向下移动，使滚轮打开出料轨道，通过出料轨道将石灰进行下料，同时通过第四电机带动滚轮逆时钟旋转，引导石灰进行移动，当滚轮旋转后，石灰被引入下料板上，通过第五电机带动凸轮旋转，凸轮抵触下料板的底部，并通过每个缓冲柱、缓冲弹簧和抵触块，使下料板进行抖动，使石灰更加均匀的进行抛撒到土壤上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的图4中沿A-A处的剖视图；

图6为本发明的图5中B处放大图；

图7为本发明的图5中C处放大图；

图8为本发明的图5中D处放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图。

图中标号为：1-平板车体；2-松土刀；3-输液罐；4-升降翻转组件；5-输液喷头；6-石灰箱；7-关闭组件；8-石灰导出组件；9-出料轨道；10-滚轮；11-下料板；12-翻转板；13-液压缸；14-连接连杆；15-铰接头；16-连接架；17-第一电机；18-螺纹套杆；19-内杆；20-螺纹套治具；21-倒U型矩形架；22-抵触条；23-滑动槽；24-限位柱；25-限位套管；26-第二电机；27-翻转杆；28-水泵；29-搅拌轴；30-第三电机；31-横板；32-双轴电机；33-第四电机；34-竖直框架；35-升降竖板；36-竖直螺纹杆；37-旋转杆；38-滑块；39-滑槽；40-第一锥齿；41-第二锥齿；42-缓冲斜板；43-第五电机；44-凸轮；45-缓冲柱；46-抵触块；47-弹簧；48-牵引支架；49-拖车环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至9所示的一种移动式土壤快速修复设备，包括平板车体1，还包括安装在平板车体1上的松土机构、喷药机构和撒灰机构，所述松土机构和撒灰机构分别设置在平板车体1的两端，喷药机构位于松土机构和撒灰机构之间，松土机构包括若干个能够翻转的松土刀2，喷药机构包括输液罐3和升降翻转组件4，输液罐3呈水平通过第一支架固定安装在平板车体1的顶部，升降翻转组件4能够升降的设置在平板车体1的下方，升降翻转组件4的输出端设有若干个输液喷头5，每个输液头的内部分别通过输液软管与输液罐3的内部连通，撒灰机构包括石灰箱6、关闭组件7和石灰导出组件8，石灰箱6通过第二支架固定安装在平板车体1的顶部，石灰箱6的底部设有出料轨道9，出料轨道9的下端向平板车体1的下方延伸，关闭组件7位于出料轨道9的下方，关闭组件7包括能够与出料轨道9的底部贴合设置的滚轮10，石灰导出组件8位于滚轮10的下方，石灰导出组件8包括呈倾斜设置的下料板11。

所述松土机构还包括翻转板12、两个液压缸13和两个连接连杆14，平板车体1的一端设有矩形切口，翻转板12倾斜设置在矩形切口的内部，翻转板12的一端两侧分别与矩形切口的内壁铰接设置，两个液压缸13分别呈竖直位于翻转板12的上方两侧，每个液压缸13分别通过三角架与第一支架的侧壁固定连接，每个液压缸13的输出端分别向下设置，每个液压缸13的底部分别设有铰接头15，每个连接连杆14的一端分别与每个铰接头15铰接设置，每个连接连杆14的另一端分别与翻转板12的侧壁铰接设，翻转板12的下端远离喷药机构的一面设有与每个松土刀2一一对应的连接架16，每个连接架16分别与翻转板12呈垂直状态设置，每个连接架16的一端分别与每个松土刀2固定连接，通过每个液压缸13分别带动每个连接连杆14使翻转板12向下翻转，通过翻转板12同时带动每个连接架16和松土刀2进行调整，当平板车体1进行移动时，设置的每个松土刀2进行松土。

