CN111215903A - 一种曲轴端面加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及曲轴连杆加工技术领域，具体涉及一种曲轴端面加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部设有水平移动组件，水平移动组件包括呈竖直并且能够水平移动的L型移动板，L型移动板的内部底部设有用于供曲轴一端插入的定位过孔，L型移动板的内部下端设有底端定位组件，L型移动板的内部上端设有上端定位组件，水平移动组价的上方设有呈水平设置的上部横板，上部横板上设有三个沿直线均匀分布的主电机，每个主电机均呈竖直固定安装在上部横板上，每个主电机的输出端分别设有钻孔钻头、扩孔钻头和攻丝钻头，该设备能够快速的更换钻头进行自动加工，并且能够精准定位，提高加工效率。

Description

一种曲轴端面加工装置
技术领域
本发明涉及曲轴连杆加工技术领域，具体涉及一种曲轴端面加工装置。
背景技术
现有技术中，对曲轴面进行打孔通常是通过钻床进行打孔，先将曲轴固定在钻床工作台上，然后通过钻床钻头进行打孔，打孔完成之后换扩孔钻头扩孔，再换攻丝钻头攻丝，打孔方式需要频繁装夹和更换钻头，费工费时，效率低下并且加工精度较低，因此，我们提出了一种曲轴端面加工装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲轴端面加工装置，该设备能够快速的更换钻头进行自动加工，并且能够精准定位，提高加工效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种曲轴端面加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部设有水平移动组件，水平移动组件包括呈竖直并且能够水平移动的L型移动板，L型移动板位于加工台的上方，L型移动板的内部底部设有用于供曲轴一端插入的定位过孔，L型移动板的内部下端设有底端定位组件，L型移动板的内部上端设有上端定位组件，水平移动组价的上方设有呈水平设置的上部横板，上部横板的一侧通过固定支架与水平移动组价的内部固定连接，上部横板上设有三个沿直线均匀分布的主电机，每个主电机均呈竖直固定安装在上部横板上，每个主电机的输出端分别设有钻孔钻头、扩孔钻头和攻丝钻头。
优选地，所述水平移动组件还包括呈竖直设置的中空矩形竖板和导向竖板，矩形竖板的两端底部分别通过第一支架与加工台的台面固定连接，上部横板的固定支架固定安装在矩形竖板的顶部，矩形竖板的内部设有两个沿着竖直方向间隔设置的水平导向杆，两个水平导向杆的两端分别于矩形竖板的内壁固定连接，导向竖板呈竖直位于矩形竖板的内部，导向竖板上设有用于供每个水平导向杆穿行的导向穿口，导向竖板靠近L型移动板的一端设有两个间隔设置的连接板，每个连接板的一端分别穿过矩形竖板两面与L型移动板的一端固定连接，矩形竖板上设有用于避让每个连接板移动的矩形避让穿口。
优选地，所述水平移动组件还包括U型支架、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和两个齿条，U型支架呈竖直固定安装在导向竖板远离矩形竖板的一端，第一齿轮和第二齿轮沿竖直方向分布设置在U型支架的内部，第一齿轮和第二齿轮均呈竖直设置，第一齿轮和第二齿轮的中心处分别设有呈水平设置的旋转轴，每个旋转轴的一端分别能够旋转的插设于U型支架的内壁，每个旋转轴的另一端分别能够转动的贯穿U型支架的内壁与外壁想外延伸，驱动电机呈水平固定安装在U型支架的外壁上，驱动电机的输出端与第一齿轮的旋转轴的延伸端固定连接，两个齿条分别呈水平位于第一齿轮和第二齿轮的一侧，第一齿轮和第二齿轮分别于每个齿条啮合设置，每个齿条的两端分别于矩形竖板的内壁固定连接。
