CN111203368B - 一种埋地管道刷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种埋地管道刷漆装置，包括机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置包括转动的行进履带，所述行进履带转动时带动所述机体移动，所述机体内设有液压缸，所述液压缸上端安装有伸缩轴，所述伸缩轴上端固设有驱动主体，所述驱动主体内设有驱动装置，本发明设置有六个环形阵列设置且能够伸缩调节的涂刷块，涂刷块之间套设有具有弹性能够拉伸的橡胶气筒，橡胶气筒外表面安装有涂漆刷，通过刷漆伸缩装置调节涂漆刷与管道内端壁贴合，通过行进装置带动涂漆刷沿着管道移动，通过驱动装置带动涂漆刷转动，进而涂漆刷对管道内壁进行连续且均匀性的刷漆工作，无需人工涂刷，且对不同直径的管道均适用，其使用范围广，使用便利。
Description
技术领域
本发明涉及刷漆设备技术领域，具体为一种埋地管道刷漆装置。
背景技术
对物体表面刷漆是为了提高物体的表面防腐、防锈、外观美化、密封性等因素，一般的刷漆设备体积大，可在大空间的室内或户外对物体进行刷漆操作，但对于埋地管道的刷漆工作，通常人工涂抹油漆，但由于管道内径的不同，有的管道内径狭小，人员不便于走动，且埋地管道内氧气少，存在一定的安全隐患，因此，目前技术先对小段的管道内部刷漆，其后将各小段拼接以实现对管道内部的刷漆工作，但此过程耗时长，工作效率低，且各管道拼接处的油漆涂刷及密封性差。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
传统的管道油漆涂刷设备体积大，仅适用于户外或大空间的室内使用，自动化程度低，刷漆工作效率低。
为解决上述问题，本例设计了一种埋地管道刷漆装置，本例的一种埋地管道刷漆装置，包括机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置包括转动的行进履带，所述行进履带转动时带动所述机体移动，所述机体内设有液压缸，所述液压缸上端安装有伸缩轴，所述伸缩轴上端固设有驱动主体，所述驱动主体内设有驱动装置，所述驱动装置包括转动轴，所述转动轴转动时能够为所述行进履带转动提供动力，所述驱动主体前端面固设有固定轴，所述转动轴通过轴承转动设置于所述固定轴内，所述转动轴的前端固设有操纵块，则所述转动轴转动带动所述操纵块转动，所述操纵块上环形阵列设置有六组刷漆伸缩装置，六个所述刷漆伸缩装置联动，所述刷漆伸缩装置包括转动的张紧轮，所述刷漆伸缩装置能够控制所述张紧轮与所述操纵块之间的距离，六个所述张紧轮上套设有橡胶气筒，所述橡胶气筒外周安装有涂漆刷，所述涂漆刷与管道内壁抵接，所述操纵块内设有储存腔，所述储存腔右端壁固设有油漆泵，所述油漆泵右端连通设有六根油漆管，所述油漆管与所述涂漆刷均连通，进而所述储存腔内的油漆流通至所述涂漆刷上，通过所述涂漆刷转动将油漆涂抹于管道内壁。
可优选地，所述橡胶气筒具有弹性，能够被拉伸，则调节所述张紧轮与所述操纵块之间的距离时，所述橡胶气筒处于张紧状态，则所述涂漆刷与管道内壁紧密贴合。
可优选地，最右侧的所述张紧轮上固设有气泵，所述气泵右端安装有气管，所述气管右端延伸至所述橡胶气筒内，且所述气管与所述橡胶气筒密封配合。
其中，所述行进装置包括行进腔，所述行进腔内转动设有前后对称的两个行进转轴，所述行进转轴上固设有行进转轮，前后的所述行进转轮之间通过所述行进履带动力连接，所述行进腔内通过齿轮转轴转动设有第一锥齿轮，所述齿轮转轴与所述行进转轴之间通过传动皮带动力连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有向上延伸的花键套。
可优选地，所述行进履带表面包裹有橡胶，使得所述行进履带与管道内壁贴合，且所述行进履带与管道内壁之间的摩擦力能够使得所述行进履带的转动带动所述机体移动。
其中，所述驱动装置包括驱动腔，所述驱动腔后端壁固设有驱动电机，所述转动轴后端与所述驱动电机动力连接，在所述驱动腔内的所述转动轴上固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有花键轴，所述花键轴下端与所述花键套花键连接。
