CN109290306A - 一种管道清洁装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道清洁装置及其使用方法，包括前进台，所述前进台左边设置有摩擦台，所述摩擦台内固设有驱动伸出腔，所述驱动伸出腔左端壁内转动的设置有贯穿横轴，所述贯穿横轴转动的向右伸入所述前进台内，本发明设备结构简单，使用方便，此装置在使用过程中，能够自动向管道伸出驶入，设置有转动加自转的摩擦轮盘，并设置有自动喷洒除垢液的装置，在向管道深处慢慢的行驶过程中完成对管道内壁的清洗，并且此装置设置有灵活的转向以及智能控制移动的功能，在遇到管道转弯处时能够轻松的驶过并摩擦弯道处，有效的降低了管道的清洗难度，提高了装置的灵活性和可靠性。

Description

一种管道清洁装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种管道清洁装置及其使用方法。

背景技术

由于长时间的流入一些油泥、垃圾以及一些化学污染物，使管道内壁锈垢固化，造成管道变小，并且在酸性物质的长时间的侵蚀下造成管道的磨损，需要定期的处理管道内壁来提高管道的使用寿命，然而现有的管道较长，受限制于现有的清洗设备过于简单，没法深入管道中清洗，提高了清洗的难度，此设备有效解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道清洁装置及其使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种管道清洁装置及其使用方法，包括前进台，所述前进台左边设置有摩擦台，所述摩擦台内固设有驱动伸出腔，所述驱动伸出腔左端壁内转动的设置有贯穿横轴，所述贯穿横轴转动的向右伸入所述前进台内，所述贯穿横轴的上下两侧设置有与所述驱动伸出腔左右端壁转动配合连接且上下对称的齿轮轴，所述贯穿横轴的外表面固设有位于所述驱动伸出腔内的第一齿轮，所述第一齿轮上下端面啮合的设置有位于所述齿轮轴外表面的第二齿轮，所述第二齿轮的右侧设置有固设于所述齿轮轴外表面的第三齿轮，所述第三齿轮远离所述贯穿横轴的端面啮合的设置有第四齿轮，所述第四齿轮远离所述贯穿横轴的端面固设有第四齿轮轴，所述驱动伸出腔上下两侧设置有开口朝外且上下对称的抬升腔，所述抬升腔左端壁连通的设置有抬升槽，所述抬升槽靠近所述驱动伸出腔的端壁内固设有抬升电机，所述抬升电机的输出轴贯穿所述抬升槽且与所述抬升槽远离所述驱动伸出腔的端壁转动配合连接，所述抬升电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述抬升槽端壁滑动配合连接的抬升块，所述抬升块右端面固设有位于所述抬升腔内且与所述抬升腔端壁滑动配合连接的被抬升下块，所述被抬升下块内转动的设置有花键轴，所述花键轴转动的伸出所述被抬升下块，所述花键轴内固设有开口朝所述驱动伸出腔方向的花键细槽，所述第四齿轮轴伸入同侧的所述花键细槽内且与所述花键细槽端壁花键配合连接，所述被抬升下块远离所述驱动伸出腔的一侧设置有与所述抬升腔端壁滑动配合连接的弹块，所述弹块伸入外部空间，所述弹块内固设有上下互通的摩擦腔，所述摩擦腔左右端壁连通的设置有为环形的滚珠槽，所述滚珠槽内滑动的设置有摩擦轮，所述摩擦轮上下端面滑动的设置有位于所述滚珠槽内且与所述滚珠槽端壁滑动配合连接的滚珠，减小所述摩擦轮与所述滚珠槽端壁的摩擦，所述摩擦轮靠近外部空间的端面固设有位于所述摩擦腔内且伸入外部空间的摩擦盘，所述摩擦轮远离外部空的端面固设有摩擦块，所述摩擦块远离外部空间的端面与所述摩擦腔远离外部空间的端壁相抵，所述摩擦块内固设有开口朝所述驱动伸出腔方向的花键宽槽，所述花键轴伸入同侧的所述花键宽槽内且与所述花键宽槽端壁花键配合连接，所述摩擦腔左右两侧设置有开口朝外的卡腔，所述卡腔内滑动的设置有与所述抬升腔端壁固定配合连接的卡块，所述弹块与所述被抬升下块相互靠近的端面之间固设有弹力弹簧。

