CN111241906A - 信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供使用户能够确认所订购的商品正在被适当地烹饪的信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质。信息提供装置具备：图像取得部，其取得由摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及提供部，其向所述顾客使用的终端装置提供由所述图像取得部取得的所述烹饪图像。

Description

信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质

技术领域

本发明涉及信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有如下技术，为了搭乘于车辆的顾客在乘车通过时能够简便订购，在顾客的终端装置执行与订购有关的处理(例如日本特开2012-027731号公报)。

然而，在以往的技术中，用户无法确认所订购的商品正在被适当地烹饪(制作)。

发明内容

本发明的方案是考虑到这样的情况而做出的，其目的之一在于提供使用户能够确认所订购的商品正在被适当地烹饪的信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质。

本发明的信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质采用以下结构。

(1)：本发明的一方案的信息提供装置具备：图像取得部，其取得利用摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及提供部，其向所述顾客使用的终端装置提供由所述图像取得部取得的所述烹饪图像。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述提供部向所述终端装置提供与订购的所述饮食品的食材有关的信息。

(3)：在上述(1)～(2)的方案的基础上，所述图像取得部还取得利用摄像装置对从订购所述饮食品起到开始烹饪的过程进行拍摄而得到的订购处理图像，所述提供部还向所述终端装置提供所述订购处理图像。

(4)：在上述(1)～(3)的方案的基础上，所述烹饪图像包括表示对订购了所述饮食品的所述顾客进行识别的识别信息的图像。

(5)：在上述(1)～(4)的方案基础上，所述信息提供装置还具备接受部，该接受部接受来自订购了所述饮食品的所述顾客的、与所述饮食品的烹饪师或在所述饮食品中使用的食材的生产者之间的开始对话的要求，在与由所述接受部接受到的所述开始对话的要求对应的所述烹饪师或所述生产者能够应答的情况下，所述提供部开始通过所述终端装置的对话。

(6)：在上述(5)的方案的基础上，所述对话包括所述顾客对所述饮食品的烹饪师或在所述饮食品中使用的食材的生产者的询问，所述烹饪图像包括表示所述烹饪师或所述生产者针对所述询问的回答的图像。

(7)：在上述(1)～(6)的方案的基础上，信息提供装置还具备：顺序导出部，其基于订购信息和表示所述顾客向所述店铺的抵达时刻的信息而导出烹饪顺序，其中，该订购信息是将所述饮食品与对订购了所述饮食品的所述顾客进行识别的识别信息相互建立了对应关系而得到的信息；以及提示部，其向烹饪师提示由所述顺序导出部导出的所述烹饪顺序。

(8)：在上述(1)～(7)的方案的基础上，信息提供装置还具备时刻导出部，该时刻导出部基于订购信息和表示所述饮食品的烹饪时间的信息而按各所述顾客导出向所述店铺的推荐抵达时刻，其中，该订购信息是将所述饮食品与对订购了所述饮食品的所述顾客进行识别的识别信息相互建立了对应关系而得到的信息，所述提供部向对应的所述顾客的所述终端装置或车辆控制装置提供由所述时刻导出部导出的所述推荐抵达时刻。

(9)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：上述(8)的方案的信息提供装置；以及车辆控制装置，其具备识别部和驾驶控制部，该识别部识别存在于本车辆的周边的包括其他车辆在内的物体，该驾驶控制部基于由所述识别部识别出的所述物体的状态而生成所述本车辆的目标轨道，并基于所述生成的所述目标轨道来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方，所述车辆控制装置对所述本车辆进行控制，以使所述本车辆在从所述信息提供装置或经由所述终端装置提供的所述推荐抵达时刻抵达所述店铺。

(10)：本发明的一方案的信息提供方法使计算机执行如下处理：取得利用摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及向所述顾客使用的终端装置提供所取得的所述烹饪图像。

(11)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：取得利用摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及向所述顾客使用的终端装置提供所取得的所述烹饪图像。

