CN111190124A - Usb插接头的导通测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种USB插接头的导通测试系统，包括机架、USB插接头导通测试装置及USB插接头取料装置，所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置分别设置于所述机架上。本发明为一种USB插接头的导通测试系统，通过设置USB插接头导通测试装置及USB插接头取料装置，可以方便将Mini USB进行导通测试，从而提高USB生产的机械自动化水平。

Description

USB插接头的导通测试系统

技术领域

本发明涉及USB生产领域，特别是涉及一种USB插接头的导通测试系统。

背景技术

USB是英文Universal Serial BUS的缩写，中文含义是“通用串行总线”，是为在PC与数码设备间传输数据而开发的技术。出于体积的考虑，USB设计了各种不同的接口，目前大约有10种，不同厂商之间还存在不兼容的问题。经过优胜劣汰的选择，标准USB、MiniUSB、Micro USB成为目前最常见的USB接口。与标准USB相比，Mini USB更小，适用于移动设备等小型电子设备。

然而，现有的USB在生产出厂的时候，都需要对USB进行测试。然而，现有的生产过程中都需要对导通测试，，以符合相应的生产工艺要求。因此，如何设计一种方便将MiniUSB进行导通测试，从而提高USB生产的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种USB插接头的导通测试系统，可以方便将Mini USB进行导通测试，从而提高USB生产的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种USB插接头的导通测试系统，包括：机架、USB插接头导通测试装置及USB插接头取料装置，所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置分别设置于所述机架上；

所述机架包括USB插接头流水线、屏蔽罩及固定基体，所述USB插接头流水线设置于所述固定基体上，所述屏蔽罩设置于所述固定基体上，所述屏蔽罩上开设有屏蔽区域，所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置均容置于所述屏蔽区域内；

所述USB插接头导通测试装置包括插接头导通安装架、接头导通驱动组件、USB接片导通测试组件及感应限位组件，所述插接头导通安装架设置于所述机架上，所述插接头导通驱动组件设置于所述插接头导通安装架上，所述USB接片导通测试组件和所述感应限位组件分别设置于所述插接头导通驱动组件上；

所述插接头导通安装架包括第一导通安装板和第二导通安装板，所述第一导通安装板设置于所述机架上，所述第二导通安装板设置于所述第一导通安装板上，所述第一导通安装板上开设有第一避位通孔，所述第二导通安装板上开设有第二避位通孔，所述第一避位通孔位于所述第二避位通孔的下方；

所述插接头导通驱动组件包括插接头导通固定板、插接头导通驱动部、导通驱动连杆及导通连接固定板，所述插接头导通固定板设置于所述第二导通安装板上，所述插接头导通驱动部设置于所述插接头导通固定板上，所述导通驱动连杆的第一端与所述插接头导通驱动部的输出端连接，所述导通驱动连杆的第二端与所述导通连接固定板连接，所述USB接片导通测试组件设置于所述导通连接固定板上；

所述USB接片导通测试组件包括导通滑动板、多个导通接触脚固定块及多个导通接触脚测试件，所述导通滑动板设置于所述导通连接固定板上，各所述导通接触脚固定块设置于所述导通滑动板上，各所述导通接触脚测试件一一对应设置于各所述导通接触脚固定块上；

所述导通接触脚测试件包括圆柱接触探针、锥形接触探针及两个定位接触探针，所述圆柱接触探针和所述锥形接触探针分别用于导通测试USB插接头的不同引脚，两个所述定位接触探针分别设置于所述圆柱接触探针和所述锥形接触探针的两侧，并且所述定位接触探针用于对USB插接头的两侧的引脚进行定位；

所述感应限位组件包括红外感应器及高度限位块，所述红外感应器设置于所述插接头导通驱动部上，所述高度限位块设置于所述导通连接固定板上，并且所述高度限位块下移时，与所述红外感应器的端部相抵接；

