CN111215263A - 涂料填充单元以及具备该涂料填充单元的涂料填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供涂料填充单元以及具备该涂料填充单元的涂料填充装置。由于在呈一体地具备涂料供给单元的喷枪中填充涂料时的作业容易，因此能够高效地进行填充作业。该涂料填充单元具有支撑喷枪的本体部和安装于本体部的动作用歧管及涂料填充用歧管，动作用歧管具备：基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与喷枪的工作液供给口连接的工作液供给接头；基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与喷枪的工作液排出口连接的工作液体排出接头；以及基端侧与空气供给单元连接，另一端侧与喷枪的针管用空气供给口连接的针管用空气供给接头，涂料填充用歧管具备基端侧与涂料容器连接，另一端侧与喷枪的涂料喷射口连接的涂料填充接头。

Description

涂料填充单元以及具备该涂料填充单元的涂料填充装置

技术领域

本发明涉及涂料填充单元以及具备该涂料填充单元的涂料填充装置，更为详细而言，涉及向呈一体地具备涂料供给单元的喷枪中填充涂料时，不需要繁杂的作业，从而能够容易地填充涂料的涂料填充单元以及具备该涂料填充单元的涂料填充装置。

背景技术

现有技术下，在涂装装置中，用于向被涂装物(以下称为“工件”)喷射涂料的喷枪与用于向该喷枪供给涂料的涂料供给单元为分别独立的部分，从而在经由涂料软管从涂料供给单元向喷枪供给涂料的同时，从喷枪向工件喷射该供给的涂料。

但是，在采用上述方法的情况下，每次变换涂料的颜色时，都必须清洗喷枪和涂料软管，从而会忍受不了麻烦而导致作业效率降低。另外，在每次变换涂料颜色时都清洗喷枪和涂料软管的情况下，必须将残留涂料挤出并废弃，从而浪费较多，同时也会消耗大量清洗溶剂，导致成本增加。另外，在变换颜色时，除了喷枪、涂料软管以外还需要清洗泵，但是，尤其在使用隔膜泵作为泵时，由于隔膜泵的容量大，因而导致涂料的浪费变大。

因此，本申请人过去为了解决上述那样的问题点，提出了在作为涂料供给单元的注射器的前端呈一体地具备喷枪的发明(以下称为“注射枪”)。

即，图20是用于说明所述注射枪的局部剖视图，在图中，注射枪71具备注射器部73和作为喷枪的头部75，其中，注射器部73的前端部具备涂料喷出口72，且内部移动自如地插装有外周环绕设置有作为密封部件的O型环82的活塞74，该头部75与注射器部73呈一体地形成于该注射器部73的前端部，并且，头部75具备在所述涂料喷出口72的附近开口的雾化空气供给路76和图案空气供给路77。

并且，在利用该注射枪71进行涂装的情况下，将活塞杆78连接于活塞74，将可动板79连接于活塞杆78，使螺杆80与可动板79螺合，并将螺杆80连接于电动机81，在该状态下，使电动机81正转或反转，并向雾化空气供给路76及图案空气供给路77供给空气。

于是，可动板79沿着螺杆80前进，经由活塞杆78而使活塞74前进，从而使注射器部73内的涂料喷出至头部75，并且，喷出的该涂料通过从雾化空气供给路76供给的空气而被雾化，并通过从图案空气供给路77供给的空气而被成型为任意的图案，并喷射至工件上。

这样，在上述注射枪中，在用于供给涂料的注射器部的前端部上呈一体地构成作为用于喷出涂料的喷枪的头部，从而在改变涂料颜色时更换注射枪整体，因此，在更换涂料时不需要清洗喷枪，因而能够实现作业效率的提高，并且，也不需要清洗时所需的稀释剂等的清洗溶剂，从而也能够提高经济性。

然而，在上述注射枪中，由于是在注射器内使活塞前进而将注射器内的涂料喷出至头部，因此，为了防止涂料泄漏而在活塞的周围环绕设置有O型环作为密封部件，但是，活塞移动时O型环在注射器内壁上滑动，因此，O型环的磨损也快，难以将活塞与注射器内壁之间完全密封。

另外，如上所述，在上述注射枪中，作为活塞以及用于使其前进的驱动系统，需要可动板79、螺杆80、电动机81，但这些可动板79、螺杆80、电动机81在结构上重量大，因此，在将注射枪安装于涂装用机器人的臂上时，作为末端执行器，需要轻量化。

进而，当活塞直径变大时，活塞74在注射器部73内移动时的摩擦阻力变大，因此，该情况下，需要增大驱动系统的强度，因而可以指出重量变大这一问题。

关于这一点，现有技术下提出了一种涂料筒，构成为将填充有涂料的涂料袋收纳在容器中，并向容器内供给工作液，通过该工作液对涂料袋施加压力，由此将涂料袋内的涂料供给至喷枪侧，并且，通过使用该涂料筒，能够完全防止涂料泄漏。

另外，本申请人在过去提出了如下发明：在内部具备涂料的注射器部的前端侧呈一体地具备作为喷枪的头部，注射器部由注射器本体和收纳于该注射器本体的内部的涂料用袋构成，通过向注射器本体内供给工作液而压迫涂料用袋，由此将涂料用袋内的涂料从注射器部供给至头部，并从头部的涂料喷射口喷出(以下称为“袋枪”)。

并且，根据该袋枪，不同于通过注射器内的活塞的前进动作而喷出注射器内的涂料的现有方法，能够将注射器内完全密封，并且不需要活塞以及用于使活塞前进的驱动系统，因此，能够实现轻量化。

专利文献1：日本专利第4398662号公报

专利文献2：日本专利第6158073号公报

专利文献3：日本专利特开2008-212857号公报

专利文献4：日本专利特开2007-319728号公报

专利文献5：日本专利特开2007-21452号公报

专利文献6：日本专利特开2006-347606号公报

专利文献7：日本专利特开2005-296750号公报

发明内容

并且，在上述袋枪中，在涂料用袋中的涂料使用完后，能够再次向涂料用袋中填充新的涂料。并且，作为其方法，通过向注射器本体内填充工作液，将基端侧配置于涂料罐内的涂料供给软管的前端侧连接于头部的涂料喷射口，并将注射器本体内的工作液从注射器本体内排出而使注射器本体内成为负压，由此，使涂料罐内的涂料经由头部流入涂料用袋内而进行。

