CN112077088A - 一种用于不同管道的管径表面清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不同管道的管径表面清理装置，涉及管道清理设备技术领域。本发明包括筒体；筒体内转动连接有传动机构；筒体侧壁圆周阵列有行走机构；筒体一端转动连接有清理机构；传动机构包括花键轴，行走机构的驱动轴固定有与主动轮啮合的从动轮，并传动连接有行走轮；清理机构的动力轴通过第二从动轮与另一主动轮啮合，并传动连接有清扫轮。本发明通过行走机构实现在管道内的行走，并利用清理机构对管道内壁进行清理，有效的提高了清理效果和效率。通过驱动轴和动力轴的轴向移动，实现了行走轮和清扫轮位置的调节，使得清理装置实现对不同内径管道的清理。

Description

一种用于不同管道的管径表面清理装置

技术领域

本发明属于管道清理设备技术领域，特别是涉及一种用于不同管道的管径表面清理装置。

背景技术

管道作为一种重要的物料输送手段，在石油、天然气、化工原料、或城市排污等各个方面发挥着重要的作用。为了提高管道的使用效率和寿命，因此，需要对管道内部进行定期清理。

现有的采用人工清理的方式，不仅工作量大，而且由于管道较小人工清理也十分不便。同时，管道内部作业环境复杂多变，人工清理存在诸多安全隐患，并且清理效率低。

同时，现有的一些管道清理装置虽然能代替人工进行管道清理，但是只能针对一定内径的管道进行清理，无法适应对不同内径管道的清理，导致实用性和适应性较差。

因此，亟待设计一种可自动对管道内壁进行清理，并且可适应各种内径大小管道的清理装置，以实现自动化清理，提高清理效果和清理效率，以及适应性和实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于不同管道的管径表面清理装置，通过在筒体上设置行走机构和清理机构，利用行走机构实现在管道内的行走，并利用清理机构对管道内壁进行清理，解决了现有管道清理不便，以及人工清理效率低和存在安全隐患的问题。通过驱动轴和动力轴的轴向移动，实现了行走轮和清扫轮的调节，解决了现有清理装置无法适应不同管道内径的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于不同管道的管径表面清理装置，包括一端密闭的筒体；所述筒体内转动连接有传动机构；所述筒体侧壁圆周阵列有若干行走机构；所述筒体一端转动连接有清理机构；所述筒体内壁固定连接有固定板；所述筒体一端内壁固定连接有环形板；所述固定板转动连接有花键套；所述花键套周侧面固定连接有从动轮，并连接有驱动装置；所述环形板侧面转动连接有若干行星轮；所述环形板内壁转动连接有第二花键套；所述第二花键套周侧面固定连接有与行星轮啮合的太阳轮；所述传动机构包括与花键套和第二花键套适配的花键轴；所述花键轴一端固定连接有连接轴，且另一端固定连接有传动轴；所述连接轴与筒体内侧壁转动连接；所述连接轴转动连接有连接板；所述连接板一侧连接有伸缩装置；所述花键轴周侧面固定连接有圆台状主动轮；所述传动轴周侧面固定连接有另一圆台状主动轮；所述行走机构包括对称设置的连接板；两所述连接板均与筒体外壁固定连接，且两连接板均滑动连接有竖板；两所述竖板间固定连接有一横板；两所述竖板转动连接有一滚轮轴；所述滚轮轴两端均固定连接有行走轮；所述横板转动连接有驱动轴；所述驱动轴一端与滚轮轴传动连接，且另一端贯穿筒体侧壁，并固定连接有与一所述主动轮啮合的从动轮；所述驱动轴套设有弹簧，且弹簧位于筒体内壁与从动轮之间；所述清理机构包括环形罩板；所述环形罩板与筒体外壁转动连接；所述环形罩板外壁圆周阵列有若干对调节板；所述环形罩板内壁固定连接有与行星轮啮合的齿环；每对调节板间均滑动连接有传动装置；所述环形罩板侧壁活动连接有若干动力轴；若干所述动力轴下端均固定连接有与另一所述主动轮啮合的第二从动轮；所述动力轴套设有第二弹簧，且第二弹簧位于环形罩板内壁与第二从动轮之间；所述传动装置上表面连接有万向轮；所述传动装置内壁转动连接有两相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与动力轴上端连接；所述第二锥齿轮通过转轴连接有清扫轮。