所述升降翻转组件4还包括第一电机17、螺纹套杆18、内杆19、螺纹套治具20和倒U型矩形架21，第一电机17呈竖直位于平板车体1的上方，第一电机17位于输液罐3的下方，第一电机17通过第三支架与平板车体1的顶部固定连接，第一电机17的输出端向下设置，螺纹套治具20呈竖直位于第一电机17的下方，螺纹套治具20的一端穿过平板车体1的顶部与底部向下延伸，螺纹套杆18呈竖直设置在螺纹套治具20的内圈，螺纹套杆18与螺纹套治具20螺纹连接，螺纹套杆18的下端向平板车体1的下方延伸，内杆19呈竖直设置在螺纹套杆18的内圈，内杆19的顶部与第一电机17的输出端固定连接，内杆19的两侧分别设有抵触条22，螺纹套杆18的内部设有用于供每个抵触条22滑动的滑动槽23，倒U型矩形架21呈水平位于螺纹套杆18的下方，螺纹套杆18的底部能够转动的插设于倒U型矩形架21的顶部中心处，通过第一电机17带动内杆19旋转，内杆19通过每个抵触条22抵触螺纹套杆18上的每个滑动槽23使螺纹套杆18沿着螺纹套治具20向下移动，螺纹套杆18的底部同时带动倒U型矩形架21向下移动。

所述倒U型矩形架21的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位柱24，平板车体1上设有用于供每个限位柱24穿行的限位套管25，在倒U型矩形架21升降时，设置的每个限位柱24和每个限位套管25起到限位移动的作用。

所述升降翻转组件4还包括第二电机26和翻转杆27，第二电机26呈水平固定安装在倒U型矩形架21的一端，翻转杆27呈水平设置在倒U型矩形架21的内部，翻转杆27的两端分别能够转动的插设于倒U型矩形架21的内壁，第二电机26的输出端与翻转杆27的其中一端固定连接，若干个输液喷头5均匀的分布设置在翻转杆27上，通过倒U型矩形架21带动翻转杆27和每个输液喷头5移动至需要的高度后，通过第二电机26带动翻转杆27进行翻转，翻转杆27同时带动每个输液喷头5进行翻转调节，使每个输液喷头5翻转至需要的位置停止。

所述输液罐3的下方设有水泵28，水泵28固定安装在平板车体1的顶部，水泵28分别通过每个输液软管与每个输液喷头5连通，当每个输液喷头5调节完成后，打开水泵28，水泵28将输液罐3内的修复剂输送至每个输液喷头5进行喷洒，使松土后的土壤充分进行渗入。

所述石灰箱6的下端为漏斗结构，石灰箱6的内部下端设有呈水平并且能够转动的搅拌轴29，石灰箱6的外壁上固定安装设有第三电机30，第三电机30的输出端能够转动的穿过石灰箱6的外壁与内壁与搅拌轴29的一端固定连接，通过第三电机30带动搅拌轴29旋转，通过搅拌轴29搅拌石灰箱6内的石灰，防止石灰进行出料轨道9粘固，使石灰下料更加顺畅。

所述关闭组件7还包括横板31、双轴电机32、第四电机33、两个中空竖直框架34、两个升降竖板35、两个竖直螺纹杆36和两个旋转杆37，横板31呈水平位于滚轮10的下方，两个竖直框架34分别呈竖直设置在横板31的两端，每个竖直框架34的下端内壁分别与横板31的一端固定连接，每个竖直框架34的上端内壁分别与平板车体1的侧壁固定连接，每个升降竖板35分别呈竖直并且能够滑动的设置在每个竖直框架34的内部，滚轮10的两端分别通过转轴能够转动的插设于每个升降竖板35的内壁，第四电机33呈水平固定安装在其中一个升降竖板35的外壁上，第四电机33的输出端与其中一个转轴的一端固定连接，每个升降竖板35的两侧分别设有滑块38，每个竖直框架34的内部分别设有用于供每个滑块38滑动的滑槽39，每个竖直螺纹杆36分别呈竖直设置在每个竖直框架34的内部，每个竖直螺纹杆36的两端分别能够转动的插设于竖直框架34的内壁，每个升降竖板35上分别设有用于供每个竖直螺纹杆36螺纹连接的螺纹穿孔，每个竖直螺纹杆36的底部分别向每个竖直框架34的下方延伸，双轴电机32呈水平固定安装在横板31的底部中心处，双轴电机32的两个输出端分别向每个竖直螺纹杆36的延伸端方向延伸设置，每个旋转杆37分别呈水平固定安装在双轴电机32的每个输出端，每个旋转杆37的一端分别向每个竖直螺纹杆36的延伸端方向延伸，每个旋转杆37的延伸端分别设有第一锥齿40，每个竖直螺纹杆36的延伸端分别设有第二锥齿41，每个第一锥齿40分别与每个第二锥齿41啮合设置，当土壤通过每个输液喷头5喷洒修复剂后，通过双轴电机32带动每个旋转杆37进行旋转，每个旋转杆37分别通过第一锥齿40和第二锥齿41使每个竖直螺纹杆36旋转，通过每个竖直螺纹杆36分别带动每个升降竖板35向下移动，并同时带动滚轮10向下移动，使滚轮10打开出料轨道9，通过出料轨道9将石灰进行下料，同时通过第四电机33带动滚轮10逆时钟旋转，引导石灰进行移动。

