CN111204378A - 用于滑雪道的履带车辆和显示用于这种雪地履带车辆的信息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于滑雪道的履带车辆，具有：框架(2)；驾驶室(6)；两条履带(3)；位于驾驶室(6)中的用户界面(7)；多个传感器(26；......；40)，其被配置为获取与履带车辆(1)的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号；控制单元(13)，用于处理所述信号并提供附加信号；至少一个投射仪(41)，用于根据至少一个附加信号在驾驶室(6)外部的表面上、特别是在滑雪道(44)上投射至少一个轮廓化的光束，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供一条信息。

Description

用于滑雪道的履带车辆和显示用于这种雪地履带车辆的信息 的方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2018年11月21日提交的意大利专利申请第102018000010490号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于滑雪道的履带车辆。
特别地，本发明涉及一种用于沿着滑雪道运送人和/或准备滑雪道的履带车辆。
背景技术
当前用于滑雪道的履带车辆的特征在于，它们获取与履带车辆的操作数据相关的多个信号，并且可能获取与用于准备滑雪道的履带车辆的设备(例如切割器、推铲和绞盘)(如果存在)相关的信号。
当前的滑雪道履带车辆通常被配置为获取与以下方面有关的信号：天气状况，例如温度和湿度；积雪状况，例如积雪场的温度和厚度；沿途的障碍物；以及参考点。所获取的信号经过处理以提供附加信号，以便传输尽可能多的信息，以确保滑雪道的准备的安全性并且在适当情况下确保其质量。
尽管可获得的大量信息改善了滑雪道的安全状况和质量，但这些信息显示在驾驶室内的一个或多个屏幕上，结果，履带车辆的驾驶员将视线从道路移开，中断视觉驾驶一段时间。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于滑雪道的履带车辆，其减少了现有技术的缺点。
根据本发明，提供了一种用于滑雪道的履带车辆，该履带车辆包括：
-框架；
-驾驶室；
-两条履带；
-位于驾驶室中的用户界面；
-至少一个传感器，其被配置为从与履带车辆的操作相关的信号、与天气和/或积雪状况相关的信号以及与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中获取至少一个信号；
-控制单元，其被配置为处理信号并提供至少一个附加信号；以及
-至少一个轮廓化的光束和/或图像的投射仪，其被配置为根据附加信号在驾驶室外部的表面上(特别是在滑雪道上)投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆附近的人员提供至少一条信息。
通过这种方式，履带车辆的驾驶员能够在不将视线从滑雪道上移开的情况下接收信息。
另外，一些信息可能涉及存在于滑雪道上的其他人，例如需要被警告任何危险情况的滑雪者或附近的其他履带车辆的驾驶员。
特别地，用户界面包括选择器，以从与以下方面相关的信息中选择要投射到驾驶室外部的一条或多条信息：履带车辆的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置。
通过这种方式，驾驶员可以根据天气状况、亮度、能见度以及可能的危险情况，选择在驾驶室外部投射哪些信息以及多少信息。
在用户界面屏幕上复制相同的信息。
特别地，投射仪选自激光射束装置(beamer)；LED射束装置；激光/LED射束装置；以及卤素灯射束装置(halogen beamer)，以产生高分辨率图像。
特别地，所述传感器包括GPS接收器，以获取与履带车辆的地理位置和/或导航相关的信号；所述控制单元被配置为处理与履带车辆的相对于滑雪道的参考点的位置相关的附加信号；所述投射仪被配置为投射照亮履带车辆附近的所述参考点的轮廓化的光束。
