CN111225017B - 信息获取装置、信息获取方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一个实施例的信息获取装置包括：实际使用状态相关信息获取单元，其基于由车辆中的车辆高度传感器获取的车辆的簧上部分的位移信息，获取在一次行程中车辆的簧上质量；和实际使用状态分析单元，其基于在一次行程中的簧上质量，获取与车辆的实际使用状态有关的信息，该车辆的实际使用状态与在相对长时段内车辆上的负载对象的负载状态有关。

Description

信息获取装置、信息获取方法

技术领域

本发明涉及信息获取装置等。

背景技术

例如，存在向驾驶员通知关于车辆的燃料效率或维护的辅助信息(建议)的技术(例如，参考第2011-251584号日本未审查专利申请公开(JP 2011-251584A)和第2009-208094号日本未审查专利申请公开(JP 2009-208094A))。

发明内容

然而，车辆的实际使用状态可能在每个车辆中不同。因此，关于车辆的燃料效率或维护的建议优选地以与每个车辆的实际使用状态相对应的形式进行。例如，即使向几乎很少将行李装载在车辆的行李舱中的用户建议减少行李舱中的行李以便改善燃料效率，用户也可能感到烦恼。例如，由于关于车身或底盘的部件上的负载(疲劳程度)根据行李被装载在车辆上的状态或车辆正行驶的道路的路面状态而改变，因此即使在预定义的时刻给出关于维护的建议，该时刻也可能偏离适当的时刻。因此，期望一种能够理解车辆的实际使用状态的技术。

本发明是鉴于上述情况而做出的，并提供能够获取用于理解车辆的实际使用状态的信息的信息获取装置。

本发明的第一方面涉及信息获取装置，该信息获取装置包括第一获取单元和第二获取单元。第一获取单元配置为：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在相对短的时段内的所述车辆的实际使用状态有关的第一信息。第二获取单元配置为：基于由所述第一获取单元获取的所述第一信息，获取与在相对长的时段内的所述车辆的实际使用状态有关的第二信息。

根据第一方面，信息获取装置可以通过使用当实际使用车辆时获取的簧上部分在高度方向上的位移信息来获取与车辆的实际使用状态有关的第一信息，该车辆的实际使用状态与在车辆的使用(行驶)期间在相对短时段(例如一次行程)内的行李负载状态或车辆正行驶的道路的路面状态有关。这是因为车辆的实际使用状态(例如车辆的乘员或行李的负载状态或车辆正行驶的道路的路面状态)反映在簧上部分在高度方向上的位移状态中。信息获取装置可以通过例如累积与在相对短的时段内的车辆的实际使用状态有关的第一信息来获取与在相对长的时段内的车辆的实际使用状态有关的第二信息。因此，信息获取装置可以获取用于理解车辆的实际使用状态的信息，具体地，获取用于理解在相对长的时段内的车辆的实际使用状态的第二信息。

在根据第一方面的信息获取装置中，所述第一获取单元可以基于所述位移信息，获取在相对短的时段内的在所述车辆的使用期间的所述簧上部分的质量，作为所述第一信息，并且所述第二获取单元可以基于由所述第一获取单元获取的所述簧上部分的质量，获取所述第二信息，所述第二信息表示与在相对长的时段内的所述车辆上的负载对象的负载状态有关的所述车辆的实际使用状态。

根据第一方面，例如，信息获取装置可以通过基于簧上部分在高度方向上的位移信息获取在相对短时段的车辆的使用期间的簧上部分的质量，而获取第二信息，该第二信息用于理解与在相对长时段内的车辆的负载对象(例如乘员或行李)的负载状态有关的实际使用状态。

在根据第一方面的信息获取装置中，所述第一获取单元可以基于所述位移信息的频率响应中的峰值频率，获取所述簧上部分的质量。

根据第一方面，例如，信息获取装置可以通过对簧上部分在高度方向上的位移信息的使用频率响应分析，获取在相对短的时段内的车辆的使用期间的簧上部分的质量，作为第一信息。

在根据第一方面的信息获取装置中，所述第一获取单元可以基于所述位移信息，获取所述第一信息，所述第一信息与在相对短的时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关，并且所述第二获取单元可以基于由所述第一获取单元获取的所述第一信息，获取所述第二信息，所述第二信息表示与在相对长的时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的所述车辆的实际使用状态。

根据第一方面，例如，信息获取装置可以通过基于簧上部分在高度方向上的位移信息获取与在相对短时段内的车辆的使用期间的道路的路面状态有关的信息，从而获取与车辆的实际使用状态有关的第二信息，该车辆的实际使用状态与在相对长的时段内的在车辆的使用期间的道路的路面状态有关。

在根据第一方面的信息获取装置中，所述第一获取单元可以基于所述位移信息的频率响应中的增益频率，获取与在相对短的时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的所述第一信息。

根据第一方面，例如，信息获取装置可以通过对簧上部分在高度方向上的位移信息使用频率分析，从而获取与在相对短的时段内的车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第一信息。

在根据第一方面的信息获取装置中，所述第一获取单元可以获取从所述车辆的启动到行驶后停止的每个时段中的所述第一信息，并且所述第二获取单元可以基于由所述第一获取单元获取的每个时段中的所述第一信息和每个时段中的行驶距离，获取所述第二信息。

根据第一方面，例如，信息获取装置可以基于与从车辆的启动到行驶后停止的时段内(即一次行程)的车辆的实际使用状态有关的第一信息和在一次行程中的行驶距离，获取与车辆的实际使用状态有关的第二信息。

本发明的第二方面涉及包括信息提供单元的信息提供装置，该信息提供单元基于由信息获取装置获取的所述第二信息，将与所述车辆的燃料效率改善有关的信息和关于所述车辆的维护的信息中的至少一者提供至所述车辆的用户。

根据第二方面，例如，信息提供装置可以通过使用由信息获取装置获取的与在相对长时段内的实际使用状态有关的第二信息，以适合于实际使用状态的形式，给予车辆的用户关于燃料效率改善或维护的建议。

本发明的其他方面实现可以实现为信息获取方法和程序。

根据这些方面，提供能够获取用于理解车辆的实际使用状态的信息的信息获取装置是可能的。

附图说明

本发明的示例实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：

图1是示出信息获取系统的配置的示例的示意图；

图2A是示出车辆的硬件配置的示例的图；

图2B是示出中心服务器的硬件配置的示例的图；

图3是示出信息获取系统的功能配置的示例的示意图；

图4是示出表示位移响应的频率响应图的示例的图；和

图5是示意性地示出中心服务器中的处理的示例的流程图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述本发明的实施例。

