CN112243610A - 一种用于土壤治理过程中的松土作业设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,涉及土壤治理技术领域。该用于土壤治理过程中的松土作业设备,包括厢板,所述厢板上设置有破碎机构、深度调节机构、入土角调节机构、处理机构、喷洒机构和驱动机构,厢板的底部活动安装有行走轮,厢板的顶部外表面焊接安装有安装架,厢板的下方设置有安装横架,安装横架的前后侧内壁上转动安装有固定杆,固定杆的外壁上焊接安装有五组松土犁。该用于土壤治理过程中的松土作业设备,在应对表面较为坚硬的土壤治理作业中,减轻了治理人员的劳动负担,同时也能降低松土犁的损耗,延长设备的使用寿命,提高了实用性,拓宽了该设备的使用场景和范围。
Description
技术领域
本发明涉及土壤治理技术领域,具体为一种用于土壤治理过程中的松土作业设备。
背景技术
土壤治理修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施,在土壤修复行业,已有的土壤修复技术达到一百多种,常用技术也有十多种,大致可分为物理、化学和生物三种方法,20世纪80年代以来,世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划,因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。
土壤修复作业需要先对土壤进行松土、翻土作业,方便后续向土壤中投放治理药剂,目前市面上大多的松土设备采用松土刀片或松土铲对土壤进行翻动,但在面对一些表面较为坚硬的土壤时,松土效果较差,且易对部件造成磨损,且不便调节松土的深度和松土部件入土角度,难以满足不同土壤的松土需求,实用性和使用范围有限,部分能够在松土过程中进行药剂播撒的设备,药剂仅能附着在土壤表层,致使实际治理效果不佳,实际使用效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,包括厢板,所述厢板上设置有破碎机构、深度调节机构、入土角调节机构、处理机构、喷洒机构和驱动机构,厢板的底部活动安装有行走轮,厢板的顶部外表面焊接安装有安装架,厢板的下方设置有安装横架,安装横架的前后侧内壁上转动安装有固定杆,固定杆的外壁上焊接安装有五组松土犁。
优选的,所述破碎机构包括固定板、牵引盘、第一限位杆、破碎板、连接杆和第一电机,厢板的底部外表面焊接安装有固定板,固定板的前侧外表面转动安装有牵引盘,厢板的下方设置有破碎板,厢板上开设有四组限位孔,其中两组限位孔位于破碎板的正上方,两组限位孔内均滑动套设有一组第一限位杆,第一限位杆的一端与破碎板的顶部外表面焊接安装,破碎板的顶部外表面铰接安装有连接杆,牵引盘的前侧外表面转动安装有圆柱销且呈偏心设置,连接杆的一端与圆柱销相铰接,固定板的后侧外表面焊接安装有第一电机,第一电机的输出轴通过联轴器与牵引盘焊接安装,对土壤进行表层破碎处理,在应对表面较为坚硬的土壤治理作业中,减轻了治理人员的劳动负担,同时也能降低松土犁的损耗,延长设备的使用寿命。
优选的,所述深度调节机构包括调节螺纹杆和第二限位杆,厢板上螺纹安装有调节螺纹杆,调节螺纹杆的一端延伸至厢板的下方并与安装横架的顶部外表面转动安装,调节螺纹杆的另一端延伸至厢板的上方并焊接安装有转动盘,厢板上另两组限位孔位于安装横架的正上方,两组限位孔内均滑动套设有一组第二限位杆,第二限位杆的一端与安装横架的顶部外表面焊接安装,转动调节螺纹杆上的转动盘即可对该设备的松土深度进行调节,调节方式简单,使用便捷稳定。
优选的,所述入土角调节机构包括U形板、蜗杆、蜗轮、传动轮和传动皮带,安装横架的前后侧外表面均焊接安装有一组U形板,U形板的两侧内壁上转动安装有蜗杆,固定杆的两端均延伸出安装横架的外部至U形板的内部并焊接安装有一组蜗轮,蜗杆与蜗轮相啮合,两组蜗杆的一端均延伸至U形板的一侧并焊接安装有一组传动轮和一组摇把,两组传动轮上套设安装有传动皮带,两组传动轮通过传动皮带传动连接,避免出现在应对不同土壤时出现因松土犁入土角度过小而不能起到预定松土效果或入土角度过大增加治理人员劳动强度的问题,提升了该设备在应对不同性质土壤使得表现能力。
