CN111195684B - 一种机械冲压易换模装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械冲压易换模装置及使用方法，所述冲压支架固定安装在所述装置机架上端中部，所述冲压支架上部固定连接有冲压顶板，所述冲压顶板上固定安装有竖直向下的液压油缸，所述液压油缸上设置有油缸伸缩杆，所述油缸伸缩杆向下伸入到所述冲压支架内与所述上模安装座相连，所述上模安装座下端通过螺栓可拆卸安装有机械冲压上模；本发明当一组下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换，可以实现机械冲压的连续不间断进行，从而有效提高机械冲压效率。

Description

一种机械冲压易换模装置及使用方法

技术领域

本发明涉及机械冲压技术领域，具体涉及一种机械冲压易换模装置及使用方法。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要对机械零部件进行冲压加工，但是，现有的机械冲压装置冲压模具固定式安装，模具更换拆卸困难，同时在对工件进行冲压后，需要将模具上的工件进行取出，这时需要对冲压装置进行停机，无法实现连续性的冲压影响冲压效率。

公开号为：CN208033467U的专利公开了一种机械冲压装置，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的机械冲压装置冲压模具固定式安装，模具更换拆卸困难，同时在对工件进行冲压后，需要将模具上的工件进行取出，这时需要对冲压装置进行停机，无法实现连续性的冲压影响冲压效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械冲压易换模装置及使用方法，通过螺栓将对应的机械冲压上模固定安装在上模安装座上，并将与安装在上模安装座上机械冲压上模相配合的下模通过螺栓固定安装在下模安装座上，上模和对应下模安装拆卸方便，当一组下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换，可以实现机械冲压的连续不间断进行，从而有效提高机械冲压效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械冲压易换模装置，包括装置机架、冲压支架、上模安装座、冲压台、螺杆、第一固定座、第一连接板、第二连接板、第二固定座和第四连接板，所述冲压支架固定安装在所述装置机架上端中部，所述冲压支架上部固定连接有冲压顶板，所述冲压顶板上固定安装有竖直向下的液压油缸，所述液压油缸上设置有油缸伸缩杆，所述油缸伸缩杆向下伸入到所述冲压支架内与所述上模安装座相连，所述上模安装座下端通过螺栓可拆卸安装有机械冲压上模；

所述冲压台固定安装在所述装置机架上，所述冲压台上固定安装有两组滑轨，所述螺杆设置有两组且与所述滑轨平行设置，所述螺杆靠近所述冲压台中心的一端转动连接在所述第一固定座上，所述第一固定座安装在所述冲压台上，所述螺杆远离所述冲压台中心的一端转动连接在所述第二固定座上，所述螺杆靠近所述第二固定座的一端固定连接有从动带轮，所述第四连接板固定设置在所述冲压台下端，所述第四连接板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端固定连接有主动带轮，所述主动带轮上啮合连接有传动皮带，所述传动皮带与所述从动带轮啮合连接；

所述第二连接板下端设置有两组滑动座，所述滑动座上设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述第二连接板下端设置有连接座，所述连接座上设置有与所述螺杆相配合的螺纹孔，所述第二连接板下端设置有若干组支撑套，所述支撑套上竖直滑动连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆上端与所述第一连接板固定连接，所述导向支撑杆外周套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端与所述第一连接板相连，所述支撑弹簧下端与所述第二连接板相连，所述第一连接板上端设置有下模安装座，所述下模安装座通过螺栓可拆卸安装有与所述机械冲压上模相配合的机械冲压下模，所述第一连接板下端固定连接有若干组导向杆，所述导向杆下端滑动连接在所述第二连接板上。

优选的，所述冲压顶板下端固定连接有四组导向支撑柱，所述导向支撑柱分别位于所述冲压顶板的四角位置，所述导向支撑柱下端固定连接在所述冲压台上，所述导向支撑柱外周滑动连接有滑动套，所述滑动套与所述上模安装座固定连接。