信息获取系统的概要

首先，参考图1，将做出根据本实施例的信息获取系统1的概要的说明。

信息获取系统1包括多个车辆10和中心服务器20。

在信息获取系统1中，中心服务器20经由稍后将描述的通信网络NW收集(累积)针对车辆10中的每个车辆10由车辆10获取的车辆10的簧上部分在高度方向上的位移信息(以下称为“车辆高度位移信息”)，并基于车辆高度位移信息获取与在相对短时段(与从车辆10的启动到行驶后停止的一次行程相对应的时段，或车辆10行驶过预定距离(例如10千米)的时段)期间车辆10的实际使用状态有关的信息(以下称为“实际使用状态相关信息”)。在信息获取系统1中，中心服务器20基于车辆10的实际使用状态相关信息，针对多个车辆10中的每个车辆10，获取与在相对长时段(例如，过去几周或几个月的时段，或从车辆10交付到用户开始的时段)期间车辆10的实际使用状态有关的信息(以下称为“实际使用状态分析信息”)(第二信息的示例)。

车辆10经由通信网络NW可通信地连接至中心服务器20，通信网络NW包括例如以基站作为终端的移动通信网络、使用天空中的通信卫星的卫星通信网络，以及互联网。车辆10响应于来自中心服务器20的命令或者根据预定义的时刻自动地将与预定义的类型的车辆10 相关的动态信息(以下称为“动态车辆信息”)上传(发送)至中心服务器20。动态车辆信息可以包括与车辆10的各种状态(例如车辆10的位置状态、车辆10运动状态、驾驶员操作车辆10的状态，以及车辆10控制状态)有关的信息(以下称为“车辆状态相关信息”)。动态车辆信息可以包括与车辆10的周围环境状态(例如车辆10的周围外部空气温度)有关的信息(环境状态相关信息)。

中心服务器20(信息获取装置或信息提供装置的示例)经由网络NW可通信地连接至多个车辆10中的每个车辆10。中心服务器20接收从多个车辆10中的每个车辆10发送的动态车辆信息，并且基于如上所述的动态车辆信息获取实际使用状态相关信息和实际使用状态分析信息。中心服务器20通过使用实际使用状态分析信息将各条辅助信息(建议)提供至车辆 10的用户。其细节将在稍后描述。

信息采集系统的配置

接下来，除了图1之外，还将参照图2A至图5描述信息获取系统的配置。

图2A和图2B是示出信息获取系统1的硬件配置的示例的图。具体地，图2A是示出车辆10的硬件配置的示例的图，图2B是示出中心服务器20的硬件配置的示例的图。图3是示出信息获取系统1的功能配置的示例的图。

车辆的配置

如图2A所示，车辆10包括电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)11、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)模块12、数据通信模块(DataCommunication Module，DCM)13、车辆高度传感器14、显示设备15和声音输出设备16。

ECU 11是执行与车辆10的各种功能有关的控制的电子控制单元。ECU 11的功能可以通过任何硬件或硬件和软件的组合来实现。例如，ECU 11可以通过使用包括经由总线B1彼此连接的辅助存储设备11A、存储设备11B、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU) 11C和接口设备11D的微计算机来配置。

用于实现ECU 11的各种功能的程序由专用的工具提供，该专用的工具经由电缆连接至用于外部连接的预定连接器(例如，数据链路耦合器(Data Link Coupler，DLC))，该预定连接器连接到车载网络(例如车辆10的控制器区域网络(Controller Area Network，CAN))。响应于专用的工具中的预定操作，程序经由电缆、连接器和车载网络从专用工具安装到ECU 11 的辅助存储设备11A中。程序可以经由通信网络NW从另一计算机(例如，中心服务器20) 下载，并且可以安装到辅助存储设备11A中。

辅助存储设备11A是非易失性存储装置，存储安装的程序，并且还存储所需的文件或数据。辅助存储设备11A例如是硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)或闪存。

在存在用于启动程序的指令的情况下，存储设备11B从辅助存储设备11A读取程序，并将程序存储在其中。

CPU 11C执行存储在存储设备11B中的程序，并根据程序实现ECU 11的各种功能。

接口设备11D用作在一对一的基础上连接至例如车载网络或各种传感器和执行器的接口。根据连接目标，接口设备11D可以包括多种不同类型的接口设备。

GNSS模块12通过接收从车辆10上方的天空中的三个或更多个(优选地，四个或更多个)卫星发送的卫星信号来测量搭载有GNSS模块12的车辆10(主车辆)的位置。与由GNSS模块12测量的位置有关的信息(即车辆10的位置信息)经由例如在一对一的基础上的通信线路或车载网络并入DCM 13中。与由GNSS模块12测量的位置有关的信息可以经由例如车载网络并入ECU 11中。

DCM 13是连接到通信网络NW的通信设备的示例，并且经由网络NW与包括中心服务器20的外部设备进行通信。DCM 13利用中心服务器20执行各种信号(例如，信息信号和控制信号)的发送和接收。DCM 13经由车载网络可通信地连接至例如ECU 11，并且响应于来自ECU 11的请求将各种信号发送至外部，或者将从外部接收的信号朝向ECU 11输出至车载网络。

车辆高度传感器14是现有的测量装置，用于测量与车辆10的簧上部分在高度方向上的位移有关的物理量。车辆高度传感器14测量例如与簧下部分相对应的悬架设备和与簧上部分相对应的车身之间的相对位移量。在这种情况下，车辆高度传感器14可以是例如电位计，或光学类型或磁通量检测型位移传感器。车辆高度传感器14可以从簧上部分(例如，车身)向路面施加检测波(例如激光或超声波)，并且可以通过接收来自路面的反射波(反射光)来测量车身与路面之间的距离。由车辆高度传感器14测量的、与车辆10的簧上部分在高度方向上的位移相对应的测量信息(即车辆高度位移信息)经由在一对一的基础上的通信线路或车载网络被并入到ECU 11中。