所述USB插接头取料装置包括取料固定架、水平移动取料组件、竖直移动取料组件、取料驱动组件和取料机械手，所述取料固定架设置于所述机架上，所述水平移动取料组件设置于所述取料固定架上，所述竖直移动取料组件设置于所述水平移动取料组件上，所述取料驱动组件设置于所述竖直移动取料组件上，所述取料机械手设置于所述取料驱动组件上；

所述水平移动取料组件包括水平移动驱动部、水平移动导轨及水平移动板，所述水平移动导轨设置于所述取料固定架上，所述水平移动板上开设有水平滑槽，所述水平移动导轨嵌置于所述水平移动板的水平滑槽内，所述竖直移动取料组件设置于所述水平移动板上，所述水平移动驱动部设置于所述取料固定架上，所述水平移动驱动部驱动所述水平移动板在所述水平移动导轨上移动，以使所述竖直移动取料组件水平移动；

所述竖直移动取料组件包括竖直移动驱动部、竖直移动连杆及竖直移动板，所述竖直移动驱动部设置于所述水平移动板上，所述竖直移动连杆的第一端设置于所述竖直移动驱动部的输出端，所述竖直移动连杆的第二端设置于所述竖直移动板上，所述取料驱动组件设置于所述竖直移动板上，所述竖直移动驱动部驱动所述竖直移动板沿竖直方向移动，进而带动所述取料驱动组件竖直移动；

所述取料驱动组件包括取料驱动部、取料驱动安装板、第一取料固定板及第二取料固定板，所述取料驱动安装板设置于所述竖直移动板上，所述取料驱动部设置于所述取料驱动安装板上，所述第一取料固定板和所述第二取料固定板分别设置于所述取料驱动部上，所述取料驱动部用于驱动所述第一取料固定板和所述第二取料固定板张开或紧闭动作；

所述取料机械手包括第一取料夹板、第二取料夹板及多个取料限位凸块，所述第一取料夹板设置于所述第一取料固定板上，所述第二取料夹板设置于所述第二取料固定板上，各所述取料限位凸块设置于所述第一取料夹板上，相邻所述取料限位凸块之间设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于嵌置USB插接头的折弯部，所述第二取料夹板上开设有第二定位槽，所述第二定位槽用于嵌置USB插接头的凸片。

在其中一个实施例中，所述USB插接头取料装置还包括收料箱体，所述收料箱体设置于所述取料固定架上。

在其中一个实施例中，所述第一避位通孔为椭圆长孔。

在其中一个实施例中，所述第二避位通孔为椭圆长孔。

在其中一个实施例中，所述插接头导通驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述取料驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述锥形接触探针具有锥形凸起部，所述锥形凸起部用于抵接于USB插接头平面的接触引脚上。

在其中一个实施例中，所述取料固定架包括第一取料支撑板、第二取料支撑板和取料横板，所述第一取料支撑板和所述第二取料支撑板分别设置于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述水平移动驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述竖直移动驱动部为气缸结构。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种USB插接头的导通测试系统，通过设置USB插接头导通测试装置及USB插接头取料装置，可以方便将Mini USB进行导通测试，从而提高USB生产的机械自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的USB插接头的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的USB插接头的导通测试系统的结构示意图；

图3为图2所示的USB插接头导通测试装置的结构示意图；

图4为图2所示的导通接触脚测试件的结构示意图；

图5为图2所示的述USB插接头取料装置的结构示意图；

图6为图2所示的取料机械手的结构示意图；

图7为图1所示的另一视角的USB插接头的导通测试系统的结构示意图；

图8为图7所示的USB接头折弯装置的结构示意图；

图9为图7所示的USB接头下压装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本发明的USB插接头的结构示意图。其中在本实施例中，所述USB插接头包括壳体1、接触片2和多个检测引脚5，所述接触片2折弯后形成卡接槽6，并且接触片2也会遗留出两个凸出结构7。现在需要对多个检测引脚进行测试导通情况，以提高USB插接头的使用稳定性。