其中，所述刷漆伸缩装置包括传动腔，所述传动腔后端壁固设有动力电机，所述动力电机上安装有前端与所述传动腔前端壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固设有主动锥齿轮，所述传动腔外周设置有绕线腔，所述绕线腔内通过绕线轴转动设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述绕线轴一端延伸至所述传动腔内且固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述绕线腔远离所述传动腔的一侧设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述绕线腔之间连通设有连接槽，所述连接槽内转动安装有三个牵引轮，所述第一滑动槽内滑动设有两个第一滑动块，所述第一滑动块之间固设有第一弹簧，所述第一滑动块上分别铰接有第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆交叉铰接，且所述第一转动杆与所述第二转动杆之间固设有扭簧，所述操纵块外周设有涂刷块，所述牵引绳远离所述传动腔的一端绕于所述牵引轮后与所述涂刷块固连，所述涂刷块内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设有两个第二滑动块，所述第二滑动块之间固设有第二弹簧，所述涂刷块上转动设有旋转轴，所述旋转轴固设于所述旋转轴上。
本发明的有益效果是：本发明设置有六个环形阵列设置且能够伸缩调节的涂刷块，涂刷块之间套设有具有弹性能够拉伸的橡胶气筒，橡胶气筒外表面安装有涂漆刷，通过刷漆伸缩装置调节涂漆刷与管道内端壁贴合，通过行进装置带动涂漆刷沿着管道移动，通过驱动装置带动涂漆刷转动，进而涂漆刷对管道内壁进行连续且均匀性的刷漆工作，无需人工涂刷，且对不同直径的管道均适用，其使用范围广，使用便利。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种埋地管道刷漆装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”放大的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种埋地管道刷漆装置，主要用于管道刷漆工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种埋地管道刷漆装置，包括机体20，所述机体20内设有行进装置15，所述行进装置15包括转动的行进履带24，所述行进履带24转动时带动所述机体20移动，所述机体20内设有液压缸33，所述液压缸33上端安装有伸缩轴34，所述伸缩轴34上端固设有驱动主体35，所述驱动主体35内设有驱动装置16，所述驱动装置16包括转动轴48，所述转动轴48转动时能够为所述行进履带24转动提供动力，所述驱动主体35前端面固设有固定轴47，所述转动轴48通过轴承转动设置于所述固定轴47内，所述转动轴48的前端固设有操纵块50，则所述转动轴48转动带动所述操纵块50转动，所述操纵块50上环形阵列设置有六组刷漆伸缩装置17，六个所述刷漆伸缩装置17联动，所述刷漆伸缩装置17包括转动的张紧轮85，所述刷漆伸缩装置17能够控制所述张紧轮85与所述操纵块50之间的距离，六个所述张紧轮85上套设有橡胶气筒88，所述橡胶气筒88外周安装有涂漆刷89，所述涂漆刷89与管道内壁抵接，所述操纵块50内设有储存腔51，所述储存腔51右端壁固设有油漆泵52，所述油漆泵52右端连通设有六根油漆管53，所述油漆管53与所述涂漆刷89均连通，进而所述储存腔51内的油漆流通至所述涂漆刷89上，通过所述涂漆刷89转动将油漆涂抹于管道内壁。
有益地，所述橡胶气筒88具有弹性，能够被拉伸，则调节所述张紧轮85与所述操纵块50之间的距离时，所述橡胶气筒88处于张紧状态，则所述涂漆刷89与管道内壁紧密贴合。
有益地，最右侧的所述张紧轮85上固设有气泵86，所述气泵86右端安装有气管87，所述气管87右端延伸至所述橡胶气筒88内，且所述气管87与所述橡胶气筒88密封配合。
根据实施例，以下对行进装置15进行详细说明，所述行进装置15包括行进腔21，所述行进腔21内转动设有前后对称的两个行进转轴22，所述行进转轴22上固设有行进转轮23，前后的所述行进转轮23之间通过所述行进履带24动力连接，所述行进腔21内通过齿轮转轴26转动设有第一锥齿轮27，所述齿轮转轴26与所述行进转轴22之间通过传动皮带25动力连接，所述第一锥齿轮27啮合有第二锥齿轮28，所述第二锥齿轮28中心处固设有向上延伸的花键套37。