显示设备15设置在车辆10的车厢中，并显示与车辆10相关的各种信息图像。显示设备 15是设置在在车厢前端部分设置的仪器板的大致中央部分(即中心组)的显示器，或是设置在仪器板的驾驶员座椅侧的仪表板中的显示器。具体地，作为显示设备15，可以使用液晶显示器或有机电致发光(Organic Electroluminescence，EL)显示器。

声音输出设备16设置在车辆10的车厢中，并输出预定声音(例如，蜂鸣声或嘟嘟声) 或预定语音。声音输出设备16例如是蜂鸣器或扬声器。

如图3所示，ECU 11包括信息发送单元111和通知控制单元112，作为通过在CPU11C 上执行存储在辅助存储设备11A中的一个或多个程序而实现的功能单元。

信息发送单元111例如以预定周期(例如，每几分钟或每几十分钟)获取动态车辆信息，或使DCM 13获取动态车辆信息，或者经由DCM 13将动态车辆信息发送至中心服务器20。具体地，信息发送单元111可以将包括以下信息的信号发送至中心服务器20：针对作为发送源的车辆10的识别信息(例如，车辆10的车辆索引号(Vehicle Index Number，VIN)，或针对多个车辆10中的每个车辆10预定义的车辆标识符(ID))(以下称为“车辆识别信息”)、与动态车辆信息的获取日期和时间有关的信息(例如，时间戳)(以下称为获取日期和时间信息)，以及动态车辆信息。因此，中心服务器20可以识别(指定)作为包括动态车辆信息的信号的发送源的车辆10，或者指定动态车辆信息的获取日期和时间(获取时刻)。

信息传输单元111的功能可以被传输至DCM 13。

由信息发送单元111发送的动态车辆信息包括以下信息：与车辆10的附属设备开关(以下称为“ACC开关”)的ON或OFF状态有关的信息(ACC信息)、作为车辆10的车辆高度位移信息的车辆传感器14中的测量信息、与行程表中的车辆10的行驶距离有关的信息(以下称为“行驶距离信息”)和车辆10的位置信息。在这种情况下，包括在动态车辆信息中的车辆高度位移信息是在某个最新时段(例如，几秒或几十秒)期间的测量信息组，而不是在某个时间点的测量信息。行驶距离信息可以以受限于ACC信息改变的时间的形式包括在发送目标动态车辆信息中，ACC信息改变的时间即ACC开关从OFF状态变为ON状态的时间(以下称为“ACC-ON的时间”)，或ACC开关从ON状态变为OFF状态的时间(以下称为“ACC-OFF的时间”)。

通知控制单元112响应于来自中心服务器20的控制命令控制车辆10的显示设备15或声音输出设备16，以便对车辆10的用户(驾驶员和乘员中的至少一者)执行与车辆10有关的通知。其细节将在稍后描述。

中心服务器的配置

中心服务器20的功能可以通过任何硬件或硬件和软件的组合来实现。如图2B所示，例如，中心服务器20包括经由总线B2彼此连接的驱动设备21、辅助存储设备22、存储设备 23、CPU 24、接口设备25、显示设备26和输入设备27。

用于实现中心服务器20的各种功能的程序由便携式记录介质21A(例如，光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory，CD-ROM)、数字通用盘只读存储器(DigitalVersatile Disc Read Only Memory，DVD-ROM)或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)存储器)提供。当记录程序的记录介质21A被设定在驱动设备21中时，程序经由驱动设备21从记录介质21A安装到辅助存储设备22中。程序可以经由通信网络从另一计算机下载，并且可以安装到辅助存储设备22中。

辅助存储设备22存储安装的程序，并且还存储所需的文件或数据。

在存在用于启动程序的指令的情况下，存储设备23从辅助存储设备22读取程序，并将程序存储在其中。

CPU 24执行存储在存储设备23中的各种程序，并根据程序实现与中心服务器20相关的各种功能。

接口设备25用作连接至通信网络(例如，通信网络NW)的接口。

显示设备26根据CPU 24执行的程序显示例如图形用户界面(Graphical UserInterface， GUI)。

输入设备27用于中心服务器20的工作人员或管理者输入与中心服务器20有关的各种操作指令。

如图3所示，中心服务器20包括通过在CPU 24上执行存储在辅助存储设备22中的一个或多个程序来实现的作为功能单元的信息获取单元201、频率响应分析单元203、实际使用状态相关信息获取单元205、实际使用状态分析单元207和信息提供单元209。中心服务器 20使用动态车辆信息存储单元202、静态车辆信息存储单元204、实际使用状态相关信息存储单元206和实际使用状态分析信息存储单元208。动态车辆信息存储单元202、静态车辆信息存储单元204、实际使用状态相关信息存储单元206和实际使用状态分析信息存储单元208 可以通过使用例如辅助存储设备或可通信地连接到中心服务器20的外部存储设备来实现。

信息获取单元201获取从每个车辆10接收的动态车辆信息，并将动态车辆信息存储(累积)到动态车辆信息存储单元202中。具体地，信息获取单元201将从车辆10接收的动态车辆信息存储到动态车辆信息存储单元202中，作为与对应的车辆识别信息和获取日期和时间信息相关联的记录。

如上所述，动态车辆信息存储单元202存储从车辆10接收的动态车辆信息。具体地，动态车辆信息存储单元202可以累积包括车辆识别信息、获取日期和时间信息以及动态车辆信息的记录，并且因此可以保存从车辆10获取的动态车辆信息的记录组(即，数据库)。关于动态车辆信息存储单元202，可以在每个车辆10中设置专用的动态车辆信息存储单元，并且包括针对每个车辆10的获取日期和时间信息以及动态车辆信息的记录的历史(即，记录组) 可以保存在动态车辆信息存储单元中。

频率响应分析单元203可以对在相对短的第一时段(例如，与车辆10的一次行程相对应的时段)中在车辆10的使用期间(即，行驶期间)的车辆高度位移信息(具体地，车辆高度位移信息组)执行频率响应分析。频率响应分析单元203输出与车辆10的簧上部分在高度方向上的位移有关的频率响应(以下称为“位移响应”)，以及与位移响应有关的特征信息，例如将在后面描述的峰值频率fp和峰值增益Gp。在这种情况下，频率响应分析单元203可以对例如与目标第一时段(例如，一次行程)相对应的所有车辆高度位移信息组共同地执行频率响应分析。频率响应分析单元203可以对例如在目标第一时段中的不同时刻处周期性获取的多个车辆高度位移信息组中的每个车辆高度位移信息组执行频率响应分析，并且可以基于频率响应分析的每个结果通过统计处理(例如平均处理)获取峰值频率fp和峰值增益Gp。