通过这种方式，通过精确地指示参考点来便于视觉驾驶，有益于增加导航安全性。
特别地，所述参考点包括滑雪道的边缘。
通过这种方式，驾驶员对滑雪道的边界有更好的感知。
根据本发明的一个实施方式，所述参考点包括滑雪道的加工部分和未加工部分之间的分界线。
通过这种方式，驾驶员可以避免重新加工滑雪道的先前加工过的部分或不对滑雪道的尚未加工过的部分进行加工。
特别地，至少一个传感器提供与天气和/积雪状况相关的至少一个信号，控制单元被配置为根据与天气和/积雪状况相关的至少一个信号来提供与关于滑雪道上的积雪状况的信息相关的附加信号。所述投射仪被配置为在滑雪道上投射以图形或字母数字形式限定关于积雪状况的信息的轮廓化的光束或图像。
关于积雪状况的信息(例如深度、温度等)可用于调整切割器参数。根据本发明，履带车辆的驾驶员能够在不查看驾驶室中的屏幕的情况下获得该信息。
特别地，至少一个传感器提供与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号，所述控制单元被配置为根据与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号，提供与所述障碍物相对于履带车辆的位置相关的附加信号。所述投射仪被配置为投射照亮履带车辆附近的所述障碍物的光束。
障碍物的简单照亮意味着它们更容易沿着滑雪道识别。
特别地，至少一个传感器提供与履带车辆的操作相关的至少一个信号，并且所述控制单元被配置为根据与履带车辆的操作相关的至少一个信号来提供与关于履带车辆的操作数据的信息相关的附加信号。所述投射仪被配置为在滑雪道上投射以图形或字母数字形式限定的信息的光束。
该方案有利于履带车辆的视觉驾驶。
本发明的另一个目的是提供一种显示用于滑雪道的履带车辆的信息的方法，其克服了现有技术的缺点。
根据本发明，提供了一种显示用于滑雪道的履带车辆的信息的方法，该方法包括以下步骤：
-获取与履带车辆的操作相关的信号、与天气和/积雪状况相关的信号以及与履带车辆的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中的至少一个信号；
-处理至少该信号并提供至少一个附加信号，以控制设置在履带车辆上的至少一个投射仪；以及
-根据至少一个附加信号在驾驶室的外部表面上(特别是在滑雪道上)投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆附近的人员提供至少一条信息。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：
-图1是根据本发明构造的用于滑雪道的履带车辆的侧视图，其中一些部分为了清楚起见被去除并且与框图集成在一起；以及
-图2是图1中的履带车辆沿滑雪道的俯视立体图，其中一些部分为了清楚起见被去除，并且比例被缩小。
具体实施方式
参照图1，附图标记1整体上表示用于滑雪道的履带车辆，其包括：框架2；两条履带3(图1中仅示出一条)；可操作地连接至相应的履带3的两个驱动轮4(图1中仅示出一个)；支撑履带3的张紧轮5；驾驶室6；以及设置在驾驶室6中的用户界面7。在本发明中，用于滑雪道的“履带车辆”的定义是指用于沿着滑雪道运送人的履带车辆以及包括用于准备滑雪道的至少一个设备以及辅助设备的履带式车辆。
在这里所示的情况下，履带车辆1包括用于准备滑雪道的两个设备：由框架2支撑在前部的推铲8；以及由框架2支撑在后部的切割器9。履带车辆1包括辅助设备，在这种情况下是绞盘组件10，其固定在驾驶室6后方的框架2上方，用于在履带车辆向上或向下行驶非常陡峭的斜坡时确保履带车辆安全。
履带车辆1包括发动机11和传动装置12，传动装置12可操作地连接至发动机11、驱动轮4、推铲8、切割器9和绞盘组件10。传动装置12可以是液压或电动的，或者是液压和电动的组合。
履带车辆1包括控制单元13，其连接至用户界面7并被配置为控制履带车辆1、推铲8、切割器9和绞盘组件10。