优选的,所述处理机构包括处理铲箱、转动杆、双向螺旋刀片、第二电机和出料筒,厢板的底部外表面焊接安装有处理铲箱,处理铲箱的前后侧内壁上转动安装有转动杆,转动杆的外壁上焊接安装有双向螺旋刀片,处理铲箱的前侧外表面焊接安装有第二电机,第二电机的输出轴通过联轴器延伸至处理铲箱的内部并与转动杆的一端焊接安装,处理铲箱的外壁上焊接安装有出料筒,出料筒与处理铲箱的内部相通。
优选的,所述喷洒机构包括药剂筒、密封盖、挤压螺纹杆、挤压活塞板、输送弯管、布液管和雾化喷头,厢板的顶部外表面焊接安装有药剂筒,药剂筒的前侧开口处螺纹安装有密封盖,药剂筒的内侧顶部和内侧底部转动安装有挤压螺纹杆,挤压螺纹杆上螺纹安装有挤压活塞板,挤压活塞板与药剂筒的内壁相贴合,处理铲箱的内侧顶部焊接安装有布液管,布液管的底部设置有七组雾化喷头,药剂筒的前侧外表面焊接安装有输送弯管,厢板上开设有连接洞口,输送弯管的一端穿过连接洞口延伸至处理铲箱的内部并与布液管的外壁焊接安装,药剂筒和输送弯管均与布液管的内部相通。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机、齿轮、减速器、驱动轮、驱动皮带和链条,安装架的顶部外表面焊接安装有驱动电机,厢板的顶部外表面焊接安装有减速器,驱动电机的输出轴通过联轴器延伸至安装架的内部焊接安装有一组齿轮并与减速器的输入轴焊接安装,减速器的输出轴通过联轴器焊接安装有一组驱动轮,行走轮的转动轴焊接安装有一组驱动轮,厢板上开设有传动洞口,传动洞口位于两组驱动轮之间,洞口内设置有驱动皮带,驱动皮带与两组驱动轮套设安装,两组驱动轮通过驱动皮带传动连接,挤压螺纹杆的一端延伸至药剂筒的上方并焊接安装有一组齿轮,两组齿轮上套设安装有链条,两组齿轮通过链条传动连接。
优选的,所述厢板的顶部外表面焊接安装有两组扶手,厢板的底部外表面焊接安装有两组支杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、该用于土壤治理过程中的松土作业设备,通过固定板、牵引盘、第一限位杆、破碎板、连接杆和第一电机的配合使用,能够在设备进行松土作业前先对土壤进行表层破碎处理,在应对表面较为坚硬的土壤治理作业中,减轻了治理人员的劳动负担,同时也能降低松土犁的损耗,延长设备的使用寿命,提高了实用性,拓宽了该设备的使用场景和范围,保证松土作业平稳正常进行。
(2)、该用于土壤治理过程中的松土作业设备,通过处理铲箱、双向螺旋刀片、第二电机、挤压螺纹杆、挤压活塞板、雾化喷头和驱动电机的配合使用,松土后的土壤被处理铲箱铲入其内,再由双向螺旋刀片带动土壤翻转滚动并向第二电机一侧输送,该过程中药剂筒内治理药剂不断通过雾化喷头向处理铲箱内翻转的土壤喷洒,喷洒过药剂的土壤再由第二电机排出设备外,整个药剂喷洒过程都自动在松土过程中完成,不需要治理人员进行多余的操作,便捷使用,实用性和一体性较高,相较于传统松土设备对于药剂的喷洒,该设备可以对更深层的土壤进行药剂喷洒,提升了药剂与土壤的混合均匀程度,进而提高了土壤治理的效果,利于推广和使用。
(3)、该用于土壤治理过程中的松土作业设备,通过调节螺纹杆、第二限位杆、U形板、蜗杆和蜗轮的配合使用,转动调节螺纹杆上的转动盘即可对该设备的松土深度进行调节,转动第二限位杆上的摇把即可对松土犁的入土角度进行调整,避免出现在应对不同土壤时出现因松土犁入土角度过小而不能起到预定松土效果或入土角度过大增加治理人员劳动强度的问题,提升了该设备在应对不同性质土壤使得表现能力,同时深度调节机构和入土角调节机构的调节方式简单,使用便捷稳定,进一步提升了该设备的实用性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的A部放大图;