因此，在上述袋枪中，每次填充涂料时，必须连接用于向袋枪供给工作液的工作液供给用软管、用于将注射器本体内的工作液从注射器本体排出的工作液排出用软管以及涂料供给软管，并在填充完成后解除连接，从而可以考虑到作业变烦杂的问题。

因此，本发明的技术问题在于，在呈一体地具备涂料供给单元的喷枪中，使填充涂料时的作业变得容易，从而能够高效地进行填充作业。

本发明的涂料填充单元用于向呈一体地具有喷枪本体和涂料供给单元的喷枪的涂料用袋内填充涂料，其中，

喷枪本体具备：涂料供给路，具有涂料接收口和用于朝向工件喷射从涂料接收口接收的涂料的涂料喷射口；针管，通过进退动作而自如地打开或封闭涂料喷射口打开或封闭；针管用空气供给路，用于通过空气而使针管进退；以及喷雾用空气供给路，前端在涂料喷射口的周围的任意部位开口，通过向涂料喷射口的周围供给空气，从而使从涂料喷射口喷出的涂料雾化，并将雾化的该涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，

涂料供给单元具备：歧管，具有与涂料接收口连通的涂料喷出部；壳体，与歧管连接；以及袋状的涂料用袋，收纳在壳体内，并具有与涂料喷出部连接的涂料喷出口，且内部填充有涂料，其中，歧管具备：工作液供给口，用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体内；工作液排出口，用于使注入壳体内的工作液返回工作液供给单元；针管用空气供给口，用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪本体的针管用空气供给路；以及喷雾用空气供给口，用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪本体的喷雾用空气供给路，涂料供给单元通过经由工作液供给口向壳体内供给工作液，能够压迫涂料用袋，从而使涂料用袋内的涂料从涂料喷出部喷出并供给至涂料接收口，

涂料填充单元的特征在于，具有：支撑喷枪的本体部；安装于本体部上的动作用歧管；以及安装于本体部上的涂料填充用歧管，

动作用歧管具备：

工作液供给接头，基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与所述工作液供给口连接；

工作液体排出接头，基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与所述工作液排出口连接；以及

针管用空气供给接头，基端侧与空气供给单元连接，另一端侧与所述针管用空气供给口连接，

所述涂料填充用歧管具备涂料填充接头，该涂料填充接头的基端侧与涂料容器连接，另一端侧与涂料喷射口连接，

通过在将工作液供给接头连接至工作液供给口，将工作液排出接头连接至工作液排出口，将针管用空气供给接头连接至针管用空气供给口，将涂料填充接头连接至涂料喷射口，并在壳体内填充有工作液的状态下，使供给至壳体内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体内成为负压，由此，使涂料容器内的涂料经由喷枪本体流入涂料用袋内，从而进行涂料的填充。

并且，具备该涂料填充单元的本发明的涂料填充装置的特征在于，具备本体框架；以在上下方向上转动自如的方式连接于该本体框架的涂料填充单元；以及以在上下方向上转动自如的方式连接于本体框架中比涂料填充单元的连接部位更靠上方侧的位置，且能够安装涂料容器的容器壳体。

发明效果

在本发明的涂料填充单元中，在支撑喷枪的本体部安装有动作用歧管和涂料填充用歧管。并且，动作用歧管具备：基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与喷枪的工作液供给口连接的工作液供给接头；基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与喷枪的工作液排出口连接的工作液体排出接头；以及基端侧与空气供给单元连接，另一端侧与喷枪的针管用空气供给口连接的针管用空气供给接头。另外，涂料填充用歧管具备基端侧与涂料容器连接，另一端侧与喷枪的涂料喷射口连接的涂料填充接头。

因此，在向袋枪填充涂料时，仅将喷枪安装于涂料填充单元上即可，不需要每次填充涂料时都将用于向袋枪供给工作液的工作液供给用软管、用于排出供给至袋枪的工作液的工作液排出用软管以及涂料供给软管连接至袋枪，并且在填充后解除连接，从而涂料的填充作业容易，能够高效地进行涂料填充作业。并且，此时，在本发明的涂料填充单元中，在将涂料填充接头连接至喷枪时，将涂料填充接头连接至涂料喷射口，且不需要拆除喷枪前端的盖，因此，能够更加高效地进行涂料填充作业。

另外，在本发明的涂料填充装置中，在转动自如地安装有涂料填充单元的本体框架的上方，转动自如地安装有能够安装涂料容器的容器壳体，因此，通过利用涂料供给软管连接涂料容器与涂料填充单元，能够使涂料在自重的作用下落下，因而能够更加有效地将涂料填充至喷枪。

并且，此时，在本发明的涂料填充装置中，由于将涂料填充单元安装为转动自如，因此，通过使喷枪中的涂料用袋侧位于下侧，从而能够更加高效地进行涂料的填充。

另外，在本发明的涂料填充装置中，由于使容器壳体转动自如，因此，通过使该容器壳体转动，能够搅拌容器壳体内的涂料，从而能够有效地防止涂料中所含的珍珠或金属沉淀至容器的底部。

进而，在本发明的涂料填充单元中，能够在以安装有喷枪的状态待机时，通过使供给至壳体内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体内成为负压，从而使涂料容器内的涂料经由喷枪本体流入并填充至涂料用袋内，以及通过在涂料用袋内填充有涂料的状态下向壳体内供给工作液，从而使涂料用袋内的涂料返回涂料容器内，因此，通过反复进行该操作，也能够防止涂料用袋内的涂料中所含的珍珠或金属沉淀。