优选地，所述底端定位组件和上端定位组件结构相同，底端定位组件和上端定位组件均包括两个第一气缸和两个夹紧治具，两个第一气缸对称并且间隔设置在L型移动板的内部，每个第一气缸的输出端分别向定位过孔的方向延伸设置，每个第一气缸的一侧分别与L型移动板的内壁固定连接，每个夹紧治具分别固定安装在每个第一气缸的输出端，两个夹紧治具相邻的一端分别设有能够抵触曲轴的弧形抵触切口。
优选地，每个所述弧形抵触切口的内部表面分别设有防滑橡胶层。
优选地，所述L型移动板的下方还设有下部横板，下部横板的底部两端分别通过第二支架与加工台的台面固定连接，下部横板上设有与每个主电机一一对应的第二气缸，每个第二气缸均呈竖直固定安装在下部横板上，每个第二气缸的输出端分别向上设置，每个第二气缸的输出端分别设有用于定位的下端定位插销。
优选地，每个所述下端定位插销的顶部分别设有弧形面。
本发明的有益效果：一种曲轴端面加工装置，加工时，通过机械手或者人工将曲轴的下端插入到L型移动板的定位过孔内，启动底端定位组件和上端定位组件上的每个第一气缸，分别带动夹紧治具将曲轴的上端和下端进行夹紧并且定位，设置的防滑橡胶层能够曲轴刮花和滑动，当底端定位组件和上端定位组件将曲轴进行定位后，启动驱动电机，驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，由于第一齿轮和第二齿轮反向旋转，第一齿轮和第二齿轮同时沿着齿条进行移动，当底端定位组件和上端定位组件将曲轴进行定位后，启动驱动电机，驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，由于第一齿轮和第二齿轮反向旋转，第一齿轮和第二齿轮同时沿着齿条进行移动，并同时带动U型支架和导向竖板进行移动，在导向竖板进行移动时，导向竖板沿着每个水平导向杆进行导向移动，并通过每个连接板带动L型移动板移动至上部横板的下方，使L型移动板上被夹紧定位的曲轴的加工端与第一个相邻的主电机的输出端对接设置，在导向竖板进行移动时，导向竖板沿着每个水平导向杆进行导向移动，并通过每个连接板带动L型移动板移动至上部横板的下方，使L型移动板上被夹紧定位的曲轴的加工端与第一个相邻的主电机的输出端对接设置，并通过主电机带动钻孔钻头进行钻孔，钻孔结束后再移动至扩孔钻头的下方进行扩孔，扩孔结束最后再移动至攻丝钻头的下方进行最后的攻丝，随后L型板带动加工完成的曲轴复合，并通过机械手或者人工将其取出，当L型移动板分别带动被夹紧的曲轴移动至钻孔钻头、扩孔钻头和攻丝钻头的正下方进行加工前，分别启动第二气缸带动下端定位插销插入到曲轴的下端并进行定位，保证曲轴的同轴度，在每个下端定位插销进行定位时，设置的弧形面能够更好的插入到曲轴的下端进行定位，该设备能够快速的更换钻头进行自动加工，并且能够精准定位，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图3是本发明一实施例所述的图2中A处放大图；
图4是本发明一实施例所述的主视图；
图5是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
图6是本发明一实施例所述的水平移动组件的局部立体结构示意图；