绞盘组件10包括：安装在框架2上的支撑结构14；由支撑结构14以围绕轴线A1旋转的方式支撑的链轮15；缆绳16，其一端固定到链轮15上并且部分地缠绕在链轮15上；缆绳引导件17，用于在缆绳16从链轮15上退绕以及缠绕到链轮15上时控制缆绳16。在这里所示的情况下，支撑结构14包括附接至框架2的基座18以及以围绕轴线A2旋转的方式安装在基座18上的臂19，以在履带车辆1相对于锚固点(未在附图中示出)的任何取向上将缆绳16引导到缆绳16的锚固点。基座18支撑链轮15、惰滑轮20和缆绳引导件17，惰滑轮20可以围绕平行于链轮15的轴线A1的轴线A3旋转，并且缆绳引导件17设置在链轮15与惰滑轮20之间并具有可围绕轴线A4摆动的臂。臂19包括惰滑轮21、22和23。
支撑结构14包括：第五轮24，其放置在基座18与臂19之间；机动机构25，其可操作地连接至第五轮24，以通过机动机构25选择性地使臂19相对于基座18围绕轴线A2旋转；以及用于获取臂19相对于基座18的位置的传感器26。
绞盘组1还包括：致动器组27，其可操作地连接至链轮15并被设计为使链轮15围绕轴线A1在相反的方向上旋转；以及传感器28，其连接至链轮15，用于检测链轮15围绕轴线A1的位置。实际上，链轮15的角位置允许计算链轮15上缠绕的缆绳16的量和缆绳16退绕的量。
履带车辆1包括附加传感器：用于检测滑轮20的角位置的角度传感器29；用于检测缆绳引导件17的臂的角位置的角度传感器30；分别用于检测切割器9的工作深度和切割器9的再循环室的尺寸(切割器轴与曲轴箱之间的距离)的传感器31和32；用于检测发动机11的运行特征的传感器33；用于检测履带3的速度的传感器34；以及用于检测缆绳16的张力的传感器36。
上述传感器具有获取与履带车辆1的操作数据以及可能与诸如推铲8、切割器9和绞盘组件10的设备的操作数据相关的信号的功能。
履带车辆1还包括用于获取与天气状况相关的信号(例如履带车辆1的运行环境的外部温度、湿度以及其他物理量)的传感器(未在附图中示出)。
履带车辆1包括用于获取与积雪状况和积雪的高度相关的信号的传感器(未被示出)。
履带车辆1配备有用于获取与周围环境的形态以及与诸如活的动物或植物等非形态学性质的任何障碍物相关的信号的传感器。
在这种情况下，履带车辆1包括用于履带车辆1的地理位置和导航的传感器37，即GPS接收器。由GPS提供的信号实质上与相对于绝对参考系统的地理位置相关。通过GPS接收器获取的信息允许相对于地图上存在的参考点和/或存储在控制单元13内部的存储器中并对于履带车辆运行的滑雪道或滑雪胜地特定的参考点限定履带车辆1的位置。
履带车辆1包括：用于获取与履带车辆1附近的生物的存在相关的信号的传感器38，例如红外摄像机、LIDAR、固态LIDAR、立体摄像机；以及用于获取与履带车辆1附近的障碍物的存在相关的信号的传感器39和40，例如激光器和雷达。
控制单元13接收并处理从传感器26，......，40获取的信号，以根据用户界面7的显示模式提供一系列信息。
履带车辆1包括投射仪41，用于在驾驶室6外部的表面上投射限定履带车辆1附近的信息的轮廓化的光束或图像。
关于本发明，术语“信息”被广义地理解为包括人可以解释的字母数字表示或信息图，或者简单地理解为照亮履带车辆1附近的参考点和可动或不可动的障碍物，否则该障碍物无法被履带车辆附近的人员和履带车辆的驾驶员看到或不容易被他们感知。
关于本发明，“投射仪”是指被配置为投射轮廓化的光束、图像或字母数字表示的投射仪，例如激光射束装置、LED射束装置、卤素灯射束装置、用于显示的激光射束装置、LED阵列和激光阵列。
根据本发明的一个实施方式，履带车辆1具有选择器42，其允许驾驶员根据其自己的偏好以及光线和能见度状况来选择在驾驶室6外部投射哪些信息。
在使用中，控制单元13处理从传感器26、......、40获取的信号以生成附加信号，该附加信号被配置为控制投射仪41，使得它们将信息投射到驾驶室6外部的表面上。
例如，由角度传感器28(在这种情况下是用于获取链轮15的绝对转数的绝对编码器)提供的信号用于根据链轮15的几何形状(缠绕的缆绳16的层数以及每层缠绕的缆绳的绕圈数)计算与缠绕在链轮15上的缆绳16的剩余长度相关的附加信号(信息)。该信息在滑雪道上通过轮廓化的光束以图形化或字母数字形式表示。