所述石灰导出组件8还包括缓冲斜板42、第五电机43、凸轮44和两个缓冲柱45，下料板11一端两侧分别与每个竖直框架34的内壁铰接设置，缓冲斜板42位于下料板11的下方，下料板11与缓冲斜板42呈平行状态，两个缓冲柱45分别呈竖直固定安装在下料板11的底部两侧，每个缓冲柱45下端分别向缓冲斜板42的下方延伸，缓冲斜板42上设有用于供每个缓冲柱45穿行的圆形穿孔，每个缓冲柱45的延伸端分别设有抵触块46，每个缓冲柱45上分别设有弹簧47，每个弹簧47的两端分别能够与缓冲斜板42和抵触块46抵触设置，凸轮44呈竖直位于下料板11的下方中心处，凸轮44能够与下料板11的底部滑动接触，缓冲斜板42上设有用于避让凸轮44旋转的避让切槽，第五电机43呈水平位于凸轮44的一侧，第五电机43固定安装在缓冲斜板42上，第五电机43的输出端与凸轮44的中心处固定连接，当滚轮10旋转后，石灰被引入下料板11上，通过第五电机43带动凸轮44旋转，凸轮44抵触下料板11的底部，并通过每个缓冲柱45、缓冲弹簧47和抵触块46，使下料板11进行抖动，使石灰更加均匀的进行抛撒到土壤上。

所述平板车体1靠近松土机构的一端设有牵引支架48，牵引支架48的一端底部设有拖车环49，作业时，能够通过拖车与拖车环49进行连接，并将设备进行移动。

工作原理：作业时，能够通过拖车与拖车环49进行连接，并将设备进行移动，通过每个液压缸13分别带动每个连接连杆14使翻转板12向下翻转，通过翻转板12同时带动每个连接架16和松土刀2进行调整，当平板车体1进行移动时，设置的每个松土刀2进行松土，通过第一电机17带动内杆19旋转，内杆19通过每个抵触条22抵触螺纹套杆18上的每个滑动槽23使螺纹套杆18沿着螺纹套治具20向下移动，螺纹套杆18的底部同时带动倒U型矩形架21向下移动，在倒U型矩形架21升降时，设置的每个限位柱24和每个限位套管25起到限位移动的作用，通过倒U型矩形架21带动翻转杆27和每个输液喷头5移动至需要的高度后，通过第二电机26带动翻转杆27进行翻转，翻转杆27同时带动每个输液喷头5进行翻转调节，使每个输液喷头5翻转至需要的位置停止，当每个输液喷头5调节完成后，打开水泵28，水泵28将输液罐3内的修复剂输送至每个输液喷头5进行喷洒，使松土后的土壤充分进行渗入，通过第三电机30带动搅拌轴29旋转，通过搅拌轴29搅拌石灰箱6内的石灰，防止石灰进行出料轨道9粘固，使石灰下料更加顺畅，当土壤通过每个输液喷头5喷洒修复剂后，通过双轴电机32带动每个旋转杆37进行旋转，每个旋转杆37分别通过第一锥齿40和第二锥齿41使每个竖直螺纹杆36旋转，通过每个竖直螺纹杆36分别带动每个升降竖板35向下移动，并同时带动滚轮10向下移动，使滚轮10打开出料轨道9，通过出料轨道9将石灰进行下料，同时通过第四电机33带动滚轮10逆时钟旋转，引导石灰进行移动，当滚轮10旋转后，石灰被引入下料板11上，通过第五电机43带动凸轮44旋转，凸轮44抵触下料板11的底部，并通过每个缓冲柱45、缓冲弹簧47和抵触块46，使下料板11进行抖动，使石灰更加均匀的进行抛撒到土壤上。

