CN111192469A - 一种机器人停车场任务调度策略方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人停车场任务调度策略方法，包括车位信息记录模块、停车时长记录模块、机器人定位模块、路线信息采集处理模块和机器人调度模块，车位信息记录模块用于登记停车场内车位停车情况；停车时长记录模块用于记录车辆的停车时长；机器人定位模块采用GPS定位系统，用于对停车机器人的实时位置进行定位；路线信息采集处理模块用于采集车辆由停车场各个路线信息。本发明所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，本发明通过路线信息采集处理模块可以对停车场内实时路况进行采集，并结合定位机器人定位模块定位的机器人信息可以制定机器人停车取车的最佳路线，使得机器人在进行取车或停车的过程中效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及停车调度设备领域，特别涉及一种机器人停车场任务调度策略方法。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，且停车效率低，难以满足人们的需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人停车场任务调度策略方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种机器人停车场任务调度策略方法，包括车位信息记录模块、停车时长记录模块、机器人定位模块、路线信息采集处理模块和机器人调度模块，所述车位信息记录模块用于登记停车场内车位停车情况；
所述停车时长记录模块用于记录车辆的停车时长；
所述机器人定位模块采用GPS定位系统，用于对停车机器人的实时位置进行定位；
所述路线信息采集处理模块用于采集车辆由停车场各个路线信息，并根据路线信息确定机器人最短移动路径；
所述机器人调度模块用于调动停车机器人按照所述路线信息采集处理模块确定的最短移动路径进行停车或取车。
优选的，所述车位信息记录模块内置N*M个车位信息，其中N表示车位的列数，M表示车位的排数，在车位内有车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)+，在车位内无车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)-。
优选的，所述停车时长记录模块用于登记每个新停车车辆的停车时长S，在同时需要停放多个车辆的情况下，停车时长S数值较大的车辆具有停车优先权。
优选的，所述机器人定位模块对停车长内机器人进行实时定位，并将机器人的定位信息发送至所述机路线信息采集处理模块。
优选的，所述路线信息采集处理模块包括由多组覆盖在停车场的摄像头组成的摄像模块和用于处理所述摄像模块采集的信息并确定机器人行走路线的处理模块，具体流程如下：
所述摄像模块拍摄采集停车场路线情况；
所述处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待停车辆之间的最短畅通路线L1和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径L2；
所述处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待取车辆之间的最短畅通路线L3和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径L4。
优选的，所述机器人调度模块控制所述机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车或按照L3、L4路线进行行走取车。
优选的，一种机器人停车场任务调度策略方法，具体停车调度流程如下：
所述车位信息记录模块登记停车场内车位停车情况；
所述停车时长记录模块记录待停车辆的待停车时间S，停车时长S较大的车辆具有停车优先权；
待停车辆选择停车位时，越靠近停车场内部的空车位具有停车优先级，即M和N越大，停车优先级越高；
所述机器人定位模块对停车机器人的实时位置进行定位；
所述路线信息采集处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待停车辆之间的最短畅通路线L1和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径L2；
所述机器人调度模块控制所述机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车。
优选的，一种机器人停车场任务调度策略方法，具体取车调度流程如下：
所述机器人定位模块对停车机器人的实时位置进行定位；
所述路线信息采集处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待取车辆之间的最短畅通路线L3和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径L4；
所述机器人调度模块控制所述机器人按照L3、L4路线进行行走取车。
优选的，一种机器人停车场任务调度策略方法，还包括人工优先级更换模块，通过所述人工优先级更换模块可以人工更改当年前机器人停车或取车车辆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过路线信息采集处理模块可以对停车场内实时路况进行采集，并结合定位机器人定位模块定位的机器人信息可以制定机器人停车取车的最佳路线，即机器人到待停车辆之间的最短畅通路线和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径或机器人到待取车辆之间的最短畅通路线和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径，从而使得机器人在进行取车或停车的过程中效率更高；