根据另一个例子，由传感器28提供的信号用于计算链轮15上的缠绕速度(根据时间和缠绕层)，并且根据滑轮20的直径和滑轮20的角速度与滑轮20处的缆绳速度16进行比较，滑轮20的角速度是根据由角度传感器29提供的信号以及时间计算得到的。如果在缆绳路径16的两个不同点处的两个缆绳速度16彼此不相同并且该差值超过阈值范围，则在链轮15上存在缆绳16的缠绕问题，并且控制单元13发出附加信号，在这种情况下是特定的错误信号，以在视觉和/或听觉上警告驾驶员有关绞盘10的技术问题。投射仪41被配置为根据附加信号在滑雪道上投射表示错误消息的轮廓化的光束或图像。
通常，绞盘10的上述技术问题出现在施加在缆绳16上的牵引力太低并且缠绕在链轮15上的缆绳16由于其固有的刚性而趋于独立地以无序的方式展开时。
由传感器28、特别是由绝对编码器生成的信号与由传感器30(通常为角度传感器)提供的信号一起进行处理，以检查缆绳引导件17的臂的位置和链轮15上的缠绕位置是否符合预定的空间关系。如果不符合该空间关系，则控制单元13发出错误信号以在视觉上(根据本发明)和在听觉上警告驾驶员有关绞盘10的故障。
根据履带3的速度差，处理单元13提供投射仪41以图形符号例如箭头(图2)的形式投射到积雪场上的方向信号，使得履带车辆1附近的任何人都提前感知到履带车辆1的方向变化。
在控制单元13中，将由传感器34提供的与履带3的速度相关的信号与由传感器37(在这种情况下是GPS卫星接收器)提供的履带车辆1的速度信号进行比较，以处理与履带车辆1的打滑相关的附加信号，以便通过光束以图形或字母数字形式表示信息。
由传感器37(GPS接收器)生成的信号在控制单元13中进行处理，以提供与和履带车辆1相对于参考点(例如，滑雪道44的边缘43(图2))以及可能相对于将滑雪道44的加工部分与未加工部分分开的分界线45(图2)的位置相关的附加信号相关的附加信号，以及与履带车辆1的行驶的速度和方向相关的附加信号。由传感器37提供并由控制单元13适当地处理的信号提供与履带车辆1所在的点的积雪的高度相关的附加信号。参考点由投射仪41产生的光束照亮以增加其可见性，而积雪的高度信息通过其他轮廓化的光束或图像以图形和字母数字的方式限定。
履带车辆1的投射仪41能够照亮包括履带车辆1的下游的分界线45，使得其能够被在履带车辆1的后方短距离处移动的其他履带车辆(未被示出)看见，并且使得其可以为后者限定参考点。
另外，由GPS提供的信号允许知道沿着滑雪道设置并因此为履带车辆1限定了障碍物的雪地设施(未在附图中示出)的位置。基于这些信号，投射仪41照亮障碍物，使得驾驶员可以预期其操纵，以避开障碍物。
由GPS提供的信号还可以用于识别绞盘组件10的缆绳16的锚固点(未在附图中示出)。锚固点可能被积雪掩埋，因此，可能不容易识别。GPS信号与存储在GPS卫星接收器37或处理单元13中的滑雪胜地地图相结合提供关于锚固点的位置的信号，并且处理单元13提供附加信号以控制投射仪41，使得它将相对会聚的光束射在锚固点所在的点上。
由传感器38、39和40生成的信号与任何有生命或无生命的障碍物的位置相关，并在必要时由控制单元13处理以提供与所述障碍物相对于履带车辆1的位置相关的附加信号。障碍物也被光束照亮，以增加其可见性。
从传感器26、......、40获取的其他信号由控制单元13处理以生成用于投射仪41的附加控制信号：缆绳16的牵引信号、切割器9的工作深度信号、与工作室的尺寸相关的信号(旋转轴线和曲轴箱之间的距离)。这些信息可以在滑雪道44上通过轮廓化的光束和/或图像以图形或字母数字形式来表示。为此，优选在驾驶室7内具有明基LU9715蓝芯(BenQLU9715BlueCore)激光投射仪型的投射仪41或用于被配置为投射到滑雪道44上的动画的具有10通道DMX或LED阵列的海波龙(Hyperion)激光器。
履带车辆1的驾驶员根据天气状况、特别是光线和能见度状况来选择那种信息最适合投射到滑雪道44上。
参照图2，履带车辆1在由边缘43界定并且由未在附图中示出的另一辆履带车辆的先前经过而部分加工的滑雪道44上行驶。滑雪道44的边缘43是虚拟线，优选是彩色的，它们穿过由相应的杆46限定的点，这些杆进行特殊固定以界定滑雪道44。
当能见度和光线状况良好时，驾驶员将滑雪道的加工部分与滑雪道的未加工部分区分开。控制单元13可以从先前的履带车辆(未在附图中示出)获取导航数据，以生成与将滑雪道44的加工部分与未加工部分分开的分界线45的位置相关的附加信号。