例如，图4是示出表示车辆10的位移响应的频率响应图的示例的图。

如图4(实线)所示，车辆10的位移响应具有在特定频率(即峰值频率fp)处显著的增益的峰值(峰值增益Gp)。峰值频率fp根据车辆10的使用期间的簧上部分的质量(即，包括车辆10的乘员或行李的负载对象(以下称为负载对象)的负载状态)(以下称为“簧上质量”)而改变。峰值增益Gp根据车辆10的使用(行驶)期间的道路路面状态(例如，平坦程度、不平坦程度和路面的起伏程度)而改变。

再次参考图3，静态车辆信息存储单元204针对多个车辆中10的每个车辆10存储车辆 10的静态信息，即，特定于车辆10的信息或准静态信息，即在短时间段内不会改变的信息 (以下称为“静态车辆信息”)。静态车辆信息可以包括：例如车辆10的车辆识别信息、与车辆10的车型和等级有关的信息、与用作车辆10的乘员和行李的负载状态的参考的质量M0(以下称为“参考质量”)有关的信息(以下称为“参考质量信息”)，以及与包括车辆10的悬架设备的弹簧常数或阻尼系数的规格有关的信息(以下称为“悬架规格信息”)。在这种情况下，包括在参考质量信息中的参考质量M0可以是从与目标车辆10的车型和级别对应的制造商的目录或网页获取的、当车辆10为空时的质量。包括在参考质量信息中的参考质量M0 可以是基于来自车辆10的制造商的设计信息而获取的、当车辆10为空时的质量。包括在参考质量信息中的参考质量M0可以是：关于多个车辆10之中具有相同车型和级别的车辆10，由稍后将描述的实际使用状态相关信息获取单元205在过去获取的、车辆10的使用的期间的质量的最小值，即，与最小负载状态相对应的车辆10的质量。在这种情况下，如图4(虚线)所示，与最小负载状态相对应的车辆10的峰值频率f0高于具有相同车型和级别的另一车辆10的使用期间的峰值频率fp。可以基于来自车辆10的制造商的设计信息来获取静态车辆信息存储单元204中的悬架规格信息。静态车辆信息可以包括：用于识别车辆10的用户的信息(例如，用户ID)、与车辆10被交付给用户的日期的信息(以下称为“交付日期信息”)，以及进行了维护(例如车辆10的车辆检查)的日期(以下称为“维护日期信息”)。

实际使用状态相关信息获取单元205(第一获取单元的示例)基于从频率响应分析单元 203输出的信息和存储在静态车辆信息存储单元204中的静态车辆信息，针对多个车辆10中的每个车辆10通过执行深度计算，获取与相对短的第一时段内的车辆10的实际使用状态相关的信息(实际使用状态相关信息)。实际使用状态相关信息获取单元205针对每个车辆10 将以下信息存储(累积)至实际使用状态相关信息存储单元206：所获取的在目标第一时段 (例如，一次行程)中的实际使用状态相关信息，以及与对应于实际使用状态相关信息的目标第一时段中的行驶距离有关的信息(以下称为“时段行驶距离信息”)。具体地，实际使用状态相关信息获取单元205将实际使用状态相关信息存储到实际使用状态相关信息存储单元 206中，作为与用于识别目标第一时段的车辆10信息(例如，针对车辆的每次行程定义的行程ID)(以下称为“时段识别信息”)、与对应于第一时段的日期(以下称为“使用日期和时间信息”)和时间有关的信息和对应于实际使用状态相关信息的时段行驶距离相关联的记录。

例如，实际使用状态相关信息获取单元205基于在目标第一时段内车辆10的使用期间的峰值频率fp，以及车辆10的悬架设备的弹簧常数和阻尼系数，计算在短时间内车辆10的使用期间的簧上质量Mp(第一信息的示例)。换句话说，实际使用状态相关信息获取单元205 获取车辆10使用期间的簧上质量Mp，作为目标第一时段中的实际使用状态相关信息。在这种情况下，实际使用状态相关信息获取单元205可以使用预定映射、表或变换式作为输入信息，该预定映射、表或变换式用于输出在车辆10的使用期间具有峰值频率和车辆10的悬架设备的弹簧常数和阻尼系数的簧上质量Mp。以下，这对于获取与路面状态有关的信息的情况是相同的。实际使用状态相关信息获取单元205可以基于簧上质量Mp和参考质量M0获取与车辆10的负载对象相对应的质量(以下称为负载质量)ΔM(＝Mp-M0)，作为目标第一时段中的实际使用状态相关信息。

例如，实际使用状态相关信息获取单元205基于在目标第一时段中车辆10的使用期间的峰值增益Gp以及车辆10的悬架设备的弹簧常数或阻尼系数，获取与在短时段内车辆10的使用期间的道路的路面状态的信息(以下称为“路面信息”)(第一信息的示例)。换句话说，实际使用状态相关信息获取单元205基于第一时段内的峰值增益Gp获取路面信息，作为目标第一时段内的实际使用状态相关信息。路面信息例如是与表示路面的平坦程度的多个阶段的路面状态等级有关的信息，并且可能存在这样的方面：其中，随着表示等级的数字增大，路面状态越差，即平坦程度变低。在这种情况下，实际使用状态相关信息获取单元205获取在路面状态等级中定义的阶段的等级之中与车辆10的使用期间的峰值增益Gp相对应的任何等级。

实际使用状态相关信息存储单元206存储由如上所述的实际使用状态相关信息获取单元 205获取的实际使用状态相关信息。具体地，实际使用状态相关信息存储单元206可以通过累积包括车辆识别信息、时段识别信息、使用日期和时间信息，时段行驶距离信息和实际使用状态相关信息的记录，保存与车辆10有关的实际使用状态相关信息的记录组(即，数据库)。实际使用状态相关信息存储单元206可以被设置为多个车辆10中的每个车辆10中的专用的实际使用状态相关信息存储单元，并且可以保存与实际使用状态相关信息有关的记录组，该实际使用状态相关信息包括目标车辆10的时段识别信息、使用日期和时间信息，时段行驶距离信息和实际使用状态相关信息。