因此，在一实施方式中，请参阅图2，一种USB插接头的导通测试系统，包括：机架10、USB接头折弯装置20、USB接头下压装置30、USB插接头导通测试装置40及USB插接头取料装置50，所述USB接头折弯装置和所述USB接头下压装置分别设置于所述机架上；所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置分别设置于所述机架上。

请参阅图2，所述机架10包括USB插接头流水线11、屏蔽罩12及固定基体13，所述USB插接头流水线设置于所述固定基体上，所述屏蔽罩设置于所述固定基体上，所述屏蔽罩上开设有屏蔽区域，所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置均容置于所述屏蔽区域内。所述USB插接头流水线11用于实现对USB插接头的传送；所述屏蔽罩12用于起到屏蔽外部的干扰，进而提高导通测试的有效性；所述固定基体13用于固定USB插接头流水线11和屏蔽罩12。

请参阅图3，所述USB插接头导通测试装置40包括插接头导通安装架41、接头导通驱动组件42、USB接片导通测试组件43及感应限位组件44，所述插接头导通安装架设置于所述机架上，所述插接头导通驱动组件设置于所述插接头导通安装架上，所述USB接片导通测试组件和所述感应限位组件分别设置于所述插接头导通驱动组件上。需要说明的是，所述插接头导通安装架41用于固定接头导通驱动组件42；所述接头导通驱动组件42用于提供下移的驱动作用力；所述USB接片导通测试组件43用于实现对USB插接头进行导通测试；所述感应限位组件44用于对下移的高度检测和限位。

需要说明的是，所述插接头导通安装架包括第一导通安装板和第二导通安装板，所述第一导通安装板设置于所述机架上，所述第二导通安装板设置于所述第一导通安装板上，所述第一导通安装板上开设有第一避位通孔，所述第二导通安装板上开设有第二避位通孔，所述第一避位通孔位于所述第二避位通孔的下方。如此，通过设置第一导通安装板和第二导通安装板，可以提高测试的稳定性。

请参阅图3，所述插接头导通驱动组件42包括插接头导通固定板、插接头导通驱动部、导通驱动连杆及导通连接固定板，所述插接头导通固定板设置于所述第二导通安装板上，所述插接头导通驱动部设置于所述插接头导通固定板上，所述导通驱动连杆的第一端与所述插接头导通驱动部的输出端连接，所述导通驱动连杆的第二端与所述导通连接固定板连接，所述USB接片导通测试组件设置于所述导通连接固定板上。如此，通过设置插接头导通驱动部、导通驱动连杆及导通连接固定板，方便进行对USB接片导通测试组件43进行下移操作。

请参阅图3，所述USB接片导通测试组件43包括导通滑动板431、多个导通接触脚固定块432及多个导通接触脚测试件433，所述导通滑动板设置于所述导通连接固定板上，各所述导通接触脚固定块设置于所述导通滑动板上，各所述导通接触脚测试件一一对应设置于各所述导通接触脚固定块上。需要说明的是，所述导通滑动板431为L型板体，用于固定导通接触脚固定块432；所述导通接触脚固定块432用于安装导通接触脚测试件433；所述导通接触脚测试件433用于实现对USB插接头的导通测试。

在本实施例中，所述USB插接头具有多个检测引脚，在测试的过程中，需要对每个检测引脚都要进行测试，因此，并且有些检测引脚是凸出来的，即突出接触结构8，这种则可以方便进行插接。而有些只是露出一小片而已，即片状接触结构9，则非常难进行接触或电连接，因此，在一实施方式中，请参阅图4，所述导通接触脚测试件433包括圆柱接触探针433a、锥形接触探针433b及两个定位接触探针433c，所述圆柱接触探针和所述锥形接触探针分别用于导通测试USB插接头的不同引脚，两个所述定位接触探针分别设置于所述圆柱接触探针和所述锥形接触探针的两侧，并且所述定位接触探针用于对USB插接头的两侧的引脚进行定位。如此，通过设置圆柱接触探针433a，可以直接接触到凸起的检测引脚，而通过锥形的锥形接触探针433b则可以进行接触到外露的检测引脚，从而方便进行导通测试。

