CN111196498B - 一种铜排余料的余料架自动缓存方式 - Google Patents

一种铜排余料的余料架自动缓存方式 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铜排余料的余料架自动缓存方式；属于铜排余料技术领域；其技术要点包括两个支撑板，其中一个所述支撑板的下端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的一端顶部设置有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有连通管，所述连通管的底端固定连接有吸盘。本发明通过在支撑架上设置有安装板，安装板上的升降气缸能够带动活动板向下移动，使得活动板上的吸盘将生产线上的铜排抓取，并将抓取的铜排放置到存储货位上，铜排的自动化抓取和缓存，提高了本装置的工作效率。

Description

一种铜排余料的余料架自动缓存方式
技术领域
本发明涉及铜排余料领域，更具体地说，尤其涉及一种铜排余料的余料架自动缓存方式。
背景技术
铜排是一种大电流导电产品，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程,在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。目前各铜排生产厂商在加工过程中剩余的尾料很难利用和存储。因此，发明一种铜排余料的升降库自动缓存方式来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种便于储存的铜排余料的余料架自动缓存方式。
本发明的技术方案是这样实现的：一种铜排余料的余料架自动缓存方式，包括两个支撑板，其中一个所述支撑板的下端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的一端顶部设置有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有连通管，所述连通管的底端固定连接有吸盘，所述活动板的上表面两端均固定连接有抽气气缸，所述抽气气缸与连通管相连通，所述活动板的下表面中部固定连接有光线传感器和激光测距传感器，所述光线传感器和激光测距传感器对称分布，两个所述支撑板之间设置有余料架，所述余料架的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位，所述存储货位位于活动板的下方；
其缓存方式包括以下步骤：
步骤一：首先通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过连接轴带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条配合带动安装板移动，安装板带动活动板移动；
步骤二：直至活动板移动至生产线的上方，此时活动板上的光线传感器检测到生产线上的铜排，然后将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机停止驱动；
步骤三：然后PLC控制器控制升降气缸启动，升降气缸通过推杆带动活动板向下移动，直至活动板上的吸盘与生产线上的铜排接触，然后PLC控制器控制抽气气缸启动，抽气气缸通过连通管对吸盘进行抽气，使得吸盘将铜排吸附固定；
步骤四：接着PLC控制器控制升降气缸启动，升降气缸通过推杆带动活动板向上移动，然后PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动安装板移动，直至活动板移动至余料架上存储货位的上方；
步骤五：存储货位上的压力传感器将自身的压力数据反馈给PLC控制器，PLC控制器控制安装板带动活动板移动至没有放置铜排的存储货位上方，随后PLC控制器在激光测距传感器的数据反馈下，控制升降气缸带动活动板向下移动，直至吸盘吸附的铜排移动至存储货位上的凹槽内，然后通过PLC控制器控制抽气气缸解除吸盘的吸附，将吸盘上的铜排放入存储货位内。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述支撑架的两侧顶部均固定连接有导轨，所述安装板的下表面两端均通过滑块与导轨活动连接。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述支撑架的一侧固定连接有凸板，所述凸板的上表面中部固定连接有齿条，所述安装板的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连接轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合连接。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述连通管设置有两组，两组连通管分别位于活动板的下表面两端，每组设置有多个尘等间距线性分布的连通管。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述存储货位包括放置板，所述放置板的两端均通过缓冲弹簧与余料架的上表面连接，所述放置板的上表面开设有凹槽。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述放置板的底端中部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底端通过伸缩杆与余料架的上表面连接。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述步骤三中的升降气缸通过推杆带动活动板向下移动时，活动板上的激光测距传感器将距离数据不间断的反馈给PLC控制器。