图中：加工台1，L型移动板2，定位过孔3，上部横板4，主电机5，钻孔钻头6，扩孔钻头7，攻丝钻头8，矩形竖板9，导向竖板10，水平导向杆11，导向穿口12，连接板13，矩形避让穿口14，U型支架15，驱动电机16，第一齿轮17，第二齿轮18，齿条19，旋转轴20，第一气缸21，夹紧治具22，防滑橡胶层23，下部横板24，第二气缸25，下端定位插销26，弧形面27。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种曲轴端面加工装置，包括加工台1，所述加工台1的顶部设有水平移动组件，水平移动组件包括呈竖直并且能够水平移动的L型移动板2，L型移动板2位于加工台1的上方，L型移动板2的内部底部设有用于供曲轴一端插入的定位过孔3，L型移动板2的内部下端设有底端定位组件，L型移动板2的内部上端设有上端定位组件，水平移动组价的上方设有呈水平设置的上部横板4，上部横板4的一侧通过固定支架与水平移动组价的内部固定连接，上部横板4上设有三个沿直线均匀分布的主电机5，每个主电机5均呈竖直固定安装在上部横板4上，每个主电机5的输出端分别设有钻孔钻头6、扩孔钻头7和攻丝钻头8。
所述水平移动组件还包括呈竖直设置的中空矩形竖板9和导向竖板10，矩形竖板9的两端底部分别通过第一支架与加工台1的台面固定连接，上部横板4的固定支架固定安装在矩形竖板9的顶部，矩形竖板9的内部设有两个沿着竖直方向间隔设置的水平导向杆11，两个水平导向杆11的两端分别于矩形竖板9的内壁固定连接，导向竖板10呈竖直位于矩形竖板9的内部，导向竖板10上设有用于供每个水平导向杆11穿行的导向穿口12，导向竖板10靠近L型移动板2的一端设有两个间隔设置的连接板13，每个连接板13的一端分别穿过矩形竖板9两面与L型移动板2的一端固定连接，矩形竖板9上设有用于避让每个连接板13移动的矩形避让穿口14，在导向竖板10进行移动时，导向竖板10沿着每个水平导向杆11进行导向移动，并通过每个连接板13带动L型移动板2移动至上部横板4的下方，使L型移动板2上被夹紧定位的曲轴的加工端与第一个相邻的主电机5的输出端对接设置，并通过主电机5带动钻孔钻头6进行钻孔，钻孔结束后再移动至扩孔钻头7的下方进行扩孔，扩孔结束最后再移动至攻丝钻头8的下方进行最后的攻丝，随后L型板带动加工完成的曲轴复合，并通过机械手或者人工将其取出。
所述水平移动组件还包括U型支架15、驱动电机16、第一齿轮17、第二齿轮18和两个齿条19，U型支架15呈竖直固定安装在导向竖板10远离矩形竖板9的一端，第一齿轮17和第二齿轮18沿竖直方向分布设置在U型支架15的内部，第一齿轮17和第二齿轮18均呈竖直设置，第一齿轮17和第二齿轮18的中心处分别设有呈水平设置的旋转轴20，每个旋转轴20的一端分别能够旋转的插设于U型支架的内壁，每个旋转轴20的另一端分别能够转动的贯穿U型支架15的内壁与外壁想外延伸，驱动电机16呈水平固定安装在U型支架15的外壁上，驱动电机16的输出端与第一齿轮17的旋转轴20的延伸端固定连接，两个齿条19分别呈水平位于第一齿轮17和第二齿轮18的一侧，第一齿轮17和第二齿轮18分别于每个齿条19啮合设置，每个齿条19的两端分别于矩形竖板9的内壁固定连接，当底端定位组件和上端定位组件将曲轴进行定位后，启动驱动电机16，驱动电机16带动第一齿轮17和第二齿轮18旋转，由于第一齿轮17和第二齿轮18反向旋转，第一齿轮17和第二齿轮18同时沿着齿条19进行移动，并同时带动U型支架15和导向竖板10进行移动。
所述底端定位组件和上端定位组件结构相同，底端定位组件和上端定位组件均包括两个第一气缸21和两个夹紧治具22，两个第一气缸21对称并且间隔设置在L型移动板2的内部，每个第一气缸21的输出端分别向定位过孔3的方向延伸设置，每个第一气缸21的一侧分别与L型移动板2的内壁固定连接，每个夹紧治具22分别固定安装在每个第一气缸21的输出端，两个夹紧治具22相邻的一端分别设有能够抵触曲轴的弧形抵触切口。