进一步地，所述环形罩板端面可拆卸连接有防护罩板。

进一步地，所述花键轴、连接轴和传动轴为一体式结构，且传动轴与防护罩板转动连接。

进一步地，所述花键轴、连接轴和传动轴开设有一贯通孔；所述传动轴一端贯穿防护罩板，并连接有喷头；所述连接轴贯穿筒体侧壁，并连接有水管。

进一步地，所述传动装置为密闭箱体结构。

进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动比小于1。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置行走机构，利用行走机构驱动轴上的从动轮与圆台状主动轮啮合，通过传动轴带动主动轮的轴向移动，使得驱动轴长轴向移动，从而便于行走轮能适应不同内径大小的管道，从而实现在不同大小管道内的行走。

同时，传动轴轴向移动，利用另一主动轮调节动力轴轴向移动，使得传动装置上的清扫轮产生位置调节，从而便于适应对不同内径大小的管道内壁进行清理，有效的提高了管道清理的便利性，以及清理装置的适应性和实用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于不同管道的管径表面清理装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为筒体和行走机构的结构示意图；

图5为图4后视视角的结构示意图；

图6为传动结构和清理机构的结构示意图；

图7为图6后视视角的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-筒体，2-行走机构，3-清理机构，4-驱动装置，5-花键轴，6-传动装置，101-固定板，102-环形板，103-花键套，104-从动轮，105-行星轮，106-第二花键套，107-太阳轮，201-连接板，202-竖板，203-横板，204-滚轮轴，205-行走轮，206-驱动轴，207-从动轮，208-弹簧， 301-环形罩板，302-动力轴，303-第二从动轮，304-第二弹簧，305-防护罩板，306-调节板，307-齿环，501-连接轴，502-传动轴，503-连接板，504-伸缩装置，505-主动轮，506-贯通孔，507-喷头，601-万向轮， 602-第一锥齿轮，603-第二锥齿轮，604-清扫轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和2所示，本发明为一种用于不同管道的管径表面清理装置，包括一端密闭的筒体1；筒体1内转动连接有传动机构；筒体1 侧壁圆周阵列有四个行走机构2；筒体1一端转动连接有清理机构3。

筒体1内壁焊接有固定板101；筒体1一端内壁焊接有环形板102；固定板101通过轴承转动连接有花键套103；花键套103周侧面固定连接有从动轮104，并连接有驱动装置4，驱动装置4为电机；从动轮104 可为齿轮、链轮或带轮，并通过齿轮、链条或皮带与电机的输出端连接。

如图2-5所示，环形板102侧面转动连接有两至四个行星轮105；环形板102内壁通过轴承转动连接有第二花键套106；第二花键套106 周侧面固定连接有与行星轮105啮合的太阳轮107。

传动机构包括与花键套103和第二花键套106适配的花键轴5；花键轴5一端固定连接有连接轴501，且另一端固定连接有传动轴502；连接轴501与筒体1内侧壁转动连接；连接轴501通过轴承转动连接有连接板503；连接板503一侧连接有伸缩装置504。伸缩装置504可为电动推杆，通过伸缩装置504的伸缩可调节花键轴5的轴向移动。

花键轴5周侧面固定连接有圆台状主动轮505；传动轴502周侧面固定连接有另一圆台状主动轮505；

行走机构2包括对称设置的连接板201；两连接板201均与筒体1 外壁焊接，且两个连接板201均滑动连接有竖板202；两个竖板202间焊接有一个横板203；两个竖板202转动连接有一个滚轮轴204；滚轮轴 204两端均固定连接有行走轮205；行走轮205用于与管道内壁紧贴，通过行走轮205的滚动，实现清理装置整体在管道内部的移动。