实际使用状态分析单元207(第二获取单元的示例)基于实际使用状态相关信息的历史数据，即在实际使用状态相关信息存储单元206中保存的实际使用状态相关信息的记录组，分析在相对长的第二时段内的车辆10的实际使用状态。实际使用状态分析单元207获取与在相对长的第二时段中车辆10的实际使用状态的信息，即，实际使用状态分析信息。实际使用状态分析单元207针对多个车辆10中的每个车辆10，将所获取的实际使用状态分析信息存储至实际使用状态分析信息存储单元208中。在这种情况下，实际使用状态分析单元207可以将保存在实际使用状态分析信息存储单元208中的目标车辆10的旧的实际使用状态分析信息更新为所获取的车辆10的新的实际使用状态分析信息。

例如，实际使用状态分析单元207基于包括保存在实际使用状态相关信息存储单元206 中的簧上质量Mp、负载质量ΔM和行程距离的记录组，获取表示与在相对长时段(例如，从车辆10的交付开始的时段，或执行车辆10的维护(例如前次车辆检查)后的时段)内、包括车辆10的乘员和行李的负载对象的负载状态(以下称为“总负载状态”)有关的车辆10的实际使用状态的信息(第二信息的示例)。换句话说，实际使用状态分析单元207获取表示与基于包括在第二时段内的每个第一时段内的簧上质量Mp或负载质量ΔM以及行驶距离的车辆10的总负载状态相关的车辆10的实际使用状态的信息，作为目标第二时段内的实际使用状态分析信息。具体地，实际使用状态分析单元207可以针对包括在目标第二时段中的每个第一时段，计算簧上质量Mp或负载质量ΔM和行驶距离的乘积，作为实际使用状态分析信息。实际使用状态分析单元207可以针对每个第一时段，获取簧上质量Mp或负载质量ΔM和行驶距离的乘积的累积值(总和值)，作为实际使用状态分析信息。因此，中心服务器20(或其管理者或操作者)可以理解由于车辆10的总负载状态而在车辆10中累积负载(机械疲劳)的程度。这是因为，随着车辆10上的负载质量增加，施加到车辆10的负载增加，并且随着行程距离增加，累积负载由于继续施加所负的负载的状态而增加。

例如，实际使用状态分析单元207基于包括在实际使用状态相关信息存储单元206中保存的路面状态等级和行驶距离的记录组，获取表示与相对长时段(例如，从车辆10的交付开始的时段，或执行车辆10的维护(例如前次车辆检验)后的时段)内车辆10的使用期间道路的路面状态有关的车辆10的实际使用状态的信息(第二信息的示例)。换句话说，实际使用状态分析单元207获取表示与基于包括在第二时段中的每个第一时段内的路面状态等级和行驶距离的车辆10的使用期间的道路的路面状态有关的车辆10的实际使用状态的信息，作为目标第二时段内的实际使用状态分析信息。具体地，实际使用状态分析单元207可以针对包括在目标第二时段中的每个第一时段，计算表示路面状态等级的数字和行驶距离乘积，作为实际使用状态分析信息。实际使用状态分析单元207可以针对每个第一时段，获取表示路面状态等级的数字和行驶距离乘积的累积值(总和值)，作为实际使用状态分析信息。因此，中心服务器20(或其管理者或操作者)可以理解由于车辆10的使用(即驾驶)期间道路的路面状态，在从车辆10的交付开始的时段或车辆10的维护(例如前次车辆检查)后的时段内，在车辆10中累积负载(机械疲劳)的程度。这是因为，随着道路的路面状态更差，施加到车辆10的负荷增加，并且随着行程距离增加，累积负载由于继续施加所负的负载的状态而增加。

例如，实际使用状态分析单元207基于保存在实际使用状态相关信息存储单元206中的包括簧上质量Mp、负载质量ΔM和行驶距离的记录组，获取关于与相对长时段(例如，最近几周或车辆10最近行驶超过预定距离(例如，100公里)的时段)内车辆10上的行李负载状态有关的车辆10的实际使用状态的信息(第二信息的示例)。换句话说，实际使用状态分析单元207获取表示与基于包括在第二时段中的每个第一时段内的簧上质量Mp、负载质量ΔM和行驶距离的车辆10的使用期间的车辆10的行李负载状态有关的车辆10的实际使用状态的信息，作为目标第二时段内的实际使用状态分析信息。具体地，首先，实际使用状态分析单元207估计与包括在目标第二时段内的所有记录的车辆10的使用期间的乘员的数量。在这种情况下，可以基于负载质量ΔM来估计在每个记录中的第一时段中的车辆10的乘员的数量。具体地，在乘坐容量为五人的车辆10的情况下，可以以从一人的乘员的数量到五人的乘员的数量的五个阶段预先设定包括负载质量ΔM的质量范围，并且可以根据包括负载质量ΔM 的质量范围的阶段来定义乘员的数量。接下来，对于包括在目标第二时段中的所有记录，实际使用状态分析单元207获取(计算)预先针对每个数量的乘员所提取的、在从车辆10的交付开始的最新记录组之中的最小负载质量ΔM与每个记录中的负载质量ΔM之间的差，作为在目标第一时段内车辆10上负载的行李质量(在下文中，称为“行李质量”)ΔMb。对于包括在目标第二时段中的所有记录，实际使用状态分析单元207确定所获取的行李质量ΔMb是否超过根据车辆10的行驶距离引起预定义的反应的最小物理量Mth，并且在所有记录之中获取行李质量ΔMb超过引起反应的最小物理量Mth的频率(以下称为“行李超过频率”)，作为实际使用状态分析信息。引起反应的最小物理量Mth是用于确定不需要的行李(例如仅长期放置在车辆10上的行李)是否被搭载在车辆10上的参数，并且被设定为随着行驶距离的增加而变得更大。这是因为，在行驶距离长的情况下，假设休闲的长途旅行等，因此需要的行李首先倾向于增加。因此，中心服务器20(或其管理者或操作者)可以估计用户可能在车辆10 的使用(即，行驶)期间携带不需要的行李的程度。