进一步的技术方案，所述摩擦台右端面固设有摩擦转轴，所述前进台内固设有动力腔，所述摩擦转轴转动的伸入所述动力腔内，所述摩擦转轴右端面固设有两用齿轮，所述两用齿轮内固设有开口朝右的齿轮内腔，所述贯穿横轴转动的穿过所述摩擦转轴以及所述齿轮内腔并向右继续伸入所述前进台内，所述贯穿横轴外表面固设有位于所述齿轮内腔内的第六齿轮，所述动力腔的右端壁内固设有工作电机，所述工作电机的输出轴向左伸入所述齿轮内腔内，所述工作电机的输出轴左端面固设有位于所述齿轮内腔内的第五齿轮且与所述第六齿轮下端面啮合配合连接，所述第五齿轮上端面与所述齿轮内腔上端壁啮合配合连接，当所述工作电机工作时，所述第五齿轮的工作使所述两用齿轮以及所述第六齿轮的转向和转速不同，使所述摩擦台的转动和摩擦盘的转动同时运行。

进一步的技术方案，所述动力腔右边设置有位于所述前进台内的储液腔，所述储液腔左右端壁之间转动的设置有挤压轴，所述贯穿横轴转动的伸入所述前进台内与所述挤压轴左端面固定配合连接，所述挤压轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述储液腔端壁滑动配合连接的挤压板，所述挤压轴内固设有三通的液体出口，所述上下端壁与所述储液腔连通，所述液体出口右端壁与外部空间连通，所述液体出口右端壁内固设有喷雾器，所述储液腔内的除垢液在所述挤压板的挤压下经过所述喷雾器形成喷雾向四周管道端壁喷洒。

进一步的技术方案，所述前进台前后两侧端面转动的设置有前后对称的固定转轴，所述固定转轴伸入外部空间的端面固设有外转杆，所述外转杆内固设有开口朝外与外部空间连通且上下对称的主动轮腔，所述主动轮腔相互靠近的端壁内固设有延伸电机，所述延伸电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述主动轮腔端壁滑动配合连接的主动轮块，所述主动轮块伸入外部空间，所述主动轮块伸入外部空间的端面内转动的设置有由电机驱动的主动轮，所述前进台内固设有感应器，当设置在转弯时，所述感应器内监测转弯角度，并控制两边的所述主动轮的转速差异，使设置顺利的转弯。

进一步的技术方案，所述前进台内固设有上下对称的皮带腔，所述皮带腔的右端壁内固设有皮带电机，所述外转杆的左右两侧设置有与所述前进台外端面固定配合连接且左右对称的两对外固杆，所述外固杆内固设有上下互通的被动轮腔，所述被动轮腔内滑动的设置有被动轮块，所述被动轮块伸入外部空间，所述被动轮块靠近所述皮带腔的端面固设有皮带，所述皮带滑动的伸入所述皮带腔内与所述皮带电机的输出轴固定配合连接且缠绕在所述皮带电机的输出轴外表面，所述被动轮块靠近所述皮带腔的端面与所述被动轮腔的端壁之间固设有弹力弹簧，右边的弹力弹簧产生的力比左边的更大，在设置转弯过程中，右边的弹簧做功使设置发生转动。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述皮带电机、外转杆、工作电机和抬升电机处于停止工作状态，所述皮带处于紧绷拉住所述被动轮块状态，所述被抬升下块靠近所述驱动伸出腔的端面与所述抬升腔端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