附图说明

图1是本发明的涂料填充单元的实施例的立体图。

图2是本发明的涂料填充单元的实施例的侧视图。

图3是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中的动作用歧管的图。

图4是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中的动作用歧管的图。

图5是表示将喷枪支撑于本发明的涂料填充单元的实施例中的状态的立体图。

图6是表示将喷枪支撑于本发明的涂料填充单元的实施例中的状态的侧视图。

图7是表示将喷枪连接于本发明的涂料填充单元的实施例的状态的立体图。

图8是表示将喷枪连接于本发明的涂料填充单元的实施例的状态的侧视图。

图9是本发明的涂料填充装置的实施例的侧视图。

图10是本发明的涂料填充装置的实施例的俯视图。

图11是本发明的涂料填充装置的实施例的侧视图，且表示安装了喷枪和涂料容器的状态。

图12是本发明的涂料填充装置的实施例的侧视图，且表示在喷枪中填充了涂料的状态。

图13是本发明的涂料填充装置的实施例的侧视图，且表示使涂料容器转动的状态。

图14是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中作为填充对象的喷枪的立体图。

图15是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中作为填充对象的喷枪的立体图。

图16是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中作为填充对象的喷枪的结构的图。

图17是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中作为填充对象的喷枪中的喷枪本体的结构的剖视图。

图18是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中作为填充对象的喷枪的立体图，且表示拆除壳体后的状态。

图19是用于说明本发明的涂料填充单元的实施例中作为填充对象的喷枪的立体图，且表示拆除壳体后的状态。

图20是用于说明现有的注射枪的图。

附图标记说明

1...涂料填充单元；2...本体部；201...侧壁；202...底部；203...连接轴；204...支撑板；205...卡定突起；3...动作用歧管；301...工作液供给接头；302...工作液排出接头；303...针管用空气供给接头；304...工作液供给管；305...工作液排出管；306...针管用空气供给管；4...可动轴；5...可动板；6...气缸；7...涂料填充用歧管；701...涂料填充接头；702...涂料接收部；8...气缸；11...喷枪；12...喷枪本体；13...涂料供给单元；14...涂料供给路；14a...涂料接收口；14b...涂料喷射口；15...针管；16...活塞；17...弹簧；18...气室；19...针管用空气供给路；20...雾化空气供给路；21...图案空气供给路；23...歧管；24...壳体；25...涂料用袋；26...涂料喷出部；27...工作液供给部；28...工作液排出部；29...工作液排出管；30...涂料喷出口；31...工作液供给口；32...工作液排出口；33a...雾化空气供给口；33b...图案空气供给口；33c...针管用空气供给口；34...卡定槽部；41...涂料填充装置；42...安装基座；43...下侧框架；44...上侧框架；45...容器壳体；45a...壳体本体；45b...转动轴；46...涂料容器；47...单元保持部件；48...单元用电动机；49...壳体保持部件；50...壳体用电动机；51...齿轮；52...固定销；53...涂料喷出部；54...涂料软管。

具体实施方式

本发明的涂料填充单元是用于向呈一体地具备涂料供给单元的喷枪填充涂料的涂料填充单元。即，本发明中作为涂料的填充对象的喷枪是喷枪本体与向该喷枪本体供给涂料的涂料供给单元呈一体的喷枪。

而且，喷枪本体具有涂料供给路，该涂料供给路具备接收从涂料供给单元供给的涂料的涂料接收口、以及用于将从涂料接收口接收的涂料喷射至工件的涂料喷射口。

另外，喷枪本体具有通过进退动作而自如地将涂料喷射口打开或封闭的针管、以及用于通过空气而使针管进退的针管用空气供给路。

进而，喷枪本体具有喷雾空气供给路，该喷雾空气供给路的前端在涂料喷射口的周围的任意部位开口，通过向涂料喷射口的周围供给空气，而将从涂料喷射口喷出的涂料雾化，并且将雾化的该涂料形成为任意图案并朝向前端侧喷射。

另一方面，涂料供给单元具有歧管和与该歧管连接的壳体，歧管具备与喷枪本体的涂料接收口连通的涂料喷出部。另外，壳体内收纳有涂料用袋，该涂料用袋具有与歧管的涂料喷出部连接的涂料喷出口，且呈内部填充有涂料的袋状。

进而，歧管具备用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体内的工作液供给口、用于使注入壳体内的工作液返回工作液供给单元的工作液排出口、用于将从空气供给单元供给的针管用空气供给至喷枪本体的针管用空气供给路的针管用空气供给口、以及用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪本体的喷雾空气供给路的喷雾空气供给口，并且，通过经由工作液供给口向壳体内供给工作液而压迫涂料用袋，从而使涂料用袋内的涂料从涂料喷出部喷出，并经由涂料接收口供给至喷枪本体。

而且，本发明的涂料填充单元是用于向所述喷枪中的涂料用袋内填充涂料的涂料填充单元。即，本发明的涂料填充单元具有支撑喷枪的本体部、以及安装于该本体部的动作用歧管及涂料填充用歧管，动作用歧管具备：基端侧与工作液供给单元连接，且另一端侧与喷枪的工作液供给口连接的工作液供给接头；基端侧与工作液供给单元连接，且另一端侧与喷枪的工作液排出口连接的工作液排出接头；以及基端侧与空气供给单元连接，且另一端侧与针管用空气供给口连接的针管用空气供给接头。

另外，涂料填充用歧管具备涂料填充接头，该涂料填充接头的基端侧与涂料容器连接，另一端侧与喷枪的涂料喷射口连接。

并且，通过在将工作液供给用接头连接于喷枪的工作液供给口，将工作液排出用接头连接于喷枪的工作液排出口，将针管用空气供给接头连接于喷枪的针管用空气供给口，将涂料填充接头连接于喷枪的涂料喷射口，并在壳体内填充有工作液的状态下，使供给至壳体内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体内成为负压，由此，使涂料容器内的涂料经由喷枪本体流入涂料用袋内，从而进行涂料的填充。

在此，通过将动作用歧管进退自如地安装于本体部，并在本体部支撑喷枪的状态下使动作用歧管进退，从而能够进行喷枪的工作液供给口与工作液供给接头的连接或连接的解除、喷枪的工作液排出口与工作液排出接头的连接或连接的解除、以及喷枪的针管用空气供给口与针管用空气供给接头的连接或连接的解除，由此使得与喷枪的连接变得容易。