根据(1)～(14)，可使用户能够确认所订购的商品正在被适当地烹饪。

根据(2)，可使用户能够确认正在利用适当的食材对所订购的商品进行烹饪。其结果是，能够提高用户对商品的安心感。

根据(3)，用户能够确认所订购的商品正在以适当的顺序被烹饪。其结果是，用户能够确认自己的订购未被搁置或被不合理地推迟。

根据(6)，能够实现烹饪师与用户的对话，并消除用户对商品的疑问。

根据(8)，能够在适当的时刻向用户提供商品。

附图说明

图1是示出实施方式的信息提供装置10的结构的一例的图。

图2是示出订购信息121的内容的一例的图。

图3是示出店铺SF的示意图的一例的图。

图4是示出由终端装置20显示的图像的一例的图。

图5是示出材料信息122的内容的一例的图。

图6是示出由终端装置20显示的第一图像IM1的一例的图。

图7是示出在终端装置20执行的询问应用的执行画面的一例的图。

图8是示出询问信息IQ的内容的一例的图。

图9是示出由终端装置20显示的第二图像IM2的一例的图。

图10是示出烹饪时间信息123的内容的一例的图。

图11是示出由终端装置20显示的第三图像IM3的一例的图。

图12是示出由MPU再次决定的推荐路径的一例的图。

图13是示出抵达时刻信息124的内容的一例的图。

图14是示出烹饪顺序信息OF的内容的一例的图。

图15是示出由显示装置50显示的顾客图像的一例的图。

图16是示出向终端装置20提供过程图像的处理的动作的流程的一例的流程图。

图17是示出向终端装置20提供针对询问的回答的处理的动作的流程的一例的流程图。

图18是示出向终端装置20提示推荐抵达时刻的处理的动作的流程的一例的流程图。

图19是示出向烹饪师提示烹饪顺序的处理的动作的流程的一例的流程图。

附图标记说明：

3…车辆系统、10、10a…信息提供装置、20…终端装置、40…摄像装置、40a、40b、40c…摄像装置、50…显示装置、100…控制部、100a…控制部、101…第一取得部、102…第二取得部、103…提供部、104…接受部、105…第三取得部、106…第一导出部、107…第二导出部、108…提示部、109…第四取得部、120、120a…存储部、121…订购信息、122…材料信息、123…烹饪时间信息、124…抵达时刻信息、125…所需时间信息、IQ…询间信息、OF…烹饪顺序信息、DD…订购处理装置、IM1…第一图像、IM2…第二图像、IM3…第三图像、IM4…第四图像、IMd…配送者图像、IMm1、IMm2、IMm3、IMm4…消息图像、MS1、MS2、MS3、MS4、MS5、MS6、MS7、MS8…消息。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的信息提供装置、车辆控制系统、信息提供方法及存储介质的实施方式。

<实施方式>

图1是示出本实施方式的信息提供装置10的结构的一例的图。信息提供装置10是向位于提供饮食品的店铺(以下，称为店铺SF)之外的用户提供与由该用户订购的饮食品的烹饪有关的信息的装置。信息提供装置10利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)等而与终端装置20或车辆系统3通信，对各种数据进行收发。

[关于终端装置20]

终端装置20例如是由用户使用的终端装置，通过智能手机等便携通信终端装置、平板型计算机(平板PC)等便携型的个人计算机等来实现。以下，设为终端装置20具备能够实现数据输入和数据显示这两者的触摸面板。在本实施方式中，用户搭乘于车辆V移动到店铺SF，在抵达店铺SF之前，进行饮食品的订购。用户通过使用终端装置20的数据通信，来对订购处理装置DD进行店铺SF的饮食品的订购。订购处理装置DD是接受来自用户的订购并向对应的店铺SF通知所接受的订购的装置。用户例如通过与店铺SF的店铺工作人员的通话来进行饮食品的订购。用户是“店铺SF的顾客”的一例。

[关于车辆系统3]

返回到图1，车辆系统3是设置于车辆V并控制车辆V的行驶的控制装置。也可以通过DSRC(Dedicated Short Range Communication)来进行信息提供装置10与车辆系统3之间的通信。

车辆系统3例如具备相机、雷达装置、探测器、HMI(Human Machine Interface)、导航装置、MPU(Map Positioning Unit)、驾驶操作件、自动驾驶控制装置、行驶驱动力输出装置、制动装置及转向装置。这些装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而相互连接。车辆系统3的结构只不过为一例，既可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他结构。

相机例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机例如周期性地反复对车辆V的周边进行拍摄。雷达装置向车辆V的周边发射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)而至少检测物体的位置(距离及方位)。探测器是LIDAR(Light Detection andRanging)。探测器向车辆V的周边照射光并对散射光进行测定。探测器基于从发光起到受光为止的时间来检测到对象为止的距离。

导航装置例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机和路径决定部。导航装置在HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置中保持有第一地图信息。GNSS接收机基于从GNSS卫星接收到的信号来确定车辆V的位置。路径决定部例如参照第一地图信息来决定从由GNSS接收机确定的车辆V的位置(或输入的任意位置)到由乘客使用导航HMI输入的目的地(在该一例中为店铺SF)为止的路径(以下，称为地图上路径)。向MPU输出地图上路径。

MPU例如包括推荐车道决定部，推荐车道决定部将从导航装置提供的地图上路径分割为多个区段(例如，在车辆V行进方向上按每100[m]进行分割)，并参照第二地图信息而按各区段来决定推荐车道。推荐车道决定部进行从左侧起在第几个车道上行驶这样的决定。第二地图信息是精度比第一地图信息高的地图信息。第二地图信息例如包含有车道中央的信息或车道边界的信息、车道类别的信息等。