最后，当设备运行时，将设置放入需要清理的管道中，所述延伸电机工作，由于所述延伸电机的输出轴与所述主动轮块螺纹配合连接，使所述主动轮块向外移动，使所述主动轮与管道端壁相抵，并使装置正处于管道的正中间，所述皮带电机工作，由于所述皮带缠绕在所述皮带电机的输出轴上，使所述皮带处于松弛状态，所述被动轮块与所述被动轮腔之间的弹簧做功推动所述被动轮块向外移动使所述被动轮与管道端壁相抵，所述抬升电机工作，由于所述抬升电机的输出轴与所述抬升块螺纹配合连接，使所述抬升块向两侧移动，由于所述第四齿轮轴与所述花键细槽花键配合连接以及所述花键宽槽与所述花键轴花键配合连接，从而抬起所述被抬升下块，由于所述被抬升下块与所述弹块之间设置有弹力弹簧，使所述弹块向外移动至所述摩擦盘与管道端壁相抵，所述工作电机工作，使所述第五齿轮转动，由于所述第五齿轮与所述两用齿轮啮合，使所述两用齿轮转动，从而使所述摩擦台旋转，使所述摩擦盘绕着所述摩擦转轴转动并摩擦管道端壁，同时，由于所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，使所述第六齿轮转动，从而使所述贯穿横轴转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，使所述齿轮轴转动，从而使所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，使所述第四齿轮转动，从而使所述花键轴转动，带动所述摩擦块转动，使所述摩擦轮转动，从而使所述摩擦盘自转，由于所述两用齿轮与所述第六齿轮的转向相反且转速不同，实现了所述摩擦盘绕着所述摩擦转轴转动的同时再发生自转，更好的摩擦管道端壁，所述贯穿横轴的转动使所述挤压轴转动，由于所述挤压板与所述挤压轴螺纹配合连接，使所述挤压板向右移动，推挤所述储液腔内的除垢液，并挤入所述液体出口内，在压力的作用下喷出所述喷雾器，从而使除垢液喷洒到管道端壁，所述主动轮工作，推动装置向管道伸出驶入，配合所述挤压轴以及除垢液对管道端壁进行清洗，当遇到管道转弯，由于右边所述被动轮块与所述被动轮腔之间的弹簧强度大于左边的，管道挤压右边的所述被动轮，且所述前进台与所述固定转轴转动配合连接，使所述前进台发生转动，所述感应器感应到装置的倾斜，使两边的所述主动轮工作强度发生变化，使管道外弯道处的所述主动轮加快转速，从而使装置再经过弯道处时位于管道中间，从而提高了装置的可靠性。

本发明设备结构简单，使用方便，此装置在使用过程中，能够自动向管道伸出驶入，设置有转动加自转的摩擦轮盘，并设置有自动喷洒除垢液的装置，在向管道深处慢慢的行驶过程中完成对管道内壁的清洗，并且此装置设置有灵活的转向以及智能控制移动的功能，在遇到管道转弯处时能够轻松的驶过并摩擦弯道处，有效的降低了管道的清洗难度，提高了装置的灵活性和可靠性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的一种管道清洁装置及其使用方法的整体结构示意图；

图2是图1中A方向的示意图；

图3是图1中B放大的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种管道清洁装置及其使用方法，包括前进台100，所述前进台100左边设置有摩擦台101，所述摩擦台101内固设有驱动伸出腔109，所述驱动伸出腔109左端壁内转动的设置有贯穿横轴104，所述贯穿横轴104转动的向右伸入所述前进台100内，所述贯穿横轴104的上下两侧设置有与所述驱动伸出腔109左右端壁转动配合连接且上下对称的齿轮轴107，所述贯穿横轴104的外表面固设有位于所述驱动伸出腔109内的第一齿轮103，所述第一齿轮103上下端面啮合的设置有位于所述齿轮轴107外表面的第二齿轮108，所述第二齿轮108的右侧设置有固设于所述齿轮轴107外表面的第三齿轮105，所述第三齿轮105远离所述贯穿横轴104的端面啮合的设置有第四齿轮106，所述第四齿轮106远离所述贯穿横轴104的端面固设有第四齿轮轴115，所述驱动伸出腔109上下两侧设置有开口朝外且上下对称的抬升腔111，所述抬升腔111左端壁连通的设置有抬升槽114，所述抬升槽114靠近所述驱动伸出腔109的端壁内固设有抬升电机110，所述抬升电机110的输出轴贯穿所述抬升槽114且与所述抬升槽114远离所述驱动伸出腔109的端壁转动配合连接，所述抬升电机110的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述抬升槽114端壁滑动配合连接的抬升块112，所述抬升块112右端面固设有位于所述抬升腔111内且与所述抬升腔111端壁滑动配合连接的被抬升下块113，所述被抬升下块113内转动的设置有花键轴118，所述花键轴118转动的伸出所述被抬升下块113，所述花键轴118内固设有开口朝所述驱动伸出腔109方向的花键细槽116，所述第四齿轮轴115伸入同侧的所述花键细槽116内且与所述花键细槽116端壁花键配合连接，所述被抬升下块113远离所述驱动伸出腔109的一侧设置有与所述抬升腔111端壁滑动配合连接的弹块152，所述弹块152伸入外部空间，所述弹块152内固设有上下互通的摩擦腔117，所述摩擦腔117左右端壁连通的设置有为环形的滚珠槽124，所述滚珠槽124内滑动的设置有摩擦轮126，所述摩擦轮126上下端面滑动的设置有位于所述滚珠槽124内且与所述滚珠槽124端壁滑动配合连接的滚珠123，减小所述摩擦轮126与所述滚珠槽124端壁的摩擦，所述摩擦轮126靠近外部空间的端面固设有位于所述摩擦腔117内且伸入外部空间的摩擦盘125，所述摩擦轮126远离外部空的端面固设有摩擦块120，所述摩擦块120远离外部空间的端面与所述摩擦腔117远离外部空间的端壁相抵，所述摩擦块120内固设有开口朝所述驱动伸出腔109方向的花键宽槽119，所述花键轴118伸入同侧的所述花键宽槽119内且与所述花键宽槽119端壁花键配合连接，所述摩擦腔117左右两侧设置有开口朝外的卡腔121，所述卡腔121内滑动的设置有与所述抬升腔111端壁固定配合连接的卡块122，所述弹块152与所述被抬升下块113相互靠近的端面之间固设有弹力弹簧。