请参阅图3，所述感应限位组件44包括红外感应器441及高度限位块442，所述红外感应器设置于所述插接头导通驱动部上，所述高度限位块设置于所述导通连接固定板上，并且所述高度限位块下移时，与所述红外感应器的端部相抵接。如此，通过设置红外感应器441及高度限位块442，可以实现对高度的检测和限位。

请参阅图5，所述USB插接头取料装置50包括取料固定架51、水平移动取料组件52、竖直移动取料组件53、取料驱动组件54和取料机械手55，所述取料固定架设置于所述机架上，所述水平移动取料组件设置于所述取料固定架上，所述竖直移动取料组件设置于所述水平移动取料组件上，所述取料驱动组件设置于所述竖直移动取料组件上，所述取料机械手设置于所述取料驱动组件上。需要说明的是，所述取料固定架51用于固定整个取料装置；所述水平移动取料组件52用于实现取料机械手55的水平移动；所述竖直移动取料组件53用于实现取料机械手55的竖直移动；所述取料驱动组件54用于实现对取料机械手55的驱动；所述取料机械手55用于夹取或者放开USB插接头。

请参阅图5，所述水平移动取料组件52包括水平移动驱动部、水平移动导轨及水平移动板，所述水平移动导轨设置于所述取料固定架上，所述水平移动板上开设有水平滑槽，所述水平移动导轨嵌置于所述水平移动板的水平滑槽内，所述竖直移动取料组件设置于所述水平移动板上，所述水平移动驱动部设置于所述取料固定架上，所述水平移动驱动部驱动所述水平移动板在所述水平移动导轨上移动，以使所述竖直移动取料组件水平移动。如此，通过设置水平移动驱动部、水平移动导轨及水平移动板，可以实现对机械手的水平移动，即当夹取有USB插接头的时候，可以将其平移到收料箱体中，进行收料。

请参阅图5，所述竖直移动取料组件包括竖直移动驱动部、竖直移动连杆及竖直移动板，所述竖直移动驱动部设置于所述水平移动板上，所述竖直移动连杆的第一端设置于所述竖直移动驱动部的输出端，所述竖直移动连杆的第二端设置于所述竖直移动板上，所述取料驱动组件设置于所述竖直移动板上，所述竖直移动驱动部驱动所述竖直移动板沿竖直方向移动，进而带动所述取料驱动组件竖直移动。如此，通过设置竖直移动驱动部、竖直移动连杆及竖直移动板，可以实现对机械手的竖直移动，当需要对USB插接头进行取料的时候，则下移机械手组件，使得机械手张开后可以夹取USB插接头。

请参阅图5，所述取料驱动组件包括取料驱动部、取料驱动安装板、第一取料固定板及第二取料固定板，所述取料驱动安装板设置于所述竖直移动板上，所述取料驱动部设置于所述取料驱动安装板上，所述第一取料固定板和所述第二取料固定板分别设置于所述取料驱动部上，所述取料驱动部用于驱动所述第一取料固定板和所述第二取料固定板张开或紧闭动作。如此，通过设置取料驱动部、第一取料固定板及第二取料固定板，可以实现驱动机械手的张开或者夹紧操作。

请参阅图6，所述取料机械手55包括第一取料夹板551、第二取料夹板552及多个取料限位凸块553，所述第一取料夹板设置于所述第一取料固定板上，所述第二取料夹板设置于所述第二取料固定板上，各所述取料限位凸块设置于所述第一取料夹板上，相邻所述取料限位凸块之间设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于嵌置USB插接头的折弯部，所述第二取料夹板上开设有第二定位槽，所述第二定位槽554用于嵌置USB插接头的凸片。如此，第一取料夹板551和第二取料夹板552，可以对USB插接头进行夹取。