MPU也可以基于从信息提供装置10提供的推荐抵达时刻来变更推荐车道。从信息提供装置10提供的推荐抵达时刻的详细内容随后叙述。

驾驶操作件例如包括油门踏板、制动踏板、换挡杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆及其他操作件。在驾驶操作件安装有检测操作量或操作的有无的传感器，并向自动驾驶控制装置或行驶驱动力输出装置、制动装置及转向装置中的一部分或全部输出其检测结果。

自动驾驶控制装置例如具备第一控制部、第二控制部及存储部。第一控制部和第二控制部例如分别通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行程序(软件)而实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存在自动驾驶控制装置的存储部中，也可以保存在DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质中，并通过将存储介质装配于驱动装置，从而将程序安装于存储部。

第一控制部例如具备识别部和行动计划生成部。识别部基于从相机、雷达装置及探测器输入的信息来识别车辆V的周边状况。识别部例如识别车辆V正在行驶的车道(行驶车道)。行动计划生成部以如下方式生成车辆V将来行驶的目标轨道，即：原则上使车辆V在由推荐车道决定部决定的推荐车道上行驶，而且，执行与车辆V的周边状况对应的自动驾驶。目标轨道例如包含有速度要素。

第二控制部例如取得由行动计划生成部生成的目标轨道的信息，控制行驶驱动力输出装置或制动装置、转向装置。行动计划生成部及第二控制部是“驾驶控制部”的一例。

行驶驱动力输出装置向驱动轮输出车辆V行驶用的行驶驱动力(转矩)。行驶驱动力输出装置例如按照从第二控制部输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来控制内燃机、电动机及变速器等。制动装置例如向各车轮输出与制动操作相应的制动转矩。转向装置按照从第二控制部输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达并使转向轮的方向变更。

[关于信息提供装置10]

信息提供装置10例如配设于店铺SF。在信息提供装置10连接有摄像装置40和显示装置50。摄像装置40设置于店铺SF的各处，每当接受到订购时，就重新对从由用户订购饮食品起到开始烹饪为止的过程、所订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄，并向信息提供装置10供给所生成的图像。在以后的说明中，将对从订购饮食品起到开始烹饪为止的过程进行拍摄而得到的图像记载为“订购处理图像”，将对饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的图像记载为“烹饪图像”，在不相互区分“订购处理图像”及“烹饪图像”的情况下，记载为“过程图像”。在烹饪图像中，例如优选对厨房、烹饪师、食材、调料、烹饪器具、烹饪中的饮食品等进行拍摄。显示装置50基于信息提供装置10的控制而显示各种图像，并向服务员等店员、烹饪师提示各种信息。

信息提供装置10也可以配设于店铺SF以外的场所。在该情况下，信息提供装置10经由WAN、LAN、互联网等而与摄像装置40及显示装置50相互通信，作为收发各种数据的云服务器发挥功能。

信息提供装置10具备控制部100和存储部120。控制部100例如通过CPU等硬件处理器执行存储于存储部120的程序(软件)，从而实现第一取得部101、第二取得部102、提供部103、接受部104、第三取得部105、第一导出部106、第二导出部107、提示部108及第四取得部109的各功能部。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。

存储部120例如既可以通过HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)来实现，也可以通过DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)来实现，还可以是装配于驱动装置的存储介质。存储部120的一部分或全部也可以是NAS、外部的存储服务器等信息提供装置10能够访问的外部装置。在存储部120中例如存储订购信息121、材料信息122、烹饪时间信息123及抵达时刻信息124。各种信息的详细内容随后叙述。

第一取得部101取得表示来自用户的订购的订购信息121。第二取得部102从摄像装置40取得过程图像。提供部103向终端装置20提供由第二取得部102取得的过程图像、各种信息。第二取得部102是“图像取得部”的一例。

接受部104接受由用户对烹饪师、店铺SF的询问。第三取得部105取得针对由接受部104接受到的询问的回答。提供部103向终端装置20提供由第三取得部105所取得的回答。

第一导出部106导出优选使用户抵达店铺SF的时刻(以下，称为推荐抵达时刻)。提供部103向终端装置20提供由第一导出部106导出的推荐抵达时刻。

第二导出部107基于用户抵达店铺SF的抵达时刻而导出烹饪师对由用户订购的饮食品进行烹饪的烹饪顺序。提示部108在显示装置50中显示由第二导出部107导出的烹饪顺序，并向烹饪师提示。第四取得部109取得对用户进行拍摄而得到的图像。提示部108在显示装置50显示由第四取得部109所取得的对用户进行拍摄而得到的图像，并向店员提示该图像。以下，说明各功能部的详细内容。