上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述步骤五中铜排放入存储货位上时，会带动放置板向下移动，使得缓冲弹簧压缩受力，此时压力传感器检测到重力变化，并将重力数据反馈给PLC控制器。
本发明采用上述结构后，
1、通过在支撑架上设置有安装板，安装板上的升降气缸能够带动活动板向下移动，使得活动板上的吸盘将生产线上的铜排抓取，并将抓取的铜排放置到存储货位上，铜排的自动化抓取和缓存，提高了本装置的工作效率；
2、通过在活动板上设置有光线传感器和激光测距传感器，使得本装置能够精确的抓取铜排，并将铜排准确的放到余料架上的存储货位内；
3、通过在存储货位上设置有放置板，放置板上的缓冲弹簧起到了一定的缓冲作用，对铜排起到了一定的保护作用，且放置板上的压力传感器能够将放置板的压力数据反馈给PLC控制器，使得本装置不会出现铜排重复缓存到同一个存储货位的情况。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构俯视示意图；
图3是本发明的吸盘结构示意图；
图4是本发明的存储货位结构剖面示意图。
图中：1、支撑板；2、PLC控制器；3、支撑架；4、安装板；5、升降气缸；6、推杆；7、活动板；8、连通管；9、吸盘；10、抽气气缸；11、光线传感器；12、激光测距传感器；13、余料架；14、存储货位；15、导轨；16、凸板；17、齿条；18、伺服电机；19、传动齿轮；20、放置板；21、缓冲弹簧；22、压力传感器；23、伸缩杆；24、凹槽。
具体实施方式
本发明提供了如图1-4所示的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，包括两个支撑板1，其中一个支撑板1的下端一侧固定连接有PLC控制器2，支撑板1的顶端固定连接有支撑架3，支撑架3的两侧顶部均固定连接有导轨15，支撑架3的一端顶部设置有安装板4，安装板4的下表面两端均通过滑块与导轨15活动连接，安装板4的上表面中部固定连接有升降气缸5，升降气缸5的输出端固定连接有推杆6，推杆6的底端固定连接有活动板7，活动板7的下表面固定连接有连通管8，连通管8设置有两组，两组连通管8分别位于活动板7的下表面两端，每组设置有多个呈等间距线性分布的连通管8，连通管8的底端固定连接有吸盘9，活动板7的上表面两端均固定连接有抽气气缸10，抽气气缸10与连通管8相连通，抽气气缸10与吸盘9配合能够将铜排吸附固定在吸盘9上，活动板7的下表面中部固定连接有光线传感器11和激光测距传感器12，光线传感器11和激光测距传感器12对称分布，光线传感器11能够检测活动板7下方是否存在铜排以及铜排的规格，激光测距传感器12能够实时监测活动板7与下方物体的间距，两个支撑板1之间设置有余料架13，余料架13的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位14，存储货位14位于活动板7的下方，多个存储货位14的设置使得余料架13能够放置不同规格的铜排；
支撑架3的一侧固定连接有凸板16，凸板16的上表面中部固定连接有齿条17，安装板4的一端固定连接有伺服电机18，伺服电机18的输出端通过连接轴固定连接有传动齿轮19，传动齿轮19与齿条17啮合连接，通过这样的设置，使得伺服电机18能够带动在支撑架3上来回安装板4移动；
存储货位14包括放置板20，放置板20的两端均通过缓冲弹簧21与余料架13的上表面连接，缓冲弹簧21起到了一定的缓冲作用，避免铜排受到损伤，放置板20的上表面开设有凹槽24，放置板20的底端中部固定连接有压力传感器22，压力传感器22的底端通过伸缩杆23与余料架13的上表面连接，压力传感器22能够将凹槽24内有无铜排的压力数据反馈给PLC控制器2。
其缓存方式包括以下步骤：
步骤一：首先通过PLC控制器2控制伺服电机18启动，伺服电机18通过连接轴带动传动齿轮19转动，传动齿轮19与齿条17配合带动安装板4移动，安装板4带动活动板7移动；
步骤二：直至活动板7移动至生产线的上方，此时活动板7上的光线传感器11检测到生产线上的铜排，然后将数据反馈给PLC控制器2，PLC控制器2控制伺服电机18停止驱动；
步骤三：然后PLC控制器2控制升降气缸5启动，升降气缸5通过推杆6带动活动板7向下移动，活动板7上的激光测距传感器12将距离数据不间断的反馈给PLC控制器2，直至活动板7上的吸盘9与生产线上的铜排接触，然后PLC控制器2控制抽气气缸10启动，抽气气缸10通过连通管8对吸盘9进行抽气，使得吸盘9将铜排吸附固定；
步骤四：接着PLC控制器2控制升降气缸5启动，升降气缸5通过推杆6带动活动板7向上移动，然后PLC控制器2控制伺服电机18启动，伺服电机18带动安装板4移动，直至活动板7移动至余料架13上存储货位14的上方；