另外，通过将所述涂料填充用歧管进退自如地安装于本体部，并在本体部支撑喷枪的状态下使涂料填充用歧管进退，从而能够进行喷枪的涂料喷射口与涂料填充接头的连接或连接的解除，由此也使得与喷枪的连接变得容易。

进而，涂料填充用歧管也可以拆装自如地安装于本体部，由此，通过在变换颜色时更换涂料填充用歧管，从而不需要进行清洗。

另一方面，具备该涂料填充单元的本发明的涂料填充装置具有本体框架，在该本体框架上，以在上下方向上转动自如的方式连接有涂料填充单元。另外，在本体框架中的比涂料填充单元的连接部位更靠上方侧的部位，以在上下方向上转动自如的方式连接有能够安装涂料容器的容器壳体。

在此，作为使涂料填充单元转动的单元，可以使用旋转气缸，另外，使容器壳体转动的单元也可以使用防爆规格的伺服电动机。

[实施例1]

参照附图对本发明的涂料填充单元的实施例进行说明，图1是本实施例的涂料填充单元的立体图，图2是左侧视图，图中1为本实施例的涂料填充单元。

而且，本实施例的涂料填充单元具有本体部。即，图中2为本体部，在本实施例中，所述本体部2具有隔开间隔而配置的一对侧壁201、以及连接该侧壁的下端部分的底部202，在一对侧壁201的外侧的面上，分别朝向外侧且朝向与侧壁201的面正交的方向、即本体部2的侧部方向连接有连接轴203。另外，侧壁201的内侧分别安装有用于支撑喷枪的支撑板204，在该支撑板204上以朝向对置侧且沿上下方向分别突出设置有卡定突起205。

接着，图中3为动作用歧管。即，在所述本体部2安装有动作用歧管，该动作用歧管3连接于分别沿前后方向贯穿各个所述支撑板204的可动轴4的前端。而且，所述可动轴4相对于支撑板204进退自如，其基端侧连接有可动板5，该可动板5与气缸6连接，由此，通过使气缸6动作，从而使动作用歧管3在前后方向上进退自如。

在此，图3是从背面表示所述动作用歧管3的图，进而，图4是从左侧面表示所述动作用歧管3的图。而且，图中301是工作液供给接头，302是工作液排出接头，303是针管用空气供给接头。即，所述动作用歧管3具有用于向喷枪供给工作液的工作液供给接头301、以及用于排出供给至喷枪的工作液的工作液排出接头302，还具有用于供给使喷枪的针管进退的针管用空气以及排出所供给的空气的针管用空气供给接头303。

而且，工作液供给接头301经由工作液供给管304与工作液供给单元连接，工作液排出接头302经由工作液排出管305与工作液供给单元连接，进而，针管用空气供给接头303经由针管用空气供给管306与空气供给单元连接。

此外，在本发明中，与工作液供给管304和工作液排出管305连接的工作液供给单元、与针管用空气供给管306连接的空气供给单元并无特别限定。因此，工作液供给单元只要具有蓄积水等工作液的工作液罐、以及将该工作液罐内的工作液供给至涂料填充单元侧的泵即可，另外，空气供给单元只要具有压缩机等能够供给压缩空气并排出所供给的空气的单元即可，进而，只要具有控制这些泵、压缩机等的控制单元即可。

而且，作为工作液供给单元中的泵，可以使用注射泵，由此，能够将工作液定量供给至喷枪。此外，由于注射泵为公知技术，因而省略详细的说明，例如，可以构成为具备前端部与所述工作液供给管304连通的筒状的注射器、进退自如地插设于注射器内的活塞、以及连接于该活塞的注射器基端侧的活塞杆，并在注射器内填充有工作液的状态下使活塞前进，从而将注射器内的工作液供给至动作用歧管3的工作液供给接头301。

另外，工作液排出接头302可以经由工作液排出管305与工作液罐连接，由此，能够使从喷枪排出的工作液返回到工作液罐。

接着，图中7为涂料填充用歧管。即，在所述本体部2的底部202的下方具备涂料填充用歧管7，该涂料填充用歧管7与安装于底部202下方的气缸6连接，通过气缸6的动作而朝向前后方向进退自如。

此外，在图中，701是用于向喷枪注入涂料的涂料填充接头，702是与一端连接于涂料容器的涂料软管的另一端连接，并用于将从涂料容器供给的涂料经由涂料填充用歧管7供给至涂料填充接头701的涂料接收部。

而且，在本实施例中，所述涂料填充用歧管7拆装自如地安装于本体部。因此，在变换颜色时，可以通过更换涂料填充用歧管来应对，不需要进行清洗，从而能够提高颜色变换作业的效率。

在此，对于通过本实施例的涂料填充单元1填充涂料的喷枪进行说明，图14及图15是表示本实施例的喷枪11的立体图，图16是用于说明本实施例的喷枪11的结构的图，在本实施例中，喷枪11具有喷枪本体和向该喷枪本体供给涂料的涂料供给单元。即，在图14、图15中，12为喷枪本体，13为涂料供给单元，喷枪本体12连接于涂料供给单元13的下部，在本实施例中，喷枪本体12和涂料供给单元13呈一体。

首先，对所述喷枪本体12进行说明，图17是用于说明所述喷枪本体12的结构的剖视图，在本实施例中，所述喷枪本体12的内部形成有涂料供给路，能够接收从所述涂料供给单元13供给的涂料，并喷射接收的该涂料。

即，图中14为涂料供给路，该涂料供给路14具有接收从所述涂料供给单元13供给的涂料的涂料接收口14a、以及用于将从该涂料接收口14a接收的涂料喷射至工件的涂料喷射口14b，涂料接收口14a在喷枪本体12的侧壁侧开口，涂料喷射口14b在所述喷枪本体12的前端面开口。并且，在向喷枪11填充涂料时，涂料喷射口14b与形成于涂料填充单元1的涂料填充用歧管7的涂料填充接头701连接。另外，喷枪的前端安装有盖，但在本实施例中，能够在不拆除该盖的情况下将涂料填充接头701连接至涂料喷射口。