有益地，所述行进履带24表面包裹有橡胶，使得所述行进履带24与管道内壁贴合，且所述行进履带24与管道内壁之间的摩擦力能够使得所述行进履带24的转动带动所述机体20移动。
根据实施例，以下对驱动装置16进行详细说明，所述驱动装置16包括驱动腔44，所述驱动腔44后端壁固设有驱动电机43，所述转动轴48后端与所述驱动电机43动力连接，在所述驱动腔44内的所述转动轴48上固设有第三锥齿轮41，所述第三锥齿轮41下侧啮合有第四锥齿轮40，所述第四锥齿轮40中心处固设有花键轴38，所述花键轴38下端与所述花键套37花键连接。
根据实施例，以下对刷漆伸缩装置17进行详细说明，所述刷漆伸缩装置17包括传动腔55，所述传动腔55后端壁固设有动力电机57，所述动力电机57上安装有前端与所述传动腔55前端壁转动连接的动力轴56，所述动力轴56上固设有主动锥齿轮58，所述传动腔55外周设置有绕线腔62，所述绕线腔62内通过绕线轴67转动设有绕线轮63，所述绕线轮63上缠绕有牵引绳69，所述绕线轴67一端延伸至所述传动腔55内且固设有从动锥齿轮90，所述从动锥齿轮90与所述主动锥齿轮58啮合，所述绕线腔62远离所述传动腔55的一侧设有第一滑动槽73，所述第一滑动槽73与所述绕线腔62之间连通设有连接槽68，所述连接槽68内转动安装有三个牵引轮64，所述第一滑动槽73内滑动设有两个第一滑动块74，所述第一滑动块74之间固设有第一弹簧75，所述第一滑动块74上分别铰接有第一转动杆76与第二转动杆77，所述第一转动杆76与所述第二转动杆77交叉铰接，且所述第一转动杆76与所述第二转动杆77之间固设有扭簧78，所述操纵块50外周设有涂刷块83，所述牵引绳69远离所述传动腔55的一端绕于所述牵引轮64后与所述涂刷块83固连，所述涂刷块83内设有第二滑动槽80，所述第二滑动槽80内滑动设有两个第二滑动块81，所述第二滑动块81之间固设有第二弹簧82，所述涂刷块83上转动设有旋转轴84，所述旋转轴84固设于所述旋转轴84上。
以下结合图1至图4对本文中的一种埋地管道刷漆装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，第一转动杆76与第二转动杆77折叠，使得涂刷块83与操纵块50之间的距离最小，扭簧78处于收缩蓄力状态，驱动主体35与机体20之间的距离最小，储存腔51内存放有油漆。
工作时，将行进腔21放置于埋地管道内，启动动力电机57，则动力轴56转动，带动主动锥齿轮58、从动锥齿轮90、绕线轮63转动，则牵引绳69松弛，在扭簧78的弹性恢复力作用下，使得涂刷块83向远离操纵块50的方向移动，此时，橡胶气筒88被张紧，启动气泵86，通过气管87向橡胶气筒88内充气，使得橡胶气筒88成为圆环形，涂漆刷89与埋地管道的内端壁贴合；
其后，启动液压缸33，使得伸缩轴34拉伸，行进履带24下端与管道内端壁抵接，则启动驱动电机43，带动转动轴48转动，则通过第三锥齿轮41、第四锥齿轮40、花键轴38、花键套37、第二锥齿轮28、第一锥齿轮27、传动皮带25传动，使得行进履带24发生转动，进而带动机体20、驱动主体35及操纵块50沿着管道内移动，转动轴48转动的过程中，带动操纵块50转动，则涂漆刷89转动，启动油漆泵52，使得储存腔51内的油漆通过油漆管53注入涂漆刷89内，涂漆刷89转动将油漆涂抹于管道内壁上，随着机体20带动操纵块50的移动，使得涂漆刷89对管道内壁进行连续刷漆工作。
本发明的有益效果是：本发明设置有六个环形阵列设置且能够伸缩调节的涂刷块，涂刷块之间套设有具有弹性能够拉伸的橡胶气筒，橡胶气筒外表面安装有涂漆刷，通过刷漆伸缩装置调节涂漆刷与管道内端壁贴合，通过行进装置带动涂漆刷沿着管道移动，通过驱动装置带动涂漆刷转动，进而涂漆刷对管道内壁进行连续且均匀性的刷漆工作，无需人工涂刷，且对不同直径的管道均适用，其使用范围广，使用便利。