每个所述弧形抵触切口的内部表面分别设有防滑橡胶层23，加工时，通过机械手或者人工将曲轴的下端插入到L型移动板2的定位过孔3内，启动底端定位组件和上端定位组件上的每个第一气缸21，分别带动夹紧治具22将曲轴的上端和下端进行夹紧并且定位，设置的防滑橡胶层23能够曲轴刮花和滑动。
所述L型移动板2的下方还设有下部横板24，下部横板24的底部两端分别通过第二支架与加工台1的台面固定连接，下部横板24上设有与每个主电机5一一对应的第二气缸25，每个第二气缸25均呈竖直固定安装在下部横板24上，每个第二气缸25的输出端分别向上设置，每个第二气缸25的输出端分别设有用于定位的下端定位插销26，当L型移动板2分别带动被夹紧的曲轴移动至钻孔钻头6、扩孔钻头7和攻丝钻头8的正下方进行加工前，分别启动第二气缸25带动下端定位插销26插入到曲轴的下端并进行定位，保证曲轴的同轴度。
每个所述下端定位插销26的顶部分别设有弧形面27，在每个下端定位插销26进行定位时，设置的弧形面27能够更好的插入到曲轴的下端进行定位。
工作原理：加工时，通过机械手或者人工将曲轴的下端插入到L型移动板2的定位过孔3内，启动底端定位组件和上端定位组件上的每个第一气缸21，分别带动夹紧治具22将曲轴的上端和下端进行夹紧并且定位，设置的防滑橡胶层23能够曲轴刮花和滑动，当底端定位组件和上端定位组件将曲轴进行定位后，启动驱动电机16，驱动电机16带动第一齿轮17和第二齿轮18旋转，由于第一齿轮17和第二齿轮18反向旋转，第一齿轮17和第二齿轮18同时沿着齿条19进行移动，当底端定位组件和上端定位组件将曲轴进行定位后，启动驱动电机16，驱动电机16带动第一齿轮17和第二齿轮18旋转，由于第一齿轮17和第二齿轮18反向旋转，第一齿轮17和第二齿轮18同时沿着齿条19进行移动，并同时带动U型支架15和导向竖板10进行移动，在导向竖板10进行移动时，导向竖板10沿着每个水平导向杆11进行导向移动，并通过每个连接板13带动L型移动板2移动至上部横板4的下方，使L型移动板2上被夹紧定位的曲轴的加工端与第一个相邻的主电机5的输出端对接设置，在导向竖板10进行移动时，导向竖板10沿着每个水平导向杆11进行导向移动，并通过每个连接板13带动L型移动板2移动至上部横板4的下方，使L型移动板2上被夹紧定位的曲轴的加工端与第一个相邻的主电机5的输出端对接设置，并通过主电机5带动钻孔钻头6进行钻孔，钻孔结束后再移动至扩孔钻头7的下方进行扩孔，扩孔结束最后再移动至攻丝钻头8的下方进行最后的攻丝，随后L型板带动加工完成的曲轴复合，并通过机械手或者人工将其取出，当L型移动板2分别带动被夹紧的曲轴移动至钻孔钻头6、扩孔钻头7和攻丝钻头8的正下方进行加工前，分别启动第二气缸25带动下端定位插销26插入到曲轴的下端并进行定位，保证曲轴的同轴度，在每个下端定位插销26进行定位时，设置的弧形面27能够更好的插入到曲轴的下端进行定位。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种曲轴端面加工装置，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)的顶部设有水平移动组件，水平移动组件包括呈竖直并且能够水平移动的L型移动板(2)，L型移动板(2)位于加工台(1)的上方，L型移动板(2)的内部底部设有用于供曲轴一端插入的定位过孔(3)，L型移动板(2)的内部下端设有底端定位组件，L型移动板(2)的内部上端设有上端定位组件，水平移动组价的上方设有呈水平设置的上部横板(4)，上部横板(4)的一侧通过固定支架与水平移动组价的内部固定连接，上部横板(4)上设有三个沿直线均匀分布的主电机(5)，每个主电机(5)均呈竖直固定安装在