步骤五：存储货位14上的压力传感器22将自身的压力数据反馈给PLC控制器2，PLC控制器2控制安装板4带动活动板7移动至没有放置铜排的存储货位14上方，随后PLC控制器2在激光测距传感器12的数据反馈下，控制升降气缸5带动活动板7向下移动，直至吸盘9吸附的铜排移动至存储货位14上的凹槽24内，然后通过PLC控制器2控制抽气气缸10解除吸盘9的吸附，将吸盘9上的铜排放入存储货位14内，铜排放入存储货位14上时，会带动放置板20向下移动，使得缓冲弹簧21压缩受力，此时压力传感器22检测到重力变化，并将重力数据反馈给PLC控制器2。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于：包括两个支撑板(1)，其中一个所述支撑板(1)的下端一侧固定连接有PLC控制器(2)，所述支撑板(1)的顶端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的一端顶部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上表面中部固定连接有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定连接有推杆(6)，所述推杆(6)的底端固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的下表面固定连接有连通管(8)，所述连通管(8)的底端固定连接有吸盘(9)，所述活动板(7)的上表面两端均固定连接有抽气气缸(10)，所述抽气气缸(10)与连通管(8)相连通，所述活动板(7)的下表面中部固定连接有光线传感器(11)和激光测距传感器(12)，所述光线传感器(11)和激光测距传感器(12)对称分布，两个所述支撑板(1)之间设置有余料架(13)，所述余料架(13)的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位(14)，所述存储货位(14)位于活动板(7)的下方；
所述存储货位(14)包括放置板(20)，所述放置板(20)的两端均通过缓冲弹簧(21)与余料架(13)的上表面连接，所述放置板(20)的上表面开设有凹槽(24)，所述放置板(20)的底端中部固定连接有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)的底端通过伸缩杆(23)与余料架(13)的上表面连接；
其缓存方式包括以下步骤：
步骤一：首先通过PLC控制器(2)控制伺服电机(18)启动，伺服电机(18)通过连接轴带动传动齿轮(19)转动，传动齿轮(19)与齿条(17)配合带动安装板(4)移动，安装板(4)带动活动板(7)移动；
步骤二：直至活动板(7)移动至生产线的上方，此时活动板(7)上的光线传感器(11)检测到生产线上的铜排，然后将数据反馈给PLC控制器(2)，PLC控制器(2)控制伺服电机(18)停止驱动；
步骤三：然后PLC控制器(2)控制升降气缸(5)启动，升降气缸(5)通过推杆(6)带动活动板(7)向下移动，直至活动板(7)上的吸盘(9)与生产线上的铜排接触，然后PLC控制器(2)控制抽气气缸(10)启动，抽气气缸(10)通过连通管(8)对吸盘(9)进行抽气，使得吸盘(9)将铜排吸附固定；
步骤四：接着PLC控制器(2)控制升降气缸(5)启动，升降气缸(5)通过推杆(6)带动活动板(7)向上移动，然后PLC控制器(2)控制伺服电机(18)启动，伺服电机(18)带动安装板(4)移动，直至活动板(7)移动至余料架(13)上存储货位(14)的上方；
步骤五：存储货位(14)上的压力传感器(22)将自身的压力数据反馈给PLC控制器(2)，PLC控制器(2)控制安装板(4)带动活动板(7)移动至没有放置铜排的存储货位(14)上方，随后PLC控制器(2)在激光测距传感器(12)的数据反馈下，控制升降气缸(5)带动活动板(7)向下移动，直至吸盘(9)吸附的铜排移动至存储货位(14)上的凹槽(24)内，然后通过PLC控制器(2)控制抽气气缸(10)解除吸盘(9)的吸附，将吸盘(9)上的铜排放入存储货位(14)内。
2.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述支撑架(3)的两侧顶部均固定连接有导轨(15)，所述安装板(4)的下表面两端均通过滑块与导轨(15)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述支撑架(3)的一侧固定连接有凸板(16)，所述凸板(16)的上表面中部固定连接有齿条(17)，所述安装板(4)的一端固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端通过连接轴固定连接有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)与齿条(17)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述连通管(8)设置有两组，两组连通管(8)分别位于活动板(7)的下表面两端，每组设置有多个尘等间距线性分布的连通管(8)。
5.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述步骤三中的升降气缸(5)通过推杆(6)带动活动板(7)向下移动时，活动板(7)上的激光测距传感器(12)将距离数据不间断的反馈给PLC控制器(2)。
6.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述步骤五中铜排放入存储货位(14)上时，会带动放置板(20)向下移动，使得缓冲弹簧(21)压缩受力，此时压力传感器(22)检测到重力变化，并将重力数据反馈给PLC控制器(2)。
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