第一取得部101取得表示用户的订购内容的订购记录，并使所取得的订购记录作为订购信息121而存储于存储部120。图2是表示订购信息121的内容的一例的图。订购信息121是包括一个以上的订购记录的信息，该订购记录例如包括能够识别订购的信息(以下，称为订购ID)、能够识别进行了订购的用户的信息(以下，称为用户ID)、所订购的一个以上的饮食品的品种(以下，称为菜单)、以及饮食品的个数。订购ID例如是按各订购附加的固有的订购编号。用户ID例如是用户的姓名、在利用使用了订购处理装置DD的订购服务时注册的注册信息。第一取得部101例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、WAN、LAN、互联网等从订购处理装置DD取得订购记录，并将所取得的订购记录包含在订购信息121中且使其存储于存储部120。也可以是，通过在店铺SF接受到订购的店员向与信息提供装置10连接的输入部(未图示)直接输入订购内容，从而使第一取得部101取得订购记录，并将所取得的订购记录包含在订购信息121中且使其存储于存储部120。

第二取得部102根据第一取得部101取得了订购记录这一情况而从摄像装置40取得过程图像。图3是示出店铺SF的示意图的一例的图。在图3中，在店铺SF设置有三个摄像装置40(图示的摄像装置40a～40c)。摄像装置40a例如对确认订购信息121的店员进行拍摄，并生成订购处理图像。摄像装置40b～40c对厨房进行拍摄，并生成烹饪图像。以下，说明过程图像为包括由摄像装置40所具备的话筒(未图示)接收到的声音和动画在内的带声音的动画的情况。在摄像装置40始终进行录像的情况下，第二取得部102在所生成的图像中提取(剪辑)在订购信息121示出的订购时刻以后生成的过程图像，并将所提取的图像作为过程图像而取得。在摄像装置40基于信息提供装置10的控制而进行录像或停止的情况下，第二取得部102既可以在第一取得部101取得订购记录之后，在规定的时间后(例如数十秒～数分钟后)开始摄像装置40的录像，并取得所生成的过程图像，也可以在第一取得部101取得订购记录之后，通过烹饪师操作摄像装置40而开始录像，并取得过程图像。

第二取得部102也可以在按各用户取得过程图像时使显示装置50显示示出针对店员、烹饪图像的指示的图像。例如，第二取得部102使设置于可供店员进行视觉辨认的位置的显示装置50显示“请向烹饪师传达A先生/女士的订购”这样的消息图像，并将在显示的期间由摄像装置40a拍摄到的订购处理图像作为A先生/女士的订购处理图像而取得。同样地，第二取得部102使设置于可供烹饪师进行视觉辨认的位置的显示装置50显示“请烹饪A先生/女士订购的炒饭和麻婆豆腐”这样的消息图像，并将在显示的期间由摄像装置40b～40c拍摄到的烹饪图像作为A先生/女士的烹饪图像而取得。

提供部103向终端装置20提供由第二取得部102所取得的过程图像。提供部103例如立即(例如实时地)向终端装置20提供由第二取得部102所取得的图像。图4是示出由终端装置20显示的图像的一例的图。图4所示的图像是烹饪图像。代替该情况，提供部103既可以向终端装置20提供订购处理图像，也可以向终端装置20提供包括订购处理图像和烹饪图像在内的图像。通过确认由终端装置20显示的图像，用户能够确认所订购的饮食品正在被适当地烹饪。其结果是，能够提高用户对商品的安心感。

提供部103也可以将表示各种信息的图像包含在由第二取得部102所取得的过程图像中并向终端装置20提供。以下，说明提供部103将与饮食品的食材相关的信息包含在过程图像中并向终端装置20提供的情况。提供部103参照材料信息122来确定在订购记录所包含的菜单的烹饪中所使用的食材。

图5是示出材料信息122的内容的一例的图。在图5中，材料信息122是按各菜单将在饮食品的烹饪中使用的食材的品种与产地相互建立了对应关系而得到的信息。提供部103例如将与在订购信息121中包含的菜单所使用的食材有关的信息包含在过程图像中并向终端装置20提供。提供部103基于订购信息121来确定信息提供对象的用户所订购的菜单，通过将所确定的菜单作为检索关键字对材料信息122进行检索，从而确定在该用户所订购的菜单中使用的食材和该食材的产地。提供部103向终端装置20提供以将表示所确定的食材及产地的图像包含在过程图像中的方式进行加工而得到的图像(以下，称为第一图像IM1)。