有益地，其中，所述摩擦台101右端面固设有摩擦转轴102，所述前进台100内固设有动力腔127，所述摩擦转轴102转动的伸入所述动力腔127内，所述摩擦转轴102右端面固设有两用齿轮128，所述两用齿轮128内固设有开口朝右的齿轮内腔130，所述贯穿横轴104转动的穿过所述摩擦转轴102以及所述齿轮内腔130并向右继续伸入所述前进台100内，所述贯穿横轴104外表面固设有位于所述齿轮内腔130内的第六齿轮131，所述动力腔127的右端壁内固设有工作电机132，所述工作电机132的输出轴向左伸入所述齿轮内腔130内，所述工作电机132的输出轴左端面固设有位于所述齿轮内腔130内的第五齿轮129且与所述第六齿轮131下端面啮合配合连接，所述第五齿轮129上端面与所述齿轮内腔130上端壁啮合配合连接，当所述工作电机132工作时，所述第五齿轮129的工作使所述两用齿轮128以及所述第六齿轮131的转向和转速不同，使所述摩擦台101的转动和摩擦盘125的转动同时运行。

有益地，其中，所述动力腔127右边设置有位于所述前进台100内的储液腔133，所述储液腔133左右端壁之间转动的设置有挤压轴135，所述贯穿横轴104转动的伸入所述前进台100内与所述挤压轴135左端面固定配合连接，所述挤压轴135外表面螺纹配合连接的设置有与所述储液腔133端壁滑动配合连接的挤压板134，所述挤压轴135内固设有三通的液体出口137，所述上下端壁与所述储液腔133连通，所述液体出口137右端壁与外部空间连通，所述液体出口137右端壁内固设有喷雾器136，所述储液腔133内的除垢液在所述挤压板134的挤压下经过所述喷雾器136形成喷雾向四周管道端壁喷洒。

有益地，其中，所述前进台100前后两侧端面转动的设置有前后对称的固定转轴138，所述固定转轴138伸入外部空间的端面固设有外转杆143，所述外转杆143内固设有开口朝外与外部空间连通且上下对称的主动轮腔142，所述主动轮腔142相互靠近的端壁内固设有延伸电机140，所述延伸电机140的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述主动轮腔142端壁滑动配合连接的主动轮块139，所述主动轮块139伸入外部空间，所述主动轮块139伸入外部空间的端面内转动的设置有由电机驱动的主动轮141，所述前进台100内固设有感应器151，当设置在转弯时，所述感应器151内监测转弯角度，并控制两边的所述主动轮141的转速差异，使设置顺利的转弯。