图4为本发明的固定板后侧结构示意图;
图5为本发明的B部放大图;
图6为本发明的处理铲箱左侧结构示意图。
图中:1厢板、2破碎机构、201固定板、202牵引盘、203第一限位杆、204破碎板、205连接杆、206第一电机、3深度调节机构、301调节螺纹杆、302第二限位杆、4入土角调节机构、401U形板、402蜗杆、403蜗轮、404传动轮、405传动皮带、5处理机构、501处理铲箱、502转动杆、503双向螺旋刀片、504第二电机、505出料筒、6喷洒机构、601药剂筒、602密封盖、603挤压螺纹杆、604挤压活塞板、605输送弯管、606布液管、607雾化喷头、7驱动机构、701驱动电机、702齿轮、703减速器、704驱动轮、705驱动皮带、706链条、8行走轮、9安装架、10安装横架、11固定杆、12松土犁、13扶手、14支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,包括厢板1,厢板1上设置有破碎机构2、深度调节机构3、入土角调节机构4、处理机构5、喷洒机构6和驱动机构7,厢板1的底部活动安装有行走轮8,厢板1的顶部外表面焊接安装有安装架9,厢板1的下方设置有安装横架10,安装横架10的前后侧内壁上转动安装有固定杆11,固定杆11的外壁上焊接安装有五组松土犁12,厢板1的顶部外表面焊接安装有两组扶手13,厢板1的底部外表面焊接安装有两组支杆14。
破碎机构2包括固定板201、牵引盘202、第一限位杆203、破碎板204、连接杆205和第一电机206,厢板1的底部外表面焊接安装有固定板201,固定板201的前侧外表面转动安装有牵引盘202,厢板1的下方设置有破碎板204,厢板1上开设有四组限位孔,其中两组限位孔位于破碎板204的正上方,两组限位孔内均滑动套设有一组第一限位杆203,第一限位杆203的一端与破碎板204的顶部外表面焊接安装,破碎板204的顶部外表面铰接安装有连接杆205,牵引盘202的前侧外表面转动安装有圆柱销且呈偏心设置,连接杆205的一端与圆柱销相铰接,固定板201的后侧外表面焊接安装有第一电机206,第一电机206的输出轴通过联轴器与牵引盘202焊接安装,能够在设备进行松土作业前先对土壤进行表层破碎处理,在应对表面较为坚硬的土壤治理作业中,减轻了治理人员的劳动负担,同时也能降低松土犁12的损耗,延长设备的使用寿命,提高了实用性,拓宽了该设备的使用场景和范围,间接地提升了设备销量。
深度调节机构3包括调节螺纹杆301和第二限位杆302,厢板1上螺纹安装有调节螺纹杆301,调节螺纹杆301的一端延伸至厢板1的下方并与安装横架10的顶部外表面转动安装,调节螺纹杆301的另一端延伸至厢板1的上方并焊接安装有转动盘,厢板1上另两组限位孔位于安装横架10的正上方,两组限位孔内均滑动套设有一组第二限位杆302,第二限位杆302的一端与安装横架10的顶部外表面焊接安装,转动调节螺纹杆301上的转动盘即可对该设备的松土深度进行调节,入土角调节机构4包括U形板401、蜗杆402、蜗轮403、传动轮404和传动皮带405,安装横架10的前后侧外表面均焊接安装有一组U形板401,U形板401的两侧内壁上转动安装有蜗杆402,固定杆11的两端均延伸出安装横架10的外部至U形板401的内部并焊接安装有一组蜗轮403,蜗杆402与蜗轮403相啮合,两组蜗杆402的一端均延伸至U形板401的一侧并焊接安装有一组传动轮404和一组摇把,两组传动轮404上套设安装有传动皮带405,两组传动轮404通过传动皮带405传动连接,转动第二限位杆302上的摇把即可对松土犁12的入土角度进行调整,避免出现在应对不同土壤时出现因松土犁12入土角度过小而不能起到预定松土效果或入土角度过大增加治理人员劳动强度的问题,提升了该设备在应对不同性质土壤使得表现能力,调节方式简单,使用便捷稳定设备实际使用表型性能突出。