可以基于例如对由安装在车辆10上的内部摄像头获得的图像的已知图像识别来获取车辆10的乘员数量，并且，在车辆10的ACC-ON的时间，可以基于由用户经由显示在车辆10 的显示设备15上的图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)输入的乘员的数量的输入值来获取车辆10的乘员的数量。在这种情况下，与乘员的数量有关的信息可以以包括在动态车辆信息中的形式从车辆10发送至中心服务器20。与在目标第一时段内车辆10的使用期间的乘员的数量有关的信息可以包括在保存在实际使用状态相关信息存储单元206中的实际使用状态相关信息的每个记录中。因此，实际使用状态分析单元207可以识别与实际使用状态相关信息的每个记录相对应的车辆10的乘员的数量。

实际使用状态分析信息存储单元208可以通过累积包括每个车辆10的车辆识别信息和实际使用状态分析信息的记录来保存与车辆10的实际使用状态相关信息有关的记录组。实际使用状态分析信息存储单元208可以被设置为多个车辆10中的每个车辆10中的专用的实际使用状态分析信息存储单元，并且可以保存每个目标车辆10的实际使用状态分析信息。

例如，图5是示意性地示出中心服务器20(频率响应分析单元203、实际使用状态相关信息获取单元205和实际使用状态分析单元207)获取实际使用状态相关信息和实际使用状态分析信息的处理的示例的流程图。流程图中所示的处理可以被执行为例如对多个车辆10中的每个车辆10，在每个相对长的处理周期(例如，两周或一个月)中从先前处理到当前处理获取的动态车辆信息的记录组的批处理。

在步骤S102中，频率响应分析单元203从存储在动态车辆信息存储单元202中的目标车辆10的目标记录组获取记录数据作为与一次行程相对应的数据。具体地，频率响应分析单元203基于ACC信息获取从ACC-ON的时间到后续ACC-OFF的时间的多条记录数据，并且进行至步骤S104。在频率响应分析单元203基于从ACC-ON时刻到ACC-OFF时的记录数据的详细信息确定车辆10没有行驶的情况下，频率响应分析单元203可以将从ACC-ON的时间到ACC-OFF的时间的数据排除在当前处理的目标之外。这是因为车辆10没有用于行驶的方面，因此获取与车辆10的实际使用状态有关的信息是没有意义的。

在步骤S104中，频率响应分析单元203基于所获取的与一次行程相对应的记录数据来执行频率响应分析，并进行至步骤S106。

在步骤S106中，频率响应分析单元203基于通过频率响应分析获得的峰值频率fp，获取在目标一次行程中的车辆10的簧上质量Mp和负载质量ΔM，并进行至步骤S108。

在步骤S108中，频率响应分析单元203基于通过频率响应分析获得的峰值增益Gp，获取在目标一次行程中的车辆10的路面状态等级，并进行至步骤S110。

步骤S108和S110中的处理可以在处理顺序方面彼此相反，并且可以彼此并行地执行。

在步骤S110中，实际使用状态相关信息获取单元205登记并存储在目标一次行程中实际使用状态相关信息，即，在实际使用状态相关信息存储单元206中的簧上质量Mp、负载质量ΔM和路面状态等级，作为记录。具体地，如上所述，实际使用状态相关信息获取单元205 将包括车辆识别信息、时段识别信息(例如行程ID)、与目标行程相对应的使用日期和时间信息、簧上质量Mp、负载质量ΔM、路面状态等级和时段行驶距离的记录登记在实际使用状态相关信息存储单元206中，并且进行至步骤S112。

在步骤S112中，实际使用状态相关信息获取单元205确定是否已经完成对目标记录组的所有记录的批处理。在目标记录组中仍存在未处理的记录的情况下，实际使用状态相关信息获取单元205返回至步骤S102，重复执行从步骤S102开始的处理，并且在目标记录组中没有未处理的记录(即已完成对所有记录的批处理)的情况下进行至步骤S114。

在步骤S114中，实际使用状态分析单元207基于在实际使用状态相关信息存储单元203 中存储(登记)的、包括目标第二时段中的每个行程中的实际使用状态相关信息，获取如上所述的实际使用状态分析信息，并进入至步骤S116。

在步骤S116中，如上所述，实际使用状态分析单元207将所获取的实际使用状态分析信息登记在实际使用状态分析信息存储单元208中，并结束本处理。

再次参考图3，信息提供单元209基于在实际使用状态分析信息存储单元208中登记的实际使用状态分析信息，向车辆10的用户提供与车辆10的使用有关的辅助信息(建议)。在这种情况下，目标车辆10可以是多个车辆10中的所有车辆，并且可以是与预先登记为想要接收建议的用户的用户相对应的车辆10。信息提供单元209提供信息的时刻可以是例如在实际使用状态分析信息存储单元208中的实际使用状态分析信息通过图5的流程图中的处理被更新之后的预定时刻(例如，在更新实际使用状态分析信息之后目标车辆10经历ACC-ON 的时刻)。

例如，信息提供单元209基于在实际使用状态分析信息存储单元208中登记的目标车辆 10的实际使用状态分析信息，向车辆10的用户提供与车辆10的维护有关的辅助信息(以下称为“维护辅助信息”)。具体地，信息提供单元209基于在实际使用状态分析信息存储单元 208中登记的表示与总负载状态有关的车辆10的实际使用状态的信息或表示与道路的路面状态有关的车辆10的实际使用状态的信息，输出针对车辆10的用户的维护辅助信息，并将维护辅助信息发送至车辆10。维护辅助信息可以包括例如与整个车辆10或车辆10的每个部分的维护推荐时段有关的信息。这是因为在实际使用状态分析信息存储单元208中登记的、表示与道路的路面状态或总负载状态的车辆10的实际使用状态的信息表示在车辆10中累积的负荷(机械疲劳)的程度。在这种情况下，车辆10的通知控制单元112响应于从中心服务器 20接收到维护辅助信息，控制显示设备15或声音输出设备16通知用户维护辅助信息。因此，车辆10的用户可以理解辅助信息的内容，并且可以使用辅助信息以用于车辆10的未来的维护。