有益地，其中，所述前进台100内固设有上下对称的皮带腔144，所述皮带腔144的右端壁内固设有皮带电机153，所述外转杆143的左右两侧设置有与所述前进台100外端面固定配合连接且左右对称的两对外固杆149，所述外固杆149内固设有上下互通的被动轮腔146，所述被动轮腔146内滑动的设置有被动轮块148，所述被动轮块148伸入外部空间，所述被动轮块148靠近所述皮带腔144的端面固设有皮带145，所述皮带145滑动的伸入所述皮带腔144内与所述皮带电机153的输出轴固定配合连接且缠绕在所述皮带电机153的输出轴外表面，所述被动轮块148靠近所述皮带腔144的端面与所述被动轮腔146的端壁之间固设有弹力弹簧，右边的弹力弹簧产生的力比左边的更大，在设置转弯过程中，右边的弹簧做功使设置发生转动。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述皮带电机153、外转杆143、工作电机132和抬升电机110处于停止工作状态，所述皮带145处于紧绷拉住所述被动轮块148状态，所述被抬升下块113靠近所述驱动伸出腔109的端面与所述抬升腔111端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

最后，当设备运行时，将设置放入需要清理的管道中，所述延伸电机140工作，由于所述延伸电机140的输出轴与所述主动轮块139螺纹配合连接，使所述主动轮块139向外移动，使所述主动轮141与管道端壁相抵，并使装置正处于管道的正中间，所述皮带电机153工作，由于所述皮带145缠绕在所述皮带电机153的输出轴上，使所述皮带145处于松弛状态，所述被动轮块148与所述被动轮腔146之间的弹簧做功推动所述被动轮块148向外移动使所述被动轮147与管道端壁相抵，所述抬升电机110工作，由于所述抬升电机110的输出轴与所述抬升块112螺纹配合连接，使所述抬升块112向两侧移动，由于所述第四齿轮轴115与所述花键细槽116花键配合连接以及所述花键宽槽119与所述花键轴118花键配合连接，从而抬起所述被抬升下块113，由于所述被抬升下块113与所述弹块152之间设置有弹力弹簧，使所述弹块152向外移动至所述摩擦盘125与管道端壁相抵，所述工作电机132工作，使所述第五齿轮129转动，由于所述第五齿轮129与所述两用齿轮128啮合，使所述两用齿轮128转动，从而使所述摩擦台101旋转，使所述摩擦盘125绕着所述摩擦转轴102转动并摩擦管道端壁，同时，由于所述第五齿轮129与所述第六齿轮131啮合，使所述第六齿轮131转动，从而使所述贯穿横轴104转动，由于所述第一齿轮103与所述第二齿轮108啮合，使所述齿轮轴107转动，从而使所述第三齿轮105转动，由于所述第三齿轮105与所述第四齿轮106啮合配合连接，使所述第四齿轮106转动，从而使所述花键轴118转动，带动所述摩擦块120转动，使所述摩擦轮126转动，从而使所述摩擦盘125自转，由于所述两用齿轮128与所述第六齿轮131的转向相反且转速不同，实现了所述摩擦盘125绕着所述摩擦转轴102转动的同时再发生自转，更好的摩擦管道端壁，所述贯穿横轴104的转动使所述挤压轴135转动，由于所述挤压板134与所述挤压轴135螺纹配合连接，使所述挤压板134向右移动，推挤所述储液腔133内的除垢液，并挤入所述液体出口137内，在压力的作用下喷出所述喷雾器136，从而使除垢液喷洒到管道端壁，所述主动轮141工作，推动装置向管道伸出驶入，配合所述挤压轴135以及除垢液对管道端壁进行清洗，当遇到管道转弯，由于右边所述被动轮块148与所述被动轮腔146之间的弹簧强度大于左边的，管道挤压右边的所述被动轮147，且所述前进台100与所述固定转轴138转动配合连接，使所述前进台100发生转动，所述感应器151感应到装置的倾斜，使两边的所述主动轮141工作强度发生变化，使管道外弯道处的所述主动轮141加快转速，从而使装置再经过弯道处时位于管道中间，从而提高了装置的可靠性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述皮带电机、外转杆、工作电机和抬升电机处于停止工作状态，所述皮带处于紧绷拉住所述被动轮块状态，所述被抬升下块靠近所述驱动伸出腔的端面与所述抬升腔端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，将设置放入需要清理的管道中，所述延伸电机工作，由于所述延伸电机的输出轴与所述主动轮块螺纹配合连接，使所述主动轮块向外移动，使所述主动轮与管道端壁相抵，并使装置正处于管道的正中间，所述皮带电机工作，由于所述皮带缠绕在所述皮带电机的输出轴上，使所述皮带处于松弛状态，所述被动轮块与所述被动轮腔之间的弹簧做功推动所述被动轮块向外移动使所述被动轮与管道端壁相抵，所述抬升电机工作，由于所述抬升电机的输出轴与所述抬升块螺纹配合连接，使所述抬升块向两侧移动，由于所述第四齿轮轴与所述花键细槽花键配合连接以及所述花键宽槽与所述花键轴花键配合连接，从而抬起所述被抬升下块，由于所述被抬升下块与所述弹块之间设置有弹力弹簧，使所述弹块向外移动至所述摩擦盘与管道端壁相抵，所述工作电机工作，使所述第五齿轮转动，由于所述第五齿轮与所述两用齿轮啮合，使所述两用齿轮转动，从而使所述摩擦台旋转，使所述摩擦盘绕着所述摩擦转轴转动并摩擦管道端壁，同时，由于所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，使所述第六齿轮转动，从而使所述贯穿横轴转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，使所述齿轮轴转动，从而使所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，使所述第四齿轮转动，从而使所述花键轴转动，带动所述摩擦块转动，使所述摩擦轮转动，从而使所述摩擦盘自转，由于所述两用齿轮与所述第六齿轮的转向相反且转速不同，实现了所述摩擦盘绕着所述摩擦转轴转动的同时再发生自转，更好的摩擦管道端壁，所述贯穿横轴的转动使所述挤压轴转动，由于所述挤压板与所述挤压轴螺纹配合连接，使所述挤压板向右移动，推挤所述储液腔内的除垢液，并挤入所述液体出口内，在压力的作用下喷出所述喷雾器，从而使除垢液喷洒到管道端壁，所述主动轮工作，推动装置向管道伸出驶入，配合所述挤压轴以及除垢液对管道端壁进行清洗，当遇到管道转弯，由于右边所述被动轮块与所述被动轮腔之间的弹簧强度大于左边的，管道挤压右边的所述被动轮，且所述前进台与所述固定转轴转动配合连接，使所述前进台发生转动，所述感应器感应到装置的倾斜，使两边的所述主动轮工作强度发生变化，使管道外弯道处的所述主动轮加快转速，从而使装置再经过弯道处时位于管道中间，从而提高了装置的可靠性。