处理机构5包括处理铲箱501、转动杆502、双向螺旋刀片503、第二电机504和出料筒505,厢板1的底部外表面焊接安装有处理铲箱501,处理铲箱501的前后侧内壁上转动安装有转动杆502,转动杆502的外壁上焊接安装有双向螺旋刀片503,处理铲箱501的前侧外表面焊接安装有第二电机504,第二电机504的输出轴通过联轴器延伸至处理铲箱501的内部并与转动杆502的一端焊接安装,处理铲箱501的外壁上焊接安装有出料筒505,出料筒505与处理铲箱501的内部相通,喷洒机构6包括药剂筒601、密封盖602、挤压螺纹杆603、挤压活塞板604、输送弯管605、布液管606和雾化喷头607,厢板1的顶部外表面焊接安装有药剂筒601,药剂筒601的前侧开口处螺纹安装有密封盖602,药剂筒601的内侧顶部和内侧底部转动安装有挤压螺纹杆603,挤压螺纹杆603上螺纹安装有挤压活塞板604,挤压活塞板604与药剂筒601的内壁相贴合,处理铲箱501的内侧顶部焊接安装有布液管606,布液管606的底部设置有七组雾化喷头607,药剂筒601的前侧外表面焊接安装有输送弯管605,厢板1上开设有连接洞口,输送弯管605的一端穿过连接洞口延伸至处理铲箱501的内部并与布液管606的外壁焊接安装,药剂筒601和输送弯管605均与布液管606的内部相通,驱动机构7包括驱动电机701、齿轮702、减速器703、驱动轮704、驱动皮带705和链条706,安装架9的顶部外表面焊接安装有驱动电机701,厢板1的顶部外表面焊接安装有减速器703,驱动电机701的输出轴通过联轴器延伸至安装架9的内部焊接安装有一组齿轮702并与减速器703的输入轴焊接安装,减速器703的输出轴通过联轴器焊接安装有一组驱动轮704,行走轮8的转动轴焊接安装有一组驱动轮704,厢板1上开设有传动洞口,传动洞口位于两组驱动轮704之间,洞口内设置有驱动皮带705,驱动皮带705与两组驱动轮704套设安装,两组驱动轮704通过驱动皮带705传动连接,挤压螺纹杆603的一端延伸至药剂筒601的上方并焊接安装有一组齿轮702,两组齿轮702上套设安装有链条706,两组齿轮702通过链条706传动连接,整个药剂喷洒过程都自动在松土过程中完成,不需要治理人员进行多余的操作,便捷使用,实用性和一体性较高,相较于传统松土设备对于药剂的喷洒,该设备可以对更深层的土壤进行药剂喷洒,将土壤与药剂进行均匀地混合,提升药剂实际治理效果。
工作原理:转动调节螺纹杆301上转动盘,安装横架10在调节螺纹杆301的驱动和第二限位杆302的限位作用下升降,根据带治理土壤所需松土深度控制松土犁12升降至相应的高度,转动蜗杆402上的摇把,带动与之啮合的蜗轮403转动,固定杆11随之转动,固定杆11上的松土犁12转动,根据土壤性质调节松土犁12的入土角度,拧下密封盖602,向药剂筒601内注入相应的治理药剂后将密封盖602拧回,手握扶手13向下压动,保证松土犁12插入土壤内相应深度,控制第一电机206、第二电机504和驱动电机701启动,驱动电机701带动行走轮8转动,从而带动设备行走,第一电机206带动牵引盘202转动,连接杆205随牵引盘202转动,破碎板204在第一限位杆203的限位和连接杆205的牵动作用下往复升降,破碎板204随之与土壤不断碰撞,达到对土壤表层破碎效果,行走轮8带动设备行走的过程中,松土犁12对土壤进行翻动,达到松土效果,驱动电机701带动行走轮8转动的同时通过齿轮702和链条706带动挤压螺纹杆603转动,挤压活塞板604在药剂筒601内壁的限位作用和挤压活塞板604的驱动下下降,进而对药剂筒601内治理药剂进行挤压,药剂由输送弯管605和布液管606送往雾化喷头607处,松土后的土壤被处理铲箱501铲入其内,再由双向螺旋刀片503带动土壤翻转滚动并向第二电机504一侧输送,该过程中药剂筒601内治理药剂不断通过雾化喷头607对处理铲箱501内翻转的土壤进行喷洒,达到药剂喷洒效果,喷洒过药剂的土壤再由第二电机504排出设备外。