例如，信息提供单元209基于在实际使用状态分析信息存储单元208中登记的目标车辆 10的实际使用状态分析信息，将与车辆10的燃料效率有关的辅助信息(以下称为“燃料效率改善辅助信息”)提供给车辆10的用户。具体地，信息提供单元209基于关于在实际使用状态分析信息存储单元208中登记的与行李负载状态有关的车辆10的实际使用状态的信息，针对车辆10的用户输出的燃料效率改善辅助信息，并且将燃料效率改善辅助信息发送至车辆 10。燃料效率改善辅助信息可以包括与负载在目标车辆10上的行李是否相对较多有关的信息 (即，与是否有可能在车辆10上负载了不需要的行李有关的信息)，或用于在行李相对较多的情况下在正常负载的行李的基础上提示用户的减少车辆10的行李的信息。这是因为表示在实际使用状态分析信息存储单元208中登记的与行李负载状态有关的车辆10的实际使用状态的信息(例如，行李超过频率)表示用户可能携带不需要的行李的程度。在这种情况下，车辆10的通知控制单元112响应于从中心服务器20接收到燃料效率改善辅助信息，控制显示设备15或声音输出设备16通知用户燃料效率改善辅助信息。因此，车辆10的用户可以理解辅助信息的内容，并且可以将辅助信息用于车辆10的未来燃料效率改善。燃料效率改善辅助信息可包括与车辆10的实际燃料消耗率有关的信息(以下称为“燃料效率信息”)。燃料效率改善辅助信息可以包括例如在车辆10的行李相对较少的情况下的燃料效率信息和在行李箱相对较多的情况下的燃料效率信息。在这种情况下，车辆10的通知控制单元112响应于从中心服务器20接收到燃料效率改善辅助信息，控制显示设备15或声音输出设备16通知用户燃料效率信息以及与负载在目标车辆10上的行李是否相对较多有关的信息。因此，车辆10的用户可以理解行李负载状态影响车辆10的燃料效率的程度。在这种情况下，车辆10的燃料效率信息可以以包括在动态车辆信息中的形式从车辆10发送至中心服务器20。在目标第一时段中使用车辆10期间的燃料效率信息可以包括在保存在实际使用状态相关信息存储单元 206中的实际使用状态相关信息的每个记录中。因此，实际使用状态分析单元207可以识别与实际使用状态相关信息的每个记录相对应的车辆10的燃料效率信息。

信息提供单元209可以将维护辅助信息和燃料效率改善辅助信息中的一者提供至目标车辆10的用户。换句话说，信息提供单元209可以将维护辅助信息和燃料效率改善辅助信息中的至少一者提供至目标车辆10的用户。信息提供单元209可以以除了向车辆10提供辅助信息的方法之外的方法将辅助信息提供至车辆10的用户。例如，作为车辆10的替代或者补充，信息提供单元209可以经由安装在车辆10的用户的用户终端(例如，便携式终端(例如智能电话、平板终端或膝上型计算机)或固定终端(例如台式计算机))中的预定应用程序以推送形式将辅助信息发送至用户终端。作为车辆10的替代或者补，信息提供单元209可以将辅助信息发送到车辆10的用户的邮件地址或用户的社交网络服务(Social NetworkingService，SNS) 的帐户。因此，用户可以经由由此使用的用户终端(例如智能电话或平板终端)理解辅助信息，并因此能够实现类似的效果。

本实施例的操作

接下来，将做出根据本实施例的信息获取系统1(中心服务器20)的操作的描述。

在本实施例中，实际使用状态相关信息获取单元205基于由车辆10获取的车辆10的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在相对短的时段内的车辆10的实际使用状态有关的第一信息(实际使用状态相关信息)。实际使用状态分析单元207基于由实际使用状态相关信息获取单元205获取的第一信息，获取与在相对长时段内车辆10的实际使用状态有关的第二信息。

因此，中心服务器20通过使用当实际使用车辆10时获得的簧上部分在高度方向上的位移信息(车辆高度位移信息)，可以获取与车辆10的实际使用状态有关的信息，该车辆10的实际使用状态与车辆10的使用(驾驶)期间在相对短时段(例如一次行程)内的行李负载状态或车辆10正行驶在其上的道路的路面状态有关。这是因为车辆10的实际使用状态(例如车辆10的乘员或行李的负载状态或车辆10正行驶的道路的路面状态)反映在簧上部分在高度方向上的位移状态中。中心服务器20可以通过例如累积与在相对短的时段内的车辆10的实际使用状态有关的第一信息来获取与在相对长的时段内的车辆10的实际使用状态有关的第二信息。因此，中心服务器20可以获取用于理解车辆10的实际使用状态的信息，具体地，获取用于理解在相对长的时段内的车辆10的实际使用状态的第二信息。

在本实施例中，实际使用状态相关信息获取单元205可以基于车辆高度位移信息获取在相对短的时段内的车辆10的使用期间的簧上部分的质量，作为第一信息，并且实际使用状态分析单元207可以基于通过实际使用状态相关信息获取单元205获取的簧上部分的质量，获取第二信息，该第二信息表示与在相对长的时段内的所述车辆10上的负载对象的负载状态有关的车辆10的实际使用状态。

因此，例如，中心服务器20可以通过基于簧上部分在高度方向上的位移信息获取在相对短的时段内的车辆10的使用期间的簧上部分的质量，而获取第二信息，该第二信息用于理解与在相对长的时段内的车辆10的负载对象(例如乘员或行李)的负载状态有关的实际使用状态。

在本实施例中，实际使用状态相关信息获取单元205可以基于车辆高度位移信息的频率响应中的峰值频率来获取簧上部分的质量。

因此，例如，中心服务器20可以通过对簧上部分在高度方向上的位移信息的使用频率响应分析，获取在相对短的时段内的车辆10的使用期间的簧上部分的质量，作为第一信息。

在本实施例中，实际使用状态相关信息获取单元205可以基于车辆高度位移信息，获取第一信息，该第一信息与在相对短的时段内的在车辆10的使用期间的道路的路面状态有关，并且实际使用状态分析单元207可以基于由实际使用状态相关信息获取单元205获取的第一信息，获取第二信息，该第二信息表示与在相对长的时段内的在车辆10的使用期间的道路的路面状态有关的车辆10的实际使用状态。

因此，例如，中心服务器20可以通过基于簧上部分在高度方向上的位移信息获取与在相对短的时段内的在车辆10的使用期间的道路的路面状态有关的信息，获取与车辆10的实际使用状态有关的第二信息，该第二信息与在相对长的时段内的在车辆10的使用期间的道路的路面状态有关。

在本实施例中，实际使用状态相关信息获取单元205可以基于车辆高度位移信息的频率响应的增益，获取与在相对短的时段内的在车辆10的使用期间的道路的路面状态有关的第一信息。