图6是示出由终端装置20显示的第一图像IM1的一例的图。图6的第一图像IM1包括烹饪图像和消息图像IMm1。消息图像IMm1例如包括表示根据用户名(用户ID)示出的用户的订购处于烹饪中这一情况的消息MS1、表示订购ID的消息MS2、表示所订购的菜单的消息MS3、以及表示在菜单中使用的食材和产地的消息MS4。通过确认这样的图像，用户能够一边确认所订购的饮食品正在被适当地烹饪，一边确认自己订购的菜单、在菜单的烹饪中使用的食材。

接受部104接受来自订购了饮食品的用户的询问。用户进行的询问例如为食材的产地、烹饪师所使用的调料的添加物的有无等。

用户例如使用在终端装置20执行的应用，对烹饪师、店铺SF进行各种询问。图7是示出在终端装置20执行的询问应用的执行画面的一例的图。询问应用是取得针对烹饪师、店铺SF的询问内容并向信息提供装置10提供所取得的询问内容的应用。在询问应用起动时，利用终端装置20的显示画面显示界面图像。在界面画面设定有输入针对烹饪师、店铺SF的询问内容的评论框BX、执行向信息提供装置10提供(发送)已输入到评论框BX中的询问内容的处理的按钮B1等。接受部104使用终端装置20的询问应用来取得用户所询问的询问信息IQ。图8是示出询问信息IQ的内容的一例的图。询问信息IQ是将进行了询问的用户与询问内容相互建立了对应关系而得到的信息。

接受部104也可以通过询问应用以外的方法来取得询问信息IQ。例如，也可以是，通过店铺SF的店铺工作人员向与信息提供装置10连接的输入部(未图示)直接输入通过用户与该店员通话而传达的询问内容，从而使接受部104取得询问信息IQ。接受部104也可以基于用户对信息提供装置10(或店铺SF)发送的文本消息来取得询问信息IQ。

第三取得部105取得烹饪师的回答。例如，第三取得部105使设置于可供烹饪师进行视觉辨认的位置的显示装置50显示询问信息IQ示出的询问内容。在烹饪师的周围设置有能够对烹饪师的讲话进行检测的话筒(未图示)，话筒接收作为针对在显示装置50上显示的询问内容的回答的烹饪师的讲话。接受部104通过声音识别而将由话筒接收到的烹饪师的讲话内容文本化，并将其作为烹饪师的回答而取得。提供部103向终端装置20提供以将表示由询问信息IQ示出的询问的内容和由第三取得部105所取得的烹饪师的回答的图像包含在过程图像中的方式进行加工而得到的图像(以下，称为第二图像IM2)。

第三取得部105也可以通过利用话筒取得讲话以外的方法来取得烹饪师的回答。例如，也可以是，通过店员向烹饪图像传达询问信息IQ的内容，并向与信息提供装置10连接的输入部(未图示)直接输入从烹饪师得到的回答，从而使第三取得部105取得回答。

也可以由摄像装置40b～40c所具备的话筒来接收烹饪师的回答，并将其包含在过程图像中。烹饪师也可以不通过讲话进行回答。例如在询问的内容为“想要知道烹饪所使用的调料的原材料”等的情况下，烹饪师也可以通过使表示该调料的原材料的信息(例如添附于调料的容器的标签)靠近摄像装置40b～40c，从而进行针对询问的回答。在该情况下，第二取得部102是“第三取得部”的一例。

第三取得部105也可以取得在饮食品的烹饪中使用的食材的生产者的回答。例如，生产者具有能够与信息提供装置10通信的终端装置TM，第三取得部105向终端装置TM发送询问信息IQ，终端装置TM使显示部显示表示接收到的询问信息IQ的询问内容。终端装置TM具备能够对生产者的讲话进行检测的话筒，话筒接收作为针对在终端装置TM的显示部上显示的询问的回答的生产者的讲话。终端装置TM向信息提供装置10发送接收到的声音信息。接受部104基于从终端装置TM接收到的声音信息而通过声音识别将生产者的讲话内容文本化，并将其作为生产者的回答而取得。提供部103向终端装置20提供以将表示由询问信息IQ示出的询问的内容和由第三取得部105所取得的生产者的回答的图像包含在过程图像中的方式进行加工而得到的图像。第三取得部105也可以预先取得与在饮食品的烹饪中使用的食材有关的回答等生产者的回答，在由用户进行针对生产者的询问的情况下，在预先取得的回答中向用户提供适当的回答。接受部104和第三取得部105也可以进行并行处理，以便在与烹饪师、食材的生产者的对话中能够使用动态图像作为图像实时地进行会话，而不是交替的交谈。