本发明通过车位信息记录模块和停车时长记录模块，通过车位信息记录模块和信息记录模块的相互配合，使得采用该方法进行停车的停车场车位运用更加合理，进一步提升了停车效率。
附图说明
图1为本发明一种机器人停车场任务调度策略方法的停车调度流程框图；
图2为本发明一种机器人停车场任务调度策略方法的取车调度流程框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1，参照图1，一种机器人停车场任务调度策略方法，包括车位信息记录模块、停车时长记录模块、机器人定位模块、路线信息采集处理模块和机器人调度模块，车位信息记录模块用于登记停车场内车位停车情况；
停车时长记录模块用于记录车辆的停车时长；
机器人定位模块采用GPS定位系统，用于对停车机器人的实时位置进行定位；
路线信息采集处理模块用于采集车辆由停车场各个路线信息，并根据路线信息确定机器人最短移动路径；
机器人调度模块用于调动停车机器人按照路线信息采集处理模块确定的最短移动路径进行停车或取车。
车位信息记录模块内置N*M个车位信息，其中N表示车位的列数，M表示车位的排数，在车位内有车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)+，在车位内无车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)-，其中N值越大，则表示车位离停车场入口越远，M值越大，则表示该车位约靠近停车场内侧。
停车时长记录模块用于登记每个新停车车辆的停车时长S，在同时需要停放多个车辆的情况下，停车时长S数值较大的车辆具有停车优先权。
机器人定位模块对停车长内机器人进行实时定位，并将机器人的定位信息发送至机路线信息采集处理模块。
路线信息采集处理模块包括由多组覆盖在停车场的摄像头组成的摄像模块和用于处理摄像模块采集的信息并确定机器人行走路线的处理模块，具体流程如下：
摄像模块拍摄采集停车场路线情况；
处理模块根据机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待停车辆之间的最短畅通路线L1和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径L2。
机器人调度模块控制机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车或按照L3、L4路线进行行走取车。
具体停车调度流程如下：
车位信息记录模块登记停车场内车位停车情况；
停车时长记录模块记录待停车辆的待停车时间S，停车时长S较大的车辆具有停车优先权；
待停车辆选择停车位时，越靠近停车场内部的空车位具有停车优先级，即M和N越大，停车优先级越高；
机器人定位模块对停车机器人的实时位置进行定位；
路线信息采集处理模块根据机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待停车辆之间的最短畅通路线L1和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径L2；
机器人调度模块控制机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车。
实施例2，参照图2，一种机器人停车场任务调度策略方法，包括车位信息记录模块、停车时长记录模块、机器人定位模块、路线信息采集处理模块和机器人调度模块，车位信息记录模块用于登记停车场内车位停车情况；
停车时长记录模块用于记录车辆的停车时长；
机器人定位模块采用GPS定位系统，用于对停车机器人的实时位置进行定位；
路线信息采集处理模块用于采集车辆由停车场各个路线信息，并根据路线信息确定机器人最短移动路径；
机器人调度模块用于调动停车机器人按照路线信息采集处理模块确定的最短移动路径进行停车或取车。
车位信息记录模块内置N*M个车位信息，其中N表示车位的列数，M表示车位的排数，在车位内有车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)+，在车位内无车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)-，其中N值越大，则表示车位离停车场入口越远，M值越大，则表示该车位约靠近停车场内侧。
停车时长记录模块用于登记每个新停车车辆的停车时长S，在同时需要停放多个车辆的情况下，停车时长S数值较大的车辆具有停车优先权。
机器人定位模块对停车长内机器人进行实时定位，并将机器人的定位信息发送至机路线信息采集处理模块。
路线信息采集处理模块包括由多组覆盖在停车场的摄像头组成的摄像模块和用于处理摄像模块采集的信息并确定机器人行走路线的处理模块，具体流程如下：
摄像模块拍摄采集停车场路线情况；
处理模块根据机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待取车辆之间的最短畅通路线L3和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径L4。
机器人调度模块控制机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车或按照L3、L4路线进行行走取车。
具体取车调度流程如下：