进一步地，在本实施例中，USB插接头上具有接触片2折弯后形成卡接槽6，以及两个凸出结构7，因此为了方便夹取该USB插接头，在一实施方式中，通过在第一取料夹板551上设置取料限位凸块553，可以使得在夹取操作时，可以将取料限位凸块553嵌置到卡接槽6内，并且通过在第二取料夹板552上开设第二定位槽，使得USB插接头上的凸出结构7可以嵌置在第二定位槽内，从而可以起到固定和限位的作用，从而可以方便对USB插接头进行夹取和取料操作，提高结构稳定性，当放料的时候，则可以放开取料机械手，然后由于重力的原因，可以使得其掉落到收料箱体内。

需要说明的是，所述USB插接头取料装置还包括收料箱体56，所述收料箱体设置于所述取料固定架上。如此，通过设置收料箱体56，可以方便进行收料。

需要说明的是，所述第一避位通孔为椭圆长孔。所述第二避位通孔为椭圆长孔。所述插接头导通驱动部为气缸结构。所述取料驱动部为气缸结构。所述水平移动驱动部为气缸结构。所述竖直移动驱动部为气缸结构。如此，可以提高结构稳定性。

需要说明的是，所述锥形接触探针具有锥形凸起部，所述锥形凸起部用于抵接于USB插接头平面的接触引脚上。如此，通过设置锥形凸起部，可以抵接在检测引脚上。

需要说明的是，所述取料固定架包括第一取料支撑板、第二取料支撑板和取料横板，所述第一取料支撑板和所述第二取料支撑板分别设置于所述机架上。如此，通过设置第一取料支撑板、第二取料支撑板和取料横板，可以提高对水平移动取料组件52的固定。

请参阅图7和图8，所述USB接头折弯装置20包括接头折弯固定架21、折弯平移驱动组件22、接头滑动限位组件23及USB接头折弯组件24，所述折弯平移驱动组件和所述接头滑动限位组件分别设置于所述接头折弯固定架上，所述USB接头折弯组件滑动设置于所述接头滑动限位组件上。需要说明的是，所述接头折弯固定架21用于固定折弯平移驱动组件22、接头滑动限位组件23及USB接头折弯组件24；所述折弯平移驱动组件22用于驱动USB接头折弯组件24移动；所述接头滑动限位组件23用于实现对USB接头折弯组件移动时的限位；所述USB接头折弯组件24用于实现对USB插接头的接触片进行折弯操作。

请参阅图8，所述折弯平移驱动组件22包括折弯平移驱动部221、折弯驱动安装板222、折弯驱动块223及折弯驱动限位块224，所述折弯平移驱动部设置于所述接头折弯固定架上，所述折弯驱动安装板设置于所述折弯平移驱动部上，所述折弯驱动块设置于所述折弯驱动安装板上，所述接头滑动限位组件设置于所述折弯驱动块上，所述折弯驱动限位块设置于所述接头折弯固定架上，并且所述折弯平移驱动部和所述折弯驱动限位块之间设置有间隔，所述折弯平移驱动部用于驱动所述折弯驱动安装板移动，进而使得所述折弯驱动块推动所述接头滑动限位组件移动，并且，所述折弯驱动限位块用于限位所述折弯平移驱动部移动距离。

需要说明的是，所述折弯平移驱动部221用于提供驱动作用力；所述折弯驱动安装板222用于固定折弯驱动块223；所述折弯驱动块223用于推动USB接头折弯组件24移动；所述折弯驱动限位块224用于实现限位作用。

请参阅图8，所述接头滑动限位组件23包括USB接头驱动固定件231、接头折弯安装板232、USB接头折弯滑轨233及折弯驱动滑块234，所述USB接头驱动固定件与所述折弯平移驱动组件的折弯驱动块连接，所述接头折弯安装板设置于所述USB接头驱动固定件上，所述折弯驱动滑块设置于所述接头折弯安装板上，所述USB接头折弯滑轨设置于所述接头折弯固定架上，所述折弯驱动滑块上开设有折弯滑槽，所述USB接头折弯滑轨嵌置于所述折弯滑槽内。