优选的，所述冲压支架两侧和后侧均设置有防护挡板，所述冲压支架前端滑动连接有防护门，所述防护门上设置有观察视窗，所述观察视窗处设置有透明钢化玻璃，所述装置机架上至少设置有两组储物柜。

优选的，所述冲压台上通过螺栓可拆卸安装有防护罩，所述防护罩上端高于所述滑轨，所述防护罩上设置有供所述第一连接板滑动的避让槽。

优选的，所述滑轨两端均固定连接有限位块，所述限位块朝向所述冲压台中心的一端设置有防护垫。

优选的，所述支撑套下端固定连接有第三连接板，所述冲压台中心位置有支撑底板，所述支撑底板上表面与所述第三连接板下表面相齐平。

优选的，所述冲压台下端固定安装有连接架，所述连接架下端安装有竖直向上的驱动气缸，所述驱动气缸上设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆与所述支撑底板相连，所述支撑底板滑动连接在所述冲压台上。

一种机械冲压易换模装置的使用方法，该种装置的使用方法，具体步骤为：

步骤一：通过螺栓将对应的机械冲压上模固定安装在上模安装座上，并将与安装在上模安装座上机械冲压上模相配合的机械冲压下模通过螺栓固定安装在下模安装座上，位于左侧的驱动电机正向转动带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从而带动靠近左侧的螺杆转动，通过丝杆传动原理驱动连接座沿着螺杆朝向冲压支架移动，滑轨和滑动座的配合对第二连接板移动起到导向和支撑的作用；

步骤二：当左侧装有机械冲压下模的下模安装座移动至上模安装座正下方时，左侧的驱动电机停止工作，驱动气缸工作带动支撑底板向上移动对第三连接板起到支撑的作用，将待冲压工件放置在机械冲压下模上，向下拉动防护门，液压油缸带动油缸伸缩杆伸长带动上模安装座向下移动，滑动套和导向支撑柱的滑动配合对上模安装座上下移动起到导向的作用；

步骤三：当冲压完成后液压油缸带动上模安装座向上复位，位于左侧的驱动电机反向转动带动冲压完成的机械冲压下模向左移动，同时位于右侧的驱动电机反向转动带动右侧的机械冲压下模朝向冲压支架移动，当右侧的机械冲压下模移动至机械冲压上模正下方时驱动电机停止转动，打开防护门将待冲压工件放置在机械冲压下模上后关闭防护门，液压油缸带动机械冲压上模向下移动对待冲压工件进行冲压；

步骤四：当使用一组机械冲压下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组机械冲压下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组机械冲压下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换。

本发明的有益效果为：通过螺栓将对应的机械冲压上模固定安装在上模安装座上，并将与安装在上模安装座上机械冲压上模相配合的下模通过螺栓固定安装在下模安装座上，上模和对应下模安装拆卸方便，位于左侧的驱动电机正向转动带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从而带动靠近左侧的螺杆转动，通过丝杆传动原理驱动连接座沿着螺杆朝向冲压支架移动，滑轨和滑动座的配合对第二连接板移动起到导向和支撑的作用；

当左侧装有机械冲压下模的下模安装座移动至上模安装座正下方时，左侧的驱动电机停止工作，驱动气缸工作带动支撑底板向上移动对第三连接板起到支撑的作用，将待冲压工件放置在机械冲压下模上，向下拉动防护门，液压油缸带动油缸伸缩杆伸长带动上模安装座向下移动，滑动套和导向支撑柱的滑动配合对上模安装座上下移动起到导向的作用；

当冲压完成后液压油缸带动上模安装座向上复位，位于左侧的驱动电机反向转动带动冲压完成的下模向左移动，同时位于右侧的驱动电机反向转动带动右侧的下模朝向冲压支架移动，当右侧的下模移动至上模正下方时驱动电机停止转动，打开防护门将待冲压工件放置在机械冲压下模上后关闭防护门，液压油缸带动上模向下移动对物件进行冲压，当一组下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换，可以实现机械冲压的连续不间断进行，从而有效提高机械冲压效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的轴测图；