因此，例如，中心服务器20可以通过对簧上部分在高度方向上的位移信息使用频率分析，获取与在相对短的时段内的在车辆10的使用期间的道路的路面状态有关的第一信息。

在本实施例中，实际使用状态相关信息获取单元205可以获取与在从车辆10的启动到行驶后停止的每个时段中的车辆10的实际使用状态有关的第一信息，以及实际使用状态分析单元207可以基于由实际使用状态相关信息获取单元205获取的每个时段中的第一信息和该时段中的行驶距离来获取与车辆10的实际使用状态有关的第二信息。

因此，例如，中心服务器20可以基于与从车辆10的启动到行驶后停止的时段内(即一次行程)的车辆10的实际使用状态有关的第一信息和在一次行程中的行驶距离，获取与车辆 10的实际使用状态有关的第二信息。

在本实施例中，信息提供单元209可以基于由实际使用状态分析单元207获取的、与车辆10在相对长的时段内的实际使用状态有关的第二信息，将与车辆10的燃料效率改善相关的信息和与车辆10的维护相关的信息中的至少一者提供至车辆10的用户。

因此，例如，中心服务器20可以通过使用由实际使用状态分析单元207获取的、与车辆 10的实际使用状态有关的第二信息，以适合于实际使用状态的形式，将关于燃料效率改善或维护的建议给予车辆10的用户。

如上所述，已经详细描述了本发明的实施例，但是本发明不限于特定实施例，并且在权利要求中公开的本发明的精神的范围内可以进行各种修改和变更。

例如，在该实施例中，中心服务器20的信息提供单元209的功能可以被转移至每个车辆 10(例如，ECU 11(信息提供装置的示例))或由车辆10的用户使用的用户终端(信息提供装置的示例)。在这种情况下，中心服务器20将登记在实际使用状态分析信息存储单元208 中的目标车辆10的实际使用状态分析信息发送至车辆10或车辆10的用户的预登记的用户终端。因此，例如，安装在车辆10的ECU 11中或用户终端中并且在CPU上执行的预定应用可以基于从中心服务器20发送的目标车辆10的实际使用状态分析信息，实现信息提供单元 209的功能。

在实施例和修改示例中，代替中心服务器20，每个车辆10(例如，ECU 11(信息提供装置的示例))或由车辆10的用户使用的用户终端(信息提供装置的示例)可以获取实际使用状态相关信息和实际使用状态分析信息。换句话说，中心服务器20的实际使用状态相关信息获取单元205和实际使用状态分析单元207的功能可以被转移至多个车辆10中的每个车辆 10或车辆10的用户的用户终端。在这种情况下，用户终端可以经由中心服务器20从对应的用户的车辆10获取动态车辆信息。例如，在用户终端是便携式终端(例如智能电话或平板终端)的情况下，用户终端可以通过使用预定方法中的短程通信(例如蓝牙(Bluetooth)(注册商标)通信或WiFi(注册商标)通信)从车辆10获取动态车辆信息。

Claims (10)

1.信息获取装置，包括：

第一获取单元，其配置为：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在第一时段内的在所述车辆的使用期间的所述簧上部分的质量有关的第一信息；和

第二获取单元，其配置为：使用由所述第一获取单元获取的多个第一时段的所述第一信息，计算与在包括所述多个第一时段的第二时段内的在所述车辆的使用期间的在所述车辆上的负载对象的负载状态有关的第二信息。

2.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，所述第一获取单元基于所述位移信息的频率响应中的峰值频率，获取所述簧上部分的质量。

3.信息获取装置，包括：

第一获取单元，其配置为：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在第一时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第一信息；和

第二获取单元，其配置为：使用由所述第一获取单元获取的多个第一时段的所述第一信息，计算与在包括所述多个第一时段的第二时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第二信息。

4.根据权利要求3所述的信息获取装置，其特征在于，所述第一获取单元基于所述位移信息的频率响应中的增益频率，获取在所述第一时段内的在所述车辆的使用期间的所述道路的所述路面状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息获取装置，其特征在于：

所述第一获取单元针对所述多个第一时段中的每个第一时段，从相应的第一时段的所述车辆行驶的开始到所述车辆行驶后停止获取所述第一信息；并且

所述第二获取单元基于由所述第一获取单元获取的所述多个第一时段中的每个第一时段的所述第一信息和所述多个第一时段中的每个第一时段中的行驶距离，计算所述第二信息。

6.信息提供装置，其包括信息提供单元，所述信息提供单元配置为：基于由根据权利要求1至5中任一项所述的信息获取装置获取的所述第二信息，将与所述车辆的燃料效率改善有关的信息和关于所述车辆的维护的信息中的至少一者提供至所述车辆的用户。

7.信息获取方法，其由信息获取装置执行，所述信息获取方法包括：

第一获取步骤：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在第一时段内的在所述车辆的使用期间的所述簧上部分的质量有关的第一信息；和

第二计算步骤：使用在所述第一获取步骤中获取的多个第一时段的所述第一信息，计算与在包括所述多个第一时段的第二时段内的在所述车辆的使用期间的在所述车辆上的负载对象的负载状态有关的第二信息。

8.信息获取方法，其由信息获取装置执行，所述信息获取方法包括：

第一获取步骤：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在第一时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第一信息；和

第二计算步骤：使用在所述第一获取步骤中获取的多个第一时段的所述第一信息，计算与在包括所述多个第一时段的第二时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第二信息。

9.一种非易失性存储介质，其存储有程序，所述程序使信息获取装置执行：

第一获取步骤：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在第一时段内的在所述车辆的使用期间的所述簧上部分的质量有关的第一信息；和

第二计算步骤：使用在所述第一获取步骤中获取的多个第一时段的所述第一信息，计算与在包括所述多个第一时段的第二时段内的在所述车辆的使用期间的在所述车辆上的负载对象的负载状态有关的第二信息。

10.一种非易失性存储介质，其存储有程序，所述程序使信息获取装置执行：

第一获取步骤：基于由车辆获取的所述车辆的簧上部分在高度方向上的位移信息，获取与在第一时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第一信息；和

第二计算步骤：使用在所述第一获取步骤中获取的多个第一时段的所述第一信息，计算与在包括所述多个第一时段的第二时段内的在所述车辆的使用期间的道路的路面状态有关的第二信息。

Images