机器人定位模块对停车机器人的实时位置进行定位；
路线信息采集处理模块根据机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待取车辆之间的最短畅通路线L3和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径L4；
机器人调度模块控制机器人按照L3、L4路线进行行走取车。
还包括人工优先级更换模块，通过人工优先级更换模块可以人工更改当年前机器人停车或取车车辆。
结合实施例1-实施例2，本发明通过路线信息采集处理模块可以对停车场内实时路况进行采集，并结合定位机器人定位模块定位的机器人信息可以制定机器人停车取车的最佳路线，即机器人到待停车辆之间的最短畅通路线和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径或机器人到待取车辆之间的最短畅通路线和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径，从而使得机器人在进行取车或停车的过程中效率更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种机器人停车场任务调度策略方法，包括车位信息记录模块、停车时长记录模块、机器人定位模块、路线信息采集处理模块和机器人调度模块，其特征在于，所述车位信息记录模块用于登记停车场内车位停车情况；
所述停车时长记录模块用于记录车辆的停车时长；
所述机器人定位模块采用GPS定位系统，用于对停车机器人的实时位置进行定位；
所述路线信息采集处理模块用于采集车辆由停车场各个路线信息，并根据路线信息确定机器人最短移动路径；
所述机器人调度模块用于调动停车机器人按照所述路线信息采集处理模块确定的最短移动路径进行停车或取车。
2.根据权利要求1所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：所述车位信息记录模块内置N*M个车位信息，其中N表示车位的列数，M表示车位的排数，在车位内有车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)+，在车位内无车的情况下，车位信息记录模块记录的车位信息为(N*N)-。
3.根据权利要求1所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：所述停车时长记录模块用于登记每个新停车车辆的停车时长S，在同时需要停放多个车辆的情况下，停车时长S数值较大的车辆具有停车优先权。
4.根据权利要求1所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：所述机器人定位模块对停车长内机器人进行实时定位，并将机器人的定位信息发送至所述机路线信息采集处理模块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：所述路线信息采集处理模块包括由多组覆盖在停车场的摄像头组成的摄像模块和用于处理所述摄像模块采集的信息并确定机器人行走路线的处理模块，具体流程如下：
所述摄像模块拍摄采集停车场路线情况；
所述处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待停车辆之间的最短畅通路线L1和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径L2；
所述处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待取车辆之间的最短畅通路线L3和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径L4。
6.根据权利要求1所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：所述机器人调度模块控制所述机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车或按照L3、L4路线进行行走取车。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：具体停车调度流程如下：
所述车位信息记录模块登记停车场内车位停车情况；
所述停车时长记录模块记录待停车辆的待停车时间S，停车时长S较大的车辆具有停车优先权；
待停车辆选择停车位时，越靠近停车场内部的空车位具有停车优先级，即M和N越大，停车优先级越高；
所述机器人定位模块对停车机器人的实时位置进行定位；
所述路线信息采集处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待停车辆之间的最短畅通路线L1和待停车辆到待停车位之间的最短畅通路径L2；
所述机器人调度模块控制所述机器人按照L1、L2路线进行行走实现停车。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：具体取车调度流程如下：
所述机器人定位模块对停车机器人的实时位置进行定位；
所述路线信息采集处理模块根据所述机器人定位模块传输的机器人位置信息判断机器人到待取车辆之间的最短畅通路线L3和待取车辆到停车场出口之间的最短畅通路径L4；
所述机器人调度模块控制所述机器人按照L3、L4路线进行行走取车。
9.根据权利要求1所述的一种机器人停车场任务调度策略方法，其特征在于：还包括人工优先级更换模块，通过所述人工优先级更换模块可以人工更改当年前机器人停车或取车车辆。
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