图3为本发明图1的主视图；

图4为本发明防护罩的内部结构示意图；

图5为本发明换模移动机构的结构示意图；

图6为本发明图5的主视结构示意图；

图7为本发明图5的侧视结构示意图；

图8为本发明图4中A处的放大结构示意图；

图9为本发明冲压台的装配结构示意图；

图中：1、装置机架；2、储物柜；3、冲压支架；4、冲压顶板；5、液压油缸；6、导向支撑柱；7、滑动套；8、油缸伸缩杆；9、上模安装座；10、防护罩；11、冲压台；12、滑轨；13、支撑底板；14、螺杆；15、第一固定座；16、下模安装座；17、第一连接板；18、第二连接板；19、第三连接板；20、支撑套；21、导向支撑杆；22、支撑弹簧；23、导向杆；24、滑动座；25、从动带轮；26、限位块；27、第二固定座；28、第四连接板；29、驱动电机；30、驱动轴；31、主动带轮；32、传动皮带；33、连接架；34、驱动气缸；35、连接座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种机械冲压易换模装置，包括装置机架1、冲压支架3、上模安装座9、冲压台11、螺杆14、第一固定座15、第一连接板17、第二连接板18、第二固定座27和第四连接板28，所述冲压支架3固定安装在所述装置机架1上端中部，所述冲压支架3上部固定连接有冲压顶板4，所述冲压顶板4上固定安装有竖直向下的液压油缸5，所述液压油缸5上设置有油缸伸缩杆8，所述油缸伸缩杆8向下伸入到所述冲压支架3内与所述上模安装座9相连，所述上模安装座9下端通过螺栓可拆卸安装有机械冲压上模；

所述冲压台11固定安装在所述装置机架1上，所述冲压台11上固定安装有两组滑轨12，所述螺杆14设置有两组且与所述滑轨12平行设置，所述螺杆14靠近所述冲压台11中心的一端转动连接在所述第一固定座15上，所述第一固定座15安装在所述冲压台11上，所述螺杆14远离所述冲压台11中心的一端转动连接在所述第二固定座27上，所述螺杆14靠近所述第二固定座27的一端固定连接有从动带轮25，所述第四连接板28固定设置在所述冲压台11下端，所述第四连接板28上固定安装有驱动电机29，所述驱动电机29输出端连接有驱动轴30，所述驱动轴30远离所述驱动电机29的一端固定连接有主动带轮31，所述主动带轮31上啮合连接有传动皮带32，所述传动皮带32与所述从动带轮25啮合连接；

所述第二连接板18下端设置有两组滑动座24，所述滑动座24上设置有与所述滑轨12滑动配合的滑槽，所述第二连接板18下端设置有连接座35，所述连接座35上设置有与所述螺杆14相配合的螺纹孔，所述第二连接板18下端设置有若干组支撑套20，所述支撑套20上竖直滑动连接有导向支撑杆21，所述导向支撑杆21上端与所述第一连接板17固定连接，所述导向支撑杆21外周套设有支撑弹簧22，所述支撑弹簧22上端与所述第一连接板17相连，所述支撑弹簧22下端与所述第二连接板18相连，所述第一连接板17上端设置有下模安装座16，所述下模安装座16通过螺栓可拆卸安装有与所述机械冲压上模相配合的机械冲压下模，所述第一连接板17下端固定连接有若干组导向杆23，所述导向杆23下端滑动连接在所述第二连接板18上。

所述冲压顶板4下端固定连接有四组导向支撑柱6，所述导向支撑柱6分别位于所述冲压顶板4的四角位置，所述导向支撑柱6下端固定连接在所述冲压台11上，所述导向支撑柱6外周滑动连接有滑动套7，所述滑动套7与所述上模安装座9固定连接，滑动套7和导向支撑柱6的滑动配合对上模安装座9上下移动起到导向的作用。