在图2所示的情况下，在滑雪道44上有滑雪者47，该滑雪者由红外摄像机38识别并可能由投射仪41照亮。
如果使用绞盘组件10，则启动安装在臂19上的投射仪41以照亮缆绳16。
在图2所示的情况下，驾驶员选择选择器42以将一些信息投射到履带车辆1外部：投射仪41投射/照亮在履带车辆1附近和驾驶员的视野中的滑雪道44的边缘43；投射仪41投射/照亮滑雪道44的加工部分与未加工部分之间的分界线45；投射仪41将积雪的高度投射到滑雪道44上；并且投射仪41用会聚光束照亮缆绳16，以使缆绳16对滑雪者更加可见。边缘43和45的投影/照明为驾驶员限定了精确的参考点，并使他们保持远离可能位于滑雪道44附近的悬崖。分界线45在履带车辆1的上游和下游均被照亮。
投射仪41选自：激光射束装置；LED射束装置；激光/LED射束装置；以及具有高图像清晰度的卤素灯射束装置，以便精确地限定投射到滑雪道44上的数据，并精确地限定滑雪道44本身的边缘43和分界线45。
包括缆绳16在内的障碍物的照明旨在告知履带车辆1的驾驶员以及履带车辆1附近的任何其他人员(例如滑雪者或其他履带车辆的驾驶员)存在障碍物。
此外，显然，本发明还涵盖了在详细描述中未描述的实施方式和等同实施方式，它们都落入所附权利要求的保护范围内。

Claims (17)

1.一种用于滑雪道的履带车辆，所述履带车辆(1)包括：
-框架(2)；
-驾驶室(6)；
-两条履带(3)；
-位于驾驶室(6)中的用户界面(7)；
-至少一个传感器(26；......；40)，其被配置为从与履带车辆(1)的操作相关的信号、与天气和/或积雪状况相关的信号以及与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中获取至少一个信号；
-控制单元(13)，其被配置为处理所述信号并提供至少一个附加信号；以及
-至少一个轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)，其被配置为根据所述附加信号在驾驶室(6)外部的表面上，特别是在滑雪道(44)上，投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供至少一条信息。
2.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，用户界面(7)包括选择器(42)，以从与以下方面相关的信息中选择要投射到驾驶室(6)外部的一条或多条信息：履带车辆(1)的操作、天气和/或积雪状况以及履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置。
3.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)选自：激光射束装置；LED射束装置；以及激光/LED射束装置。
4.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述传感器(26，......，40)包括GPS接收器，以获取与履带车辆(1)的地理位置和/或导航相关的信号；所述控制单元(3)被配置为处理与履带车辆(1)的相对于滑雪道的参考点(44)的位置相关的另外的信号；所述轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)被配置为投射照亮履带车辆(1)附近的所述参考点(43；45)的轮廓化的光束。
5.根据权利要求4所述的履带车辆，其中，这些参考点包括滑雪道(44)的边缘(43)。
6.根据权利要求4所述的履带车辆，其中，所述参考点包括滑雪道(44)的加工部分和未加工部分之间的分界线(45)。
7.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，至少一个传感器(26；......；40)提供与积雪状况相关的至少一个信号；控制单元(13)被配置为根据与积雪状况相关的信号来限定与关于积雪状况的信息相关的附加信号；所述投射仪(41)被配置为在滑雪道(44)上投射以图形或字母数字形式限定关于积雪状况的信息的轮廓化的光束或图像。