接着，在图17中，15是用于将所述涂料喷射口14b打开或封闭的针管，该针管15在所述喷枪本体12的前后方向上移动自如、即进退自如，并通过前进而将所述涂料喷射口14b封闭，通过后退而将所述涂料喷射口14b打开。

在此，对使所述针管进退的方法进行说明，在本实施例中，针管15通过供给至针管用空气供给路19的空气而进退。即，在本实施例中，所述涂料供给路14在从所述涂料喷射口14b朝向喷枪本体12的后方侧延伸任意距离之后，改变路线而朝向喷枪本体12的侧壁方向前进，并在喷枪本体12的侧壁上开有涂料接收口14a。

另一方面，所述针管15在喷枪本体12内配设为贯通喷枪本体12的中心部分，前端侧位于所述涂料供给路14内，基端侧在喷枪本体12内从所述涂料供给路14内脱离并从涂料供给路14突出，突出的部分固定有在喷枪本体12内沿前后方向移动自如的活塞16。而且，活塞16被弹簧17施加朝向喷枪本体12的前端方向的作用力，由此，通常所述针管15与活塞16一同向喷枪本体12的前端方向移动，并用前端部分将涂料喷射口14b封闭。

接着，在所述喷枪本体12的内部，在活塞16的弹簧相反侧形成有气室18，并形成有针管用空气供给路19，该针管用空气供给路19的基端侧在喷枪本体12的侧壁上开口，且前端侧与所述气室18连接。而且，该针管用空气供给路19的基端侧的开口与形成于所述涂料供给单元13的针管用的空气输送路(未图示)连接，通过从所述涂料供给单元13供给空气，经由针管用空气供给路19向所述气室18内供给空气，从而使活塞16被挤向喷枪本体12内的基端侧，伴随于此，针管15朝向喷枪本体12的基端侧移动，从而通过针管15的前端解除对于涂料喷射口14b的封闭。

因此，在本实施例中，通过经由针管用空气供给路19向气室18供给空气、或者排出所供给的空气，能够使针管15动作从而打开或封闭将涂料喷射口14b。但是，在本发明中，并非必须利用如上所述的结构来使针管15动作，只要通过使针管15朝向喷枪本体12的前后方向移动而自如地打开或封闭涂料喷射口14b，便可以为任意的结构。

接着，在图中，20和21是用于将从所述涂料喷射口14b喷出的涂料雾化，并将雾化后的该涂料形成为任意图案后朝向前端侧喷射的喷雾用空气供给路，在本实施例中，喷雾用空气供给路由雾化空气供给路20和图案空气供给路21构成。

首先，对雾化空气供给路20进行说明，在本实施例中，所述喷枪本体12上形成有用于将从涂料喷射口14b喷出的涂料雾化并朝向工件喷射的雾化空气供给路20。而且，该雾化空气供给路20的前端部在所述涂料喷射口14b的周围的任意部位开口，基端侧与形成于所述涂料供给单元13的雾化空气输送路(未图示)连通，当经由形成于涂料供给单元13的雾化空气输送路供给空气时，经由雾化空气供给路20向涂料喷射口14b的周围供给雾化空气，从而能够使从涂料喷射口14b喷出的涂料雾化。

接着，对图案空气供给路21进行说明，在本实施例中，喷枪本体12上形成有用于将通过雾化空气雾化后的涂料的喷出图案变更为任意图案的图案空气供给路21。而且，该图案空气供给路21的前端部在比所述雾化空气供给路20的前端部开口部更靠外侧的位置处形成为开口2101，基端侧与形成于所述涂料供给单元13的图案空气输送路(未图示)连通，当经由形成于涂料供给单元13的图案空气输送路供给空气时，经由图案空气供给路21向所述雾化空气供给路20的前端部开口部的周围供给图案空气，从而能够变更通过雾化空气雾化后的涂料的喷出图案。

接着，对与喷枪本体12一起构成喷枪11的涂料供给单元13进行说明，在图14中，本实施例的涂料供给单元13具备歧管23和与该歧管23连接的壳体24。并且，壳体24的内部形成为密闭状态，且在内部收纳有涂料用袋25。

在此，参照图16对所述歧管23进行说明，所述歧管23与喷枪本体12的上部连接，且具有涂料喷出部26，该涂料喷出部26经由未图示的涂料输送路与喷枪本体12的涂料接收口14a连通。

另外，歧管23具备用于向壳体24的内部供给工作液的工作液供给部27、以及用于排出供给至壳体24的内部的工作液的工作液排出部28(参照图19)。

另一方面，所述涂料用袋25呈袋状，能够在内部填充涂料，并具有与所述涂料喷出部26连接的涂料喷出口30。由此，能够将涂料用袋25内的涂料经由涂料喷出部26和未图示的涂料输送路、以及喷枪本体12的涂料接收口14a供给至喷枪本体12。

在此，对所述涂料用袋25进行说明，本实施例的涂料用袋25由多层膜构成，通过喷出填充于内部的涂料而体积变小，通过在变小的状态下向内部填充涂料而恢复为原来的大小。

此外，此处图18、图19是表示拆除了所述壳体24的状态下的喷枪11的立体图，在图中，29是用于将供给至壳体24内的工作液从壳体24排出并返回至涂料填充单元1侧的工作液排出管，该工作液排出管29的下端与工作液排出部28连接，上端在壳体24内的上端部分开口。

另外，在歧管23的侧面侧形成有工作液供给口31、以及工作液排出口32，工作液供给口31与所述工作液供给部27连通，工作液排出口32与所述工作液排出部28连通。并且，在填充涂料时，工作液供给口31与涂料填充单元1中的工作液供给接头301连接，工作液排出口32与涂料填充单元1中的工作液排出接头302连接。

并且，根据该结构，当在涂料用袋25中填充有涂料的状态下，使工作液无法从工作液排出部28排出，并经由工作液供给口31从工作液供给部27向壳体24内供给工作液时，通过工作液压迫涂料用袋25。于是，涂料用袋25在工作液的压迫下变小，由此使涂料用袋25内的涂料从涂料喷出口30向涂料喷出部26喷出，进而经由歧管内的涂料输送路(未图示)从喷枪本体12的涂料接收口14a供给至喷枪本体12中。