所述冲压支架3两侧和后侧均设置有防护挡板，所述冲压支架3前端滑动连接有防护门，所述防护门上设置有观察视窗，所述观察视窗处设置有透明钢化玻璃，所述装置机架1上至少设置有两组储物柜2，防护挡板和防护门的设置有效防止机械冲压产生碎屑的飞溅造成工作人员损伤，观察视窗可以方便对机械冲压进行观察，同时设置储物柜2用于存储机械冲压需要使用的工具和模具，方便取用。

所述冲压台11上通过螺栓可拆卸安装有防护罩10，所述防护罩10上端高于所述滑轨12，所述防护罩10上设置有供所述第一连接板17滑动的避让槽，通过设置防护罩10对螺杆14和滑轨12等移动机构进行保护。

所述滑轨12两端均固定连接有限位块26，所述限位块26朝向所述冲压台11中心的一端设置有防护垫，滑轨12和滑动座24的配合对第二连接板18移动起到导向和支撑的作用，限位块26的设置有效对滑动座24移动起到限位作用，防护垫的设置对滑动座24起到保护作用。

所述支撑套20下端固定连接有第三连接板19，所述冲压台11中心位置有支撑底板13，所述支撑底板13上表面与所述第三连接板19下表面相齐平，通过设置支撑底板13对第三连接板19起到支撑的作用，同时对机械冲压起到支撑的作用，从而提高对滑轨12和螺杆14的保护效果。

所述冲压台11下端固定安装有连接架33，所述连接架33下端安装有竖直向上的驱动气缸34，所述驱动气缸34上设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆与所述支撑底板13相连，所述支撑底板13滑动连接在所述冲压台11上，通过设置驱动气缸34带动支撑底板13上下滑动，一方面提高对机械冲压的支撑效果，另一方面确保不会影响第二连接板18的正常移动。

一种机械冲压易换模装置的使用方法，该种装置的使用方法，具体步骤为：

步骤一：通过螺栓将对应的机械冲压上模固定安装在上模安装座9上，并将与安装在上模安装座9上机械冲压上模相配合的机械冲压下模通过螺栓固定安装在下模安装座16上，位于左侧的驱动电机29正向转动带动主动带轮31转动，主动带轮31通过传动皮带32带动从动带轮25转动，从而带动靠近左侧的螺杆14转动，通过丝杆传动原理驱动连接座35沿着螺杆14朝向冲压支架3移动，滑轨12和滑动座24的配合对第二连接板18移动起到导向和支撑的作用；

步骤二：当左侧装有机械冲压下模的下模安装座16移动至上模安装座9正下方时，左侧的驱动电机29停止工作，驱动气缸34工作带动支撑底板13向上移动对第三连接板19起到支撑的作用，将待冲压工件放置在机械冲压下模上，向下拉动防护门，液压油缸5带动油缸伸缩杆8伸长带动上模安装座9向下移动，滑动套7和导向支撑柱6的滑动配合对上模安装座9上下移动起到导向的作用；

步骤三：当冲压完成后液压油缸5带动上模安装座9向上复位，位于左侧的驱动电机29反向转动带动冲压完成的机械冲压下模向左移动，同时位于右侧的驱动电机29反向转动带动右侧的机械冲压下模朝向冲压支架3移动，当右侧的机械冲压下模移动至机械冲压上模正下方时驱动电机29停止转动，打开防护门将待冲压工件放置在机械冲压下模上后关闭防护门，液压油缸5带动机械冲压上模向下移动对待冲压工件进行冲压；

步骤四：当使用一组机械冲压下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组机械冲压下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组机械冲压下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换。

本发明在使用时，通过螺栓将对应的机械冲压上模固定安装在上模安装座9上，并将与安装在上模安装座9上机械冲压上模相配合的机械冲压下模通过螺栓固定安装在下模安装座16上，机械冲压上模和对应机械冲压下模安装拆卸方便，位于左侧的驱动电机29正向转动带动主动带轮31转动，主动带轮31通过传动皮带32带动从动带轮25转动，从而带动靠近左侧的螺杆14转动，通过丝杆传动原理驱动连接座35沿着螺杆14朝向冲压支架3移动，滑轨12和滑动座24的配合对第二连接板18移动起到导向和支撑的作用；