Claims (8)

1.一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，包括平板车体（1），还包括安装在平板车体（1）上的松土机构、喷药机构和撒灰机构，所述松土机构和撒灰机构分别设置在平板车体（1）的两端，喷药机构位于松土机构和撒灰机构之间，松土机构包括若干个能够翻转的松土刀（2），喷药机构包括输液罐（3）和升降翻转组件（4），输液罐（3）呈水平通过第一支架固定安装在平板车体（1）的顶部，升降翻转组件（4）能够升降的设置在平板车体（1）的下方，升降翻转组件（4）的输出端设有若干个输液喷头（5），每个输液头的内部分别通过输液软管与输液罐（3）的内部连通，撒灰机构包括石灰箱（6）、关闭组件（7）和石灰导出组件（8），石灰箱（6）通过第二支架固定安装在平板车体（1）的顶部，石灰箱（6）的底部设有出料轨道（9），出料轨道（9）的下端向平板车体（1）的下方延伸，关闭组件（7）位于出料轨道（9）的下方，关闭组件（7）包括能够与出料轨道（9）的底部贴合设置的滚轮（10），石灰导出组件（8）位于滚轮（10）的下方，石灰导出组件（8）包括呈倾斜设置的下料板（11）；

所述关闭组件（7）还包括横板（31）、双轴电机（32）、第四电机（33）、两个中空竖直框架（34）、两个升降竖板（35）、两个竖直螺纹杆（36）和两个旋转杆（37），横板（31）呈水平位于滚轮（10）的下方，两个竖直框架（34）分别呈竖直设置在横板（31）的两端，每个竖直框架（34）的下端内壁分别与横板（31）的一端固定连接，每个竖直框架（34）的上端内壁分别与平板车体（1）的侧壁固定连接，每个升降竖板（35）分别呈竖直并且能够滑动的设置在每个竖直框架（34）的内部，滚轮（10）的两端分别通过转轴能够转动的插设于每个升降竖板（35）的内壁，第四电机（33）呈水平固定安装在其中一个升降竖板（35）的外壁上，第四电机（33）的输出端与其中一个转轴的一端固定连接，每个升降竖板（35）的两侧分别设有滑块（38），每个竖直框架（34）的内部分别设有用于供每个滑块（38）滑动的滑槽（39），每个竖直螺纹杆（36）分别呈竖直设置在每个竖直框架（34）的内部，每个竖直螺纹杆（36）的两端分别能够转动的插设于竖直框架（34）的内壁，每个升降竖板（35）上分别设有用于供每个竖直螺纹杆（36）螺纹连接的螺纹穿孔，每个竖直螺纹杆（36）的底部分别向每个竖直框架（34）的下方延伸，双轴电机（32）呈水平固定安装在横板（31）的底部中心处，双轴电机（32）的两个输出端分别向每个竖直螺纹杆（36）的延伸端方向延伸设置，每个旋转杆（37）分别呈水平固定安装在双轴电机（32）的每个输出端，每个旋转杆（37）的一端分别向每个竖直螺纹杆（36）的延伸端方向延伸，每个旋转杆（37）的延伸端分别设有第一锥齿（40），每个竖直螺纹杆（36）的延伸端分别设有第二锥齿（41），每个第一锥齿（40）分别与每个第二锥齿（41）啮合设置；