另一方面，当在能够从工作液排出部29排出工作液的状态下，从工作液供给部27向壳体24内供给工作液时，在壳体24内被工作液填满之后，供给至壳体24内的工作液从在壳体24内的上端开口的涂料排出管29、工作液排出部28以及工作液排出口32向壳体24的外部排出。由此，能够经由壳体24使工作液返回，并且，由于工作液排出管的上端在壳体24内的上端部分开口，因此，在使工作液返回的过程中，能够容易地进行壳体24内的排气等。

进而，歧管23的侧面形成有雾化空气供给口33a、图案空气供给口33b以及针管用空气供给口33c。而且，这些雾化空气供给口33a、图案空气供给口33b以及针管用空气供给口33c与形成于涂料供给单元13的雾化空气输送路、图案空气输送路、针管动作用的空气输送路(均未图示)连通，并且，如上所述，这些雾化空气输送路、图案空气输送路、针管动作用的空气输送路分别与形成于喷枪本体12的雾化空气供给路20、图案空气供给路21以及针管用空气供给路19连通。

因此，通过分别从雾化空气供给口33a、图案空气供给口33b以及针管用空气供给口33c注入空气，能够向形成于喷枪本体12的雾化空气供给路20、图案空气供给路21以及针管用空气供给路19供给空气，由此，使针管15进行动作而将涂料喷射口14b打开，并能够将供给至涂料供给路14的涂料以任意的图案雾化后从涂料喷射口14b喷出。

此外，在图15、图18以及图19中，34是将喷枪11连接于涂料填充单元时使用的卡定槽部。即，在本实施例中，通过在歧管23上形成供形成于涂料填充单元1的支撑板204的卡定突起205插入的卡定槽部34，并将卡定突起205插入该卡定槽部34内，从而能够将喷枪11支撑于涂料填充单元1。

另外，在向喷枪11填充涂料时，针管用空气供给口33c连接于形成在涂料填充单元1的动作用歧管3的针管用空气供给接头303。

接着，对于向这样构成的喷枪11填充涂料的方法进行说明，在使用本实施例的涂料填充单元1向上述喷枪11填充涂料时，首先，将工作液供给接头39连接于工作液供给口31，将工作液排出接头40连接于工作液排出口32，将针管用空气供给接头41连接于针管用空气供给口33c，进而将涂料填充接头701连接于涂料喷射口14b，将喷枪11连接于涂料填充单元1。

并且，在本实施例中，在将喷枪11连接于涂料填充单元1时，首先，将形成于涂料填充单元1的支撑板204的卡定突起205插入喷枪11的卡定槽部34，从而将喷枪11载置于涂料填充单元1。图5及图6为表示该载置状态的图，图5是从正面观察的立体图，图6表示左侧的侧面，通过该载置而将喷枪11设置于涂料填充单元。

而且，在该状态下，形成于喷枪11的歧管23的工作液供给口31与涂料填充单元1的动作用歧管3所具备的工作液供给接头301、形成于喷枪11的歧管23的工作液排出口32与涂料填充单元1的动作用歧管3所具备的工作液排出接头302、以及形成于喷枪11的歧管23的针管用空气供给口33c与涂料填充单元1的动作用歧管3所具备的针管用空气供给接头303分别呈对置的位置关系，进而，喷枪11的涂料喷射口14b与涂料填充单元1的涂料填充用歧管7所具备的涂料填充接头701也呈对置的位置关系。

接着，使用于使动作用歧管3移动的气缸6动作而使动作用歧管3后退，进而使用于使涂料填充用歧管7移动的气缸6动作而使动作用歧管3前进。于是，工作液供给接头301与工作液供给口31连接，工作液排出接头302与工作液排出口32连接，针管用空气供给接头303与针管用空气供给口33c连接，进而涂料填充接头701与喷枪11的涂料喷射口14b连接，由此，涂料填充单元1与喷枪11的连接完成，从而能够向喷枪11填充涂料。图7及图8是表示该状态的图，图7是从正面观察的立体图，图8表示左侧的侧面。

此外，在本实施例中，在使涂料填充用歧管7移动而将涂料填充接头701连接于喷枪11的涂料喷射口14b时，能够在不拆除喷枪前端的盖的情况下将涂料填充接头701连接于涂料喷射口14b，由此，能够在不拆除喷枪的盖的情况下进行涂料的填充，从而实现了作业效率的提高。

接着，在该状态下，在所述壳体24内未填充工作液的情况下，使工作液无法从工作液排出部28排出，并从工作液供给接头301向工作液供给口31供给工作液，由此向壳体24内填充工作液。此时，在壳体24内进入空气的情况下，以能够从工作液排出部28排出工作液的状态从工作液供给部27向壳体24内供给工作液。于是，在壳体24内被工作液填充之后，供给至壳体24内的工作液从在壳体24内的上端开口的涂料排出管29、工作液排出部28以及工作液排出口32排出至壳体24的外部，能够经由外壳24使工作液返回，并且，由于工作液排出管的上端在壳体24内的上端部分开口，因此，在使工作液返回的过程中，能够容易地进行壳体24内的排气等。

接着，在壳体24内填充有工作液的状态、或者在所述壳体24内未填充有工作液的情况下，通过从工作液供给接头301向工作液供给口31供给工作液而向壳体24内填充工作液之后，通过使壳体24内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体24内成为负压。于是，由于壳体24内为负压，因此，涂料容器内的涂料经由一端与涂料容器连接的涂料软管，从涂料填充接头701被吸引至喷枪11的涂料喷射口14b侧。由此，被吸引的涂料在喷枪本体的涂料供给路14、歧管内的涂料输送路(未图示)中倒流，从涂料喷出部26流入涂料喷出口30，并被填充至涂料用袋25内。

此外，在通过使壳体24内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体24内成为负压的情况下，与此同时，通过从针管用空气供给接头303向针管用空气供给口33c供给空气，而向喷枪本体12的针管用空气供给路19供给空气，从而使针管15后退而将涂料喷射口14b打开。