图9是示出由终端装置20显示的第二图像IM2的一例的图。图9所示的第二图像IM2包括烹饪图像、消息图像IMm1及消息图像IMm2。消息图像IMm2包括表示用户的询问内容的消息MS5和表示烹饪师的回答的消息MS6。通过确认这样的图像，用户能够一边确认所订购的饮食品正在被适当地烹饪，一边确认自己询问的内容和对该询问的回答。其结果是，信息提供装置10能够消除用户对商品的疑问。

第一导出部106基于订购信息121和烹饪时间信息123而导出按各用户的推荐抵达时刻。图10是示出烹饪时间信息123的内容的一例的图。烹饪时间信息123例如是将菜单与该菜单的烹饪时间相互建立了对应关系而得到的信息。第一导出部106确定在订购信息121的某一订购记录中包含的菜单及个数。然后，第一导出部106将所确定的菜单作为检索关键字对抵达时刻信息124进行检索，并确定该菜单的烹饪时间。第一导出部106例如使所确定的各菜单的烹饪时间与菜单的个数相乘，并导出将它们合计而得到的值作为总烹饪时间。而且，第一导出部106导出将所导出的总烹饪时间与在订购记录中包含的订购时刻相加而得到的时刻作为推荐抵达时刻。提供部103向终端装置20提供以将表示由第一导出部106导出的总烹饪时间的图像包含在过程图像中的方式进行加工而得到的图像(以下，称为第三图像IM3)。第一导出部106是“时刻导出部”的一例。

图11是示出由终端装置20显示的第三图像IM3的一例的图。如图11所示，由终端装置20的显示部显示的第三图像IM3包括烹饪图像、消息图像IMm1及消息图像IMm3。消息图像IMm3包括表示推荐抵达时刻(在图示中为15“分钟”)的消息MS7。通过确认这样的图像，用户能够一边确认所订购的饮食品正在被适当地烹饪，一边与饮食品的烹饪完成的时刻相匹配地前往店铺SF。其结果是，能够在适当的时刻向用户提供饮食品。

在上述内容中，说明了提供部103生成各种图像并向终端装置20提供的情况，但不限定于此。例如，终端装置20也可以具备以将消息图像IMm1～IMm3包含在过程图像中的方式进行加工的功能。在该情况下，提供部103向终端装置20提供针对终端装置20示出消息MS1～MS7的信息和过程图像。终端装置20例如基于表示从信息提供装置10提供的消息MS1～MS7的信息和过程图像而生成第一图像IM1～第三图像IM3，并使显示部显示所生成的图像。

终端装置20也可以向车辆系统3提供推荐抵达时刻。车辆系统3对车辆V进行控制，以便在从终端装置20提供的推荐抵达时刻抵达店铺SF。在该情况下，终端装置20和车辆系统3通过Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、USB(Universal Serial Bus(注册商标))电缆等通信，对表示推荐抵达时刻的信息进行收发。信息提供装置10也可以直接向车辆系统3提供推荐抵达时刻。在该情况下，在存储部120中预先存储有将用户ID与在根据该用户ID识别出的用户所搭乘的车辆V上搭载的车辆系统3的通信装置的地址相互建立了对应关系而得到的信息，终端装置20基于该信息而对车辆系统3发送推荐抵达时刻。

例如，车辆系统3所具备的MPU基于由提供部103所提供的推荐抵达时刻而再次决定推荐路径，以便在推荐抵达时刻抵达店铺SF。车辆系统3所具备的行动计划部生成目标轨道，以便在由MPU再次决定的推荐路径上行驶。图12是示出由MPU再次决定的推荐路径的一例的图。车辆系统3按照最初设定的将店铺SF作为目的地的推荐路径RT1使车辆V行驶到店铺SF。此时，车辆系统3在从提供部103取得推荐抵达时刻后，对推荐抵达时刻与预想车辆V在推荐路径RT1上行驶的情况下抵达店铺SF的时刻(预想抵达时刻)进行比较，在预想抵达时刻为较早的时刻的情况下，使MPU再次决定推荐路径。再次决定的推荐路径RT2是以使预想抵达时刻与推荐抵达时刻一致的方式设定的路径(即，绕远的路径)。由此，车辆系统3能够对车辆V进行控制，以便用户在推荐抵达时刻抵达店铺SF。

第二导出部107基于订购信息121和抵达时刻信息124而导出烹饪师进行烹饪的饮食品的烹饪顺序。图13是示出抵达时刻信息124的内容的一例的图。抵达时刻信息124是包含一个以上的抵达时刻记录的信息，该抵达时刻记录例如包括订购ID、用户ID及根据该用户ID识别出的用户抵达店铺SF的抵达时刻。抵达时刻例如是在订购时由用户设定的时刻。第一取得部101例如与表示用户的订购内容的订购记录一并地取得表示用户的抵达时刻的抵达时刻记录，并使表示所取得的抵达时刻的抵达时刻记录作为抵达时刻信息124而存储于存储部120。第二导出部107是“顺序导出部”的一例。