所述石灰导出组件（8）还包括缓冲斜板（42）、第五电机（43）、凸轮（44）和两个缓冲柱（45），下料板（11）一端两侧分别与每个竖直框架（34）的内壁铰接设置，缓冲斜板（42）位于下料板（11）的下方，下料板（11）与缓冲斜板（42）呈平行状态，两个缓冲柱（45）分别呈竖直固定安装在下料板（11）的底部两侧，每个缓冲柱（45）下端分别向缓冲斜板（42）的下方延伸，缓冲斜板（42）上设有用于供每个缓冲柱（45）穿行的圆形穿孔，每个缓冲柱（45）的延伸端分别设有抵触块（46），每个缓冲柱（45）上分别设有弹簧（47），每个弹簧（47）的两端分别能够与缓冲斜板（42）和抵触块（46）抵触设置，凸轮（44）呈竖直位于下料板（11）的下方中心处，凸轮（44）能够与下料板（11）的底部滑动接触，缓冲斜板（42）上设有用于避让凸轮（44）旋转的避让切槽，第五电机（43）呈水平位于凸轮（44）的一侧，第五电机（43）固定安装在缓冲斜板（42）上，第五电机（43）的输出端与凸轮（44）的中心处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述松土机构还包括翻转板（12）、两个液压缸（13）和两个连接连杆（14），平板车体（1）的一端设有矩形切口，翻转板（12）倾斜设置在矩形切口的内部，翻转板（12）的一端两侧分别与矩形切口的内壁铰接设置，两个液压缸（13）分别呈竖直位于翻转板（12）的上方两侧，每个液压缸（13）分别通过三角架与第一支架的侧壁固定连接，每个液压缸（13）的输出端分别向下设置，每个液压缸（13）的底部分别设有铰接头（15），每个连接连杆（14）的一端分别与每个铰接头（15）铰接设置，每个连接连杆（14）的另一端分别与翻转板（12）的侧壁铰接设置，翻转板（12）的下端远离喷药机构的一面设有与每个松土刀（2）一一对应的连接架（16），每个连接架（16）分别与翻转板（12）呈垂直状态设置，每个连接架（16）的一端分别与每个松土刀（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述升降翻转组件（4）还包括第一电机（17）、螺纹套杆（18）、内杆（19）、螺纹套治具（20）和倒U型矩形架（21），第一电机（17）呈竖直位于平板车体（1）的上方，第一电机（17）位于输液罐（3）的下方，第一电机（17）通过第三支架与平板车体（1）的顶部固定连接，第一电机（17）的输出端向下设置，螺纹套治具（20）呈竖直位于第一电机（17）的下方，螺纹套治具（20）的一端穿过平板车体（1）的顶部与底部向下延伸，螺纹套杆（18）呈竖直设置在螺纹套治具（20）的内圈，螺纹套杆（18）与螺纹套治具（20）螺纹连接，螺纹套杆（18）的下端向平板车体（1）的下方延伸，内杆（19）呈竖直设置在螺纹套杆（18）的内圈，内杆（19）的顶部与第一电机（17）的输出端固定连接，内杆（19）的两侧分别设有抵触条（22），螺纹套杆（18）的内部设有用于供每个抵触条（22）滑动的滑动槽（23），倒U型矩形架（21）呈水平位于螺纹套杆（18）的下方，螺纹套杆（18）的底部能够转动的插设于倒U型矩形架（21）的顶部中心处。

4.根据权利要求3所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述倒U型矩形架（21）的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位柱（24），平板车体（1）上设有用于供每个限位柱（24）穿行的限位套管（25）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述升降翻转组件（4）还包括第二电机（26）和翻转杆（27），第二电机（26）呈水平固定安装在倒U型矩形架（21）的一端，翻转杆（27）呈水平设置在倒U型矩形架（21）的内部，翻转杆（27）的两端分别能够转动的插设于倒U型矩形架（21）的内壁，第二电机（26）的输出端与翻转杆（27）的其中一端固定连接，若干个输液喷头（5）均匀的分布设置在翻转杆（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述输液罐（3）的下方设有水泵（28），水泵（28）固定安装在平板车体（1）的顶部，水泵（28）分别通过每个输液软管与每个输液喷头（5）连通。

7.根据权利要求6所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述石灰箱（6）的下端为漏斗结构，石灰箱（6）的内部下端设有呈水平并且能够转动的搅拌轴（29），石灰箱（6）的外壁上固定安装设有第三电机（30），第三电机（30）的输出端能够转动的穿过石灰箱（6）的外壁与内壁与搅拌轴（29）的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动式土壤快速修复设备，其特征在于，所述平板车体（1）靠近松土机构的一端设有牵引支架（48），牵引支架（48）的一端底部设有拖车环（49）。

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