上部横板(4)上，每个主电机(5)的输出端分别设有钻孔钻头(6)、扩孔钻头(7)和攻丝钻头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴端面加工装置，其特征在于：所述水平移动组件还包括呈竖直设置的中空矩形竖板(9)和导向竖板(10)，矩形竖板(9)的两端底部分别通过第一支架与加工台(1)的台面固定连接，上部横板(4)的固定支架固定安装在矩形竖板(9)的顶部，矩形竖板(9)的内部设有两个沿着竖直方向间隔设置的水平导向杆(11)，两个水平导向杆(11)的两端分别于矩形竖板(9)的内壁固定连接，导向竖板(10)呈竖直位于矩形竖板(9)的内部，导向竖板(10)上设有用于供每个水平导向杆(11)穿行的导向穿口(12)，导向竖板(10)靠近L型移动板(2)的一端设有两个间隔设置的连接板(13)，每个连接板(13)的一端分别穿过矩形竖板(9)两面与L型移动板(2)的一端固定连接，矩形竖板(9)上设有用于避让每个连接板(13)移动的矩形避让穿口(14)。
3.根据权利要求2所述的一种曲轴端面加工装置，其特征在于：所述水平移动组件还包括U型支架(15)、驱动电机(16)、第一齿轮(17)、第二齿轮(18)和两个齿条(19)，U型支架(15)呈竖直固定安装在导向竖板(10)远离矩形竖板(9)的一端，第一齿轮(17)和第二齿轮(18)沿竖直方向分布设置在U型支架(15)的内部，第一齿轮(17)和第二齿轮(18)均呈竖直设置，第一齿轮(17)和第二齿轮(18)的中心处分别设有呈水平设置的旋转轴(20)，每个旋转轴(20)的一端分别能够旋转的插设于U型支架的内壁，每个旋转轴(20)的另一端分别能够转动的贯穿U型支架(15)的内壁与外壁想外延伸，驱动电机(16)呈水平固定安装在U型支架(15)的外壁上，驱动电机(16)的输出端与第一齿轮(17)的旋转轴(20)的延伸端固定连接，两个齿条(19)分别呈水平位于第一齿轮(17)和第二齿轮(18)的一侧，第一齿轮(17)和第二齿轮(18)分别于每个齿条(19)啮合设置，每个齿条(19)的两端分别于矩形竖板(9)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种曲轴端面加工装置，其特征在于：所述底端定位组件和上端定位组件结构相同，底端定位组件和上端定位组件均包括两个第一气缸(21)和两个夹紧治具(22)，两个第一气缸(21)对称并且间隔设置在L型移动板(2)的内部，每个第一气缸(21)的输出端分别向定位过孔(3)的方向延伸设置，每个第一气缸(21)的一侧分别与L型移动板(2)的内壁固定连接，每个夹紧治具(22)分别固定安装在每个第一气缸(21)的输出端，两个夹紧治具(22)相邻的一端分别设有能够抵触曲轴的弧形抵触切口。
5.根据权利要求4所述的一种曲轴端面加工装置，其特征在于：每个所述弧形抵触切口的内部表面分别设有防滑橡胶层(23)。
6.根据权利要求5所述的一种曲轴端面加工装置，其特征在于：所述L型移动板(2)的下方还设有下部横板(24)，下部横板(24)的底部两端分别通过第二支架与加工台(1)的台面固定连接，下部横板(24)上设有与每个主电机(5)一一对应的第二气缸(25)，每个第二气缸(25)均呈竖直固定安装在下部横板(24)上，每个第二气缸(25)的输出端分别向上设置，每个第二气缸(25)的输出端分别设有用于定位的下端定位插销(26)。
7.根据权利要求6所述的一种曲轴端面加工装置，其特征在于：每个所述下端定位插销(26)的顶部分别设有弧形面(27)。
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