作为表示订购内容的订购记录的一个要素，也可以包含有抵达时刻。在该情况下，既可以是，第一取得部101取得表示订购内容的订购记录，并使订购记录所包含的订购ID、用户ID、订购时刻、菜单及个数作为订购信息121而存储于存储部120，使订购ID、用户ID及抵达时刻作为抵达时刻信息124而存储于存储部120，也可以是，第一取得部101将订购记录作为订购信息121而进行存储，且在订购信息121中包含有抵达时刻信息124。

第二导出部107基于抵达时刻信息124而生成烹饪顺序信息OF。图14是表示烹饪顺序信息OF的内容的一例的图。如图14所示，烹饪顺序信息OF是将烹饪顺序、订购ID、用户ID、菜单、个数及抵达时刻相互建立了对应关系而得到的信息。第二导出部107例如将某一订购ID作为检索关键字对订购信息121和抵达时刻信息124进行检索，并确定与同一订购ID建立了对应关系的用户ID、菜单、个数及抵达时刻。然后，第二导出部107按抵达时刻从早到晚的顺序对所确定的各订购ID的各信息进行排序，并生成按抵达时刻从早到晚的顺序赋予了烹饪顺序而得到的烹饪顺序信息OF。

提示部108使设置于可供烹饪师进行视觉辨认的位置的显示装置50显示示出由第二导出部107生成的烹饪顺序信息OF的内容的信息。由此，提示部108能够使烹饪师确认烹饪顺序信息OF，并促使烹饪师以适当的顺序烹饪饮食品。

第四取得部109从用户取得对用户进行拍摄而得到的图像(以下，称为顾客图像)。在顾客图像中例如示出用户的面部。第四取得部109例如取得在利用使用了订购处理装置DD的订购服务时由用户注册的顾客图像。作为订购记录的一个要素，也可以包含有顾客图像。在该情况下，每当进行订购时，用户向订购处理装置DD、信息提供装置10发送顾客图像。

提示部108使设置于可供店员(尤其是作为服务员的店员)进行视觉辨认的位置的显示装置50显示由第四取得部109取得的顾客图像。图15是示出由显示装置50显示的顾客图像的一例的图。除了顾客图像之外，在显示装置50上还可以表示该顾客图像的用户ID、用户的名字、抵达时刻、订购ID、所订购的菜单等。由此，提示部108能够使店员确认显示装置50的显示，并促使用户来到店铺SF时的服务提高。

[动作流程：提供过程图像的处理]

图16是示出向终端装置20提供过程图像的处理的动作的流程的一例的流程图。第一取得部101取得订购信息121(步骤S100)。第二取得部102从摄像装置40a取得订购处理图像(步骤S102)。第二取得部102从摄像装置40b～40c取得烹饪图像(步骤S104)。提供部103向终端装置20提供由第二取得部102所取得的过程图像(步骤S106)。提供部103也可以在步骤S106中确定与订购对应的其他信息(例如材料信息122)，并向终端装置20提供以使所确定的信息包含在过程图像中的方式进行加工而得到的第一图像IM1。

[动作流程：提供针对询问的回答的处理]

图17是示出向终端装置20提供针对询问的回答的处理的动作的流程的一例的流程图。接受部104接受询问信息IQ(步骤S200)。接受部104例如通过店员针对与订购处理装置DD、信息提供装置10连接的输入部的输入来接受询问信息IQ。第三取得部105取得针对由接受部104接受到的询问信息IQ所示出的询问内容的回答(步骤S202)。第三取得部105通过利用话筒接收烹饪师的讲话内容或店员针对与信息提供装置10连接的输入部的输入而取得回答。提供部103向终端装置20提供以使表示由第三取得部105所取得的回答的消息图像IMm2包含在过程图像中的方式进行加工而得到的第二图像IM2(步骤S204)。

[动作流程：提供推荐抵达时刻的处理]

图18是示出向终端装置20提示推荐抵达时刻的处理的动作的流程的一例的流程图。第一取得部101取得订购信息121(步骤S300)。第一导出部106基于订购信息121和烹饪时间信息123而导出总烹饪时间(步骤S302)。第一导出部106基于订购信息121而使所导出的总烹饪时间与抵达时刻相加，并导出推荐抵达时刻(步骤S304)。提供部103向终端装置20提供表示推荐抵达时刻的图像和过程图像(步骤S306)。提供部103例如生成以使表示总烹饪时间的消息图像IMm3包含在过程图像中的方式进行加工而得到的第三图像IM3，并向终端装置20提供。