本发明设备结构简单，使用方便，此装置在使用过程中，能够自动向管道伸出驶入，设置有转动加自转的摩擦轮盘，并设置有自动喷洒除垢液的装置，在向管道深处慢慢的行驶过程中完成对管道内壁的清洗，并且此装置设置有灵活的转向以及智能控制移动的功能，在遇到管道转弯处时能够轻松的驶过并摩擦弯道处，有效的降低了管道的清洗难度，提高了装置的灵活性和可靠性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种管道清洁装置及其使用方法，包括前进台，所述前进台左边设置有摩擦台，所述摩擦台内固设有驱动伸出腔，所述驱动伸出腔左端壁内转动的设置有贯穿横轴，所述贯穿横轴转动的向右伸入所述前进台内，所述贯穿横轴的上下两侧设置有与所述驱动伸出腔左右端壁转动配合连接且上下对称的齿轮轴，所述贯穿横轴的外表面固设有位于所述驱动伸出腔内的第一齿轮，所述第一齿轮上下端面啮合的设置有位于所述齿轮轴外表面的第二齿轮，所述第二齿轮的右侧设置有固设于所述齿轮轴外表面的第三齿轮，所述第三齿轮远离所述贯穿横轴的端面啮合的设置有第四齿轮，所述第四齿轮远离所述贯穿横轴的端面固设有第四齿轮轴，所述驱动伸出腔上下两侧设置有开口朝外且上下对称的抬升腔，所述抬升腔左端壁连通的设置有抬升槽，所述抬升槽靠近所述驱动伸出腔的端壁内固设有抬升电机，所述抬升电机的输出轴贯穿所述抬升槽且与所述抬升槽远离所述驱动伸出腔的端壁转动配合连接，所述抬升电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述抬升槽端壁滑动配合连接的抬升块，所述抬升块右端面固设有位于所述抬升腔内且与所述抬升腔端壁滑动配合连接的被抬升下块，所述被抬升下块内转动的设置有花键轴，所述花键轴转动的伸出所述被抬升下块，所述花键轴内固设有开口朝所述驱动伸出腔方向的花键细槽，所述第四齿轮轴伸入同侧的所述花键细槽内且与所述花键细槽端壁花键配合连接，所述被抬升下块远离所述驱动伸出腔的一侧设置有与所述抬升腔端壁滑动配合连接的弹块，所述弹块伸入外部空间，所述弹块内固设有上下互通的摩擦腔，所述摩擦腔左右端壁连通的设置有为环形的滚珠槽，所述滚珠槽内滑动的设置有摩擦轮，所述摩擦轮上下端面滑动的设置有位于所述滚珠槽内且与所述滚珠槽端壁滑动配合连接的滚珠，减小所述摩擦轮与所述滚珠槽端壁的摩擦，所述摩擦轮靠近外部空间的端面固设有位于所述摩擦腔内且伸入外部空间的摩擦盘，所述摩擦轮远离外部空的端面固设有摩擦块，所述摩擦块远离外部空间的端面与所述摩擦腔远离外部空间的端壁相抵，所述摩擦块内固设有开口朝所述驱动伸出腔方向的花键宽槽，所述花键轴伸入同侧的所述花键宽槽内且与所述花键宽槽端壁花键配合连接，所述摩擦腔左右两侧设置有开口朝外的卡腔，所述卡腔内滑动的设置有与所述抬升腔端壁固定配合连接的卡块，所述弹块与所述被抬升下块相互靠近的端面之间固设有弹力弹簧；