横板203转动连接有驱动轴206；驱动轴206一端与滚轮轴204传动连接，且另一端贯穿筒体1侧壁，并固定连接有与一主动轮505啮合的从动轮207；驱动轴206套设有弹簧208，且弹簧208位于筒体1内壁与从动轮207之间，弹簧208使得从动轮207保持与主动轮505的啮合状态，弹簧208与从动轮207的接触面可安装推力轴承，避免弹簧208 与从动轮207间产生磨损。驱动轴206与滚轮轴204间可通过锥齿轮机构实现传动。

如图6和7所示，清理机构3包括环形罩板301；环形罩板301与筒体1外壁转动连接；环形罩板301外壁圆周阵列有四对调节板306；环形罩板301内壁焊接或螺钉连接有与行星轮105啮合的齿环307；每对调节板306间均滑动连接有传动装置6。

环形罩板301侧壁活动连接有四个动力轴302；四个动力轴302下端均焊接有与另一个主动轮505啮合的第二从动轮303；动力轴302套设有第二弹簧304，且第二弹簧304位于环形罩板301内壁与第二从动轮303之间，第二弹簧304同样是为了使得第二从动轮303与主动轮505 间保持啮合。

传动装置6上表面连接有万向轮601；传动装置6内壁转动连接有两个相啮合的第一锥齿轮602和第二锥齿轮603；第一锥齿轮602与动力轴302上端连接；第二锥齿轮603通过转轴连接有清扫轮604。

通过驱动装置4带动花键轴5转动，从而利用两个主动轮505分别带动驱动轴206和动力轴302转动，从而实现行走轮205沿管道内壁的滚动，以及动力轴302通过第一锥齿轮602和第二锥齿轮603带动清扫轮604转动，并且在行星轮105和太阳轮107的传动下，环形罩板301 产生反向转动，继而提高了动力轴302的转速，使得清扫轮604的转速提高，有利于提高清理效率和效果。

行走轮205滚动，使得整体沿管道进行轴向移动，并且在环形罩板 301的带动下清扫轮604沿管壁圆周转动，从而实现清扫轮604对管道内壁的全面清理。

如图3所示，当伸缩装置504动作时，如使得花键轴5朝右侧移动，在两个圆台状的主动轮505作用下，分别挤推从动轮207，以及第二从动轮303，使得驱动轴206和动力轴302产生轴向移动，从而使得行走轮205和万向轮601远离筒体1的外壁，继而能适应更大内径的管道。需要对较小内径的管道进行清理时，反向移动花键轴5即可。

作为另一优选方案，环形罩板301端面可拆卸连接有防护罩板305，防护罩板305用于对清理机构3内壁进行密闭防护。

同时，花键轴5、连接轴501和传动轴502为一体式结构，且传动轴502与防护罩板305转动连接，便于提高花键轴5整体转动的稳定性。

并且，花键轴5、连接轴501和传动轴502开设有一贯通孔506；传动轴502一端贯穿防护罩板305，并连接有喷头507；连接轴501贯穿筒体1侧壁，并连接有水管，利用水管与水泵连接，使得水流可通过喷头 507喷出，对管道内壁进行喷淋，从而有利于提高对管道的清理效果，且在花键轴5转动的作用，喷头507能更好的对管道内壁进行喷淋清理。

另一优选方案，传动装置6为密闭箱体结构，便于对第一锥齿轮602 和第二锥齿轮603进行防护。并且，为了进一步提高清扫轮604的转速，第一锥齿轮602和第二锥齿轮603的传动比小于1，使得第二锥齿轮603 具有增速效果，使得清扫轮604的转速得到进一步提高，从而提高对管道内壁的清理效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于不同管道的管径表面清理装置，其特征在于：包括一端密闭的筒体(1)；所述筒体(1)内转动连接有传动机构；所述筒体(1)侧壁圆周阵列有若干行走机构(2)；所述筒体(1)一端转动连接有清理机构(3)；