当左侧装有机械冲压下模的下模安装座16移动至上模安装座9正下方时，左侧的驱动电机29停止工作，驱动气缸34工作带动支撑底板13向上移动对第三连接板19起到支撑的作用，将待冲压工件放置在机械冲压下模上，向下拉动防护门，液压油缸5带动油缸伸缩杆8伸长带动上模安装座9向下移动，滑动套7和导向支撑柱6的滑动配合对上模安装座9上下移动起到导向的作用；

当冲压完成后液压油缸5带动上模安装座9向上复位，位于左侧的驱动电机29反向转动带动冲压完成的机械冲压下模向左移动，同时位于右侧的驱动电机29反向转动带动右侧的机械冲压下模朝向冲压支架3移动，当右侧的下模移动至上模正下方时驱动电机29停止转动，打开防护门将待冲压工件放置在机械冲压下模上后关闭防护门，液压油缸5带动机械冲压上模向下移动对待冲压工件进行冲压，当一组机械冲压下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组机械冲压下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组机械冲压下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换，可以实现机械冲压的连续不间断进行，从而有效提高机械冲压效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种机械冲压易换模装置，包括装置机架（1）、冲压支架（3）、上模安装座（9）、冲压台（11）、螺杆（14）、第一固定座（15）、第一连接板（17）、第二连接板（18）、第二固定座（27）和第四连接板（28），其特征在于，所述冲压支架（3）固定安装在所述装置机架（1）上端中部，所述冲压支架（3）上部固定连接有冲压顶板（4），所述冲压顶板（4）上固定安装有竖直向下的液压油缸（5），所述液压油缸（5）上设置有油缸伸缩杆（8），所述油缸伸缩杆（8）向下伸入到所述冲压支架（3）内与所述上模安装座（9）相连，所述上模安装座（9）下端通过螺栓可拆卸安装有机械冲压上模；

所述冲压台（11）固定安装在所述装置机架（1）上，所述冲压台（11）上固定安装有两组滑轨（12），所述螺杆（14）设置有两组且与所述滑轨（12）平行设置，所述螺杆（14）靠近所述冲压台（11）中心的一端转动连接在所述第一固定座（15）上，所述第一固定座（15）安装在所述冲压台（11）上，所述螺杆（14）远离所述冲压台（11）中心的一端转动连接在所述第二固定座（27）上，所述螺杆（14）靠近所述第二固定座（27）的一端固定连接有从动带轮（25），所述第四连接板（28）固定设置在所述冲压台（11）下端，所述第四连接板（28）上固定安装有驱动电机（29），所述驱动电机（29）输出端连接有驱动轴（30），所述驱动轴（30）远离所述驱动电机（29）的一端固定连接有主动带轮（31），所述主动带轮（31）上啮合连接有传动皮带（32），所述传动皮带（32）与所述从动带轮（25）啮合连接；

所述第二连接板（18）下端设置有两组滑动座（24），所述滑动座（24）上设置有与所述滑轨（12）滑动配合的滑槽，所述第二连接板（18）下端设置有连接座（35），所述连接座（35）上设置有与所述螺杆（14）相配合的螺纹孔，所述第二连接板（18）下端设置有若干组支撑套（20），所述支撑套（20）上竖直滑动连接有导向支撑杆（21），所述导向支撑杆（21）上端与所述第一连接板（17）固定连接，所述导向支撑杆（21）外周套设有支撑弹簧（22），所述支撑弹簧（22）上端与所述第一连接板（17）相连，所述支撑弹簧（22）下端与所述第二连接板（18）相连，所述第一连接板（17）上端设置有下模安装座（16），所述下模安装座（16）通过螺栓可拆卸安装有与所述机械冲压上模相配合的机械冲压下模，所述第一连接板（17）下端固定连接有若干组导向杆（23），所述导向杆（23）下端滑动连接在所述第二连接板（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械冲压易换模装置，其特征在于，所述冲压顶板（4）下端固定连接有四组导向支撑柱（6），所述导向支撑柱（6）分别位于所述冲压顶板（4）的四角位置，所述导向支撑柱（6）下端固定连接在所述冲压台（11）上，所述导向支撑柱（6）外周滑动连接有滑动套（7），所述滑动套（7）与所述上模安装座（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械冲压易换模装置，其特征在于，所述冲压支架（3）两侧和后侧均设置有防护挡板，所述冲压支架（3）前端滑动连接有防护门，所述防护门上设置有观察视窗，所述观察视窗处设置有透明钢化玻璃，所述装置机架（1）上至少设置有两组储物柜（2）。