所述方法包括如下步骤：

首先，所述皮带电机、外转杆、工作电机和抬升电机处于停止工作状态，所述皮带处于紧绷拉住所述被动轮块状态，所述被抬升下块靠近所述驱动伸出腔的端面与所述抬升腔端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；

最后，当设备运行时，将设置放入需要清理的管道中，所述延伸电机工作，由于所述延伸电机的输出轴与所述主动轮块螺纹配合连接，使所述主动轮块向外移动，使所述主动轮与管道端壁相抵，并使装置正处于管道的正中间，所述皮带电机工作，由于所述皮带缠绕在所述皮带电机的输出轴上，使所述皮带处于松弛状态，所述被动轮块与所述被动轮腔之间的弹簧做功推动所述被动轮块向外移动使所述被动轮与管道端壁相抵，所述抬升电机工作，由于所述抬升电机的输出轴与所述抬升块螺纹配合连接，使所述抬升块向两侧移动，由于所述第四齿轮轴与所述花键细槽花键配合连接以及所述花键宽槽与所述花键轴花键配合连接，从而抬起所述被抬升下块，由于所述被抬升下块与所述弹块之间设置有弹力弹簧，使所述弹块向外移动至所述摩擦盘与管道端壁相抵，所述工作电机工作，使所述第五齿轮转动，由于所述第五齿轮与所述两用齿轮啮合，使所述两用齿轮转动，从而使所述摩擦台旋转，使所述摩擦盘绕着所述摩擦转轴转动并摩擦管道端壁，同时，由于所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，使所述第六齿轮转动，从而使所述贯穿横轴转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，使所述齿轮轴转动，从而使所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，使所述第四齿轮转动，从而使所述花键轴转动，带动所述摩擦块转动，使所述摩擦轮转动，从而使所述摩擦盘自转，由于所述两用齿轮与所述第六齿轮的转向相反且转速不同，实现了所述摩擦盘绕着所述摩擦转轴转动的同时再发生自转，更好的摩擦管道端壁，所述贯穿横轴的转动使所述挤压轴转动，由于所述挤压板与所述挤压轴螺纹配合连接，使所述挤压板向右移动，推挤所述储液腔内的除垢液，并挤入所述液体出口内，在压力的作用下喷出所述喷雾器，从而使除垢液喷洒到管道端壁，所述主动轮工作，推动装置向管道伸出驶入，配合所述挤压轴以及除垢液对管道端壁进行清洗，当遇到管道转弯，由于右边所述被动轮块与所述被动轮腔之间的弹簧强度大于左边的，管道挤压右边的所述被动轮，且所述前进台与所述固定转轴转动配合连接，使所述前进台发生转动，所述感应器感应到装置的倾斜，使两边的所述主动轮工作强度发生变化，使管道外弯道处的所述主动轮加快转速，从而使装置再经过弯道处时位于管道中间，从而提高了装置的可靠性。