需要说明的是，所述USB接头驱动固定件231用于实现与折弯平移驱动部的连接；所述接头折弯安装板232用于安装折弯驱动滑块234和所述USB接头折弯组件24；所述USB接头折弯滑轨233用于引导折弯驱动滑块234的滑动；所述折弯驱动滑块234用于移动所述USB接头折弯组件24，以使得USB接头折弯组件24可以对USB插接头进行折弯操作。

请参阅图8，所述USB接头折弯组件24包括折弯安装块241、折弯安装固定板242及多个折弯顶持条243，所述折弯安装块设置于所述折弯驱动滑块上，所述折弯驱动滑块上开设有折弯安装槽，所述折弯安装固定板设置于所述折弯安装槽上，各所述折弯顶持条分别设置于所述折弯安装固定板上，所述折弯安装固定板上开设有多个折弯嵌置凹槽，每一所述折弯顶持条一一对应嵌置于每一所述折弯嵌置凹槽内，在一个所述折弯顶持条的顶持端还设有顶持凸部，所述顶持凸部包括第一折弯斜面243a和第二折弯斜面243b，所述第一折弯斜面和所述第二折弯斜面用于抵接于USB插接头的待折弯部位上。

需要说明的是，所述折弯安装块241用于起到安装和固定的作用；所述折弯安装固定板242用于安装各折弯顶持条243；所述折弯顶持条243用于推动USB插接头的接触片，使其可以被折弯。

进一步地，由于USB插接头具有两侧的接触片，并且同时需要对两侧的接触片进行折弯操作，因此，在本实施例中，所述弯顶持条的顶持端还设有顶持凸部，所述顶持凸部包括第一折弯斜面和第二折弯斜面，通过设置凸起的折弯斜面，可以使得折弯更顺利，并且顶持凸部的直径大小恰好比两侧的接触片的距离小，使得其在进行折弯操作的时候，则可以通过直径逐渐增大的第一折弯斜面和第二折弯斜面，贴合在两侧的接触片上，使得其实现折弯操作。

请参阅图9，所述USB接头下压装置30包括USB接头下压安装架31、接头下压驱动组件32及USB接片下压定位组件33，所述USB接头下压安装架设置于所述机架上，所述接头下压驱动组件设置于所述USB接头下压安装架上，所述USB接片下压定位组件设置于所述接头下压驱动组件上。需要说明的是，所述USB接头下压安装架31用于固定接头下压驱动组件32及USB接片下压定位组件33；所述接头下压驱动组件32用于下压USB插接头；所述USB接片下压定位组件33用于对USB插接头进行定位。

请参阅图9，所述USB接头下压安装架31包括第一下压安装板和第二下压安装板，所述第一下压安装板设置于所述机架上，所述第二下压安装板设置于所述第一下压安装板上，所述第一下压安装板上开设有第一避空孔，所述第二下压安装板上开设有第二避空孔，所述第一避空孔与所述第二避空孔之间设置有间隔。如此，通过设置第一下压安装板和第二下压安装板，可以进一步固定整个装置。

请参阅图9，所述接头下压驱动组件32包括USB接头下压固定板321、USB接头下压驱动部322、下压驱动连杆323及下压定位板324，所述USB接头下压固定板设置于所述第二下压安装板上，所述USB接头下压驱动部设置于所述USB接头下压固定板上，所述下压驱动连杆的第一端与所述USB接头下压驱动部的输出端连接，所述下压驱动连杆的第二端与所述下压定位板连接，所述USB接片下压定位组件设置于所述下压定位板上。需要说明的是，所述USB接头下压固定板321用于固定接头下压驱动组件；所述USB接头下压驱动部322用于驱动下压驱动连杆323和下压定位板324下移；所述下压驱动连杆323用于连接下压定位板324；所述下压定位板324用于固定USB接片下压定位组件