另外，在使供给至壳体24内的工作液返回工作液供给单元侧的情况下，也可以使用泵等经由工作液排出管305使工作液返回工作液罐。

这样，在本实施例的涂料填充单元中，由于仅通过与喷枪连接就能够向喷枪的涂料用袋中填充涂料，因此，无需每次填充涂料时都要将工作液供给用软管、工作液排出用软管、针管用空气软管连接至喷枪，涂料的填充作业变得容易，能够高效地进行涂料填充作业。

并且，此时，在本实施例的涂料填充单元中，在支撑喷枪的状态下，仅通过使动作用歧管3和涂料填充用歧管7进退，就能够进行喷枪的连接及连接的解除，因此，涂料的填充作业更加容易。

接着，参照附图对具备这样构成的本发明的涂料填充单元1的本发明的涂料填充装置的实施例进行说明，图9是表示本实施例的涂料填充装置41的侧面的图，图10是以平面形式表示本实施例的涂料填充装置41的图，本实施例的涂料填充装置41具有两个涂料填充单元，由此，能够同时向两个喷枪填充涂料。

即，本实施例的涂料填充装置41在安装基座42上具备三个下侧框架43，在位于两端的下侧框架43的后方侧的上部分别具备上侧框架44，由此构成本体框架。另外，所述下侧框架43分别呈具备一对纵框用框材43a和连接该纵框用框材43a的上端的横框用框材43b的门状，另外，上侧框架44也呈具备纵框用框材44a和连接该纵框用框材44a的上端的横框用框材44b的门状。并且，在下侧框架43之间转动自如地设有涂料填充单元1，在上侧框架44之间转动自如地设有容器壳体45，在容器壳体45内能够收纳两个涂料容器46。

在此，对所述涂料填充单元1的安装进行说明，在本实施例中，在位于两端的下侧框架43上安装有单元保持部件47，在位于中央的下侧框架43上安装有两个单元用电动机48。并且，将连接轴203的一侧转动自如地连接于单元保持部件47，将连接轴203的另一侧连接于单元用电动机48，由此，通过驱动单元用电动机48，能够使涂料填充单元1在上下方向转动。即，在本实施例中，侧视时朝向顺时针方向或逆时针方向转动自如。此外，在本实施例中，所述单元用电动机48使用旋转气缸。

接着，图中49是用于转动自如地保持容器壳体45的壳体保持部件。即，在本实施例中，在位于两端的上侧框架的一侧设有壳体保持部件49，在位于两端的上侧框架的另一侧安装有壳体用电动机50。另一方面，所述容器壳体45具有收纳涂料容器46的箱状的壳体本体45a、以及在该壳体本体45a的两侧朝向外侧突出设置的转动轴45b。而且，将转动轴45b的一侧转动自如地连接于壳体保持部件49，将转动轴45b的另一侧连接于壳体用电动机50，由此，通过驱动壳体用电动机50，而使容器壳体45在上下方向、即侧视时朝向顺时针方向或逆时针方向转动自如。

接着，图9中的52表示固定销，该固定销52与未图示的气缸连接并进退自如。并且，通过在将涂料容器46收纳在容器壳体45内之后朝向容器壳体45侧推动该固定销52，从而将其插入形成在涂料容器46的侧壁的销孔(未图示)，由此能够将涂料容器46保持在容器壳体45内。

此外，在本实施例中，所述壳体用电动机50是防爆规格的伺服电动机，且以轴朝向前后方向的方式配置，并经由齿轮51与所述转动轴45b连接，由此，通过将旋转方向变更90度，从而能够使转动轴45b转动。

接着，对这样构成的本实施例的涂料填充装置41的使用方法进行说明，在使用本实施例的涂料填充装置41向喷枪11填充涂料时，通过上述方法将喷枪11连接至涂料填充单元1。并且，与此同时，通过在将涂料容器46收纳于容器壳体45内之后朝向容器壳体45侧推动固定销52，从而将涂料容器46保持于容器壳体45内，进而，利用涂料软管54连接与涂料容器46连接的涂料喷出部53和涂料填充用歧管7的涂料接收部702。图11是从侧面表示该状态的图。

接着，驱动单元用电动机48而使涂料填充单元1在上下方向转动180度，使喷枪11上下翻转，从而使喷枪本体12位于上方，涂料用袋25位于下方。并且，在该状态下，如上所述，通过使壳体24内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体24内成为负压，从而将涂料填充至涂料用袋25内。图12是从侧面表示将涂料填充单元1上下翻转后的状态的图。

另一方面，在不向喷枪11填充涂料时、或者以将喷枪11连接的状态待机时，通过驱动壳体用电动机50，而使容器壳体45继续在上下方向转动，从而能够防止涂料所包含的珍珠或金属沉淀在涂料容器46内的底部。图13是从侧面表示该状态的图。

另外，在本实施例的涂料填充装置中，在以安装有喷枪的状态待机时，通过反复进行如下操作，也可以防止涂料用袋内的涂料中所含的珍珠或金属沉淀，该操作是指：使供给至壳体内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体内成为负压，从而使涂料容器内的涂料经由喷枪本体流入并填充至涂料用袋内、以及通过向壳体内供给工作液而使涂料用袋内的涂料返回涂料容器内。

这样，在本实施例的涂料填充装置中，由于将容器壳体安装于涂料填充单元的上方，因此，通过利用涂料软管连接涂料容器与涂料填充单元，能够使涂料在自重的作用下落下，因此，能够更高效地将涂料填充至喷枪。

另外，由于涂料填充单元转动自如，因此，通过使喷枪中的涂料用袋侧位于下侧，能够高效地进行涂料的填充。

进而，由于容器壳体转动自如，因此，通过在收纳有涂料容器的状态下使容器壳体转动，能够搅拌涂料容器内的涂料，从而能够有效地防止涂料中所含的珍珠或金属沉淀至容器的底部。

进而另外，在以安装有喷枪的状态待机时，通过反复进行如下操作，也可以防止涂料用袋内的涂料中所含的珍珠或金属沉淀，该操作是指：使供给至壳体内的工作液返回工作液供给单元侧而使壳体内成为负压，从而使涂料容器内的涂料经由喷枪本体流入并填充至涂料用袋内、以及通过向壳体内供给工作液而使涂料用袋内的涂料返回涂料容器内。