8.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，至少一个传感器(26；...；40)提供与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号；所述控制单元(13)被配置为根据与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的至少一个信号，提供与所述参考点和/或障碍物相对于履带车辆(1)的位置相关的另外的信号；所述轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)被配置为投射照亮履带车辆(1)附近的所述参考点和/或障碍物的光束。
9.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，至少一个传感器(26；...；40)提供与履带车辆(1)的操作相关的至少一个信号；所述控制单元(13)被配置为基于与履带车辆(1)的操作相关的至少一个信号，提供与关于履带车辆(1)的操作数据的信息相关的另外的信号；所述轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)被配置为在滑雪道(44)上投射以图形或字母数字形式限定的信息的光束。
10.一种显示用于履带车辆的信息的方法；所述方法包括以下步骤：
-在与履带车辆(1)的操作相关的信号、与天气和积雪状况相关的信号以及与履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置相关的信号中获取至少一个信号；
-处理至少该信号并提供至少一个附加信号，以控制装配在履带车辆(1)上的至少一个轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)；以及
-根据至少一个附加信号在驾驶室(6)的外部表面上，特别是在滑雪道(44)上，投射至少一个轮廓化的光束和/或一个图像，以向驾驶员和/或履带车辆(1)附近的人员提供至少一条信息。
11.根据权利要求10所述的方法，包括以下步骤：
从与以下方面相关的信息中选择要投射到驾驶室(6)外部的表面上的至少一条信息：履带车辆(1)的操作、天气和/或积雪状况和/或履带车辆(1)的相对于参考点和/或可能的障碍物的位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述投射仪(41)是从激光射束装置、LED射束装置、激光/LED射束装置以及卤素灯射束装置中选择的。
13.根据权利要求10所述的方法，包括以下步骤：
-获取与履带车辆(1)的地理位置和/或导航相关的信号；
-基于与履带车辆的地理位置和/或导航相关的信号，限定与履带车辆的相对于履带车辆(1)附近的滑雪道的参考点(44)的位置相关的另外的信号；以及
-借助于所述轮廓化的光束和/或图像的投射仪(41)投射照亮履带车辆(1)附近的所述参考点的光束。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述参考点包括滑雪道(44)的边缘(43)。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述参考点包括滑雪道(44)的加工部分与未加工部分之间的分界线(45)。
16.根据权利要求10所述的方法，包括以下步骤：
-获取与履带车辆(1)的地理位置和/或导航相关的信号；
-根据与履带车辆(1)的地理位置和导航相关的信号，限定与相对于履带车辆(1)的障碍物位置相关的另外的信号；
-投射光束以照亮履带车辆(1)附近的所述障碍物。
17.根据权利要求10所述的方法，包括以下步骤：
-获取与履带车辆(1)的操作相关的信号；
-至少基于所获取的与履带车辆(1)的操作相关的信号，提供与关于履带车辆(1)的操作数据的信息相关的附加信号；以及
-在滑雪道(44)上投射以图形或字母数字形式限定信息的轮廓化的光束或图像。
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