请参阅图9，所述USB接片下压定位组件33包括高度感应器331、下压滑动板332、下压限位块333、下压顶持板334及多个下压定位块335，所述下压滑动板滑动设置于所述下压定位板上，所述高度感应器设置于所述USB接头下压驱动部上，所述下压限位块设置于所述下压滑动板上，所述下压顶持板设置于所述下压滑动板上，各所述下压定位块分别设置于所述下压顶持板上。

需要说明的是，所述高度感应器331用于检测下移的高度；所述下压滑动板332用于安装下压顶持板334；所述下压限位块333用于对下移的高度进行限位；所述下压顶持板334用于安装各个下压定位块335；所述下压定位块335用于抵持在USB插接头上。如此，通过设置各下压定位块抵接在USB插接头上，可以提高对USB插接头的固定作用，提高折弯效果。

需要说明的是，所述接头折弯固定架包括折弯底板、第一折弯支撑架及第二折弯支撑板，所述第一折弯支撑架和所述第二折弯支撑板分别设置于所述折弯底板上。如此，可以提高对折弯时的稳定性。

需要说明的是，所述USB接头驱动固定件包括第一驱动固定臂、第二驱动固定臂和USB接头固定连接块，所述第一驱动固定臂和所述第二驱动固定臂的一端共同设置于所述折弯驱动块上，所述第一驱动固定臂和所述第二驱动固定臂的另一端分别设置于USB接头固定连接块上，所述接头折弯安装板设置于所述USB接头固定连接块远离所述第一驱动固定臂和所述第二驱动固定臂的一端上。如此，通过设置第一驱动固定臂、第二驱动固定臂和USB接头固定连接块，可以有效地提高移动的可靠性。

需要说明的是，所述折弯平移驱动部为气缸结构。所述第一驱动固定臂具有椭圆形结构。所述第二驱动固定臂具有椭圆形结构。所述USB接头下压驱动部为气缸结构。所述下压驱动连杆具有圆形横截面。如此，可以提高结构稳定性。

需要说明的是，所述折弯顶持条设置有四个，所述折弯安装固定板上开设有四个折弯嵌置凹槽，四个所述折弯顶持条分别一一对应设置于四个所述折弯嵌置凹槽内。如此，可以一次性折弯多个USB插接头。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种USB插接头的导通测试系统，通过设置USB插接头导通测试装置及USB插接头取料装置，可以方便将Mini USB进行导通测试，从而提高USB生产的机械自动化水平。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种USB插接头的导通测试系统，其特征在于，包括：机架、USB插接头导通测试装置及USB插接头取料装置，所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置分别设置于所述机架上；

所述机架包括USB插接头流水线、屏蔽罩及固定基体，所述USB插接头流水线设置于所述固定基体上，所述屏蔽罩设置于所述固定基体上，所述屏蔽罩上开设有屏蔽区域，所述USB插接头导通测试装置和所述USB插接头取料装置均容置于所述屏蔽区域内；

所述USB插接头导通测试装置包括插接头导通安装架、接头导通驱动组件、USB接片导通测试组件及感应限位组件，所述插接头导通安装架设置于所述机架上，所述插接头导通驱动组件设置于所述插接头导通安装架上，所述USB接片导通测试组件和所述感应限位组件分别设置于所述插接头导通驱动组件上；

所述插接头导通安装架包括第一导通安装板和第二导通安装板，所述第一导通安装板设置于所述机架上，所述第二导通安装板设置于所述第一导通安装板上，所述第一导通安装板上开设有第一避位通孔，所述第二导通安装板上开设有第二避位通孔，所述第一避位通孔位于所述第二避位通孔的下方；

所述插接头导通驱动组件包括插接头导通固定板、插接头导通驱动部、导通驱动连杆及导通连接固定板，所述插接头导通固定板设置于所述第二导通安装板上，所述插接头导通驱动部设置于所述插接头导通固定板上，所述导通驱动连杆的第一端与所述插接头导通驱动部的输出端连接，所述导通驱动连杆的第二端与所述导通连接固定板连接，所述USB接片导通测试组件设置于所述导通连接固定板上；