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,包括厢板(1),其特征在于:所述厢板(1)上设置有破碎机构(2)、深度调节机构(3)、入土角调节机构(4)、处理机构(5)、喷洒机构(6)和驱动机构(7),厢板(1)的底部活动安装有行走轮(8),厢板(1)的顶部外表面焊接安装有安装架(9),厢板(1)的下方设置有安装横架(10),安装横架(10)的前后侧内壁上转动安装有固定杆(11),固定杆(11)的外壁上焊接安装有五组松土犁(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述破碎机构(2)包括固定板(201)、牵引盘(202)、第一限位杆(203)、破碎板(204)、连接杆(205)和第一电机(206),厢板(1)的底部外表面焊接安装有固定板(201),固定板(201)的前侧外表面转动安装有牵引盘(202),厢板(1)的下方设置有破碎板(204),厢板(1)上开设有四组限位孔,其中两组限位孔位于破碎板(204)的正上方,两组限位孔内均滑动套设有一组第一限位杆(203),第一限位杆(203)的一端与破碎板(204)的顶部外表面焊接安装,破碎板(204)的顶部外表面铰接安装有连接杆(205),牵引盘(202)的前侧外表面转动安装有圆柱销且呈偏心设置,连接杆(205)的一端与圆柱销相铰接,固定板(201)的后侧外表面焊接安装有第一电机(206),第一电机(206)的输出轴通过联轴器与牵引盘(202)焊接安装。
3.根据权利要求2所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述深度调节机构(3)包括调节螺纹杆(301)和第二限位杆(302),厢板(1)上螺纹安装有调节螺纹杆(301),调节螺纹杆(301)的一端延伸至厢板(1)的下方并与安装横架(10)的顶部外表面转动安装,调节螺纹杆(301)的另一端延伸至厢板(1)的上方并焊接安装有转动盘,厢板(1)上另两组限位孔位于安装横架(10)的正上方,两组限位孔内均滑动套设有一组第二限位杆(302),第二限位杆(302)的一端与安装横架(10)的顶部外表面焊接安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述入土角调节机构(4)包括U形板(401)、蜗杆(402)、蜗轮(403)、传动轮(404)和传动皮带(405),安装横架(10)的前后侧外表面均焊接安装有一组U形板(401),U形板(401)的两侧内壁上转动安装有蜗杆(402),固定杆(11)的两端均延伸出安装横架(10)的外部至U形板(401)的内部并焊接安装有一组蜗轮(403),蜗杆(402)与蜗轮(403)相啮合,两组蜗杆(402)的一端均延伸至U形板(401)的一侧并焊接安装有一组传动轮(404)和一组摇把,两组传动轮(404)上套设安装有传动皮带(405),两组传动轮(404)通过传动皮带(405)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述处理机构(5)包括处理铲箱(501)、转动杆(502)、双向螺旋刀片(503)、第二电机(504)和出料筒(505),厢板(1)的底部外表面焊接安装有处理铲箱(501),处理铲箱(501)的前后侧内壁上转动安装有转动杆(502),转动杆(502)的外壁上焊接安装有双向螺旋刀片(503),处理铲箱(501)的前侧外表面焊接安装有第二电机(504),第二电机(504)的输出轴通过联轴器延伸至处理铲箱(501)的内部并与转动杆(502)的一端焊接安装,处理铲箱(501)的外壁上焊接安装有出料筒(505),出料筒(505)与处理铲箱(501)的内部相通。