2.如权利要求1所述的一种管道清洁装置及其使用方法，其特征在于：所述摩擦台右端面固设有摩擦转轴，所述前进台内固设有动力腔，所述摩擦转轴转动的伸入所述动力腔内，所述摩擦转轴右端面固设有两用齿轮，所述两用齿轮内固设有开口朝右的齿轮内腔，所述贯穿横轴转动的穿过所述摩擦转轴以及所述齿轮内腔并向右继续伸入所述前进台内，所述贯穿横轴外表面固设有位于所述齿轮内腔内的第六齿轮，所述动力腔的右端壁内固设有工作电机，所述工作电机的输出轴向左伸入所述齿轮内腔内，所述工作电机的输出轴左端面固设有位于所述齿轮内腔内的第五齿轮且与所述第六齿轮下端面啮合配合连接，所述第五齿轮上端面与所述齿轮内腔上端壁啮合配合连接，当所述工作电机工作时，所述第五齿轮的工作使所述两用齿轮以及所述第六齿轮的转向和转速不同，使所述摩擦台的转动和摩擦盘的转动同时运行。

3.如权利要求1所述的一种管道清洁装置及其使用方法，其特征在于：所述动力腔右边设置有位于所述前进台内的储液腔，所述储液腔左右端壁之间转动的设置有挤压轴，所述贯穿横轴转动的伸入所述前进台内与所述挤压轴左端面固定配合连接，所述挤压轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述储液腔端壁滑动配合连接的挤压板，所述挤压轴内固设有三通的液体出口，所述上下端壁与所述储液腔连通，所述液体出口右端壁与外部空间连通，所述液体出口右端壁内固设有喷雾器，所述储液腔内的除垢液在所述挤压板的挤压下经过所述喷雾器形成喷雾向四周管道端壁喷洒。

4.如权利要求1所述的一种管道清洁装置及其使用方法，其特征在于：所述前进台前后两侧端面转动的设置有前后对称的固定转轴，所述固定转轴伸入外部空间的端面固设有外转杆，所述外转杆内固设有开口朝外与外部空间连通且上下对称的主动轮腔，所述主动轮腔相互靠近的端壁内固设有延伸电机，所述延伸电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述主动轮腔端壁滑动配合连接的主动轮块，所述主动轮块伸入外部空间，所述主动轮块伸入外部空间的端面内转动的设置有由电机驱动的主动轮，所述前进台内固设有感应器，当设置在转弯时，所述感应器内监测转弯角度，并控制两边的所述主动轮的转速差异，使设置顺利的转弯。

5.如权利要求1所述的一种管道清洁装置及其使用方法，其特征在于：所述前进台内固设有上下对称的皮带腔，所述皮带腔的右端壁内固设有皮带电机，所述外转杆的左右两侧设置有与所述前进台外端面固定配合连接且左右对称的两对外固杆，所述外固杆内固设有上下互通的被动轮腔，所述被动轮腔内滑动的设置有被动轮块，所述被动轮块伸入外部空间，所述被动轮块靠近所述皮带腔的端面固设有皮带，所述皮带滑动的伸入所述皮带腔内与所述皮带电机的输出轴固定配合连接且缠绕在所述皮带电机的输出轴外表面，所述被动轮块靠近所述皮带腔的端面与所述被动轮腔的端壁之间固设有弹力弹簧，右边的弹力弹簧产生的力比左边的更大，在设置转弯过程中，右边的弹簧做功使设置发生转动。