所述USB接片导通测试组件包括导通滑动板、多个导通接触脚固定块及多个导通接触脚测试件，所述导通滑动板设置于所述导通连接固定板上，各所述导通接触脚固定块设置于所述导通滑动板上，各所述导通接触脚测试件一一对应设置于各所述导通接触脚固定块上；

所述导通接触脚测试件包括圆柱接触探针、锥形接触探针及两个定位接触探针，所述圆柱接触探针和所述锥形接触探针分别用于导通测试USB插接头的不同引脚，两个所述定位接触探针分别设置于所述圆柱接触探针和所述锥形接触探针的两侧，并且所述定位接触探针用于对USB插接头的两侧的引脚进行定位；

所述感应限位组件包括红外感应器及高度限位块，所述红外感应器设置于所述插接头导通驱动部上，所述高度限位块设置于所述导通连接固定板上，并且所述高度限位块下移时，与所述红外感应器的端部相抵接；

所述USB插接头取料装置包括取料固定架、水平移动取料组件、竖直移动取料组件、取料驱动组件和取料机械手，所述取料固定架设置于所述机架上，所述水平移动取料组件设置于所述取料固定架上，所述竖直移动取料组件设置于所述水平移动取料组件上，所述取料驱动组件设置于所述竖直移动取料组件上，所述取料机械手设置于所述取料驱动组件上；

所述水平移动取料组件包括水平移动驱动部、水平移动导轨及水平移动板，所述水平移动导轨设置于所述取料固定架上，所述水平移动板上开设有水平滑槽，所述水平移动导轨嵌置于所述水平移动板的水平滑槽内，所述竖直移动取料组件设置于所述水平移动板上，所述水平移动驱动部设置于所述取料固定架上，所述水平移动驱动部驱动所述水平移动板在所述水平移动导轨上移动，以使所述竖直移动取料组件水平移动；

所述竖直移动取料组件包括竖直移动驱动部、竖直移动连杆及竖直移动板，所述竖直移动驱动部设置于所述水平移动板上，所述竖直移动连杆的第一端设置于所述竖直移动驱动部的输出端，所述竖直移动连杆的第二端设置于所述竖直移动板上，所述取料驱动组件设置于所述竖直移动板上，所述竖直移动驱动部驱动所述竖直移动板沿竖直方向移动，进而带动所述取料驱动组件竖直移动；

所述取料驱动组件包括取料驱动部、取料驱动安装板、第一取料固定板及第二取料固定板，所述取料驱动安装板设置于所述竖直移动板上，所述取料驱动部设置于所述取料驱动安装板上，所述第一取料固定板和所述第二取料固定板分别设置于所述取料驱动部上，所述取料驱动部用于驱动所述第一取料固定板和所述第二取料固定板张开或紧闭动作；

所述取料机械手包括第一取料夹板、第二取料夹板及多个取料限位凸块，所述第一取料夹板设置于所述第一取料固定板上，所述第二取料夹板设置于所述第二取料固定板上，各所述取料限位凸块设置于所述第一取料夹板上，相邻所述取料限位凸块之间设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于嵌置USB插接头的折弯部，所述第二取料夹板上开设有第二定位槽，所述第二定位槽用于嵌置USB插接头的凸片。

2.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述USB插接头取料装置还包括收料箱体，所述收料箱体设置于所述取料固定架上。

3.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述第一避位通孔为椭圆长孔。

4.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述第二避位通孔为椭圆长孔。

5.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述插接头导通驱动部为气缸结构。

6.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述取料驱动部为气缸结构。

7.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述锥形接触探针具有锥形凸起部，所述锥形凸起部用于抵接于USB插接头平面的接触引脚上。

8.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述取料固定架包括第一取料支撑板、第二取料支撑板和取料横板，所述第一取料支撑板和所述第二取料支撑板分别设置于所述机架上。

9.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述水平移动驱动部为气缸结构。

10.根据权利要求1所述的USB插接头的导通测试系统，其特征在于，所述竖直移动驱动部为气缸结构。

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