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种埋地管道刷漆装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有行进装置；所述行进装置包括转动的行进履带，所述行进履带转动时带动所述机体移动，所述机体内设有液压缸，所述液压缸上端安装有伸缩轴，所述伸缩轴上端固设有驱动主体，所述驱动主体内设有驱动装置，所述驱动装置包括转动轴，所述转动轴转动时能够为所述行进履带转动提供动力，所述驱动主体前端面固设有固定轴，所述转动轴通过轴承转动设置于所述固定轴内，所述转动轴的前端固设有操纵块，则所述转动轴转动带动所述操纵块转动；所述操纵块上环形阵列设置有六组刷漆伸缩装置，六个所述刷漆伸缩装置联动，所述刷漆伸缩装置包括转动的张紧轮，所述刷漆伸缩装置能够控制所述张紧轮与所述操纵块之间的距离，六个所述张紧轮上套设有橡胶气筒，所述橡胶气筒外周安装有涂漆刷，所述涂漆刷与管道内壁抵接，所述操纵块内设有储存腔，所述储存腔右端壁固设有油漆泵，所述油漆泵右端连通设有六根油漆管，所述油漆管与所述涂漆刷均连通，进而所述储存腔内的油漆流通至所述涂漆刷上，通过所述涂漆刷转动将油漆涂抹于管道内壁；所述橡胶气筒具有弹性，能够被拉伸，则调节所述张紧轮与所述操纵块之间的距离时，所述橡胶气筒处于张紧状态，则所述涂漆刷与管道内壁紧密贴合；最右侧的所述张紧轮上固设有气泵，所述气泵右端安装有气管，所述气管右端延伸至所述橡胶气筒内，且所述气管与所述橡胶气筒密封配合；所述行进装置包括行进腔；所述行进腔内转动设有前后对称的两个行进转轴，所述行进转轴上固设有行进转轮，前后的所述行进转轮之间通过所述行进履带动力连接，所述行进腔内通过齿轮转轴转动设有第一锥齿轮，所述齿轮转轴与所述行进转轴之间通过传动皮带动力连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有向上延伸的花键套；所述行进履带表面包裹有橡胶，使得所述行进履带与管道内壁贴合，且所述行进履带与管道内壁之间的摩擦力能够使得所述行进履带的转动带动所述机体移动；所述驱动装置包括驱动腔；所述驱动腔后端壁固设有驱动电机，所述转动轴后端与所述驱动电机动力连接，在所述驱动腔内的所述转动轴上固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有花键轴，所述花键轴下端与所述花键套花键连接；所述刷漆伸缩装置包括传动腔；所述传动腔后端壁固设有动力电机，所述动力电机上安装有前端与所述传动腔前端壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固设有主动锥齿轮，所述传动腔外周设置有绕线腔，所述绕线腔内通过绕线轴转动设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述绕线轴一端延伸至所述传动腔内且固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述绕线腔远离所述传动腔的一侧设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述绕线腔之间连通设有连接槽，所述连接槽内转动安装有三个牵引轮，所述第一滑动槽内滑动设有两个第一滑动块，所述第一滑动块之间固设有第一弹簧，所述第一滑动块上分别铰接有第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆交叉铰接，且所述第一转动杆与所述第二转动杆之间固设有扭簧；所述操纵块外周设有涂刷块，所述牵引绳远离所述传动腔的一端绕于所述牵引轮后与所述涂刷块固连，所述涂刷块内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设有两个第二滑动块，所述第二滑动块之间固设有第二弹簧，所述涂刷块上转动设有旋转轴，所述旋转轴固设于所述旋转轴上。
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Effective date of registration: 20201026 Address after: 276800 Industrial Park, Donggang Town, Donggang, Shandong Applicant after: RIZHAO KUMHO JINMA CHEMICAL Co.,Ltd. Address before: 350000 14-18 N1 shop front-2, Jinhui new village, 589 lianjiang North Road, Jin'an District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant before: Fuzhou zhibuqu Technology Co.,Ltd. |
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