[动作流程：提示烹饪顺序的处理]

图19是示出向烹饪师提示烹饪顺序的处理的动作的流程的一例的流程图。第一取得部101取得订购信息121(步骤S400)。第二导出部107取得抵达时刻信息124(步骤S402)。第二导出部107将某一订购ID作为检索关键字对订购信息121和抵达时刻信息124进行检索，并确定与同一订购ID建立了对应关系的用户ID、菜单、个数及抵达时刻，通过按抵达时刻从早到晚的顺序对所确定的各订购ID的各信息进行排序，从而生成按抵达时刻从早到晚的顺序赋予了烹饪顺序而得到的烹饪顺序信息OF(步骤S404)。提示部108通过使可供烹饪师进行视觉辨认的显示装置50显示由第二导出部107生成的烹饪顺序信息OF，从而向烹饪师提示该烹饪顺序信息OF(步骤S406)。

[实施方式的总结]

如以上所说明那样，本实施方式的信息提供装置10具备：第二取得部102，其取得由摄像装置40对由店铺外的顾客(用户)订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及提供部103，其向顾客使用的终端装置20提供由第二取得部102取得的烹饪图像，可使用户能够确认所订购的商品(在该一例中为饮食品)正在被适当地烹饪。

在上述内容中，说明了用户来到店铺SF的情况下的信息提供装置10的处理，但不限定于此。例如，在将饮食品配送到用户所希望的配送场所的情况下，除了在订购时向用户的终端装置通知的预想配送时刻之外，信息提供装置10还可以进行提示与烹饪过程的图像、食材有关的信息的处理。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (11)

1.一种信息提供装置，其中，

所述信息提供装置具备：

图像取得部，其取得利用摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及

提供部，其向所述顾客使用的终端装置提供由所述图像取得部取得的所述烹饪图像。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其中，

所述提供部向所述终端装置提供与订购的所述饮食品的食材有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其中，

所述图像取得部还取得利用摄像装置对从订购所述饮食品起到开始烹饪的过程进行拍摄而得到的订购处理图像，

所述提供部还向所述终端装置提供所述订购处理图像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述烹饪图像包括表示对订购了所述饮食品的所述顾客进行识别的识别信息的图像。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述信息提供装置还具备接受部，该接受部接受来自订购了所述饮食品的所述顾客的、与所述饮食品的烹饪师或在所述饮食品中使用的食材的生产者之间的开始对话的要求，

在与由所述接受部接受到的所述开始对话的要求对应的所述烹饪师或所述生产者能够应答的情况下，所述提供部开始通过所述终端装置的对话。

6.根据权利要求5所述的信息提供装置，其中，

所述对话包括所述顾客对所述饮食品的烹饪师或在所述饮食品中使用的食材的生产者的询问，

所述烹饪图像包括表示所述烹饪师或所述生产者针对所述询问的回答的图像。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述信息提供装置还具备：

顺序导出部，其基于订购信息和表示所述顾客向所述店铺的抵达时刻的信息而导出烹饪顺序，其中，该订购信息是将所述饮食品与对订购了所述饮食品的所述顾客进行识别的识别信息相互建立了对应关系而得到的信息；以及

提示部，其向烹饪师提示由所述顺序导出部导出的所述烹饪顺序。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述信息提供装置还具备时刻导出部，该时刻导出部基于订购信息和表示所述饮食品的烹饪时间的信息而按各所述顾客导出向所述店铺的推荐抵达时刻，其中，该订购信息是将所述饮食品与对订购了所述饮食品的所述顾客进行识别的识别信息相互建立了对应关系而得到的信息，

所述提供部向对应的所述顾客的所述终端装置或车辆控制装置提供由所述时刻导出部导出的所述推荐抵达时刻。

9.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

如权利要求8所述的信息提供装置；以及

车辆控制装置，其具备识别部和驾驶控制部，该识别部识别存在于本车辆的周边的包括其他车辆在内的物体，该驾驶控制部基于由所述识别部识别出的所述物体的状态而生成所述本车辆的目标轨道，并基于所述生成的所述目标轨道来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方，

所述车辆控制装置对所述本车辆进行控制，以使所述本车辆在从所述信息提供装置或经由所述终端装置提供的所述推荐抵达时刻抵达所述店铺。

10.一种信息提供方法，其中，

所述信息提供方法使计算机执行如下处理：

取得利用摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及

向所述顾客使用的终端装置提供所取得的所述烹饪图像。

11.一种存储介质，其中，

所述存储介质使计算机执行如下处理：

取得利用摄像装置对由店铺外的顾客订购的饮食品的烹饪的过程进行拍摄而得到的烹饪图像；以及

向所述顾客使用的终端装置提供所取得的所述烹饪图像。

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