4.根据权利要求3所述的一种机械冲压易换模装置，其特征在于，所述冲压台（11）上通过螺栓可拆卸安装有防护罩（10），所述防护罩（10）上端高于所述滑轨（12），所述防护罩（10）上设置有供所述第一连接板（17）滑动的避让槽。

5.根据权利要求4所述的一种机械冲压易换模装置，其特征在于，所述滑轨（12）两端均固定连接有限位块（26），所述限位块（26）朝向所述冲压台（11）中心的一端设置有防护垫。

6.根据权利要求5所述的一种机械冲压易换模装置，其特征在于，所述支撑套（20）下端固定连接有第三连接板（19），所述冲压台（11）中心位置有支撑底板（13），所述支撑底板（13）上表面与所述第三连接板（19）下表面相齐平。

7.根据权利要求6所述的一种机械冲压易换模装置，其特征在于，所述冲压台（11）下端固定安装有连接架（33），所述连接架（33）下端安装有竖直向上的驱动气缸（34），所述驱动气缸（34）上设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆与所述支撑底板（13）相连，所述支撑底板（13）滑动连接在所述冲压台（11）上。

8.如权利要求7所述的一种机械冲压易换模装置的使用方法，其特征在于，该种装置的使用方法，具体步骤为：

步骤一：通过螺栓将对应的机械冲压上模固定安装在上模安装座（9）上，并将与安装在上模安装座（9）上机械冲压上模相配合的机械冲压下模通过螺栓固定安装在下模安装座（16）上，位于左侧的驱动电机（29）正向转动带动主动带轮（31）转动，主动带轮（31）通过传动皮带（32）带动从动带轮（25）转动，从而带动靠近左侧的螺杆（14）转动，通过丝杆传动原理驱动连接座（35）沿着螺杆（14）朝向冲压支架（3）移动，滑轨（12）和滑动座（24）的配合对第二连接板（18）移动起到导向和支撑的作用；

步骤二：当左侧装有机械冲压下模的下模安装座（16）移动至上模安装座（9）正下方时，左侧的驱动电机（29）停止工作，驱动气缸（34）工作带动支撑底板（13）向上移动对第三连接板（19）起到支撑的作用，将待冲压工件放置在机械冲压下模上，向下拉动防护门，液压油缸（5）带动油缸伸缩杆（8）伸长带动上模安装座（9）向下移动，滑动套（7）和导向支撑柱（6）的滑动配合对上模安装座（9）上下移动起到导向的作用；

步骤三：当冲压完成后液压油缸（5）带动上模安装座（9）向上复位，位于左侧的驱动电机（29）反向转动带动完成冲压的机械冲压下模向左移动，同时位于右侧的驱动电机（29）反向转动带动右侧的机械冲压下模朝向冲压支架（3）移动，当右侧的机械冲压下模移动至机械冲压上模正下方时驱动电机（29）停止转动，打开防护门将待冲压工件放置在机械冲压下模上后关闭防护门，液压油缸（5）带动机械冲压上模向下移动对待冲压工件进行冲压；

步骤四：当使用一组机械冲压下模进行冲压时，对已经完成冲压的另一组机械冲压下模进行脱模，冲压和脱模完成后，两组机械冲压下模在驱动电机的作用下进行移动，实现位置的更换。

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