所述筒体(1)内壁固定连接有固定板(101)；所述筒体(1)一端内壁固定连接有环形板(102)；

所述固定板(101)转动连接有花键套(103)；所述花键套(103)周侧面固定连接有从动轮(104)，并连接有驱动装置(4)；

所述环形板(102)侧面转动连接有若干行星轮(105)；所述环形板(102)内壁转动连接有第二花键套(106)；所述第二花键套(106)周侧面固定连接有与行星轮(105)啮合的太阳轮(107)；

所述传动机构包括与花键套(103)和第二花键套(106)适配的花键轴(5)；所述花键轴(5)一端固定连接有连接轴(501)，且另一端固定连接有传动轴(502)；所述连接轴(501)与筒体(1)内侧壁转动连接；所述连接轴(501)转动连接有连接板(503)；所述连接板(503)一侧连接有伸缩装置(504)；

所述花键轴(5)周侧面固定连接有圆台状主动轮(505)；所述传动轴(502)周侧面固定连接有另一圆台状主动轮(505)；

所述行走机构(2)包括对称设置的连接板(201)；两所述连接板(201)均与筒体(1)外壁固定连接，且两连接板(201)均滑动连接有竖板(202)；两所述竖板(202)间固定连接有一横板(203)；两所述竖板(202)转动连接有一滚轮轴(204)；所述滚轮轴(204)两端均固定连接有行走轮(205)；

所述横板(203)转动连接有驱动轴(206)；所述驱动轴(206)一端与滚轮轴(204)传动连接，且另一端贯穿筒体(1)侧壁，并固定连接有与一所述主动轮(505)啮合的从动轮(207)；所述驱动轴(206)套设有弹簧(208)，且弹簧(208)位于筒体(1)内壁与从动轮(207)之间；

所述清理机构(3)包括环形罩板(301)；所述环形罩板(301)与筒体(1)外壁转动连接；所述环形罩板(301)外壁圆周阵列有若干对调节板(306)；所述环形罩板(301)内壁固定连接有与行星轮(105)啮合的齿环(307)；每对调节板(306)间均滑动连接有传动装置(6)；

所述环形罩板(301)侧壁活动连接有若干动力轴(302)；若干所述动力轴(302)下端均固定连接有与另一所述主动轮(505)啮合的第二从动轮(303)；所述动力轴(302)套设有第二弹簧(304)，且第二弹簧(304)位于环形罩板(301)内壁与第二从动轮(303)之间；

所述传动装置(6)上表面连接有万向轮(601)；所述传动装置(6)内壁转动连接有两相啮合的第一锥齿轮(602)和第二锥齿轮(603)；所述第一锥齿轮(602)与动力轴(302)上端连接；所述第二锥齿轮(603)通过转轴连接有清扫轮(604)。

2.根据权利要求1所述的一种用于不同管道的管径表面清理装置，其特征在于，所述环形罩板(301)端面可拆卸连接有防护罩板(305)。

3.根据权利要求2所述的一种用于不同管道的管径表面清理装置，其特征在于，所述花键轴(5)、连接轴(501)和传动轴(502)为一体式结构，且传动轴(502)与防护罩板(305)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于不同管道的管径表面清理装置，其特征在于，所述花键轴(5)、连接轴(501)和传动轴(502)开设有一贯通孔(506)；所述传动轴(502)一端贯穿防护罩板(305)，并连接有喷头(507)；所述连接轴(501)贯穿筒体(1)侧壁，并连接有水管。

5.根据权利要求1所述的一种用于不同管道的管径表面清理装置，其特征在于，所述传动装置(6)为密闭箱体结构。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种用于不同管道的管径表面清理装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(602)和第二锥齿轮(603)的传动比小于1。

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