此外，在上述说明中，说明了具备三个下侧框架43而安装有两个涂料填充单元1的情况，但安装的涂料填充单元1的个数并无限定，也可以是三个以上，或者也可以是一个。另外，容器壳体45能够与涂料填充单元1的个数对应地收纳两个涂料容器，但并非必须能够收纳两个涂料容器。

进而，在上述说明中，说明了由下侧框架43和上侧框架构成本体框架，并将涂料填充单元1转动自如地设置于下侧框架43之间，将容器壳体45转动自如地设置于上侧框架44之间的情况，但并非必须由下侧框架43和上侧框架构成本体框架，并将涂料填充单元1设置于下侧框架43之间，将容器壳体45设置于上侧框架44之间。即，在本发明的涂料填充装置中，只要具备本体框架，并将涂料填充单元设置于该本体框架之间，将容器壳体45连接于比涂料填充单元的连接部位更靠上方侧的部位即可。

[产业上的可利用性]

本发明的涂料填充单元及使用该涂料填充单元的涂料填充装置，能够适用于向呈一体地具备涂料供给单元的喷枪填充涂料的所有单元及装置。

Claims (7)

1.一种涂料填充单元，用于向呈一体地具有喷枪本体(12)和涂料供给单元(13)的喷枪的涂料用袋(25)内填充涂料，

所述喷枪本体(12)具备：

涂料供给路(14)，具有涂料接收口(14a)和用于朝向工件喷射从涂料接收口(14a)接收的涂料的涂料喷射口(14b)；

针管(15)，通过进退动作而自如地打开或封闭所述涂料喷射口(14b)；

针管用空气供给路(19)，用于通过空气而使针管(15)进退；以及

喷雾用空气供给路(20、21)，前端在所述涂料喷射口(14b)的周围的任意部位开口，通过向涂料喷射口(14b)的周围供给空气，使从涂料喷射口(14b)喷出的涂料雾化，并将雾化的该涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，

所述涂料供给单元(13)具备：

歧管(23)，具有与所述涂料接收口(14a)连通的涂料喷出部(26)；

壳体(24)，与该歧管(23)连接；以及

袋状的涂料用袋(25)，收纳在该壳体(24)内，并具有与所述涂料喷出部(26)连接的涂料喷出口(30)，且内部填充有涂料，

所述歧管(23)具备：

工作液供给口(31)，用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体(24)内；

工作液排出口(32)，用于使注入壳体(24)内的工作液返回工作液供给单元；

针管用空气供给口(33c)，用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪本体(12)的针管用空气供给路(19)；以及

喷雾用空气供给口(33a、33b)，用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪本体(12)的喷雾用空气供给路(20、21)，

所述涂料供给单元(13)通过经由所述工作液供给口(31)向所述壳体(24)内供给工作液，能够压迫涂料用袋(25)，从而使涂料用袋(25)内的涂料从涂料喷出部(26)喷出并供给至所述涂料接收口(14a)，

所述涂料填充单元的特征在于，具有：

支撑喷枪(11)的本体部(2)；

安装于该本体部(2)的动作用歧管(3)；以及

安装于所述本体部(2)的涂料填充用歧管(7)，

所述动作用歧管(3)具备：

工作液供给接头(301)，基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与所述工作液供给口(31)连接；

工作液体排出接头(302)，基端侧与工作液供给单元连接，另一端侧与所述工作液排出口(32)连接；以及

针管用空气供给接头(303)，基端侧与空气供给单元连接，另一端侧与所述针管用空气供给口(33c)连接，

所述涂料填充用歧管(7)具备涂料填充接头(701)，所述涂料填充接头(701)的基端侧与涂料容器连接，另一端侧与所述涂料喷射口(14b)连接，

通过在将工作液供给接头(301)连接至所述工作液供给口(31)，将工作液排出接头(302)连接至所述工作液排出口(32)，将所述针管用空气供给接头(303)连接至针管用空气供给口(33c)，将涂料填充接头(701)连接至所述涂料喷射口(14b)，并在所述壳体(24)内填充有工作液的状态下，使供给至所述壳体(24)内的工作液返回所述工作液供给单元侧而使壳体(24)内成为负压，由此，使涂料容器内的涂料经由喷枪本体(12)流入所述涂料用袋(25)内，从而进行涂料的填充。

2.根据权利要求1所述的涂料填充单元，其特征在于，

所述动作用歧管(3)进退自如地安装于本体部(2)，通过在将喷枪(11)支撑于主体部(2)的状态下使动作用歧管(3)进退，从而能够进行工作液供给接头(301)与工作液供给口(31)的连接或连接的解除、工作液排出接头(302)与工作液排出口(32)的连接或连接的解除、以及针管用空气供给接头(303)与针管用空气供给口(33c)的连接或连接的解除。

3.根据权利要求1或2所述的涂料填充单元，其特征在于，

所述涂料填充用歧管(7)进退自如地安装于本体部(2)，通过在将喷枪(11)支撑于主体部(2)的状态下使涂料填充用歧管(7)进退，从而能够进行涂料填充接头(701)与涂料喷射口(14b)的连接或连接的解除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂料填充单元，其特征在于，

所述涂料填充用歧管(7)拆装自如地安装于本体部(2)。

5.一种涂料填充装置，具备权利要求1至4中任一项所述的涂料填充单元，所述涂料填充装置的特征在于，具备：

本体框架；

涂料填充单元(1)，以在上下方向上转动自如的方式连接于该本体框架；以及

容器壳体(45)，以在上下方向上转动自如的方式连接于所述本体框架中比所述涂料填充单元(1)的连接部位更靠上方侧的位置，且能够安装涂料容器。

6.根据权利要求5所述的涂料填充装置，其特征在于，

所述涂料填充单元(1)通过旋转气缸自如地转动。

7.根据权利要求5或6所述的涂料填充装置，其特征在于，

所述容器壳体(45)通过防爆规格的伺服电动机自如地转动。

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