6.根据权利要求5所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述喷洒机构(6)包括药剂筒(601)、密封盖(602)、挤压螺纹杆(603)、挤压活塞板(604)、输送弯管(605)、布液管(606)和雾化喷头(607),厢板(1)的顶部外表面焊接安装有药剂筒(601),药剂筒(601)的前侧开口处螺纹安装有密封盖(602),药剂筒(601)的内侧顶部和内侧底部转动安装有挤压螺纹杆(603),挤压螺纹杆(603)上螺纹安装有挤压活塞板(604),挤压活塞板(604)与药剂筒(601)的内壁相贴合,处理铲箱(501)的内侧顶部焊接安装有布液管(606),布液管(606)的底部设置有七组雾化喷头(607),药剂筒(601)的前侧外表面焊接安装有输送弯管(605),厢板(1)上开设有连接洞口,输送弯管(605)的一端穿过连接洞口延伸至处理铲箱(501)的内部并与布液管(606)的外壁焊接安装,药剂筒(601)和输送弯管(605)均与布液管(606)的内部相通。
7.根据权利要求6所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述驱动机构(7)包括驱动电机(701)、齿轮(702)、减速器(703)、驱动轮(704)、驱动皮带(705)和链条(706),安装架(9)的顶部外表面焊接安装有驱动电机(701),厢板(1)的顶部外表面焊接安装有减速器(703),驱动电机(701)的输出轴通过联轴器延伸至安装架(9)的内部焊接安装有一组齿轮(702)并与减速器(703)的输入轴焊接安装,减速器(703)的输出轴通过联轴器焊接安装有一组驱动轮(704),行走轮(8)的转动轴焊接安装有一组驱动轮(704),厢板(1)上开设有传动洞口,传动洞口位于两组驱动轮(704)之间,洞口内设置有驱动皮带(705),驱动皮带(705)与两组驱动轮(704)套设安装,两组驱动轮(704)通过驱动皮带(705)传动连接,挤压螺纹杆(603)的一端延伸至药剂筒(601)的上方并焊接安装有一组齿轮(702),两组齿轮(702)上套设安装有链条(706),两组齿轮(702)通过链条(706)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于土壤治理过程中的松土作业设备,其特征在于:所述厢板(1)的顶部外表面焊接安装有两组扶手(13),厢板(1)的底部外表面焊接安装有两组支杆(14)。
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CN202011104102.XA CN112243610A (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种用于土壤治理过程中的松土作业设备 |
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CN113068461A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-06 | 吉林大学 | 一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法 |
CN113273331A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-20 | 贺红 | 一种可针对不同土质对间距进行调节的犁耙 |
CN116349441A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-06-30 | 山东恒瑞地矿技术服务有限公司 | 一种盐碱化土地生态修复设备 |
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